báo cáo thực tập tại học viện công nghệ bưu chính viễn thông cơ sở tại TP. hồ chí minh
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ HỆ: ĐẠI HỌC CHÍNH QUI NIÊN KHÓA: 2014 – 2019 Đề tài: Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: D14CQKD01-N Giáo viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Lương Nhật TP.HCM – Ngày… Tháng… Năm 2018 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT THỰC TẬP TỚT NGHIỆP Nơi thực tập: Học viện cơng nghệ bưu viễn thơng sở TP Hồ Chí Minh Địa nơi thực tập: Số 97 Man Thiện, phường Hiệp Phú, Quận 9, TP Hồ Chí Minh Họ tên sinh viên: Thời gian thực tập: NỘI DUNG NHẬN XÉT Ý thức tổ chức kỷ luật Tinh thần, thái độ học tập , tìm hiểu chuyên môn Tác phong sinh hoạt, lối sống Điểm đề nghị Tp.Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2018 Cán kỹ thuật hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Sự tiến khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ kỹ thuật máy tính , cho đời thiết bị điều khiển số : CNC, PLC , ….Các thiết bị cho phép khắc phục nhiều nhược điểm hệ thống điều khiển trước đó, đáp ứng dụng yêu cầu kinh tế kỹ thuật sản xuất Với phát triển khoa học công nghệ nay, việc ứng dụng thiết bị logic khả trình để tự động hóa q trình sản xuất, nhằm mục tiêu xuất lao động, giảm sức người, nâng cao chất lượng sản phẩm vấn đề cấp thiết có tính thời cao.Trong q trình tiến hành làm báo cáo thực tập , thời gian kinh nghiệm hạn chế nên báo cáo khơng thể tránh khỏi thiếu xót đánh giá quý báu thầy cô để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cám ơn hướng dẫn tận tình chu đáo giáo viên hướng dẫn TS Nguyễn Lương Nhật giúp đỡ em nhiều để em hoàn thành bái Em xin chân thành cám ơn ! MỤC LỤC Chương 1: Tìm hiểu thiết bị băng chuyền 1.1 Băng chuyền ( băng tải ) 1.2 Một số băng chuyền phổ biến cơng nghiệp Chương :Tìm hiểu board mạch PLC siemen 2.1) Tổng quát PLC 2.1.1 Vai trò PLC q trình tự động hóa sản xuất 2.1.2 Khả PLC 2.1.3 Ưu điểm PLC 2.1.4 Việc lâp trình cho PLC 2.2) Giới thiệu chung thiết bị logic khả trình s7-300 2.2.1 Cấu trúc PLC s7-300 2.2.2 Cấu hình cho PLC 2.2.3 Sử dụng simulation s7-300 Chương : Ứng dụng PLC băng chuyền PLC CHƯƠNG 1: Tìm Hiểu Về Băng Tải (Băng Truyền ) Tìm Hiểu Về Băng Truyền I) 1.1 Giới thiệu chung -Băng tải ,Băng chuyền, hệ thống băng tải , băng truyền công nghiệp phận quan trọng dây chuyền sản xuất, lắp ráp doanh nghiệp, nhà máy Góp phần tạo nên môi trường sản xuất động, khoa học giải phóng sức lao động mang lại hiệu kinh tế cao Với xu hướng phát triển chung , ngày đòi hỏi việc thiết kế Băng tải - Băng truyền đáp ứng yêu cầu cao tính động đặc thù sản xuất : Băng tải PVC ( Conveyor Belt ) , Băng tải lăn ( Roller Conveyor ) , Băng tải chịu nhiệt , Băng tải sấy 1.2 Một số băng tải (băng