Loại này đào đất thấp hơn mặt bằng máy đứng. Có thể dùng để đào kênh mương rãnh đặt đường ống, nạo vét cửa cống, đào giao thông hào, hố móng, khai thác vật liệu,... Xilanh 4 nâng cần đảm bảo độ nghiêng thích hợp, co xilanh 5 thực hiện việc duỗi gầu, kết hợp hạ cần bằng xilanh 4 để đặt gầu vào vị trí cắt đất. Duỗi xilanh 4, nâng gầu, thực hiện việc cắt đất. Khi gầu đầy đất, cũng là lúc gầu lên tới miệng hố đào, kết hợp các xilanh 4 và 5 nâng gầu lên đến một độ cao nào đó, kết hợp quay đến vị trí đổ. Thu các xilanh 5 và 7, quay gầu duỗi ra đất được đổ qua miệng gầu. Ngày nay máy đào truyền động cáp còn lại rất ít. Hầu hết các máy đào đều có hệ thống dẫn động bộ công tác bằng thuỷ lực, trừ một số loại máy đào gầu kéo, gầu ngoạm phục vụ những công việc đặc biệt. Đa số là máy đào có bộ di chuyển xích,máy đào bánh lốp chỉ được chế tạo với loại công suất nhỏ, phục vụ các công trình có khối lượng nhỏ, trong địa bàn thành phố hoặc các công việc cần di chuyển nhiều.
Trang 1LỜI NÓI ĐẦU
Hiện nay đất nước ta đang trong quá trình công nghiệp hoá hiện đại hoá đấtnước việc cơ giới hoá trong các công trình xây dung cơ bản là rất quan trọng vàngày càng diển ra mạnh mẽ Cơ giới hoá rút ngắn thời gian thi công, giảm nhân lực
và mang lại hiệu quả công việc rất cao.Trong các công trình xây dựng nói chung vàthuỷ lợi nói riêng công tác đất chiếm phần lớn công việc, cơ gới hoá công tác đấtcũng đang diễn ra với tốc độ cao trong đó máy đào giữ vai trò chủ đạo Công việcchủ yếu của máy đào là đào và vận chuyển đất, đó khâu đầu tiên trong dây chuyềnthi công Nếu máy đào làm việc hiệu quả thì năng suất tổ máy tăng và ngược lại nếumáy đào làm việc kém hiệu quả thì dẩn đến năng suất tổ máy giảm, điều này làmgiảm tiến độ thi công
Trên thực tế các chủng loại máy đào được sử dụng trong các công trình xâydựng là rất phong phú và đa dạng, các loại máy đào được nhập từ các nước tư bảntrên thế giới với nhiều chủng loại kích thước và các tính năng ưu việt khác nhau.Tuy nhiên trong quá trình sử dụng máy do không nắm vững các kỷ thuật vận hành,bảo dưỡng và sữa chữa nên không thể tránh khỏi sự hỏng hóc các hệ thống, các bộphận Bộ công tác của máy đào cũng không tránh khỏi vấn đề này do điều kiện làmviệc khắc nhiệt tiếp xúc với đất bùn, chịu ma sát và sự va đập
Bộ công tác nếu nhập ngoại thì rất đắt, do đó nghiên cứu thiết kế bộ công tác
sẽ đem lại lợi nhuận về kinh tế rất nhiều Mặt khác đối với điều kiện của đất nước tahầu hết thi công các công trình nhỏ và vừa nhưng đôi khi với những loại đất nhẹ tacần sử dụng bộ công tác có dung tích gầu lớn để tăng năng suất cũng có trường hợp
do điều kiện địa hình di chuyển khó khăn nên ta không thể cho máy đào tiến lại gầnđược vì vây đòi hỏi máy có tầm vươn xa để đào và vận chuyển đất một cách dễdàng còn khi ta đào các loại đất rắn thì lực cản cắt lớn yêu cầu phải có môn men lớn
vì vậy cánh tay đòn phải ngắn lại Do đó cần có các máy đào có dung tích lớn mới
có thể phù hợp Mặc dù đất nước ta công nghệ chế tạo, các vật liệu không bằng cácnước tư bản, tuy nhiên thiết kế bộ công tác không yêu cầu độ chính cao như chế tạo
cơ khí chính xác và vật liệu cũng không đòi hỏi quá cao Do đó việc tiến hành thiết
kế chế tạo bộ công tác là hoàn toàn có thể.Chính vì các lý do này mà việc nghiêncứu thiết kế chế tạo bộ công tác là rất cần thiết Do đó em đã được giao đề tài đồ án
môn học: "Khai thác kết cấu thép và tính toán thiết kế gầu của bộ công tác dựa
theo máy đào PC350-6 của KOMATSU.
