Thiết kế cầu trục sức nâng 7,5 tấn, khẩu độ 15 5m, chiều cao nâng h=13m cho nhà máy xi măng hải phòng

MỤC LỤC MỞ ĐẦU 3.1 Phƣơng pháp nghiên cứu 3.2 Phạm vi nghiên cứu CHƢƠNG 1GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu loại cầu trục 1.1.1 Giới thiệu chung 1.1.2 Phân loại cầu trục 10 1.1.3 Giới thiệu Cơng ty Xi Măng Hải Phòng 16 1.2 Cầu trục hai dầm 18 1.2.1 Công dụng cấu tạo, thông số kỹ thuật cầu trục hai dầm 18 1.2.2 Các cấu cầu trục 21 1.3 Lựa chọn phƣơng án thiết kế 22 1.3.1 Lựa chọn kết cấu thép cầu trục 22 1.3.2 Lựa chọn loại hệ palăng 24 1.3.3 Lựa chọn cấu di chuyển xe 25 1.3.4 Lựa chọn cấu di chuyển cầu trục 27 1.3.5 Kết luận 28 CHƢƠNG 2TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG 29 2.1 Các số liệu ban đầu 30 2.2 Sơ đồ truyền động cấu nâng hạ hàng 30 2.2.1 Sơ đồ truyền động 30 2.2.2 Sơ đồ mắc cáp 31 2.3 Chọn chế độ làm việc cấu 31 2.3.2 Hệ số sử dụng ngày 32 2.3.3 Hệ số sử dụng năm 32 2.3.4 Hệ số sử dụng theo tải trọng 32 2.3.5 Các tiêu khác 32 2.4 Chọn móc, giá treo móc 32 2.4.1 Chọn móc 32 2.4.2 Chọn giá treo móc 32 2.5 Tính lực căng cáp chọn cáp nâng, tính chọn puly ổ trục puly 33 2.5.1 Tính lực căng cáp 33 2.5.2 Chọn cáp nâng 34 2.5.3 Chọn puly 35 2.5.4 Chọn ổ trục puly treo móc 36 2.6 Tính tang 37 2.6.1 Đƣờng kính tang 37 2.6.2 Chiều dài tang 38 2.6.3 Chiều dày tang 40 Việc chọn chiều dày tang  nhƣ thơng số kích thƣớc khác, vật liệu chế tạo tang trống phải đảm bảo điều kiện tang đủ độ bền nén 40 2.6.4 Kiểm tra bền nén tang 40 2.6.5 Tính tốn kẹp cáp tang 41 2.6.6 Tính trục tang 43 2.6.7 Kiểm tra trục tang theo bền 45 2.6.8 Kiểm tra mỏi trục tang 45 2.6.9 Tính tốn ổ trục 47 2.6.10 Tính chọn then để định vị mayơ với trục tang 49 2.7 Tính chọn động cơ, hộp giảm tốc 50 2.7.1 Tính chọn động 50 2.7.2 Chọn hộp giảm tốc 51 2.7.3 Kiểm tra động 53 2.8 Tính phanh 58 2.9 Chọn khớp nối 60 2.9 Khíp nèi trơc hép gi¶m tèc víi tang 63 CHƢƠNG 3TÍNH TỐN CƠ CẤU DI CHUYỂN CẦU TRỤC 65 3.1 Bố trí chung sơ đồ truyền động 66 66 3.2 Các thông số ban đầu 67 3.3 Chọn bánh xe va ray 67 3.3.1 KiĨm tra bỊn dËp b¸nh xe 68 3.4 Tính chọn động điện 69 3.5 tÝnh chän hép gi¶m tèc 71 3.6 Chän khíp nèi 73 3.6.1 KiĨm tra khíp nèi theo kh¶ truyền tải khớp 74 3.6.2 Kiểm tra bền dập vòng đàn hồi 74 3.6.3 KiÓm tra bÒn uèn chèt 74 3.7 Kiểm tra động 75 3.7.1 Kiểm tra động theo momen m mỏy 75 3.7.2 KiÓm tra động theo độ bám bánh xe ray 76 3.8 tÝnh chän phanh 76 3.8.1 kiÓm tra phanh theo lực bám 77 3.8.2 Kiểm tra gia tốc hãm di chuyển cầu không mang hàng 78 3.9 tÝnh to¸n trơc b¸nh dÉn 79 3.9.1 kiĨm tra trơc theo đé bỊn tÜnh 79 3.9.2 KiÓm tra trơc theo ®ébỊn mái 81 3.10 Tính chọn ổđỡ lắp trơc b¸nh xe 83 3.11 tính chọn then lắp trụcbánh xe 85 CHƢƠNG 4TÍNH TỐN KẾT CẤU THÉP Error! Bookmark not defined 4.1 Phƣơng