http:123link.proV8C5Nội dung của đề tài: Nghiên cứu tổng quan về các máy, dây chuyền tự động và các phương pháp điều khiển hệ thống tự động ở Việt Nam và Thế Giới; Nghiên cứu kết quả các công trình về sản xuất đã đƣợc công bố trên các tạp chí trong và ngoài nước; Thiết kế và lựa chọn những cơ cấu phù hợp với máy để cải tiến cho phù hợp với từng nhiệm vụ; Chế tạo các cụm máy tự động nhằm thay thế các công đoạn thủ công và tránh gây lãng phí thời gian làm ra sản phẩm đạt được năng suất cao.
-1- TRƢỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA: CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ - oOo - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY VẬN CHUYỂN NHÔM GVHD: ThS Phạm Văn Toản SVTH: Nguyễn Khắc Cơng Hồng Văn Cƣờng -2- Mục Lục Chƣơng 1: Mở Đầu 1.1.Đặt vấn đề 1.2.Tổng quan 1.2.1 Tổng quan sản phẩm 1.2.1.1.Giới thiệu công ty công nghiệp LIXIL Việt Nam 1.2.1.2 Đối tƣợng nghiên cứu 1.2.2 Tình hình sản xuất 1.2.2.1 Tình hình sản xuất giới 1.2.2.2 Tình hình sản xuất cơng ty Lixil CHƢƠNG 2: NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Nội dung nghiên cứu 2.2 Phƣơng pháp nghiên cứu 2.2.1 Nghiên cứu tổng quan 2.2.2 Nghiên cứu lý thuyết CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 11 3.1 Xác định nguyên lý cấu tạo nguyên lý làm việc 11 3.1.1 Nguyên lý cấu tạo máy 11 3.1.2 Nguyên lý hoạt động máy 12 3.2 T nh toán thiết ế h 12 3.2.1 Cụm cấu tay gắp 12 3.2.2 Cụm cấu băng tải 16 3.2.3 Cụm cấu đẩy nhôm 18 3.3 Thiết kế phần điều khiển 19 3.3.1 Lựa chọn phƣơng án 19 3.3.2 Sơ đồ thiết ế phần cứng 20 CHƢƠNG : ĐÁNH GIÁ GIẢI PHÁP 23 4.1.Tính tính sáng tạo 23 4.2 Khả áp dụng 23 -3- 4.3 Hiệu kinh tế 23 4.4 Hiệu kỹ thuật 23 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 24 -4- Chƣơng Mở Đầu 1.1.Đặt vấn đề Trong xã hội ngày nay, mà nghiệp đại hóa mục tiêu hàng đầu quốc gia, vƣợt trội công nghệ điều nƣớc theo đuổi nhằm đạt đƣợc ƣu việt trình sản xuất, khơng có ý nghĩa mặt lợi nhuận mà có ý nghĩa khẳng định thành cơng thƣơng trƣờng áp dụng đƣợc công nghệ tốt Tại Việt Nam mà việc áp dụng khoa học cơng nghệ chƣa cao chƣa đƣợc thực quy mơ lớn việc đại hóa quy trình sản xuất thiết hết Thực tế doanh nghiệp sử dụng hàng trăm lao động cho khâu sản xuất, việc quản lý lao động trở nên phức tạp sản phẩm làm tùy thuộc vào lao động nhƣ tình trạng sức khỏe, kinh nghiệm, tay nghề Trong hi đó, nƣớc phát triển sản xuất số lƣợng sản phẩm với số lƣợng ta làm đƣợc với thiết bị máy móc sử dụng nhân công để trông coi trƣờng hợp máy móc bị cố kỹ thuật Việc tự động hóa sản xuất đƣa sản phẩm với chất lƣợng nhƣ mong muốn tiết kiệm chi phí sản xuất Chính khác biệt cơng nghệ mang nƣớc phát triển đến với tầm cao vƣợt xa Điều hơng có nghĩa hông đuổi kịp nƣớc tiên tiến mà động lực thúc đẩy, mục tiêu cho phấn đấu tìm hiểu phát triển khoa học kỹ thuật để sánh vai nƣớc tiên tiến giới Hiện nay, Việt Nam thực nhiều sách nhằm thu hút đầu tƣ từ doanh nghiệp nƣớc đạt đƣợc kết khả quan Các cơng ty có quy mơ lớn đƣợc hình thành nhƣng gặp phải hạn chế khoa học kỹ thuật chƣa cao nên hông thể đáp ứng đƣợc yêu cầu sản xuất, xuất lao động mức trung bình lợi nhuận lại giảm sút việc phải thuê lƣợng lớn nhân công, cơng ty TNHH Sản Xuất Tồn Cầu LIXILViệt Nam hơng tránh hỏi thực trạng -5- Tại cơng ty TNHH Sản Xuất Toàn Cầu LIXILViệt Nam, nhập