tính toán cơ cấu nâng cầu trục 5 tân

thiết kế tính toán cơ cấu nâng cầu trục 5 tấn GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN Máy nâng chuyển là loại máy dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu… Máy trục là một loại máy nâng vận chuyển, một trong những phương tiện quan trọng của việc cơ giới hoá các quá trình sản xuất trong các nghành công nghiệp –và xây dựng. Ở các nước tiên tiến, ngành máy nâng chuyển là một ngành công nghiệp phát triển ngày càng cao,về thiết bị nâng chuyển của các máy trục.Sự phát triển mạnh mẻ của công nghiệp,luôn mong muốn nâng cao năng suất lao động, do vậy phải phát triển không ngừng cải tiến kỹ thuật máy nâng vận chuyển.

MỤC LỤC

MỤC LỤC 1

LỜI CẢM ƠN 2

LỜI NÓI ĐẦU 4

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN 5

CHƯƠNG 2: CHỌN VÀ TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC CƠ BẢN CỦA CƠ CẤU NÂNG 9

2.1 Các thông số cơ bản của cầu trục thiết kế 9

2.1.1 Phương án lựa chọn sơ đồ động học cơ cấu nâng 9

2.2 Tính động lực học của cơ cấu nâng: 11

2.3 Tính toán cơ cấu nâng: 13

2.3.1.Chọn loạị dây 14

2.3.2.Chọn palăng cáp 14

2.3.3.Kích thước dây 15

2.3.4.Tính các kích thước cơ bản của tang và ròng rọc 15

2.3.5.Chọn động cơ điện 18

2.3.6-Tỉ số truyền chung 19

2.3.7-Kiểm tra động cơ về nhiệt 19

2.2.8- Chọn và tính phanh: 26

2.3.9 - BỘ TRUYỀN: 26

TÀI LIỆU THAM KHẢO 40

LỜI CẢM ƠN 41

MỤC LỤC HÌNH ẢNH

Hình 1.1 đồ thị tải trọng trung bình các cơ cấu máy trụcở chế độ làm việc trung bình 8

Hình 2.1 phương án 1 9

Hình 2.2 phương án 2 10

Hình 2.3 phương án 3 10

Hình 2.4 Sơ đồ cơ cấu nâng 11

Em xin chân thành cảm ơn toàn thể các thầy cô giáo trong khoa Cơ Khí, nhữngngười đã trang bị cho em kiến thức làm hành trang cho em sau này Đặc biệt em xin

chân thành cảm ơn thầy Đỗ Hữu Tuấn, thầy đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo em trong

suốt thời gian làm đồ án tốt nghiệp vừa qua

Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn những người bạn của em, tất cả nhữngthành viên của lớp 66DCMX23, những người luôn ở bên cạnh em, động viên em, chia

sẻ cùng em những kiến thức và đã giúp đỡ em rất nhiều để em hoàn thành đồ án này

Em xin chân thành cảm ơn và chúc sức khỏe toàn thể mọi người!

Hà Nội tháng 11 năm 2018

Sinh viên

Vũ Trường Giang

LỜI NÓI ĐẦU

Trong giai đoạn hiện nay, đất nước đang bước vào thời kỳ công nghiệp hóa,hiện đại hóa nền kinh tế Vai trò của ngành cơ khí ngày càng trở nên quan trọng hơnđối với sự phát triển của nền kính tế đất nước, có thể nói đây là ngành then chốt củamột nền công nghiệp hiện đại

Trong suốt những năm học tập tại trường, em đã được truyền đạt những kiếnthức cơ bản, làm cơ sở, hành trang cho công việc sau này Để tổng kết những gì đãđược học trong suốt những năm vừa qua, được sự phân công của nhà trường, em đã

nhận đồ máy nâng vận chuyển với đề tài “ Thiết kế cầu trục 3 tấn” dưới sự hướng dẫn của thầy giáo Đỗ Hữu Tuấn

Đây là đề tài thường thấy trong thực tế, xuất hiện rất nhiều ở các nhà máy, khobãi, các cơ sở sản xuất và lắp ráp cơ khí Cầu trục 3 tấn là thiết bị nâng hạ rất quantrọng, giảm được sức nặng của người công nhân khi làm việc, qua đó, nâng cao năngsuất lao động của công nhân Thiết bị nâng hạ thường nâng các vật nặng, di chuyểntrên cao nên yêu cầu về tính an toàn cho người và vật là rất cao