pháp tính kết cấu thép Error! Bookmark not defined 4.1.1 Phƣơng pháp tính theo trạng thái tới hạn Error! Bookmark not defined 4.1.2 Phƣơng pháp tính theo ứng suất cho phép Error! Bookmark not defined 4.1.3 Phƣơng pháp tính tốn xác suất hƣ hỏng Error! Bookmark not defined 4.2 Chọn vật liệu Error! Bookmark not defined 4.3 Lập bảng tổ hợp tải trọng Error! Bookmark not defined 4.4 Chọn sơ kích thƣớc dầm dầm đầuError! Bookmark not defined 4.4.1 Các kích thƣớc dầm Error! Bookmark not defined 4.4.2 Các kích thƣớc dầm đầu Error! Bookmark not defined 4.5 Tải trọng tính tốn cầu trục Error! Bookmark not defined 4.5.1 Trọng lƣợng thân kết cấu thép cầu trụcError! Bookmark not defined 4.5.2 Trọng lƣợng thân xe Error! Bookmark not defined 4.5.3 Trọng lƣợng hàng thiết bị mang hàng Error! Bookmark not defined 4.5.4 Các tải trọng quán tính Error! Bookmark not defined 4.6 Xác định đặc trƣng hình học tiết diệnError! Bookmark not defined 4.6.1 Các đặc trƣng hình học tiết diện dầm chínhError! Bookmark not defined 4.6.2 Các đặc trƣng hình học tiết diện cuối dầm (cạnh gối đỡ) Error! Bookmark not defined 4.7 Vị trí kiểm tra dầm Error! Bookmark not defined 4.7.1 Vị trí kiểm tra dầm tiết diện vùng dầm Error! Bookmark not defined 4.7.2 Vị trí kiểm tra dầm tiết diện vùng cuối dầm Error! Bookmark not defined 4.8 Xác định áp lực bánh xe lên ray dầm Error! Bookmark not defined 4.8.1 Theo tổ hợp tải trọng IIa Error! Bookmark not defined 4.8.2 Theo tổ hợp tải trọng IIb Error! Bookmark not defined 4.9 Xác định kích thƣớc cánh tay đòn đặt lực P c PD Error! Bookmark not defined 4.9.1 Theo tổ hợp tải trọng IIa Error! Bookmark not defined 4.9.2 Theo tổ hợp tải trọng IIb Error! Bookmark not defined 4.10 Kiểm tra bền dầm Error! Bookmark not defined 4.10.1 Theo tổ hợp tải trọng IIa Error! Bookmark not defined 4.10.2 Tổ hợp IIb Error! Bookmark not defined 4.11 Kiểm tra bền dầm đầu Error! Bookmark not defined 4.12 Kiểm tra độ cứng dầm chính, ổn định cục dầmError! Bookmark not defined 4.12.1 Kiểm tra độ cứng dầm Error! Bookmark not defined 4.12.2 Kiểm tra ổn định tổng thể dầm Error! Bookmark not defined 4.12.3 Kiểm tra ổn định cục thành Error! Bookmark not defined 4.13 Tính bền cho vách ngăn Error! Bookmark not defined 4.14 Tính tốn mối ghép hàn biên thànhError! Bookmark not defined ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THU ĐƢỢC 117 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 119 TÀI LIỆU THAM KHẢO 120 DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU MỞ ĐẦU Trình bày lý chn ti Nhà máy xi măng Hi Phũngnay Công ty xi măng VicemHi Phũng Cụng ty TNHH mt thành viên xi măng Vicem Hải Phòng thành viên Tổng Công ty công nghiệp xi măng Việt Nam (Vicem) Tổng Công ty Công nghiệp xi măng Việt Nam nắm giữ 100% vốn Điều