chuyền) sản xuất Băng tải lăn Băng tải lăn ứng dụng phổ biến nhiều dây chuyền đóng gói , vận chuyển hàng hóa có trọng tải trung bình Với khả cung cấp dạng truyền động cho lăn khác : truyền động xích lăn , dây đai Chúng tơi đáp ứng yêu cầu khắc khe khách hàng tốc độ truyền tải, tải trọng môi trường làm việc Băng tải lăn truyền động ứng dụng việc di chuyển sản phẩm có mặt phẳng đáy cứng thùng carton, thùng nhựa, pallet gỗ… Cấu trúc đơn giản , tải trọng lớn thích hợp di chuyển vật liệu có trọng lượng nhẹ nặng • • • • • • • • • • Thông số kĩ thuật : Chiều dài :1.000 – 10.000 (mm) Chiều rộng: 300 – 1.000 (mm) Chiều cao : 600 – 1.200 (mm) Vật liệu lăn: Thép không gỉ , Nhôm , Nhựa , Thép … Sử lý Bề mặt lăn : Mạ kẽm , A nodized , Bọc cao su … Biên dạng lăn : lăn côn , lăn rãnh V , lăn thẳng Đường kính lăn : Ф34 ,Ф42,Ф60, Ф76, Ф90, Ф114 … Tốc độ truyền động: 5-20 m/ phút Động giảm tốc : Hãng Japan, Korean , Taiwan , China … Khả tải : 50-200 (kg/m) .Băng tải lưới nhiêt : • Là loại băng tải ứng dụng nhiều ngành thực phẩm, sản phẩm nông nghiệp, sấy rau củ quả, sấy nguyên liệu thuốc bắc, sấy loại sản phẩm thủy sản, thức ăn chăn ni, ngành hóa chất, vật liệu, máy ứng dụng tốt cho nguyên liệu dạng phiến, lát, cục, hạt… • Lưới chịu nhiệt có nhiều lựa chọn tiêu chuẩn khác : lưới Inox chịu nhiệt, lưới chịu nhiệt PTFE… có hiệu suất nhiệt độ cao , khả chịu nhiệt chống ăn mòn , chống dính … • Băng tải lưới có khả chịu nhiệt thiết bị sử dụng phổ biến ngành bao bì, dệt may nhiều lĩnh vực công nghiệp khác Lưới chịu nhiệt làm vật liệu polytetrafluoroethylene (PTFE) thuỷ tinh có tính ưu việt khả chịu nhiệt cao, tính mềm dẻo, hệ số giãn dây nhỏ … • Hệ thống Băng tải có tính ưu việt trội sau: khả chịu nhiệt độ cao, cho dù vận hành khoảng nhiệt độ 80° – 260°c • Tính mềm dẻo: Trong trường hợp vật liệu không may bị vào puli truyền động, dây đai cuộn nhỏ băng tải lưới trở nên linh hoạt • Khả bay hơi: Trên bề mặt vật liệu băng tải thiết kế với thể từ thơ, xốp đến siêu nhẵn Vì thế, khả bay cho kết mong muốn • Sức bền, chịu lực: Đối với trường hợp vỡ, kéo căng hay bị rách băng tải ,băng chuyền có khả chịu tải thể trọng chịu sức căng nhiêu • Sản phẩm lưới PTFE có khả chống hố chất, chống ẩm, vi khuẩn độc tố khác Thông số kỹ thuật tham khảo : • Khung băng tải : vật liệu inox 304,316, thép chịu nhiệt A515 • Động giảm tốc : Hãng Taiwan , japan, Korean… • Lưới băng tải : lưới chịu nhiệt PTFE • Tốc độ : cố định biến tần điều chỉnh • Tốc độ dây băng tải điều khiển biến tần 10-60 (m/phút) • Tốc độ điều chỉnh tùy thuộc vào sản phẩm cơng suất băng tải • Máy sử dụng hệ thống cấp nhiệt dạng điện trở tia hồng ngoại hoăc đèn UV… Băng tải Belt khung nhôm định hình Hiện băng tải khung nhơm định hình sử dụng rộng rãi lĩnh vực sản xuất băng