CƠ sở TDD ( đề CƯỞNG 2017 đại học hàng hải )

đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải. đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.đê cương cơ sở truyền động điện đại học hàng hải.

TUAN TDH ĐỀ CƯƠNG CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 1: Khái niệm chung truyền động điện Câu 1: Trình bày khái niệm hệ truyền động điện Vẽ thuyết minh kết cấu hệ truyền động điện Khái niệm Truyền động điện tổ hợp gồm thiết bị điện cơ, có nhiệm vụ biến đổi lượng điện thành lượng điều khiển trình biến đổi lượng Vẽ sơ đồ Thuyết minh  BĐ: Bộ biến đổi có chức biến đổi dòng điện điện áp lưới thành dòng điện điện áp có tần số thích hợp với động thực  Đ: Động điện biến đổi điện thành  TBL: Thiết bị truyền lực phối hợp đông với máy sản xuất  M: Máy sản xuất thực sinh cơng hữu ích  ĐK: Bộ điều khiển nhằm thu thập thông tin điều khiển trình biến đổi lượng TUAN TDH Câu 2: Trình bày khái niệm mơ men cản Hãy nêu dạng mô men cản thường gặp Khái niệm - Mô men cản thành phần sinh máy sản xuất mà động điện phải khắc phục trình làm việc Mc = M1 + M2 +M3 + M4 Trong :  M1 : thành phần hữu ích, cơng tiêu thụ phận làm việc sinh  M2 : thành phần ma sát khí sinh  M3 : thành phần ma sát dính, chuyển động chất lỏng tạo  M4 : thành phần mô men cản sinh chuyển động đặc biệt Các dạng mômen cản - Mô men phản kháng: ω MC MC0 M MC0 MC - Mô men cản năng: ω M MC0 MC TUAN TDH - Mômen cản phụ thuộc vào tốc độ (1) Mô men cản không phụ thuộc tốc độ Mc = const (2) Mô men cản tỷ lệ bậc với tốc độ Mc = k (3) Mô men cản tỷ lệ bậc hai với tốc độ Mc = k (4) Mô men cản tỷ lệ nghịch với tốc độ Mc = - Mô men cản phụ thuộc vào hành trình - Mơmen cản phụ thuộc vào thời gian Câu 3: Vẽ cấu học điển hình hệ truyền động điện Quy đổi mô men cản trục động điện Vẽ sơ đồ Jđ , ωđ , Mđ i, η Jt , ωt , Mt V,F,G TUAN TDH Trong đó:  (1)Động điện  (2) Hộp giảm tốc độ  (3)Tang trống quay  (4) Tải trọng Tính tốn quy đổi mơ men cản trục động điện - Công suất hệ trước sau quy đổi không thay đổi - Công suất trục động cơ: Pđ = Mđ - Công suất trục trống tời: Pt = Mt  Hiệu suất:  =  đ = Mc đ t =   Câu 4: Vẽ cấu học điển hình hệ truyền động điện Quy đổi mơ men quán tính trục động điện Vẽ sơ đồ : Jđ , ωđ , Mđ i, η Jt , ωt , Mt V,F,G TUAN TDH Trong đó:  (1)Động điện  (2) Hộp giảm tốc độ  (3)Tang trống quay  (4) Tải trọng Tính tốn quy đổi mơ men quán tính trục động điện Giả sử: - Động có mơ men qn tính Jđ, tốc độ góc - Tang trống quay có mơ men qn tính Jt , tốc độ góc  t - Theo định luật bảo động hệ khơng thay đổi, ta có: Jd   d2 n   Jn Jd   Jn n  n2 t2  d2 v2  Jt m  J 2 2  n2 t2 v2  J  m J t  d2  d2  d2 Đặt: {  n J  Jd   Jn 1  Jt  m /  2 in it Câu 5: Viết phương trình chuyển động quay hệ TDĐ nêu trạng thái công tác hệ truyền động điện Viết phương trình chuyển động