lệ, Nhà máy Công ty đƣợc xây dựng địa bàn Tràng Kênh, Thị trấn Minh Đức, xã Minh Tân, huyện Thủy Nguyờn, thnh ph Hi Phũng .Qua trình tìm hiểu em đ-ợc biết công ti thực nhiều dự án xây dựng nhà máy xi măng địa bàn tỉnh Hi Phũng Trong trình xây dựng sản xuất việc sử dụng thiết bị, máy móc đại làm tăng xuất giảm sức lao động công nhân, rút ngắn thời gian hoàn thành dự án, đồng thời đẩy mạnh việc giới hóa tự động hóa hoạt động sản xuất Và thiết bị xếp dỡ, công cụ để phục vụ cho việc lắp dựng thiết bị máy móc phân x-ởng em nhận thấy sử dụng cầu trục phù hợp với điều kiện xây dựng nhà máy Vì em lựa chọn ph-ơng án: Thiết kế cầu trục sức nâng 7,5T, độ 15,5m, chiều cao nâng 13m cho nhà máy xi măng Hi Phũng Mc ớch thit k Thit k cầu trục có sức nâng 7,5T, độ 15,5m, chiều cao nâng 13m cho nhà máy xi măng Hải Phòng phục vụ cho việc lắp dựng thiết bị, máy móc phân xƣởng Việc thiết kế phải thỏa mãn yêu cầu sau: phục vụ tốt cho việc di chuyển phân xƣởng; đảm bảo tính kinh tế; hình dạng kích thƣớc phải phù hợp với loại vật mang không gian nhà xƣởng; kết cấu nhỏ gọn, dễ chế tạo lắp đặt; sử dụng đơn giản có độ tin cậy cao Phƣơng pháp phạm vi nghiên cứu 3.1 Phƣơng pháp nghiên cứu Kết hợp kiến thức môn học sở môn học chuyên ngành nhƣ: Sức bền vật liệu, lý thuyết, kết cấu, vật liệu học, công nghệ kim loại, chi tiết máy, dung sai, tính tốn kết cấu thép, tính tốn máy trục, máy nâng, cơng nghệ sửa chữa, công nghệ chế tạo máy, trang bị điện máy xếp dỡ…kiến thức cập nhật từ Internet tham khảo kết cấu thực cầu trục nhà máy Đồng thời sử dụng phần mềm thiết kế Auto CAD, SAP 2000, để nâng cao hiệu thiết kế 3.2 Phạm vi nghiên cứu Tính tốn, thiết kế máy nâng làm việc chế độ A4 cấu làm việc chế độ M5; Tính tốn, thiết kế cấu sử dụng hệ thống truyền động điện, phanh má, hộp giảm tốc hai ba cấp; Tính tốn, thiết kế kết cấu thép dạng dầm, tính theo phƣơng pháp ứng suất cho phép, tính tốn trƣờng hợp tổ hợp tải trọng IIa IIb Ý nghĩa thực tế: Đề tài tài liệu tham khảo để học hỏi tiếp tục nghiên cứu, hoàn chỉnh vào sản xuất cầu trục chuyên dụng, cho suất cao, dễ điều khiển, làm việc tin cậy…phù hợp với nhu cầu xếp dỡ hàng hoá Đề tài có ý nghĩa thực tiễn với sở sản xuất, nhà máy khí nƣớc phƣơng diện tự chế tạo, cung cấp cầu trục mà không cần phải nhập từ nƣớc giúp giảm chi phí đem lại hiệu kinh tế cao CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu loại cầu trục 1.1.1 Giới thiệu chung Cầu trục tên gọi chung máy trục chuyển động hai đƣờng ray cố định kết cấu kim loại tƣờng cao để vận chuyển vật phẩm khoảng khơng (khẩu độ) hai đƣờng ray Đặc điểm cầu trục: Cầu trục loại máy trục có phần kết cấu thép (dầm chính) liên kết với hai dầm ngang (dầm đầu), hai dầm ngang có bánh xe để di chuyển hai đƣờng ray song song đặt vai cột nhà xƣởng