Rất mong được sự giúp đỡ của thầy
Em xin chân thành cảm ơn !
SVTH: Nguyễn Văn Chiến
Trang 2CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO GẦU NGHỊCH VÀ MÁY ĐÀO
PC350-6 CỦA KOMATSU 1.1 Máy đào gầu nghịch và tình hình sử dụng ở Việt nam.
1.1.1 Máy đào gầu nghịch.
Nhìn chung công nghiệp chế tạo máy xây dựng so với nền công nghiệp chế tạomáy thì còn non trẻ, thực tế máy làm đất ra đời từ thế kỷ thứ XIX, khi xuất hiện vàdùng rộng rãi máy hơi nước
Năm 1836 máy đào hơi nước đầu tiên có dung tích gầu q = 1,14 (m3)ra đời, động
cơ hơi nước kiểu đứng, công suất 15 (mã lực), áp suất hơi nước 0,5 (Mpa) Máy đào
có 3 cơ cấu chính: nâng hạ gầu, quay cần, co duỗi tay đẩy Năng suất của máy đào
từ 30 – 80 (m3/h) nhỏ hơn 1,5- 2 lần năng suất máy đào hiện nay có cùng dung tíchnhưng khối lượng nặng hơn nhiều
Năm 1842 một kỹ sư người Nga: P.P Melnikov đã chứng minh máy đào đầu tiên
đó có thể thay thế cho 150 người và ông đã mua 4 chiếc máy từ Mỹ Như vậy giaiđoạn đầu phát triển máy làm đất dẫn động bằng sức người, sức ngựa, động cơ gió,động cơ hơi nước kéo dài đến thế kỷ XIX
Trải qua nhiều giai đoạn phát triển, các loại máy xây dựng nói chung và máy đàonói riêng đã có những thay đổi rất nhiều theo hướng hiện đại và tiện dụng hơn Cácloại máy đào ngày nay có cấu tạo hiện đại nhằm giúp người điều khiển vận hànhmáy được dễ dàng hơn năng suất đào đắp được nâng cao
Cấu tạo của máy đào gầu sấp (gầu nghịch) có bộ di chuyển xích bao gồm các bộphận chính được thể hiện trong hình:
Trang 3Loại này đào đất thấp hơn mặt bằng mỏy đứng Cú thể dựng để đào kờnhmương rónh đặt đường ống, nạo vột cửa cống, đào giao thụng hào, hố múng, khaithỏc vật liệu,
Xilanh 4 nõng cần đảm bảo độ nghiờng thớch hợp, co xilanh 5 thực hiện việcduỗi gầu, kết hợp hạ cần bằng xilanh 4 để đặt gầu vào vị trớ cắt đất
Duỗi xilanh 4, nõng gầu, thực hiện việc cắt đất
Khi gầu đầy đất, cũng là lỳc gầu lờn tới miệng hố đào, kết hợp cỏc xilanh 4
và 5 nõng gầu lờn đến một độ cao nào đú, kết hợp quay đến vị trớ đổ
Thu cỏc xilanh 5 và 7, quay gầu duỗi ra đất được đổ qua miệng gầu
Ngày nay mỏy đào truyền động cỏp cũn lại rất ớt Hầu hết cỏc mỏy đào đều
cú hệ thống dẫn động bộ cụng tỏc bằng thuỷ lực, trừ một số loại mỏy đào gầu kộo,gầu ngoạm phục vụ những cụng việc đặc biệt Đa số là mỏy đào cú bộ di chuyểnxớch,mỏy đào bỏnh lốp chỉ được chế tạo với loại cụng suất nhỏ, phục vụ cỏc cụng
Hình1-1 :Cấu tạo chung máy đào xích, thuỷ lực gầu sấp:
1- Xích di chuyển, 2- Máy cơ sở, 3- Cần, 4- Xi lanh nâng cần, 5- Xi lanh tay
gầu, 6- Tay gầu, 7- Xi lanh quay gầu, 8- Gầu
Trang 4trình có khối lượng nhỏ, trong địa bàn thành phố hoặc các công việc cần di chuyểnnhiều.
