Đang tải... (xem toàn văn)
Máy nâng vận chuyển là các loại máy dùng để cơ giới hóa công tác nâng và vận chuyển nội bộ (phạm vi hẹp như công trường, xí nghiệp, công ty…). Ta dùng các loại máy này để vận chuyển các loại hàng hóa như : hàng kiện, hàng khối, các cơ cấu kiện xây dựng… Cầu trục là một loại máy nâng chuyển, một loại thiết bị dùng để đảm bảo các thao tác nâng hạ di chuyển hàng hóa trong nhà xưởng. Nó hiện tiện dụng và hiệu quả cao trong quá trình bốc xếp hàng hóa, với sức nâng từ 1 đến 500 tấn, vận hành chủ yếu bằng các động cơ điện nên được dùng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất công nghiệp.
1 LỜI NÓI ĐẦU Máy nâng chuyển loại máy xây dựng, góp phần quan trọng việc thay sức người Nó sử dụng rộng rãi nhiều ngành nghề như: Vận tải, hàng hải, xây dựng Trong cầu trục nâng hạ vận chuyển loại hàng hóa đa dạng, khối lượng từ nhỏ đến lớn Với nội dung giao ta cần dùng đến kiến thức mơn sở ngành để tính tốn Qua việc làm đồ án sinh viên tổng hợp lại kiến thức học lại hiểu biết sâu máy trục, kết cấu máy, phương thức dẫn động loại máy Để vận dụng kiến thức vào trọng thực tiễn để tính tốn thiết kế kết cấu, hình dạng mà phù hợp với trường hợp điều kiện làm việc mà đảm bảo chất lượng máy đạt giá trị cao (kích thước, giá thành, độ bền ) Cuối cùng, trình trình làm đồ án khơng thể tránh thiếu sót, em mong nhận góp ý thầy để em hoàn thiện đồ án tốt Em xin chân thành cảm ơn thầy ĐỖ HỮU TUẤN trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ em trình làm đồ án Sinh viên Dương Quang Trung Chương 1:TỔNG QUAN VỀ CẦU TRỤC 1.1 Khái niệm, phạm vi sử dụng 1.1.1 Khái niệm - Máy nâng vận chuyển loại máy dùng để giới hóa cơng tác nâng vận chuyển nội (phạm vi hẹp cơng trường, xí nghiệp, cơng ty…) Ta dùng loại máy để vận chuyển loại hàng hóa : hàng kiện, hàng khối, cấu kiện xây dựng… - Cầu trục loại máy nâng chuyển, loại thiết bị dùng để đảm bảo thao tác nâng - hạ - di chuyển hàng hóa nhà xưởng Nó tiện dụng hiệu cao q trình bốc xếp hàng hóa, với sức nâng từ đến 500 tấn, vận hành chủ yếu động điện nên dùng rộng rãi nhà máy sản xuất công nghiệp 1.1.2 Phạm vi sử dụng - Cầu trục sử dụng rộng rãi nhà xưởng, nhà kho dùng để nâng hạ vận chuyển hàng hóa khối lượng lớn - Cầu trục thường chế tạo với sức nâng từ nhỏ đến lớn khoảng 500 tấn, độ đến 32m, chiều cao nâng tới 16m, tốc độ di chuyển xe đến 60m/ph tốc độ di chuyển cầu trục đến 125m/ph Cầu trục có sức nâng lớn thường có móc móc phụ, tải trọng nâng loại ký hiệu phân số: 20/5 tấn; 150/20/5 1.2 Phân loại - Phân loại theo công dụng cầu trục: + Cầu trục có cơng dụng chung: dùng để nâng hạ tải, di chuyển tải, lắp đặt tải… + Cầu trục chuyên dùng: Được sử dụng chủ yếu công nghiệp luyện kim với thiết bị mang vật chuyên dùng chế độ làm việc nặng - Phân loại theo cấu dẫn động cầu trục: + Cầu trục dẫn động tay: Các cấu dẫn động hệ thống tời kéo tay (palang, hệ thống đĩa xích kéo tay…) + Cầu trục dẫn động điện: Các cấu dẫn động động điện (palang…) - Phân loại theo kiểu dáng kết cấu dầm: + Cầu trục dầm đơn (cầu trục dầm): Kết cấu dầm sử dùng phổ biến dầm chữ I, ngồi có dạng hộp, dạng dầm tơt hợp… Hình 1.1 Cầu trục dầm + Cầu trục dầm đôi (kết cấu dầm): Cầu trục thường dạng hộp, dạng dàn… Hình 1.2 Cầu trục dầm - Theo cách liên kết dầm dầm đầu + Cầu trục treo: Có kết cấu dạng hộp, dạng chữ I, dạng dàn… Hình 1.3 Cầu trục treo + Cầu trục tựa: kết cấu dạng chữ I, dạng dàn, dạng hộp… Hình 1.4 Cầu trục ta TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Kh¸nh CGH XDGT-K39 - Theo phương pháp dẫn động: Cầu trục dẫn động chung, cầu trục dẫn động riêng - Theo phạm vi sử dụng cầu trục: + Cầu trục cho cầu cảng: Với sức nâng hàng hóa lớn + Cầu trục cho nhà máy luyện kim, thép: Cầu trục làm việc môi trường khắc nhiệt (nhiệt độ cao, bụi bặm…) + Cầu trục chuyên dùng cho nhà máy thủy điện + Cầu trục phòng cháy nổ: Dùng cho nhà máy gas, khí, hầm lò than… + Cầu trục ngành công nghiệp nhẹ: May mặc, linh kiện điện tử… + Cầu trục có cầu mang hàng đặc biệt: Gầu ngoạm, nam châm từ… 1.3 Cấu tạo chung cầu trục a Cầu trục dầm Hình 1.6 Cấu tạo cầu trục dầm - Dầm chính - Bộ máy di chuyển cầu - Dầm đầu - Palăng điện - Dầm - Cáp nâng hàng - Ray di chuyển cầu 10 - Hộp móc TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 - Giới hạn hành trình cầu 11 - Điều khiển - Dây điện b Cầu trục hai dầm Hình 1.7 Cấu tạo cầu trục dầm - Dầm chính - Giới hạn hành trình xe - Dầm đầu - Bộ máy di chuyển xe - Dầm 10 - Bộ máy di chuyển cầu - Ray di chuyển cầu 11 - Hộp móc - Giới hạn hành trình cầu 12 - Cáp nâng hàng - Xe 13 - Dây điện - Ray di chuyển xe 14 - Điều khiển 1.4 Nguyên lý hoạt ng TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 a, Chuyờn ụng tinh tiờn b, Chủn đợng quay Hình 1.8 Các chuyển động cầu trục - Hai đầu dầm liên kết với dầm đầu, dầm đầu chứa bánh xe ( bánh) động (2 motor) người sử dụng tác động lên tay bấm điều khiển (điều khiển từ xa điều khiển theo palang), nhận lệnh từ tay bấm điều khiển dầm đầu di chuyển toàn cầu trục dọc theo nhà xưởng - Palăng nâng hạ treo dầm cầu trục dầm đơn Gác thành dầm cầu trục dầm đôi Tùy theo yêu cầu sử dụng mà người ta sử dụng tải trọng nâng cấp tốc độ khác Palăng có hai cấp tốc độ chính: cấp (cao), cấp (thấp cao), giá chúng mà thay đổi, thường palăng hai cấp tốc độ có giá thành cao cấp tốc độ - Hệ thống điện cầu trục chủ yếu sử dụng loại điện pha, 380V, 50Hz Đây nơi cung cấp lượng cho toàn cầu trục Ngồi ra, dòng điện để điều khiển cầu trục quan trọng, vì, nhờ có mà điều khiển linh hoạt cầu trục theo mong muốn cách dễ dàng Để hạn chế cố xảy ra, cầu trục người ta thường gắn thiết bị an ton nh: TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 + Cao su gim chn: lắp đặt hai đầu dầm biên giúp cầu trục giảm tối đa lực tác động va chạm với bát chặn dọc (giới hạn quãng đường di chuyển đặt cuối đường chạy) + Lan can an toàn: Được lắp hai bên cầu trục, giúp người sử dụng vệ sinh cầu trục tiến hành sửa chữa, bảo