hay dàn kết cấu thép Cầu trục đƣợc sử dụng rộng rãi tiện dụng để nâng hạ vật nâng, hàng hóa nhà xƣởng, phân xƣởng khí, nhà kho, bến bãi Dầm cầu đƣợc gọi dầm thƣờng có kết cấu hộp dàn, có hai dầm, có xe cấu nâng di chuyển qua lại dọc theo dầm Hai đầu dầm liên kết hàn đinh tán với hai dầm đầu, dầm đầu có hai cụm bánh xe, cụm bánh xe chủ động cụm bánh xe bị động Nhờ cấu di chuyển cầu kết hợp cấu di chuyển xe (hoặc pa lăng) mà cầu trục nâng hạ vị trí khơng gian phía dƣới mà cầu trục bao qt Xét tổng thể cầu trục gồm có phần kết cấu thép (dầm chính, dầm đầu, sàn cơng tác, lan can), cấu khí (cơ cấu nâng, cấu di chuyển cầu cấu di chuyển xe con) thiết bị điều khiển khác Dẫn động cầu trục tay dẫn động điện Dẫn động tay chủ yếu dùng phân xƣởng sửa chữa, lắp ráp nhỏ, nâng hạ không thƣờng xun, khơng đòi hỏi suất tốc độ cao Dẫn động điện cho loại cầu có tải trọng nâng tốc độ nâng lớn sử dụng phân xƣởng lắp ráp sửa chữa lớn Cầu trục đƣợc chế tạo với tải trọng nâng từ đến 500T, độ dầm cầu đến 32m, chiều cao nâng đến 16m, tốc độ nâng vật từ đến 40m/ph, tốc độ di chuyển xe đến 60m/ph tốc độ di chuyển cầu trục đến 125m/ph Cầu trục 10  860 860  860  20  13  650.20.   9776400mm   (4.53) Ứng suất uốn tổng:  ut    3.  35,8342  3.8,872  38,98     141,176 N / mm2 (4.54) Vậy dầm tiết diện cuối dầm đủ bền 4.12Kiểm tra bền dầm đầu Mx = 30447000Nmm Qy = 79506,8N Ứng suất uốn lớn nhất:  M x h 30447000.1000   2,37 N / mm2 ' 10 Jx 0,6413.10 (4.67) Qmax Sox 79506, 8.8123700   6,29 N / mm2 ' 10 2.J x  t 2.0,6413.10 (4.68) u max  Ứng ứng suất cắt:  đó: Sox mơmen tĩnh nửa tiết diện trục x-x S ox   h1t h  h1   b   t 1t  Bb  b  t    (4.69) 860 860  860  20   650.12.   8123700mm   Ứng suất uốn tổng:  ut    3.  2,372  3.6,292  11,15N / mm2     141,176 N / mm2 Vậy dầm đầu đủ bền 112 4.13Kiểm tra độ cứng dầm chính, ổn định cục dầm 4.12.1Kiểm tra độ cứng dầm Độ võng dầm dƣới tác dụng trọng lƣợng xe vật nâng xe dầm, trạng thái tải trọng IIa lớn tất tổ hợp tải trọng tính Độ võng dầm mặt phẳng đứng Độ võng đƣợc xác định P f  IIa C  PDIIa  L3 48.E.J x (4.70) đó: E mơ đun đàn hồi vật liệu, với thép CT3 ta có E =2,1.105N/ mm2 Jx mơ men qn tính tiết diện dầm, J x  3, 26.1010 mm3 PCIIa , PDIIa áp lực bánh xe lên dầm tổ hợp tải trọng IIa PCIIa  42046,4 N PDIIa  60803,6 N { Thay vào công thức ta có: f 42046,  60803,  155003   48.2,1.105.3, 26.1010  6,87mm (4.71) Độ võng lớn cho phép dầm chính:  f  L 15500   22,14mm 700 700 (4.72) Nhận thấy: f   f , dầm đảm bảo điều kiện độ cứng mặt phẳng đứng Độ võng dầm mặt phẳng ngang Độ võng đƣợc xác định: f  M uIIa L 5.1, 242.109.15500   2,929.104 mm 10 48 E.J x 48.2,1.10 3, 26.10 113 (4.73) Độ võng lớn cho phép dầm chính: f  L 15500   8,85mm 1750 1750 (4.74) Nhận thấy f   f  , dầm đảm bảo điều kiện độ cứng mặt