Do tính năng linh hoạt, máy đào gầu sấp được sử dụng rộng rãi hơn, vớidung tích gầu từ 0,18 ÷ 27,5(m3) tương ứng với công suất động cơ dẫn động từ 54
÷ 1470 (mã lực) và trọng lượng từ 7 ÷ 317 (T) Nhìn chung, các loại máy đào gầusấp hiện đại có các đặc điểm chủ yếu sau:
Buồng lái rộng rãi, yên tĩnh, có tầm nhìn bao quát và được trang bị điều hoànhiệt độ làm giảm những mệt mỏi đối với người lái Các đệm giảm chấn ngăn cácchấn động phát sinh từ hệ thống truyền lực tới ca bin
Tính năng hoạt động cao: Hệ thống điều khiển đảm bảo việc điều khiển nhẹnhàng, chính xác và thuận tiện, lực đào của tay gầu, gầu và khả năng nâng cũng lớnhơn Việc bảo dưỡng sửa chữa có thể thực hiện dễ dàng, thuận tiện, nhiều công việc
có thể đứng ngay dưới đất để thực hiện Việc chẩn đoán các hư hỏng nhờ hệ thốngkiểm soát điện tử làm giảm thời gian ngừng máy, tăng năng suất máy, giảm chi phíbảo dưỡng, sửa chữa
Hệ thống kiểm soát điện tử: Hệ thống điều khiển công suất bằng điện tử cóthể cho máy làm việc với chế độ công suất khác nhau (100%, 90%, 80%) tuỳ theođiều kiện làm việc nặng, trung bình hay nhẹ, giúp tiết kiệm nhiên liệu đảm bảo quátrình hoạt động của máy êm dịu và có hiệu suất cao, ưu tiên dồn công suất thuỷ lựccho các cơ cấu hoạt động cần ưu tiên ở mỗi trường hợp cụ thể làm tăng khả nănghoạt động nhờ việc duy trì sự cân bằng tối ưu giữa tốc độ động cơ và yêu cầu thuỷlực trong suốt thời gian máy hoạt động Tình trạng kĩ thuật của máy được thể hiệntrên bảng báo, có các tín hiệu báo động cần thiết, giúp người vận hành có thể kịpthời khắc phục được các hỏng hóc có thể xảy ra
Hệ thống thuỷ lực: Các hệ thống thuỷ lực được cải tiến có áp suất cao hơn,làm tăng lực dẫn động từ các xi lanh tới cần, tay gầu và gầu Khi lực dẫn động tăng,khối lượng vật liệu được đào sẽ tăng lên, khả năng nâng của máy lớn hơn và thờigian chu kì làm việc của máy giảm, làm tăng năng suất máy
Động cơ: Thường được trang bị tuabin tăng áp, làm mát sau để đảm bảo cháyhết nhiên liệu Hệ thống phun nhiên liệu trực tiếp cho từng vòi phun, bơm cao ápriêng cho từng xi lanh Động cơ có bộ điều khiển tự động cho phép người lái tác
Trang 5động bằng các nút bấm, điều khiển tốc độ động cơ ở ba mức, phù hợp với tải trọngngoài, đảm bảo tính kinh tế nhiên liệu Các động cơ được chế tạo với mức độ ônhiễm môi trường thấp, thoả mãn các tiêu chuẩn nêu trong các điều luật về bảo vệmôi trường của tổ chức bảo vệ môi trường thế giới.