tải, bàn thao tác dùng công ty lắp ráp điện tử , dược phẩm, dây chuyền lắp ráp …Với tính ưu việt như: • Độ bền cao khung nhơm định hình sản xuất theo phương pháp đùn ép, nguyên liệu nhôm 6063, với độ nguyên chất cao, đảm bảo cho nhôm định hình cơng nghiệp có độ bền cao • Băng tải khung nhơm định hình chế tạo nhơm anodied hóa sáng bóng bề mặt, chống xước , chịu lực tốt • Khả chống tĩnh điện tốt: Nhơm có hệ số dẫn điện cao so với vật liệu khác ( sắt, inox ) giúp giải phóng lượng điện dung sinh trình ma sát, giảm tối đa ảnh hưởng dòng điện tích tụ, tránh gây ảnh hưởng tới sản phẩm ( đặc biệt sản phẩm điện tử) • Băng tải khung nhơm định hình với trọng lượng nhẹ tháo lắp, di chuyển dễ dàng • Tính linh hoạt lắp ráp: băng tải khung nhơm định hình sử dụng phụ kiện nhơm định trượt, ke góc để lắp ráp, có tính linh hoạt cao, tái sử dụng nhiều lần Thơng số Kỹ Thuật Tham Khảo : • Chiều dài băng tải : 1.000-20.000 (mm) • Chiều rộng mặt băng tải : 200-1.500 (mm) • Dây băng tải : Dây PVC/PU (màu xanh, trắng , xanh đậm, ghi) Khung nhụm nh hỡnh : 20ì40 ; 30ì60; 40ì40; 40ì80; 30ì80; 40ì120 ng c gim tc (sew motor) : hãng Japan, Korean , Taiwan , China … • Tốc độ dây băng tải điều khiển biến tần 10-60 (m/phút) • Tốc độ điều chỉnh tùy thuộc vào sản phẩm cơng suất băng tải • Chiều cao : Điều chỉnh với cấu tăng Băng tải PU Hiện băng tải khung nhôm định hình sử dụng rộng rãi lĩnh vực sản xuất băng tải, bàn thao tác dùng công ty lắp ráp điện tử , dược phẩm, dây chuyền lắp ráp …Với tính ưu việt như: • Độ bền cao khung nhơm định hình sản xuất theo phương pháp đùn ép, nguyên liệu nhôm 6063, với độ nguyên chất cao, đảm bảo cho nhơm định hình cơng nghiệp có độ bền cao • Băng tải khung nhơm định hình chế tạo nhơm anodied hóa sáng bóng bề mặt, chống xước , chịu lực tốt • Khả chống tĩnh điện tốt: Nhơm có hệ số dẫn điện cao so với vật liệu khác ( sắt, inox ) giúp giải phóng lượng điện dung sinh trình ma sát, giảm tối đa ảnh hưởng dòng điện tích tụ, tránh gây ảnh hưởng tới sản phẩm ( đặc biệt sản phẩm điện tử) • Băng tải khung nhơm định hình với trọng lượng nhẹ tháo lắp, di chuyển dễ dàng • Tính linh hoạt lắp ráp: băng tải khung nhơm định hình sử dụng phụ kiện nhơm định trượt, ke góc để lắp ráp, có tính linh hoạt cao, tái sử dụng nhiều lần Thông số Kỹ Thuật Tham Khảo : • Chiều dài băng tải : 1.000-20.000 (mm) • Chiều rộng mặt băng tải : 200-1.500 (mm) • Dây băng tải : Dây PVC/PU (màu xanh, trắng , xanh m, ghi) Khung nhụm nh hỡnh : 20ì40 ; 30ì60; 40ì40; 40ì80; 30ì80; 40ì120 ng c gim tc (sew motor) : hãng Japan, Korean , Taiwan , China … • Tốc độ dây băng tải điều khiển biến tần 10-60 (m/phút) • Tốc độ điều chỉnh tùy thuộc vào sản phẩm công suất băng tải • Chiều cao : Điều chỉnh với cấu tăng Chương : Tìm hiểu borad mạch PLC siemen 