phẳng ngang 4.12.2 Kiểm tra ổn định tổng thể dầm Khi tải trọng tác dụng, dầm chịu uốn bị biến dạng mặt phẳmg uốn Khi tải đạt tới giá trị đó, ngòai biến dạng mặt phẳng uốn biên dạng ngồi mặt phẳng uốn Dầm vừa chịu uốn vừa chịu xoắn bị vênh khỏi mặt phẳng uốn, dâm khả chịu lực Hiện tƣợng tƣợng ổn định tổng thể dầm Điều kiện ổn định tổng thể dầm:   M  [ ]. d W (4.75) đó: []: ứng suất cho phép thép CT3, [] = 141,176 N/mm2; M: Mômen uốn tiết diện dầm M = 1,244.109Nmm; W: Mômen chống uốn tiết diện trục x-x 2.J x 2.3,8272.109 W   7654400mm3 h 1000 (4.76) Jx: mơmen qn tính trục x-x: Jx = 3,8272.109 mm4 h = 1000 mm chiều cao tiết diện dầm Thay số ta đƣợc:  1, 244.109  16,3N / mm2  141,176.0, 44  62,117 N / mm2 (4.77) 7654400 đó: d = 0,44 hệ số giảm khả chịu tải dầm chịu uốn, tra theo [1] Vậy dầm đảm bảo điều kiện ổn định tổng thể 4.12.3Kiểm tra ổn định cục thành 114 Để đảm bảo ổn định cục thành ta bố trí gân tăng cứng đứng có chiều cao chiều cao thành, khoảng cách gân tăng cứng lấy 2100mm, phần nghiêng cuối dầm có khoảng cách 1500mm (nhƣ hình vẽ dƣới): Hình 4.22Các kích thước thành h1= 1268 mm a = 2000 mm 943 650 1150 Hình 4.23 Sơ đồ kiểm tra độ ổn định thành dầm Ứng suất tới hạn thành dầm: 2   13   th  4390  t  102 kG / mm2  4390  102 kG / mm2   1760   ht   23,95kG / mm2  239,5N / mm2 (4.78) Hệ số an toàn ổn định cục theo chế độ tải trọng: IIa: kIIa   th 239,5   6,87  1,3  IIa 34,82 115 (4.79) kIIb  IIb:  th 239,5   7,35  1,1  IIb 32,6 (4.80) Nhƣ thành dầm đảm bảo ổn định cục Ứng suất tới hạn thành cuối dầm: 2   a    t   th  1020  760.     103 (4.81)   L2    a  2   1310    13   1020  760.     10  157,53N / mm  1500    1310   đó: a  h1t  h t 860  1760   1310mm 2 Hệ số an toàn ổn định cục theo chế độ tải trọng: IIa: kIIa   th 157,53   47,16  IIa 3,34 (4.82) Hệ số an tồn cho phép chọn n = 1,7 < k IIa nờn vị trớ thành đảm bảo điều kiện ổn định cục IIb IIc: Vì tải trọng phụ nhỏ, ảnh hƣởng đến ổn định cục thành vị trí nên bỏ qua 4.13 Tính bền cho vách ngăn Ứng suất bền tính theo cơng thức: b  M  v J b đó: M: mơmen lớn dầm M = 1,244.109Nmm; Jb: mơmen qn tính phần biên có chiều rộng b; Jb = b b3 = 10 b3 b = 10 b4= 10.20 4= 1600000 mm4; v = 6: chiều dày vách ngăn 116 (4.83) Ứng suất cục mép vách ngăn:  cb  1,15 P v sin  S 2.Z (4.84) đó: P: áp lực bánh xe lên ray P = 53688 N (theo (4.24)) S: chiều rộng đế ray S = 80 mm (theo mục 3.3 chƣơng 3) Z0: khoảng cách điểm biểu đồ phân bố với C hệ số phân bố chiều dài áp lực, C = 3,25 dầm hàn Z0 = 2,6.C Jb v  2,6.3,25 1600000  543,89 (4.85) Ta đƣợc:  cb  1,15 P v sin  S  1,15 2.Z Vậy vách ngăn đảm bảo bền 53688 3,14.80 sin  41,47     141,176 N / mm2 2.543,89 4.14Tính tốn mối ghép hàn biên thành Các biên thành đƣợc ghép với mối ghép hàn chồng, chiều cao miệng hàn lấy h=10 mm Bây ta tính mối hàn biên thành Hình 4.24 Mối hàn chồng Lực cắt lớn nằm tiết diện gối tựa dầm, ta tính mối hàn mặt cắt gối tựa Lực tác dụng lên đơn vị chiều dài mối hàn đƣợc xác định: Qmax S xb p J x' (4.86) đó: Qmax = 70250 N lực cắt lớn ; J x'  0, 6413.1010 mm3 momen quán tính lấy trục x-x; 117 S xb mô men tĩnh biên trục x-x h   860 20   6160000mm3 S xb  Fb  1t  b   14000.   