Hệ thống gầm và kết cấu khung: Hệ thống gầm có độ ổn định cao và ít cần bảodưỡng Khung con lăn đỡ xích hoạt động êm và dễ làm sạch Kết cấu máy có độ bềnlớn, tuổi thọ cao
Hình 1-2 : khung máy
Cần và tay gầu: Cần và tay gầu được thiết kế có dạng không tập trung ứng suất.Một máy đào có thể lắp các cần và tay gầu có kích thước khác nhau Nếu lắp cáccần và tay gầu dài thì tầm hoạt động sẽ lớn hơn nhưng dung tích gầu và lực đàonhỏ Nếu lắp cần và tay gầu ngắn thì tình hình sẽ ngược lại
Hình 1-3 : Cần và tay gầu của máy đào gầu nghịch
Trang 6Gầu: Các loại gầu xúc mới được thiết kế chế tạo có khả năng hoạt động cao Mộtmáy đào có thể lắp các loại gầu khác nhau tuỳ theo yêu cầu công việc: gầu côngdụng chung, gầu làm việc với chế độ nặng nhọc, gầu đào đá, gầu xới đá và gầu làmsạch Việc sử dụng loại gầu không phù hợp trong thực tế có thể làm giảm năng suất
từ 30 ÷ 40% Gầu thường được chế tạo bằng thép có độ bền lớn, nên tự trọng giảm
mà vẫn đảm bảo độ bền của gầu để tăng khả năng chất tải
Hình 1-4: Các loại gầu của máy đào gầu nghịch.
Xích di chuyển: xích của máy đào có chức năng di chuyển, phân bố trọng lượngcủa máy xuống nền đất
Nguyễn Văn Chiến
Trang 71.1.2 Tình hình sử dụng máy làm đất ở Việt Nam.
Ở Việt Nam, vào những năm 60 của thế kỷ trước, miền Bắc đã nhập các loạimáy làm đất mà chủ yếu là máy đào để xây dựng các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện,giao thông, khai thác mỏ Trong giai đoạn này công việc xây dựng lại đất nước bắtđầu phát triển, do đó công việc bốc xúc vật liệu với khối lượng lớn đòi hỏi phải cơgiới hoá Những năm sau đó là xây dựng các công trình giao thông phục vụ cho việcchi việc chiến trường miền Nam Các máy móc trong thời kỳ này chủ yếu là do Liên
Xô và Trung Quốc tài trợ, cũng như một số nước XHCN khác
Những thập kỷ tiếp theo, tình hình sử dụng máy làm đất ở Việt Nam có nhiềuthay đổi, số lượng và chủng loại tăng lên đáng kể nhằm đáp ứng công việc xây dựngcác công trình thuỷ lợi, thuỷ điện có qui mô ngày càng lớn như thuỷ điện Sông Đà
và các công trình khai thác mỏ ở Quảng Ninh Sau ngày đất nước thống nhất, cácmáy làm đất của các nước tư bản như: Nhật, ý, Thụy Điển, Pháp bắt đầu có mặt ởnước ta Ví dụ: như các loại máy do Volvo, Komatsu, Kobelco, Hitachi, Fiat chế tạođược nhập vào nước ta để thi công các công trình như nhà máy ximăng HoàngThạch, hồ thuỷ lợi Dầu Tiếng, Thuỷ điện Trị An, và các công việc bốc xúc trongkhai thác mỏ lộ thiên ở Quảng Ninh Tuy máy móc của các nước tư bản chế tạo hoạtđộng có hiệu quả hơn nhưng do giá thành đầu tư ban đầu lớn nên thời kỳ này nhiềumáy móc của các nước XHCN cũ vẫn được sử dụng rộng rãi