Khi nghiên cứu đề tài này, em đã tham khảo nhiều tài liệu, sách vở cũng nhưtrong thực tế tại công ty mà em đã thực tập tốt nghiệp, em nhận thấy rằng đề tài nàytương đối rộng, rất nhiều kiểu mẫu tùy thuộc vào điều kiện từng cơ sở sản xuất haytừng công ty riêng Tuy nhiên, dù thiết kế có đi theo hướng nào thì khi thiết kế đề tàinày cần phải đảm bảo ba chỉ tiêu cơ bản là: Phải có tính kinh tế, đạt năng suất cao vàđảm bảo an toàn Và em cũng đã cố gắng để đề tài của mình thiết kế theo ba chỉ tiêutrên Tuy nhiên, đây là đề tài có khối lượng tương đối lớn, lại chưa có nhiều kinhnghiệm thực tế nên em gặp nhiều khó khăn, nhất là trong việc tìm kiếm tài liệu hướngdẫn Vì vậy việc sai sót trong thiết kế tính toán là không thể tránh khỏi Em mong thầy

và các bạn chỉ dẫn để em có thể hoàn thành tốt hơn trong công việc sau này Em xinchân thành cảm ơn

Hà Nội tháng 11 năm 2018

Sinh viên

Vũ Trườn Giang

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN

VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN

Máy nâng chuyển là loại máy dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờthiết bị mang vật trực tiếp móc treo hoặc thiết bị mang vật gián tiếp như gầu ngoạm,nam châm điện, băng, gầu…

Máy trục là một loại máy nâng &vận chuyển, một trong những phương tiệnquan trọng của việc cơ giới hoá các quá trình sản xuất trong các nghành công nghiệp –

và xây dựng

Ở các nước tiên tiến, ngành máy nâng chuyển là một ngành công nghiệp pháttriển ngày càng cao,về thiết bị nâng chuyển của các máy trục.Sự phát triển mạnh mẻcủa công nghiệp,luôn mong muốn nâng cao năng suất lao động, do vậy phải phát triểnkhông ngừng cải tiến kỹ thuật máy nâng &vận chuyển

Công nghiệp xây dựng trước kia rất ít cần trục, ngày nay thậm chí khi xây dựngnhà nhỏ cũng không thể thiếu cần trục, chưa nói gì đến việc xây dựng toà nhà cao tầng

và kỹ thuật xây lắp từng khối lớn,trong thời kỳ hội nhập lại càng chú trọng và khôngngừng cải tiến kỹ thuật để đáp ứng dươc yêu cầu của ngành công nghiệp xây dựng

Trong ngành công nghiệp mỏ thì cần có các loại thang tải, xe kíp băng tải …vv Trong ngành luyện kim có những cần trục nặng phục vụ kho chứa quặng vànhiên liệu v v……

Máy nâng và vận chuyển phục vụ nhà ở, những nhà công cộng, các cửa hiệulớn và các ga tàu điện ngầm như thang máy, trong đó có thang điện cao tốc cho cácnhà cao tầng, buồng chở người và thang điện liên tục.Trong các siêu thị người ta dùngrất nhiều các cầu thang cuốn v v…

Trong nhà máy hay phân xưởng cơ khí thì người ta trang bị nhiều máy nângchuyển di động như cần trục, cầu trục, cổng trục dùng điện hay khí nén,

thuỷ lực năng suất cao để di chuyển các chi tiết máy hoặc máy …vv

Ngành máy nâng và vận chuyển hiện đại đang thực hiện rộng rãi việc cơ giớihoá quá trình vận chuyển trong các ngành công nghiệp và kinh tế quốc dân Sự pháttriển của kỹ thuật nâng –vận chuyển phải theo cải tiến các máy móc,

tinh xảo hơn, giảm nhẹ trọng lượng, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sửdụng, tăng mức sản xuất, đơn giản hoá và tự động hoá việc điều khiển và chế tạonhững máy mới nhiều hiệu quả để thoả mãn yêu cầu ngày một tăng của nền kinh tếquốc dân

Ở nước ta, máy nâng và vận chuyển cũng đã sử dụng rộng rãi trong một sốngành như xếp dỡ hàng hoá ở các bến cảng nhà ga và đường sắt trong công nghiệpxây dựng nhà ở, trong các nhà máy luyện kim và lâm nghiệp, xây dựng công nghiệp vàquốc phòng.Trong tình hình kinh tế phát triển như hiện nay, máy nâng và vận chuyểnngày càng trở thành nhu cầu cấp bách do nhu cầu sản xuất ngày càng cao