2 2    Thay vào (4.86) ta đƣợc: p  (4.87) 70250.6160000  67, 47 N / mm 0,6413.1010 Với độ bền thép CT3 ta chọn loại que hàn 42 có độ bền    141,176 N / mm2 Ứng suất cắt cho phép mối hàn:    0,6.   0,6.141,176  84,7056N / mm2 (4.88) Chiều dài mối hàn mét chiều dài dầm gối tựa: l p 67,47 1000  1000  57mm 2.0,7.h.  2.0,7.10.84,7056 (4.89) Ở ta tính cho tổ hợp tải trọng IIa, ứng suất cắt mối hàn nhỏ nên trƣờng hợp này, khơng cần tính tổ hợp tải trọng IIb IIc Kết luận: Qua phép tính kiểm tra dầm có sức nâng 7,5T, dộ 15,5m, chiều cao nâng 15m, với kích thƣớc chọn thoả mãn bền ổn định làm việc ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THU ĐƢỢC Trong thời gian thực luận văn tốt nghiệp em thu đƣợc nhiều kết bật nhƣ sau: Luận văn tốt nghiệp với nội dung tổng hợp giúp em hệ thống lại kiến thức chuyên ngành nhƣ sở mà em học đƣợc 4,5 năm học vừa qua; 118 Thực luận văn giúp em tìm hiểu kiến thức khác tin học, lập trình, đồ họa, kiến thức thực tế…phục vụ cho nội dung thiết kế nâng cao vốn hiểu biết thân; Với phƣơng án nội dung thiết kế cầu trục giúp cho sở sản xuất tham khảo áp dụng thiết kế, sửa chữa, bảo dƣỡng khai thác đảm bảo tính kỹ thuật kinh tế; Luận văn tác phẩm thiết kế đầu tay, nhƣ hành trang giúp em tự tin thiết kế sau Tuy nhiên số hạn chế tính tốn thiết kế chi tiết nhƣ: Việc tính tốn, thiết kế cấu dừng lại phận chính, thƣờng hay gặp mà khơng tính đến chi tiết nhỏ phận cấu; Chỉ tính kết cấu thép theo điều kiện bền tĩnh mà không xét tới điều kiện bền mỏi, tính cho trƣờng hợp tổ hợp tải trọng IIa IIb mà không xét tới trƣờng hợp tổ hợp tải trọng khác nhƣ I III 119 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Sau hai tháng thực tập tốt nghiệp khoảng 10 tuần thực luận văn tốt nghiệp, buổi đầu bỡ ngỡ, gặp nhiều khó khăn, song nhờ thực nghiêm túc theo tiến độ thiết kế thầy giáo hƣớng dẫn Hồng Quốc Đơng giao cho, đƣợc thầy tận tình bảo, kèm cặp trực tiếp, đồng thời với giúp đỡ thầy cô tổ mơn Máy Xếp Dỡ, em hồn thành đề tài tốt nghiệp đƣợc giao theo yêu cầu tiến độ Tuy có nhiều cố gắng để thiết kế đạt chất lƣợng có tính khả thi Nhƣng chƣa có kinh nghiệm thực tế, tính chun sâu chƣa cao, nên thiết kế khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy, giáo bảo đóng góp ý kiến để thiết kế em đƣợc tốt Qua đây, em xin chân thành cảm ơn thầy Hồng Quốc Đơng thầy giáo, giáo tổ mơn giúp em hồn thành luận văn tốt nghiệp