Đến những năm đầu thập kỷ 90 của thế kỷ trước, cùng với công cuộc đổi mớiđất nước, tình hình sử dụng máy làm đất ở Việt Nam được cải thiện Các công trình
có qui mô lớn, chất lượng đòi hỏi cao, thời gian xây dựng dài người ta đã sử dụngcác tổ máy đồng bộ, hiện đại Trong khi đó ở các công trình nhỏ, thời gian xây dựngngắn vẫn phải dựa trên cơ sở máy móc hiện có của các cơ sở xây dựng và chỉ đầu tưthêm một số thiết bị lẻ để thi công
Do chính sách mở cửa, dưới sức ép của nền kinh tế thị trường và chất lượngcông trình đòi hỏi cao, thời gian thi công rút ngắn nên máy làm đất được nhập vàonước ta cũng dần được nâng cao về chất Người ta đã tính đến hiệu quả thực tế cuốicùng của một thiết bị mang lại chứ không còn quá quan tâm đến giá đầu tư ban đầu,bởi vì thực sự thì giá đầu tư ban đầu theo kinh nghiệm chỉ chiếm khoảng 25% tổngchi phí cho cả đời máy (Caterpillar Annual Report – 1999 ) Hiệu quả của thiết bị
Trang 8phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố, chế độ hỗ trợ sản phẩm của nhà cung cấp thiết bị,năng suất, độ bền của máy móc, hiệu quả sử dụng nhiên liệu, trình độ sử dụng,…
Về suất tiêu hao nhiên liệu, trước đây người sử dụng chỉ quan tâm đến suất tiêu haonhiên liệu (kg/mã lực.giờ ), cách tính này không phản ánh được hiệu quả thực tế củamáy Ngày nay người ta đã dùng một thông số so sánh có ý nghĩa thực tế hơn, đó làkhối lượng công việc thực hiện được khi tiêu hao một đơn vị nhiên liệu (gọi là hiệuquả tiêu hao nhiên liệu)
Qua phân tích tình hình sử dụng máy làm đất ở Việt Nam, có thể thấy bức tranhtổng thể của hoạt động này, xu hướng phát triển và nhu cầu máy xây dựng cũng nhưmáy làm đất ở nước ta ngày càng tăng Trong những năm gần đây, do sự đòi hỏi củasản xuất, số lượng máy xây dựng được chế tạo với công nghệ hiện đại được nhậpvào nước ta ngày càng nhiều với sự đa dạng về chủng loại, kích cỡ Ngành côngnghiệp chế tạo máy Việt Nam cũng phải phấn đấu để có thương hiệu máy xây dựngcủa riêng mình, muốn đạt được điều này đòi hỏi phải có sự nỗ lực của rất nhiềuphía: cơ chế chính sách của nhà nước, vốn đầu tư, và đặc biệt là đội ngũ trí thức trẻ,các cán bộ kỹ thuật