Các loại máy nâng và vận chuyển có thể phân thành hai loại :

-Máy vận chuyển liên tục :

Vật nặng được vận chuyển thành một dòng liên tục gồm các loại băng gầu,băng tải, máy xúc liên tục, xích tải, vít chuyển… vvv

-Máy vận chuyển theo chu kỳ :

Bao gồm máy hoạt động có tính chất chu kỳ, có tác dụng di chuyển nâng hạ,hoặc kéo tải, trong đó cơ cấu nâng tải là cơ cấu chính được gọi là máy trục loại nàygồm các loại như kích tời, palăng, cần trục, cầu trục, cổng trục …vv

Trong đó cần trục, cầu trục, cổng trục có thể vận chuyển vật nặng theo cả bahướng trong không gian

Để mang lại hiệu quả cao cho phương án thiết kế, ta cần phải nắm vững các đặcđiểm về máy trục

*Các thông số cơ bản của máy trục:

Đặc tính của máy trục được biểu thị bằng những thông số cơ bản sau:

+ Tải trọng nâng Q:

-Tải trọng nâng là đặc tính cơ bản của máy trục, bằng T hay N

-Tải trọng nâng gồm trọng lượng của vật cộng với trọng lượng của cơ cấu móchàng.Tải trọng nâng có giới hạn rất lớn từ vài chục T đến hàng chục ngàn N Trongthực tế sử dụng để thuận tiện người ta dùng đơn vị khối lượng : Kg, tấn

+ Chiều cao nâng hàng H(m)

-Chiều cao nâng là khoảng cách từ mặt sàn, bãi làm việc của máy trục đến vị trícao nhất của cơ cấu móc

*Chế độ làm việc của máy trục:

Máy trục làm việc theo chế độ ngắn hạn, lặp đi lặp lại Bộ phận làm việc bộphận nâng hạ, di chuyển qua lại theo chu kỳ Ngoài thời kỳ làm việc có thời dừng máy,tức là động cơ tắt.Thời gian dừng dùng để sử dụng móc hay tháo vật để chuẩn bị chocác thời kỳ tiếp theo Ngoài ra mỗi quá trình chuyển động qua lại có thể phân ra cácthời kỳ chuyển động không ổn định, như trong thời kỳ mở máy, phanh và thời kỳ ổnđịnh

+ Chế độ nhẹ:

Đặc điểm của chế độ nhẹ là hệ số sử dụng trọng tải thấp, kq0,5.Cường độ làmviệc của động cơ nhỏ, trung bình khoảng 15%, số lần mở máy trong một giờ,dưới 60lần và có nhiều quảng ngắt lâu.Trong nhóm này có cơ cấu nâng và cơ cấu di chuyểncủa cần trục sửa chửa, cần trục đặt trong không gian máy, cơ cấu di chuyển cần cáccần trục xây dựng và cần trục cảng … vv

+ Chế độ trung bình :

Đặc điểm của các cơ cấu chế độ trung bình là chúng làm việc với trọng tải khácnhau, hệ số sử dụng trọng tải, vận tốc làm việc trung bình.Cường độ làm việc khoảng25%, số lần mở máy trong một giờ đến 120 lần,trong nhóm máy này có các cơ cấunâng và di chuyển cần trục trong các phân xưởng cơ khí và lắp ráp

Cơ cấu quay của cần trục và palăng điện

+ Chế độ nặng :

Đặc điểm của chế độ nặng là hệ số sử dụng tải cao, kQ=1, vận tốc làm việclớn,cường độ làm việc 40%,số lần mở máy trong 1 giờ là 240 lần.Trong nhóm này cótất cả các cơ cấu cần trục ở phân xưởng công nghệ, ở kho các nhà máy sản xuất hàngloại lớn, cơ cấu nâng của cần trục xây dựng

+ Chế độ rất nặng :

Đặc điểm là cơ cấu thường xuyên làm việc tải trọng danh nghĩa kQ=1, vận tốccao,cường độ làm việc trong khoảng 40-60%, số lần mở máy trong 1 giờ là 360lần.Thuộc nhóm máy này là tất cả các cơ cấu cần trục ở phân xưởng công nghệ và các

kho thuộc ngành luyện kim

Khi tính toán cơ cấu máy trục, người ta phân biệt ra ba trường hợp tảitrọng đối với trạng thái làm việc và trạng thái không làm việc của máy trục như sau:

Trường hợp 1: tải trọng bình thường của trạng thi làm việc bao gồm trọng

lượng danh nghĩa của vật nâng và bộ phận mang, trọng lượng bản than máy, tải trọngđộng trong quá trình mở và hãm cơ cấu

Trường hợp 2:tải trọng lớn nhất của trạng thi làm việc bao gồm trọng lượng

danh nghĩa của vật nâng và bộ phận mang, trọng lượng bản thân máy, tải trọng độnglớn xuất hiện khi mở máy, và phanh đột ngột, hoặc khi mất điện, có điện bất ngờ tảitrọng gió lớn nhất khi làm việc và tải trọng do độ dốc lớn nhất có thể

Các trị số tải trọng lớn nhất của trạng thi làm việc thường hạn chế bởi nhữngđiều kiện bên ngoài như sự trượt trơn của bánh xe trên ray, trị số momen phanh lớnnhất, momen giới hạn của khớp nối …vv

Đối với trường hợp này tất cả các chi tiết trong cơ cấu được tính theo sức bềntĩnh

Trường hợp 3: tải trọng lớn nhất của trạng thi không làm việc của máy đặt ngồi

trời,bao gồm trọng lượng bản thân, tải trọng gió lớn nhất trọng trạng thi không làmviệc và tải trọng do độ dốc của đường.Đối trường hợp này chỉ tính toán cho các chi tiếtcủa bộ phận hãm gió, các thiết bị phanh hãm và cơ cấu thay đổi tầm với

Tải trọng tương đương xác định theo các đồ thị gia tải cơ cấu theo thời gian

Chương 2: CHỌN VÀ TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ

ĐỘNG HỌC CƠ BẢN CỦA CƠ CẤU NÂNG

2.1 Các thông số cơ bản của cầu trục thiết kế.

- Tải trọng nâng: Q=3 tấn

- Chiều cao nâng hạ: H=6 m

- Vận tốc nâng: Vn= 8 (m/ph)

- Chế độ làm việc của máy: máy làm việc ở chế độ nặng

2.1.1 Phương án lựa chọn sơ đồ động học cơ cấu nâng.

Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật theo phương thẳng đứng Ngoại lực là trọnglực và lực quán tính tác dụng lên vật nâng Có hai loại cơ cấu nâng: cơ cấu nâng dẫnđộng bằng tay và cơ cấu nâng dẫn động bằng điện Trong trường hợp này sử dụng cơcấu nâng dẫn động bằng điện

Cơ cấu nâng phải đảm bảo độ an toàn, độ tin cậy và độ ổn định cao khi làm việc Dovậy, cơ cấu nâng phải được chế tạo nghiêm chỉnh với chất lượng tốt của tất cả cáckhâu Bộ phận tang ở đây dùng tang kép, quấn một lớp cáp, có rãnh cắt, đảm bảo độbền lâu cho cáp Bộ truyền được chế tạo dưới dạng hộp giảm tốc kín, ngâm dầu, bôitrơn tốt Các ổ trục thường dùng ổ lăn, thiết bị phanh hãm thường dùng là phanh máthường đóng

*PA1: Sơ đồ như hình vẽ sau:

Với phương án này, chuyển động được truyền từ động cơ đến hộp giảm tốc quakhớp nối Trục ra của khớp nối không trùng với trục tang mà thông qua một bộ truyềnbánh răng ngoài Cơ cấu này dễ tháo lắp thành các bộ phận riêng biệt, thích hợp khidùng pa lăng đơn, tỷ số truyền trong hộp giảm tốc nhỏ nên hộp giảm tốc nhỏ Tuynhiên kết cấu và kích thước cồng kềnh, phức tạp, nhiều chi tiết, tốn nhiều ổ, tồn tạimột bộ truyền ngoài nên không an toàn

Hình 2.1 phương án 1

*PA2: Sơ đồ như hình vẽ sau:

Phương án này có kết cấu nhỏ gọn hơn phương án trên, tuy nhiên trục tang vàtrục ra của hộp giảm tốc là một nên rất khó chế tạo cũng như lắp ráp, bảo dưỡng Lựctrên tang phân bố không ổn định ảnh hưởng đến hộp tốc độ và độ an toàn của cơ cấu