Em xin chúc thầy mạnh khỏe, cơng tác tốt đóng góp nhiều vào cơng tác đào tạo đội ngũ tri thức trẻ cho đất nƣớc! Sinh viên Ngô Văn Nam 120 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] :Sách tính tốn máy trục(tác giả Hồng Văn Hồng Đào trọng Thƣờng) [2] : Tính tốn máy nâng chuyển – Phạm Đức [3] : Hƣớng dẫn thiết kế hệ dẫn động khí – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển [4] :Tính toán máy vận chuyển (Tiếng Nga) [5] : Sức bền vật liệu – Lê Bá Đƣờng [6] : Tính tốn kết cấu thép - IA.M.LIKHTARNHICÔP V.M.CLWCÔP D.V.LADWGIENXKI (Nhà xuất xây dựng) [7]: Kết cấukim loại máy trục- Nghiêm Xuân Lạc Ngơ Tất Thắng Nguyễn Văn Có [8]: Sổ tay vật liệu kim loại – Bùi Công Lƣơng (Nhà xuất khoa học kỹ thuật) 121 DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU - Q: Sức nâng củacổng trục - L: Khẩu độ cổng trục -H : chiều cao nâng - CD% : cƣờng làm việc cấu - Kng: Hệsốsửdụngtrongngày - Kn: Hệsốsửdụngtrongnăm - m : Số lần mở máy - []:Ứng suất cho phép chi tiết -  : Ứng suất lớn tác dụng lên chi tiết - [n]: Hệsốantoàn - n1 : Là hệsốantồnphụthuộcvàocơngdụng mức độ quantrọngcủa chi tiết - n2 :là hệsốantồntính đếnchế độ làmviệccủa cấu - :là hiệusuấtcủa cấu - i: sai số tỷ số truyền - a: Bội suất pa lăng - Dt : đƣờngkính tang - D : đƣờngkínhpuly - dc : đƣờngkínhcáp - e : hệ số phụ thuộc loại máy chế độ làm việc cấu -  : hệ số giảm ứng suất - t :bƣớccáp - t :bềdàythành tang - Gc: trọng lƣợng cổng trục - Gx: trọng lƣợng xe - Nt : công suất tĩnh động điện - GD2: mômen đà rôto động - n : tốc độ quay chi tiết - m : khối lƣợng chi tiết - Mdn: mômen danh nghĩa động - max : hệ số mômen lớn động - i : tỷ số truyền truyền - nq:Tốc độ quay tang - K: hệ số bám cần trục di chuyển - s,s : hệ số an toàn xét đến ứng suất pháp ứng suất tiếp -  : hệ số ma sát lăn ổ trục qui đƣờng kính trục ngõng trục - ndc: Tốc độ quay trục động - tm0: thời gian mở máy khơng có vật nâng - : hệ số bám bánh xe vào ray - Mph : Mômen phanh - Mk: mômen truyền khớp - d: đƣờng kính trục bánh xe -Z:là sốbulôngliênkếttrongmốighép - B: chiều rộng tiết diện dầm - H :là chiều cao tiết diện dầm - t:là chiềudàycủatấmthành - b: chiều dày biên - JX : mômen tĩnh lấy trục X – X - JY : mômen tĩnh lấy trục Y – Y DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình1.1.Cầutrụcmộtdầm 11 Hình 1.2 Cầu trục dầm truyền động điện 12 Hình 1.4 Cầu trục dầm 13 Hình1.5.Cầutrụctreo 14 Hình 1.6 Các phƣơng pháp bố trí cấu di chuyển cầu trục 15 Hình 1.7 Cầu trục dẫn động tay 16 Hình 1.8 Tổng thể cầu trục 19 Hình 1.9 Cơ cấu nâng 21 Hình 1.10 Cơ cấu di chuyển xe 22 Hình1.11 Cơ cấu di chuyển cầu 22 Hình 1.12 Cầu trục kết cấu giàn 23 Hình 1.13 Cầu trục kết cấu dầm 23 Hình 1.14 Palăng đơn 24 Hình 1.15 Palăng kép 24 Hình 1.16 Sơ đồ truyền động chung cấu di chuyển