hành cầu trục cách dễ dàng, đặc điểm loại lan can an toàn trang bị cho cầu trục dầm đôi + Hệ thống đèn báo, còi báo: Khi lắp đặt cầu trục định phải lắp đặt chi tiết này, nhìn đơn giản nhờ có còi báo, đèn báo mà tránh tối đa va chạm, đụng độ cầu trục với Đặc biệt môt đường ray có lắp đặt nhiều cầu trục TKMHm¸y nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 1.5 Một số máy cầu trục 1.5.1 Cơ cấu nâng hạ hàng a Cơ cấu dùng palăng điện * Đặc điểm cấu tạo Hình 1.9 Palăng cầu trục - Palăng điện tời điện có kết cấu nhỏ gọn Cấu tạo palăng điện gồm có động cơ, hộp giảm tốc, tang tời, điều khiển, cáp nâng hàng * Ưu, nhược điểm palăng điện: - Ưu điểm: kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ, hoạt động linh hoạt có độ bền cao - Nhược điểm: tùy hãng mà chúng có chất lượng, độ bền khác s dng ni cú ngun in TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 b Cơ cấu nâng dùng xe Hình 1.10 Xe cầu trục * Đặc điểm cấu tạo Xe cầu trục cấu tạo từ phận: Động điện, hộp giảm tốc, cấu phanh, khớp nối, tang cáp, cấu khung bệ đỡ tạo thành khối vững * Ưu nhược điểm xe - Ưu điểm: có tốc độ nâng hạ di chuyển nhanh, gọn, nâng vật với chiều cao lớn, khả làm việc tốt, chịu điều kiện khắc nghiệt - Nhược điểm: giá thành cao so với palăng, thiết bị to nặng cồng kềnh, nhiu chi tit mỏy múc TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 j ph = vx 120 = = 0,6(m / s ) 60 ì t ph 60 ì 3,3 Trị số gia tốc hãm nằm khoảng thờng dùng.Nh với cầu trục thông thờng phanh chọn nh hợp lý 2.5 Bộ truyền: Theo sơ đồ cÊu di chun xe ë h×nh 2, ta dïng hép giảm tốc bánh trụ cấp đặt đứng Hộp giảm tốc phải đảm bảo yêu cầu: Với CĐ% = 15% số vòng quay trục vào nv = 944(v/ph); Công suất phải truyền lớn xe lăn có vật nâng bố trí đầu cầu (CT 9-20) PA + PD × 77167 = 13,2 7,8( Nm) G + Q ( 140000 + 120000 ) NMAX =Nt Tra bảng vẽ Máy nâng_chuyển (ĐHXD_tờ 32), chọn hộp giảm tốc BK_500-4,có đặc tính sau: -Kiểu hộp :ba cấp bánh trụ thẳng đứng -Tổng khoảng cách trục A=A1+A2+A3=220+1190+140=550 -Tỷ số truyền i =17,72; - Kiểu lắptheo sơ đồ H 2; -Công suất truyền đến hộp giảm tốc N = 11,5 (KW); -Tốc độ trục vào nv = 1000(v/ph) Nh vậy, hộp giảm tốc chọn hoàn toàn đảm bảo yêu cầu truyền tải nh yêu cầu động học 2.6 Các phận khác cấu di chuyển cầu: 24 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 2.6.1 Trơc b¸nh dÉn : KÕt cÊu bé phận trục bánh dẫn hộp trục đợc trình bày hình vẽ: H 6.bánh xe chủ động Bánh xe lắp cứng trục then , trục đặt ổ lăn hộp trục ,do trình làm việc trục chịu quay, chịu uốn chịu xoắn ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, ứng suất xoắn tính chất làm viƯc hai chiỊu cđa c¬ cÊu di chun còng xem nh thay ®ỉi thay ®ỉi theo chu kú ®èi xøng Tải trọng lớn tác dụng lên bánh xe(bánh A) là: Pmax = 77167( N ) Tải trọng kể đến tải trọng động là: Pt = Pmax ì K d với: K d =1,2 ữ1,5 -hệ số tải trọng động; lấy Kd = 1,2 25 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 Pt = 1,2 × 77167 = 92600(N) Chän