Hình 1.6 Một số hình ảnh về cải tiến bộ công tác máy đào
1.2 Tìm hiểu về máy đào PC650-3
1.2.1 Giới thiệu về máy đào PC650-6 của Nhật.
Trang 9Komatsu là một tập đoàn chuyên sản xuất máy xây dựng có uy tín trên thế giớiđặc biệt là các loại máy làm công tác đất Được xây dựng từ năm 1921 dựa trênnhững kinh nghiệm tích luỹ từ trước nên Komatsu đáp ứng được những yêu cầu cao
về công nghệ và tính kinh tế Là một công ty của Nhật nên Komatsu hiểu rõ nhữngtính chất về địa lý, địa chất cũng như môi trường của các nước Châu á, do đó cácloại máy do Komatsu chế tạo rất phù hợp với điều kiện sử dụng và bảo quản ở cácnước Châu á nói chung và ở Việt Nam nói riêng Trong các loại máy của Komatsuđược sử dụng ở Việt Nam ta thấy chủ yếu là các dòng máy PC trong đó PC350-6được sử dụng rất rộng rãi, do có kích thước phù hợp đồng thời giá thành mua vàocủa máy không quá cao nên PC350-6 được sử dụng nhiều ở Việt Nam
Do PC350-6 được sử dụng rộng rãi ở Việt Nam nên việc sửa chữa, hoặc thay thếnhững phần hư hỏng của máy nếu được thực hiện bằng các cơ sở trong nước thì giáthành sẽ giảm đi đáng kể
Hình 1-7: Một số hình ảnh về loại máy đào
Trang 10
1.2.2 Một số đặc điểm chính của máy đào
1.2.2.1 Kích thước của máy.
Trang 11Chiều rộng tổng thể: D = 2800 (mm);
Chiều cao kể cả cabin: E = 3000 (mm);
Chiều cao từ mặt đất đến đáy thùng máy: F = 1085 (mm);
Chiều cao gầm máy: G = 440 (mm);
Khoảng cách tâm quay đến đuôi máy: H = 2750 (mm);
Khoảng cách hai bánh sao: I = 3270 (mm);
Chiều dài bộ di chuyển: J = 4080 (mm);
Khoảng cách hai tâm dải xích: K = 2200 (mm);
* Kích thước làm việc ( khoang đào )
Hình1 - 9 : Kích thước làm việc của máy đào.
- Trong đó:
Chiều cao đào lớn nhất tính đến răng gầu: A = 9875 (mm)
Chiều cao đào mang tải lớn nhất tính đến răng gầu: B = 6620 (mm)
Chiều sâu đào lớn nhất: C = 6620 (mm)
Chiều sâu đổ lớn nhất: D = 5980 (mm)
Chiều cao đổ nhỏ nhất: E = 7110 (mm)
Trang 12Tầm vươn đào lớn nhất: F = 11100 (mm)
Tầm vươn ngang mặt đất: G = 9700 (mm)
1.2.2.2 Các kích thước chính của bộ công tác.
a Kích thước của cần
Theo khảo sát và các tài liệu về máy đào Komatsu PC350-6 thì các kích thước
và trọng lượng cơ bản của bộ công tác như sau:
Khối lượng của cần là: Gc = 1408 (kg) = 13,81 (KN)
Khối lượng của xilanh cần: Gxc = 172 x 2 (kg) = 3,37 (KN)
b Kích thước tay gầu
Trang 13Khối lượng của tay gầu: Gt = 653 (kg) = 6,406 (KN).
Khối lượng của xilanh tay gầu: Gxt = 226 (kg) = 2,217 (KN)
Khối lượng của xilanh gầu: Gxg = 136 (kg) = 1,33 (KN)
d Các thông số của các xilanh làm việc
+ Với xilanh gầu có các thông số sau :
A7 A1
Trang 14- áp suất xilanh là: p = 300 (kg/cm2) = 3 (kN/cm2)
- Đường kính trong của xilanh là : d = 11,5 (cm)
Vậy lực lớn nhất xilanh có thể sinh ra là:
11 2
= 311,6 (kN) + Với xilanh tay gầu có các thông số sau:
- áp suất xilanh là: p = 300 (kg/cm2) = 3 (kN/cm2)
- Đường kính trong của xilanh là : d = 13,5 (cm)
Vậy lực lớn nhất xilanh có thể sinh ra là:
13 2
= 429,5 (kN) + Với xi lanh cần có các thông số sau :
1.2.2.3 Các thông số của động cơ diezel máy đào:
Công suất động cơ diezen trên máy: Nđ/c = 106,7 (KW)
Áp suất định mức: P = 37,2 (MPa)
Tốc độ trung bình của động cơ: nđ/c = 1950 (vòng/phút)
Mô men xoắn lớn nhất: Mxmax = 610 (Nm)
Lực đào lớn nhất: 138,3 (KN)
Tốc độ lớn nhất của động cơ khi không tải: n1 = 2150 (vòng/phút)
Tốc độ nhỏ nhất của động cơ khi không tải: n2 = 1030 (vòng/phút)
Suất tiêu hao nhiên liệu: 215 (g/kwh)
Trang 15Bơm nguồn của hệ thống thuỷ lực: Q = 214.2 (lít/phút) (2 bơm).