2.1 Tông quát PLC 2.1.1 Vai trò PLC q trình tự động hóa sản xuất Như biết nước ta hiên trình cơng nghiệp hóa, đại hóa Vì thế, tự dộng hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng ,tự động hóa giúp tang suất ,tang độ xác tang hiệu q trình sản xuất Để thực hiên tự động hóa sản xuất , bên cạnh máy móc khí hay điện , dây chuyền sản xuất …v , cần thiết phải có điểu khiển để điều khiển chúng PLC điều khiển đáp ứng yều cầu 2.1.2 Khả PLC PLC (Program Logical Controller) điều khiển Logic lập trình được), thiết bị điều khiển đa dùng rộng rãi công nghiệp để điều khiển hệ thống theo chương trình viết người sử dụng Nhờ hoạt động theo chương trình nên PLC ứng dụng để điểu khiển nhiều thiết bị máy móc khác Chỉ cẩn thay đổi chương trình điểu khiển cách kết nối ta dùng PLC để điều khiển thiết bị , hay máy móc khác Cũng vậy, muốn thay đổi quy luật hoạt đơng máy móc, thiết bị hay hệ thống sản xuất tự động, đơn giản, cần thay đổi chương trình điều khiển Các đối tượng mà PLC điều khiển đa dạng,từ máy bơm, máy cắt, máy khoan, lò nhiệt… đến hệ thống phức tạp :băng tải , hệ thống chuyển mach tự động (ATS), thang máy , dây chuyền sản xuất …v v PLC điều khiển theo quy luật khác đối tượng 2.1.3 Ưu điểm PLC : PLC có ưu điểm mà điều khiển cổ điển dùng dây nối Relay so sánh : - Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học - Gọn nhẹ lên dễ dàng di chuyển, lắp đặt - Dễ bảo quản sữa chữa - Độ xác cao - Khả xử lý nhanh - Hoạt động tốt môi trường công nghiệp - Giao tiếp với nhiều thiết bị khác, máy tính, thiết bị điều khiển khác 2.1.4 Việc lập trình cho PLC Có thể lập trình cho PLC cách dễ dàng dựa tập lệnh mà nhà sản xuất cung cấp Tập lệnh bao gồm nhiều lệnh, cho phép người sử dụng kết hợp lệnh cách logic để tạo nhiều chương trình điều đa dạng, phức tạp Ngồi lệnh 10 Khóa mode có vị trí: RUN-P chế độ lập trình chạy RUN chế độ chạy chương trình STOP ngừng chạy chương trình MRES reset nhớ Thẻ nhớ có dung lương từ 16KB đến 4MB, chứa chương trình từ PLC chuyển qua chuyển chương trình ngược trở lại cho CPU Pin ni giúp ni chương trình liệu bị nguồn(tối đa năm ), ngồi ni đồng hồ thời gian thực Với loại CPU có cơng MPI máy tính lập trình, hình OP (Operator panel), Các PLC có cơng MPI(S7-300, M7-300, S7-400, C7-6XX), S7-200, vận tốc truyền đến 187.5kbps( 12Mbps với CPU 318-2, 10.2 fbps với S7-200) Cổng Profibus DP nối thiết bị theo mạng Profibus với vận tốc truyền lên đến 12Mbps 2.2.2 Cấu hình cho CPU Tạo chương trình : Chọn File/New để tạo chương trình Đặt tên cho chương trình, chọn thư mục cho chương trình Chương trình SIMATIC nằm thư mục có tên người sử dụng đặt 13 Khi mở chương trình, phải mở từ phần mềm SIMATIC Đặt tên cho chương trình Đường dẫn cho chương trình Chọn loại CPU cho chương trình Chương trình