ray KP80 cã bề rộng đầu ray b = 80(mm).Khi chiều rộng bánh xe là: bx = 80 + 30 = 110(mm) Khoảng cách từ tâm ổ bi đến tâm bánh xe là: L = 55 + 45 = 100(mm) Mômen lớn tiết diện bánh xe: Mu = Pt × l 92600 × 100 = = 2315000( N mm) 4 Ngoài lực Pt, mặt phẳng ngang trục bị uốn lực di chuyển bánh xe( 1/2 lực cản chuyển động xe lăn), song trị số lực nhỏ nên ta bỏ qua Mômen xoắn lớn truyền từ trục hộp giảm tốc sang bánh dẫn xuất động điện phát mômen lớn thời kỳ mở máy M m max = 1,8 ì M dn = 1,8 ì 133,5 = 240,3( N m) Mômen thắng lực cản tĩnh chuyển động: M t = 9550 ì Nt 9,57 = 9550 × = 96,8( N m) n1 944 Mômen d để thăng lực quán tính hệ thèng: M d = M m max − M t = 240,3 − 96,8 = 143,5( N m) A Pt 92600(N) = D 26 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 2315000 4308,5 H 7.sơ đồ tính trục Mômen để thắng quán tính khối lợng phận chuyển động thẳng: ' Md =Md × (Gi × Di ) td ∑ (Gi × Di ) đó: (Gi ì Di ) td : mômen tơng đơng phận chuyển động thẳng thu trục động (Gi ì Di ) td 0,1× (G + Q) × ∑ (Gi × Di ) : vx n dc 120 = 0,1× (140.000 + 120.000) × = 420( N m ) 1000 Tổng mômen vôlăng hệ thống thu trục động (G i ì Di ( ) q [( 1,2 ì G i × Di ) roto ( × G i × Di ) ] = 1,2 × [10,5 + 3,79] = 17,15( N , m khop ) ) Gi ì Di = 420+17,15=437,15(N.m2) 27 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 ' → M d = 143,5 × 420 = 138( N m ) 437,15 VËy m«men lín nhÊt trục (I) truyền đến bánh dẫn là: ' M = M t + M d = 96,8 + 138 = 234,7( N m ) M«men lín tính toán có kể đến ảnh hởng tải trọng động: ' M = M ì K d = 234,7 × 1,2 = 281,6( N m ) Mômen lớn trục bánh xe dẫn: M bd = M × i × η dc = 281,6 × 18 × 0,85 = 4308,5( N m ) ' Mômen xoắn phân bố tỉ lệ với tải trọng tác dụng bánh dẫn Avà D.Bánh A chịu tải nặng trục chịu mô men xoắn M x = M bd ì lớn b»ng: PD 21167 = 4308,5 × = 1182 ( N m) PA + PD 77167 Mômen tơng đơng tác dụng lªn trơc: M td = M u + (α × M x ) Do øng st thay ®ỉi ®èi xøng nªn α = → M td = M u + M x = (2315000) + (1182 ) = 2315000( N mm) §Ĩ chÕ t¹o trơc ta dïng thÐp 45 cã : σ _ 1' = 250( N mm ) vµτ _ 1' =150(( N / mm ) 28 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 øng st n cho phÐp víi chu kú ®èi xøng đợc xác định theo công thức: [ ] = _ 1' [ n] × k ' víi: [n]: hƯ số an toàn Lấy [n] = 1,6 Theo bảng 1.8(Tính to¸n m¸y trơc) k’ : hƯ sè tËp trung øng suất Lấy k = 2,5 Theo bảng 1.5(Tính toán m¸y trơc) → [σ ] = 250 = 62,5( N mm ) 1,6 ì 2,5 Đờng kính trục tiết diện bánh xe: d M td 2315000 =3 = 108(mm) 0,1ì [ ] 0,1ì 62,5 Lấy đờng kÝnh trơc d = 120(mm) T¹i tiÕt diƯn nguy hiĨm víi d = 120(mm) cã kht then b × h = 36 × 20 víi: t = 10(mm) k = 12,3(mm) Theo bảng7.23_Thiết kế chi tiết máy Chọn chiều dài cđa then l = 60(mm) KiĨm tra then theo søc bền dập mặt tiếp xúc trục then theo công thức: d = 2ì M x ì 1182 = = 104( N / mm ) d × t × l 120 × 10 × 60 §iỊu kiện bền cắt then: 29 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 c = 2× M x × 1182 = = 29( N / mm ) d × b × l 130 × 36 × 60 