Tốc độ quay của bàn quay: 12,4 (vòng/phút)
Góc đứng lớn nhất khi quay : 200
Tốc độ di chuyển: 3,0 – 5,5 (km/h)
Áp lực trung bình lên đất: 41,1 (Mpa)
1.2.3 Tính các vị trí ổn định của máy cơ sở.
Để tính toán thiết kế bộ công tác lắp trên máy cơ sở, trước hết ta đi xác định các
vị trí tính ổn định của máy cơ sở Tại các vị trí trên ta sẽ tìm được mô men đối vớikhớp chân cần Giá trị mô men đó phải được giữ nguyên khi lắp bộ công tác códung tích gầu 1,2 m3 Các vị trí tính toán sẽ được trình bày dưới đây
Cần có góc nghiêng so với phương ngang là nhỏ nhất
Máy làm việc trên mặt phẳng ngang
Gầu đang trong quá trình cắt đất, răng gầu gặp chướng ngại vật Trong gầukhông có đất hoặc nếu có thì trọng lượng có thể bỏ qua khi tính toán
Trang 16g xc Rxc = 1508
Trang 17Ta chọn theo bảng (1-3) - [II] Ta chọn: k = 0,3(MPa) = 30 N/cm2 = 300 (KN/m2)(đối với đất cấp IV).
Cmax - Chiều dày lát cắt lớn nhất của phôi cắt;
Chiều dày lát cắt lớn nhất của phôi cắt được xác định theo công thức:
t
H b
q C
.
max = (2) (5-14) - [I]
Trong đó:
q - Dung tích hình học của gầu: q = 0,8 (m3);
b - Chiều rộng cắt lấy bằng chiều rộng gầu; b = 1,15 (m)
Hđ - Chiều cao đào lớn nhất được xác định theo hệ số kq trong bảng (2-2) - [II]
=
=Vậy: P0 = 25,1*1,3 = 32,63 (KN)
Khối lượng các chi tiết trên bộ công tác:
Khối lượng cần: Gc = 13,81 (KN)
Khối lượng tay gầu: Gtg = 6,406 (KN)
Khối lượng gầu: Gg = 6,16 (KN)
Khối lượng gầu đầy đất Gg+d = 12,3 + 6,16 =18,46 (KN)
1.2.3.2 Vị trí thứ hai.
Khi gầu ở cuối quá trình đào
* Điều kiện tính toán:
Trang 18- Máy nằm ngang trên xích, phương của của cần vuông góc với phương dichuyển của máy.
- Cần có góc nghiêng so với phương ngang là 450
- Tay gầu có phương vuông góc với cần
- Máy làm việc trên mặt phẳng ngang
- Gầu vẫn còn cắt đất với chiều dày cắt lớn nhất và răng gầu chịu lực cản đào P1
ở giai đoạn cuối của quá trình đào đất
- Gầu đã tích đầy đất, chuẩn bị kết thúc giai đoạn đào đất và chuyển qua giaiđoạn quay máy đến vị trí đổ đất
Trang 19- Máy nằm ngang trên xích.
- Cần máy, tay gầu vươn xa nhất và hướng theo chiều dốc
- Góc nghiêng của cần so với phương ngang là α1 = 600, tay gầu nghiêng mộtgóc α2 = 300 so với phương ngang
- Phương của cần vuông góc với phương di chuyển của máy