quay, hệ truyền động điện M dg d  dJ  Md  Mc  J  dt d TUAN TDH Trong đó:  Mđ : Mơ men động  Mc : Mô men cản tĩnh  J : Mô men qn tính  : góc quay Nếu J = const :  M dg  M d  M c  J d : Đây phương trình động dt học hệ chuyển động quay Các trạng thái công tác hệ truyền động điện + + TUAN TDH Chương 2: Đặc tính động điện Câu 6: Định nghĩa đặc tính cơ, nêu khái niệm đặc tính tĩnh, đặc tính động, đặc tính điện, đặc tính tự nhiên, đặc tính nhân tạo động điện hệ TDĐ Định nghĩa đặc tính cơ: - Là mối quan hệ tốc độ n ω với mô men sinh động máy sản xuất gọi đặc tính động máy sản xuất n=f(M) =f(M) Khái niệm đặc tính cơ: - Đặc tính tĩnh: mối quan hệ ( ) động trạng thái làm việc xác lập hệ - Đặc tính động: quỹ tích điểm có tọa độ ( ) tọa độ đề q trình q độ hay gọi quỹ đạo pha hệ - Đặc tính điện: mối quan hệ tốc độ động với dòng điện mạch phần ứng mạch động lực n = f (I) ω = f(I), dùng để đánh giá mức độ chịu tải động mặt dòng điện - Đặc tính tĩnh đặc tính động đặc tính chia làm loại:  Đặc tính tự nhiên: đặc tính ứng với thông số động định mức  Đặc tính nhân tạo: đặc tính thu ta thay đổi thơng số động TUAN TDH Câu 7: Vẽ sơ đồ ngun lý, viết phương trình đặc tính vẽ dạng đặc tính động điện chiều kích từ độc lập (song song) Vẽ sơ đồ nguyên lý _ Uđm Rf Iư Eư Rkt Ikt KTSS ĐC kích từ song song Viết phương trình đặc tính ( ) | | Trong đó:   ( ) Vẽ dạng đặc tính Từ phương trình  =f(M) biểu diễn hình sau: TUAN TDH Câu 8: Viết phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập( song song ) vẽ dạng đặc tính thay đổi điện áp đặt vào phần ứng, thay đổi từ thơng kích từ điện trở phụ mạch phần ứng Viết phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập( song song) ( ) | | Trong đó:  (  ) Đặc tính thay đổi điện áp đặt vào mạch phần ứng 𝜔 Uđm>U1>U2 𝜔01 𝜔02 𝜔03 𝑈đm 𝑈1 𝑈2 𝑀 Đặc tính thay đổi từ thơng kích từ đặt vào phần ứng TUAN TDH Đặc tính thay đổi điện trở phụ nối vào mạch phần ứng Câu 9: Vẽ sơ đồ nguyên lý khởi động qua cấp điện trở phụ nối vào mạch phần ứng với động chiều kích từ song song nêu phương pháp tính tốn điện trở phụ Rp khởi động đồ thị Vẽ sơ đồ nguyên lý động điện chiều kích từ song song có từ ba cấp(trở lên) điện trở phụ nối vào mạch phần ứng _ + Uđm 1K Eư 2K 3K Iư Ikt Rkt KT Ukt = const + _ Tính điện trở phụ Rp khởi động đồ thị Bước 1: Dựng đường đặc tính điện tự nhiên (dựa vào thông số động cơ) Bước 2: Chọn giới hạn trên: I1  (2  2,5) I dm Chọn giới hạn dưới: I  (1,1  1,3) I dm 10 TUAN TDH _ Uđm Iư Eư Ikt Rf Rkt KTSS Chế độ động K mở, H đóng Khi động cắt khỏi lưới điện, động tích lũy q trình làm việc nên roto quay theo chiều cũ với tốc độ ban đầu bđ có sđđ phần ứng ban đầu Ebđ = kbđ Ih   Ebd kbd  0 Ru  Rh Ru  Rh M h  kI h   Điện áp đặt vào phần ứng lúc hãm nên phương trình đặc tính điện có dạng: Ru  Rh Ih k với Ih Mh