*PA3: Sơ đồ như hình vẽ sau:

Phương án này kết cấu nhỏ gọn, làm việc an toàn Tháo lắp, sửa chữa, bảodưỡng dễ dàng

Qua việc phân tích sơ đồ động học của cơ cấu nâng, ta thấy phương án 3 là tối

ưu hơn cả, nên sử dụng phương án 3 làm phương án để tính toán, thiết kế cơ cấu nâng

Hình 2.2 phương án 2

Hình 2.3 phương án 3

2.2 Tính động lực học của cơ cấu nâng:

Sơ đồ dẫn động cơ cấu nâng:

Lực căng lớn nhất (S max ) sinh ra ở nhánh dây cuốn lên tang khi nâng vật lên

(2-19 [1])Trong đó:

Q0: Tải trọng nâng Q0=Q+QmQ=30000N: Tải trọng danh nghĩa nâng vật

Qm=0,05*Q=0,05*30000=1500N: Trọng lượng bộ phận mang

=0,98: Hiệu suất ròng rọc (2-5 [1])a=2: Bội suất pa lăng

SmaxSmax

Hình 2.4 Sơ đồ cơ cấu nâng

t=0: Số ròng rọc đổi hướngm=2: Số nhánh dây quấn trên tang.

=Hiệu suất chung của pa lăng:

(2-21 [1])Với S0= 

Công suất của động cơ khi nâng vật

Chọn sơ bộ đông cơ có sô vòng quay là 700 vong/phút Ta phân bố tỷ số truyền tronghộp giảm tốc như sau:

(3-15 [1])

Số vòng quay của tang đảm bảo vận tốc nâng vật là:

D0=Dt+dc=(220+9,1)*10-3 m: Đường kính tang đến tâm cáp

=55,6 m/phút

=12,59Dựa vào tỷ số truyền trên, ta chọn sơ bộ hộp giảm tốc của cơ cấu nâng là hộp giảm tốcdùng bộ truyền hai cấp bánh răng

Công suất tĩnh của động cớ khi nâng vật được tính theo công thức sau

(2-78 [1]): Hiệu suất chung của toàn cơ cấu

(Trang 52 [1])

=0,99: Hiệu suất pa lăng

=0,97: Hiệu suất của tang (Bảng 1-9 [1])

=0,9: Hiệu suất bộ truyền 2 cấp bánh răng (Bảng 1-9 [1])

+Vn=8 ( m/ph)+Chế độ làm việc :Nặng Sơ đồ cơ cấu nâng.

6

2

Trong cá kiểu kết cấu dây cáp thì kết cấu kiểu K-P theo OCT 2688-55 Có tiếp xúc đường giữa các sợi thép ở các lớp kề nhau làm việc lâu hỏng và được sử dụng rộng rãi Vật liệu chế tạo các sợi thép có giới hạn bền 12002100 (N/mm2).Theo

OCT 2688-55 giới hạn bền của sợi thép bk=15001600 N/mm2

2.3.2.Chọn palăng cáp.

Trên các cầu lăn dây cáp nâng được cuốn trực tiếp lên tang Cầu lăn được phục

vụ trong các phân xưởng sửa chữa cơ khí cần nâng hạ vật theo chiều thẳng đứng để tiện lợi khi làm việc do đó người ta chọn pa lăng kép có hai nhánh dây chạy lên tang

Theo đề Q=3 Tấn Tra bảng (2-6) trang 25 –[TTMT]Bội suất a=2

Palăng gồm 2 ròng rọc di động và 1 ròng rọc cố định có nhiệm vụ cân bằng

(Hình vẽ)

Lực căng lớn nhất xuất hiện ở nhánh cáp cuốn lên tang

Smax=Trong đó :

+Qo-Trọng lượng vật nâng + cả bộ phận mang hàng+-Hiệu suất của từng ròng rọc(Tra bảng)

+a-Bội suất của palăng+t-Số ròng rọc đổi hướng không tham gia tạo bội suất

+m-Số nhánh cáp cuốn lên tang+Qo=30000+900=30900(N)

P=

2.3.3.Kích thước dây

Theo qui định về an toàn ,cáp được tính theo kéo và chọn theo lực kéo đứt

SđSmax.kTrong đó :

+Sđ-Lực kéo đứt dây theo bảng tiêu chuẩn (N)+Smax-Lực căng lớn nhất trong dây (N)

2.3.4.Tính các kích thước cơ bản của tang và ròng rọc.