xe 25 Hình 1.17 Sơ đồ truyền động riêng cấu di chuyển xe 26 Hình 1.18 Sơ đồ truyền động chung cấu di chuyển cầu trục 27 Hình 1.19 Sơ đồ truyền động riêng cấu di chuyển cầu trục 27 Hình 2.14 Sơ đồ truyền động cấu nâng 30 Hình 2.15 Sơ đồ mắc cáp 31 Hình 2.16 Móc treo giá treo móc 33 Hình 2.17 Cáp 35 Hình 2.18 Kết cấu puly 35 Hình 2.19 Sơ đồ xác định đƣờng kính tang 38 Hình 2.20 Sơ đồ xác định chiều dài tang 39 Hình 2.21 Sơ đồ tính sức bền nén tang 41 Hình 2.22 Kẹp cáp tang 42 Hình 2.23 Kết cấu tang nâng hàng 43 Hình 2.26 Then 49 Hình 2.27 Động MTF 412-6 51 Hình 2.28 Hình vẽ hộp giảm tốc : Ц –500 52 Hình 2.29 Sơ đồ tải trọng 53 Hình 2.31 Khớp nối động hộp giảm tốc 61 Hình 2.32 Chốt đàn hồi 61 Hình 4.1 Sơ đồ bố trí chung cấu di chuyển cầu trục 66 Hình 5.1 Tiết diện dầm cầu trục Error! Bookmark not defined Hình 5.2 Các kích thƣớc dầm Error! Bookmark not defined Hình 5.3 Hình dạng dầm đầu Error! Bookmark not defined Hình 5.4 Tiết diện vùng dầm Error! Bookmark not defined Hình 5.5 Tiết diện vùng cuối dầm Error! Bookmark not defined Hình 5.6 Sơ đồ tính dầm tiết diện dầm theo tổ hợp IIa Error! Bookmark not defined Hình 5.7 Sơ đồ tính tiết diện cuối dầm Error! Bookmark not defined Hình 5.8 Sơ đồ tính dầm tiết diện dầm theo tổ hợp IIb Error! Bookmark not defined Hình 5.9 Sơ đồ tính tiết diện cuối dầm Error! Bookmark not defined Hình 5.10 Sơ đồ tính lực quán tính xe di chuyển đến sát gối tựa Error! Bookmark not defined Hình 5.11 Các kích thƣớc thành Error! Bookmark not defined Hình 5.12 Sơ đồ kiểm tra độ ổn định thành dầm Error! Bookmark not defined Hình 5.13 Mối hàn góc Error! Bookmark not defined DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Các thơng số kích thƣớc giá treo móc 33 Bảng 2.2 Các thơng số kích thƣớc puly treo móc 36 Bảng 2.4 Các thơng số kích thƣớc động 51 Bảng 2.5 Các thông số kích thƣớc hộp giảm tốc 52 Bảng 2.6 Các thơng số kích thƣớc đầu trục quay nhanh 52 Bảng 2.7 Các thơng số kích thƣớc đầu trục quay chậm 52 Bảng 2.8 Các thơng số kích thƣớc chốt đàn hồi 61 Bảng 5.1 Bảng tổ hợp tải trọng Error! Bookmark not defined Bảng 5.2 Bảng giá trị tải trọng tính tốn đƣợc Error! Bookmark not defined ... án: Thiết kế cầu trục sức nâng 7,5T, độ 15, 5m, chiều cao nâng 13m cho nhà máy xi măng Hi Phũng Mc ớch thit kế Thiết kế cầu trục có sức nâng 7,5T, độ 15, 5m, chiều cao nâng 13m cho nhà máy xi măng. .. dƣới dầm cầu trục Các máy cầu trục thực chức năng: nâng hạ hàng, di chuyển xe di chuyển cầu trục Sức nâng cầu trục dầm thƣờng khoảng 5÷30 tấn, có yêu cầu đến 500 Ở cầu trục có sức nâng 10 tấn, thƣờng... tạo môi trƣờng Nhà máy xi măng Hải Phòng: khơng đầu tƣ cải tạo nhà máy cũ, xây dựng nhà máy xi măng đất Hải Phòng có cơng nghệ đại, đảm bảo vệ sinh môi trƣờng Dự án xi măng Hải Phòng (mới) cơng