tạo CPU Double Click vào Hareware để cấu hình phần cứng cho chương trình Giao diện HW confiruge ra: 14 Insert Rack cách kéo thả rail vào hình Configure, Double Click vào Rail để chọn hình Configure Khi Rack hình Configure Thêm Module cho cấu hình phần cứng, tùy theo ứng dụng chương trình, là: - Module nguồn (Slot 1) - Module CPU (Slot ) - Module I/O (Slot ) - Module Analog Sau cấu hình phần cứng cho CPU: Định địa cho Module nguồn CPU phải Slot Slot Sauk hi định địa chỉ, ta tiến hành Compile Sale để hồn tất việc định cấu hình phần cứng 15 2.2.3 Sử dụng Simulation S7-300 Viết chương trình khối chương trình thực thi OB Sau viết chương trình xong nhấp chuột qua SIMATIC Manager 16 Chọn chế độ Simulation On/Off để sử dụng Simulink quan sát trạng thái hay biến Sau click chuột chon thẻ Simulation On/Off xuất bảng S7-PLCSIM Chọn New Simulation để tạo quan sát Simulink 17 Sauk hi chọn xong xuất bảng CPU Và trạng thái STOP 18 Chuyển STOP-RUN-P để Download chương trình viết 19 Dowload chương trình để chạy Simulation: 20 Về cửa sổ lập trình cho khối OB1 để onl quan sát chương trình Click vào RUN_P để chạy PLCSIM CHƯƠNG : ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỂU KHIỂN BĂNG CHUYỀN Mô tả công nghệ Yêu cầu công nghệ 21 - Sản phẩm phát cảm biến Sensor đến Sensor Để kso băng tải người ta sử dụng động không động roto lồng sóc SM1, SM2, SM3 Nhấn nút run hệ thống bắt đầu vào chế độ làm việc Khi có sản phẩm nằm vùng kiểm sốt sensor lệnh khởi động SM1 Khi sản chuyển tới băng tải tức bắt đầu vào vùng kiểm soát sensor lệnh khởi động SM2 Khi sản chuyền qua băng tải tức khỏi vùng kiểm sốt sensor lệnh dừng SM1 Khi sản phẩm nằm vùng kiểm soát sensor lệnh khởi động SM3 Khi sản phẩm khỏi vùng kiểm soát sensor lệnh dừng SM2 Khi sản phẩm khỏi sensor lệnh dừng SM3 Muốn dừng tồn hệ thống ta nhấn nút Stop Lưu đồ chương trình Chương trình chạy mơ hệ thống: 22 23 24 25 Phân cổng vào cho PLC : 26 Vào PLC: I124.0 – START I124.2 – S1 I124.3 – S2 I124.4 – S3 I124.5 – S4 I124.1 – STOP Ra PLC : Q124.0 : Chế độ làm việc Q124.1 : Động SM1 Q124.2 : Động SM2 Q124.3 : Động SM3 KẾT LUẬN Tuy thời gian có hạn hẹp, hướng dẫn tận tình thầy với cố gắng than 27 ... NGHIỆP Nơi thực tập: Học viện cơng nghệ bưu viễn thơng sở TP Hồ Chí Minh Địa nơi thực tập: Số 97 Man Thiện, phường Hiệp Phú, Quận 9, TP Hồ Chí Minh Họ tên sinh viên: Thời gian thực tập: NỘI DUNG... phẩm vấn đề cấp thiết có tính thời cao.Trong q trình tiến hành làm báo cáo thực tập , thời gian kinh nghiệm hạn chế nên báo cáo khơng thể tránh khỏi thiếu xót đánh giá quý báu thầy cô để đồ án... Điểm đề nghị Tp .Hồ Chí Minh, ngày… tháng… năm 2018 Cán kỹ thuật hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Sự tiến khoa học kỹ thuật phát triển mạnh mẽ kỹ thuật máy tính ,