-Đường kính của tang và ròng rọc nhỏ nhất cho phép phải đảm bảo độ bền lâu của cáp

Dtdc.(e-1)Trong đó :

+Dt-Đường kính tang đến dây cắt rãnh (mm)

+Đường kính dây cáp quấn trên tang (mm)

+e-Hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào loại máy và chế độ làm việc

với cầu trục ,chế độ làm việc nặng dẫn động bằng máye=30

Dt12,5.(30-1)=362,5(mm)

Ở đây ta chọn đường kính tang và ròng rọc giống nhau Dt=Dr= 380 (mm).Ròng rọc không phải là ròng rọc làm việc ,có thể chọn đường kính nhỏ hơn 20% so với ròng rọc làm việc

Dcb=0,8Dt=0,8.380 =304(mm)

+Chiều dài tang : Chiều dài tang phải chọn sao cho khi hạ vật xuống vị trí thấp nhất vẫn còn ít nhất 1,5 vòng dây không kể những vòng nằm trong cặp qui định an toàn

+Chiều dài có ích của cáp

l=H.a

Trong đó : +H-Chiều cao nâng danh nghĩa (m)

+a-Bội suất của palăng

l=6.2=12(m)=12000(mm)

+Số vòng cáp làm việc trên tang :

Z0=10(vòng)+Số vòng cáp toàn bộ trên tang

Z=Z0+Z1Trong đó: Z1-Số vòng thừa dự trữ không sử dụng đến Z11,5

Chọn Z1=2(vòng)

Z=10+2=12(vòng)+Chiều dài phần cắt ren trên tang(Đối với pa lăng kép)

2.L0=2.Z.tTrong đó : t-Bước cáp tdc+(23)Chọn t=15(mm)

Bán kính rãnh xoắn r(0,60,7)d

2L0=2.12.15=360(mm)

Toàn bộ chiều dài tang (Đối với palăng kép)

L=2L0+2L1+2L2+L3

Trong đó : +L1-Phần tang để kẹp đầu cáp

Nếu dùng phương pháp cặp thông thường thì phải cắt thêm khoảng 3 vòng rãnhtrên tang nữa L1=3.15= 45(mm)

Trong đó :L4-Khoảng cách giữa 2 ròng rọc ngoài cùng ở ổ treo móc

hmin-Khoảng cách nhỏ nhất giữa trục tang với trục các ròng rọc ở ổ móc - góc nghiêng cho phép khi dây chạy lên tang bị lệch so với hướng đứng lấy như sau ,đối với tang cắt rãnh [tg] 60

Với kết cấu có sẵn ta có ta chọn sơ bộ:

L4=300(mm)

hmin=800(mm)tg0,07

L3=300-2.800.0,07200(mm)

L=360+2.45+2.20+200=690(mm)

Bề dày thành tang xác định theo công thức kinh nghiệm:

=0,02Dt+(610)=0,02.380 +8=15,6(mm) Kiểm tra sức bền của tang theo công thức (2-15)

n=

Tang được đúc bằng gang C4 15-32 là loại vật liệu thông thường phổ biến nhất,có giới hạn bền nén là n = 565 N/mm2.ứng suất cho phép xác định theo giới hạn bền nén Với hệ số an toàn k= 5.

Hiệu suất cơ cấu bao gồm =P.t.0Trong đó : P-Hiệu suât của palăng

2.3.6-Tỉ số truyền chung

Tỉ số truyền chung từ trục động cơ đến trục tang :i0=

Trong đó :nt-Số vòng quay của tang để đảm bảo vận tốc nâng cho trước

nt=(vòng/ph) i0=

2.3.7-Kiểm tra động cơ về nhiệt

Ta có đồ thị gia tải trung bình các cơ cấu máy trục chế độ nặng

Theo sơ đồ gia tải cơ cấu nâng sẽ làm việc với các trọng lượng vật nâng Q1=Q;

Q1=0,5Q; Q1=0,1Q

Động cơ điện đã chọn có công suất danh nghĩa nhỏ hơn công suất tĩnh yêu cầu khi làm việc với vật nâng có trọng lượng bằng trọng tải:

Nđc=4,2 (kw) < N=4,57(kw)Cần phải kiểm tra động cơ điện về nhiệt

+)Kiểm tra động cơ