Theo b¶ng 7.21(ThiÕt kÕ chi tiÕt m¸y), ta cã: [σ ] d =150( N / mm ) vµ [τ ] c =120( N / mm ) Then chọn đảm bảo điều kiện bỊn KiĨm tra trơc: øng víi d = 120(mm) vµ cã khoÐt r·nh then b × h = 36 × 20 ta có:(bảng tr-23 Thiết kế chi tiết máy) Mômen cản uốn: Wu = 172700(mm ) Mômen cản xoắn: W x = 364000(mm ) → σ max = M u 2315000 = = 13,4( N / mm ) Wu 172700 τ max = Mx 1182 = = 0,0032( N / mm ) W x 364000 HÖ số chất lợng bề mặt lấy =0,9(trang 12) Hệ số kích thớc =0,67 0,55=.Tơng ứng với kÝch thíc lín nhÊt d=120mm (b¶ng 7-4 TK chi tiƯt máy).Xuất phát từ tuổi bền tính toán A=15 năm (bảng1)với chế độ làm việc nhẹ (CD=5%) sơ đồ tải träng ta tÝnh sè chu kú lµm viƯc nh sau: Sè giê lµm viƯc tỉng céng: T=24 x 365 x A x kn x kng =24 x 365x 15 x 0,5 x 0,33 =21680 (h) Sè chu kú lµm viƯc tổng cộng ứng suất uốn: 30 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 Z0 =60 x T x nbx x (CD) = 60 x 21680 x 53,8 x 0,15 =1,05.107 Tải trọng lên trục Khi n©ng vËt Q1 =Q P = PA = 77167 (N) Khi n©ng vËt Q2 =0,5Q P0,5 = 44844 (N) ( P0,5 P = 0,62) Khi n©ng vËt Q3 = 0,3Q P0,3 = 22486 (N) ( P0,3 P = 0,47) Khi n©ng vËt Q4 =0 P0 = 11482(N) ( P0 = 0,24) P Số chu kỳ làm việc tơng ứng vơí tải trọng Q1 ,Q2,Q3,Q4, phân phối theo tỷ lệ: 3:1:1:5(Với giả thiết chuyến có tải kèm theo chuyến không tải Vậy: Z1 = 3 Z = 1,05.10 = 3,15.10 10 10 Z2= Z3= Z4= 1 Z = 1,05.10 = 1,05.10 10 10 Z = 5,26.10 10 Sè chu kú lµm viƯc tơng đơng ứng suất uốn (trang 185TTMT) 31 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 Zt® = 3,15.106.18 + 1,05.106.0,628 + 1,05.106.0,478+ +5,25.106.0,248 = 3,18.106 Giới hạn mỏi tính toán theo uốn: = σ ' −1 10 10 = 250 = 288,5 (N/mm2) Z td 3,18.10 Sè chu kỳ tính toán ứng suất xoắn với số lần đóng mở zm=120 (bảng1) Zt= T.ZM = 21680.120= 2,6.106 Giơí hạn mỏi tính toán theo xoắn: τ −1 10 10 = τ ' −1 = 155.8 = 178( N / mm ) Z td 2,6.10 HƯ sè an toµn theo n (c«ng thøc 1-8) nσ = σ −1 Kσ σ σ a + −1 σ m εσ β σb = 288,5 = 1,55 1,8 67,6 0,74.0,9 HƯ sè an toµn theo xoắn(công thức 1-9) n = K a + −1 τ m ετ β τb = 178 = 10,2 1,65 5,9 0,62.0,9 HƯ sè an toµn chung (CT 1-10) n= nσ nτ nσ + nτ = 1,55.10,2 1,55 + 10,2 = 1,52 > 1,5 32 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 Nh hệ số an toàn tính toán nhỏ hệ số an toàn cho phép 2.6.2 ổ đỡ trục bánh xe: ổ đỡ trục bánh xe ta dùng ổ lăn nón với góc nghiêng = 12 Ta tính toán chọn ổ lăn cho bánh dẫn chịu tải lớn ổ đỡ chọn theo Tải trọng tơng đơng: Tải trọng đứng trọng lợng bánh xe vật nâng gây lên: R1 = PD 77167 = = 38583,5( N ) 2 T¶i träng chiỊu trơc do xe lăn bị lệch: tải trọng quy ớc tính 10% tải trọng lên bánh xe A1 = 0,1P0 = 0,1ì 77167 = 7717( N ) Tải trọng chiều trục tải trọng hớng kính góc nghiêng æ S = 1,3 × R1 × tgβ = 1,3 × 38583,5 × tg12 o = 10662(N) Lùc S xuÊt hai ổ đối triệt tiêu lẫn Ngoài có tải trọng ngang (hớng kính) lực di chuyển xe lăn, song tải trọng nhỏ nên không tính đến Tải trọng tơng đơng: Q = ( K v ì R1 + m × A1 ) × K n × K t =(38583,5.1+1,5.7717).1,4.1 = 70223 (N) 33 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 đó: K v :Hệ số xét đến vòng ổ vòng quay Theo bảng 8.5(Thiết kế chi tiết máy), vòng quay, lấy K v = m= : hƯ sè chun t¶i träng däc trơc vỊ tải trọng hớng 2,6 ì tg tâm m= = 1,5 2,6 × tg12 o K n : hệ số nhiệt độ Theo bảng 8.4(Thiết kế chi tiết máy), lấy K n = 1(nhiệt độ làm việc dới 1000C) K t : hệ số tải trọng động Theo bảng 8-3(Thiết kế chi tiết máy), lấy K t = 1,4, tải trọng va đập nhẹ, tải ngắn hạn đến 125% so với tải trọng tính toán ổ trục việc với tải trọng thay đổi tơng ứng tải trọng tác dụng lên bánh xe thời gian làm việc cấu nâng cấu di chuyển cầu cụ thể nh sau: Khi làm việc víi Q1 =Q Cã Qt1 =70223 (N) Khi lµm viƯc víi Q2 =0,5Q Cã Qt2 =0,62.Qt1 (N) Khi lµm viƯc víi Q3 =0,3Q Cã Qt3 =0,47.Qt1 (N) Khi lµm viƯc víi Q4 =0 Cã Qt4 =0,24.Qt1 (N) Thêi gian lµm việc với tải trọng ,nh phân tích trên,phân bố theo tỷ lệ 3:1:1:5 Vậy ta tính đợc tải trọng tơng đơng với ứng suất thay đổi theo công thức tính Chi tiết máy: 34 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 Qtd = 3,33 α β .Qt1 3,33 + α β Qt = Qt1 3,33 α β + α β ( 3,33 + + α n β n Qtn 3,33 = Q QT 3,33 ) + + α n β n ( tn ) 3.33 = QT Qt1 =70223 3,33 0,3.1 + 0,1.1.0,62 3,33 + 0,1.1.0,47 3,33 + 0,5.1.0,24 3,33 = 52843( N ) Trong c«ng thức trên: i = hi -tỉ lệ thời gian làm viƯc víi t¶i träng Qi so víi tỉng thêi h gian làm việc i = ni =1-tỷ lệ số vòng quay tơng ứng Qti so với số vòng quay nm ổ làm việc thời gian dài nhất;ở coi n i=nm=const= 53,8 ( V/ph) Theo bảng 1-1 thời hạn phục vụ ổ lăn A=15 năm tơng ứng với tỉng sè giê T = 14460 ( giê) vµ thêi gian lµm viƯc thùc tÕ cđa ỉ h = 3620 (h) Vậy hệ số khả làm việc cần thiÕt cđa ỉ: C = 0,1 Qtd × (n × h) 0,3 = 0,1.52843.(53,8 3620)0,3=204096 KÕt hỵp víi ®êng kÝnh l¾p ỉ d = 120 mm ta chän ổ lăn nón cỡ nhẹ kí hiệu 7224 có Cb ảng=320000 35 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 36 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 Tài liệu tham khảo - Tính toán máy trục_Nhà xuất khoa học Kỹ thuật (1975) Huỳnh Văn Hoàng - Đào Trọng Thờng - Bản vẽ máy nâng chuyển_ĐHXD (1985) Đặng Thế Hiển Phạm Quang Dũng Hoa Văn Ngũ - Thiết kế chi tiết máy_Nhà xuất giáo dục(1999) Nguyễn trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẫm 37 TKMHmáy nâng_vận chuyển Đông Anh Nam GVHD:TH.S Nguyễn Lâm Khánh CGH XDGT-K39 38 ... dn động: Cầu trục dẫn động chung, cầu trục dẫn động riêng - Theo phạm vi sử dụng cầu trục: + Cầu trục cho cầu cảng: Với sức nâng hàng hóa lớn + Cầu trục cho nhà máy luyện kim, thép: Cầu trục làm... tơt hợp… Hình 1.1 Cầu trục dầm + Cầu trục dầm đôi (kết cấu dầm): Cầu trục thường dạng hộp, dạng dàn… Hình 1.2 Cầu trục dầm - Theo cách liên kết dầm dầm đầu + Cầu trục treo: Có kết cấu dạng hộp,... đặt ổ trục đỡ yêu cầu cao phải cân động chi tiết máy quay nhanh Các thông số cầu trục là: sức nâng tải Q, độ L, chiều cao nâng H, vận tốc làm việc máy chế độ làm việc cầu trục 2.2 Thiết kế bánh