số lƣợng lớn máy móc thiết bị nhằm phục vụ cho trình sản xuất, với mong muốn nâng cao suất lao động tối ƣu hóa chất lƣợng sản phẩm, nhƣng cơng ty nhiều quy trình chƣa thể tự động hóa chƣa có phƣơng án áp dụng yêu cầu từ chất lƣợng sản phẩm Điều gây ảnh hƣởng không tốt đến suất nhƣ lợi nhuận công ty mà chất lƣợng sản phẩm phụ thuộc q nhiều vào lao động, quy trình sản xuất mang tính thủ cơng hơng đáp ứng đƣợc yêu cầu ngày cao chất lƣợng nhƣ số lƣợng sản phẩm Từ thực trạng bất lợi đó, ban lãnh đạo cơng ty cố gắng khơng ngừng nhằm nâng quy trình từ sản xuất thủ công trở thành sản xuất tự động bán tự động, mong muốn tạo đƣợc điều kiện tốt để phục vụ cho phát triển công ty Từ nhu cầu thiết yếu đó, ban lãnh đạo cơng ty Lixil Việt Nam liên hệ với nhóm nghiên cứu đặt vấn đề việc “Nghiên cứu, thiết kế ế rì h đưa hơm o máy cắt” cho công ty Lixil Việt Nam Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy tự động nhằm nâng cao chất lƣợng số lƣợng sản phẩm Ý nghĩa khoa học đề tài - Tính tốn, thiết kế chế tạo máy tự động phù hợp dây truyền sản xuất, mang hiệu chất lƣợng kinh tế Việt Nam Ý nghĩa thực tiễn đề tài - Kết nghiên cứu đƣợc triển khai ứng dụng trực tiếp vào sản xuất cơng ty Lixil góp phần phát triển ngành h tự động hóa Việt Nam 1.2.Tổng quan 1.2.1 Tổng quan sản phẩm 1.2.1.1.Giới thiệu công ty công nghiệp LIXIL Việt Nam Công ty Lixil Việt Nam công ty chuyên sản xuất mặt hàng gia dụng, hầu hết loại sản phẩm công ty Lixil đƣợc sản xuất nhà máy Việt Nam, sử dụng máy thiết bị, vật tƣ công nghệ Nhật Bản để tạo sản phẩm chất lƣợng -6- cao Những sản phẩm đƣợc sản xuất công ty Lixil Việt Nam bao gồm: Cửa nhôm, bồn sứ, gạch men nhiều sản phẩm khác Với nguồn nhân lực nhiều đƣợc đào tạo ĩ lƣỡng với việc áp dụng hệ thống quản lý chất lƣợng, Lixil Việt Nam có lực làm sản phẩm có chất lƣợng cao, đáp ứng đƣợc yêu cầu thị trƣờng Nhật Bản nhƣ tồn giới Sản phẩm cơng ty Hình 1.1: Sản phẩm thơng thường Hình 1.2: Sản phẩm nhà -7- 1.2.1.2 Đối tƣợng nghiên cứu Hình 1.3: Nhơm nhơm bán thành phẩm 1.2.2 Tình hình sản xuất 1.2.2.1 Tình hình sản xuất giới Hiện giới có nhiều hệ thống máy tự động đƣợc chế tạo đƣa vào dây chuyền sản xuất, nhiên mặt hàng thay đổi mẫu liên tục mang t nh đặc thù cơng ty nhƣ Lixil hồn tồn chƣa có thị trƣờng 1.2.2.2 Tình hình sản xuất cơng ty Lixil Trên thị trƣờng có nhiều sản phẩm nhôm thành phẩm, bán thành phẩm đƣợc sử dụng Tại công ty Lixil Việt Nam, sản phẩm đƣợc tạo thành từ nhơm khối qua nhiều quy trình sản xuất để tạo thành sản phẩm nhôm thị trƣờng Các cơng đoạn quy trình sản xuất nhơm đƣợc tự động hố nhiều, nhiên cơng đoạn đƣa nhơm vào máy cắt đƣợc làm thủ cơng uy trình sản xuất: q trình đƣợc thực thủ cơng với góp mặt từ 2-3 cơng nhân Cơng nhân phải tách thang nhôm để lấy nhôm , thang nhơm có khoảng 16 nhơm.Cơng nhân lại phải tách nhôm để đƣa vào máy cắt -8- Hình 1.4: Quy trình sản xuất nhơm bán thành phẩm Việc sản xuất thủ công hông đảm bảo chất lƣợng số lƣợng sản phẩm, tốn hai nhân cơng cho cơng đoạn Chính việc tự động công đoạn vận chuyển nhôm vào máy cắt cần thiết Thiết bị cần hoạt động ổn định, giá thành thấp đảm bảo chất lƣợng sản phẩm Hệ thống vận chuyển nhôm cánh tay robot, băng tải động… có sẵn thị trƣờng hơng đáp ứng đƣợc u cầu cơng việc Vì vậy, việc chế tạo máy vận chuyển nhôm cần thiết -9- CHƢƠNG NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu tổng quan máy, dây chuyền tự động phƣơng pháp điều khiển hệ thống tự động Việt Nam Thế Giới Nghiên cứu kết cơng trình sản xuất đƣợc cơng bố tạp chí nƣớc Thiết kế lựa chọn cấu phù hợp với máy để cải tiến cho phù hợp với nhiệm vụ Chế tạo cụm máy tự động nhằm thay công đoạn thủ công tránh gây lãng ph thời gian làm sản phẩm đạt đƣợc suất cao 2.2 Phƣơng pháp nghiên cứu 2.2.1 Nghiên cứu tổng quan Qua sách báo, giáo trình, internet, … chọn lọc thông tin kiến thức tổng quan hệ thống tự động Kết hợp nghiên cứu, thiết kế tính tốn lý thuyết thực nghiệm để lựa chọn kết cấu phù hợp Tiến hành phân tích, lựa chọn, xác định nguyên lý cấu tạo thiết bị nghiên cứu sẵn làm sở xác định hƣớng nghiên cứu 2.2.2 Nghiên cứu lý thuyết Nghiên cứu kết máy, dây chuyền lắp ráp đo lực tác giả nƣớc thơng qua sách, giáo trình báo, số thiết bị cụm máy đƣợc ứng dụng Kế thừa có chọn lọc với kết nghiên cứu tác giả nƣớc tự động, cơng trình khoa học ứng dụng đƣợc công bố Sử dụng phần mềm Solidwor s để mơ phân tích lựa chọn thiết bị cấu phù hợp -10- Trên sở tìm hiểu cơng nghệ, thiết bị kinh nghiệm chun mơn, tiếp thu có chọn lọc ƣu huyết điểm làm sở cho trình nghiên cứu nhằm tiết kiệm thời gian, chi phí nghiên cứu đem lại hiệu -12- Nhiệm vụ ch nh cụm cấu - Cụm cấu tay gắp: Tách thang nhôm khỏi xe đƣa qua vị tr băng tải - Cụm cấu băng tải: Cơ cấu băng tải dùng để tách 16 nhôm khỏi thang nhôm đƣa 16 nhơm vào vị trí chờ - Cụm cấu đẩy nhơm: Có nhiệm vụ đẩy nhơm từ vị trí chờ cắt đến máy cắt 3.1.2 Ngun lý hoạt động máy Xe nhơm có 12 thang nhơm đƣợc đƣa vào vị trí, cụm tay gắp tách thang khỏi xe đến vị tr băng tải Tại vị trí băng tải tách 16 nhôm khỏi thang Băng tải chuyển động đƣa nhơm đến vị trí chờ Tại vị trí chờ kiểm tra tách nhôm đƣa đến vị trí cắt Cuối cụm đẩy nhơm đƣa nhơm đến máy cắt để tiến hành cắt Hình 3.3: Quy trình hoạt động máy 3.2 T nh toán thiết kế kh 3.2.1 Cụm cấu tay gắp Yêu cầu kỹ thuật: Gắp thang nhôm xe 12 thang qua băng tải chờ.Sau xong gắp trả lần 12 thang không xe -13- Hình 3.4: Cụm tay gắp thiết kế Việc thiết kế phƣơng án ẹp gặp nhiều hó hăn, có nhiều giải pháp sử dụng cho cụm tay gắp có sẵn thị trƣờng hông đáp ứng đƣợc yêu cầu làm việc Giải pháp sử dụng giác hút sử dụng thang nhơm dài, nặng bề mặt khơng phẳng Giải pháp sử dụng tay kẹp từ chụp xuống hơng thể sử dụng chồng thang xếp khít nhau, ăn hớp dƣới khơng có khe hở Dựa vào đặc điểm thang nhơm (hình 3.5) tay gắp đƣợc thiết kế kẹp vào từ hai bên Hình 3.5: Thang nhôm Thang nhôm dài 6m nặng nên cụm tay gắp đƣợc bố tr đối diện nhƣ (hình 3.6) để đống thời kẹp thang nhôm Trên tay gắp đƣợc bố trí khớp động để khắc phục hiên tƣợng kẹp không hai tay gắp -14- Hình 3.6 : Biễu diễn tay kẹp Hình 3.7: Cơ cấu khớp động Cụm tay gắp thiết kế dựa cấu có sẵn dùng sản xuất, có thơng số cố định nhƣ: chiều cao xe nhơm, độ rộng thang nhơm, độ cao vị trí chờ cắt… Vì vị trí gắp vị trí thả tay gắp phải phụ thuộc vào thơng số có sẵn, tập hợp điểm ta có thiết kế tay gắp Cụm tay gắp đƣợc thiết kế nhƣ (hình 3.8) đảm bảo gắp đƣợc chồng nhơm cuối xe không thả nhôm từ cao bên cụm cấu băng tải -15- Hình 3.8: Hình ảnh thiết kế thực tế Sử dụng số cấu có sẵn thị trƣờn để đảm bảo tính linh hoạt, giảm chi phí chế tạo, tiết kiệm thời gian dễ dàng thay Trong cấu v t me đai ốc đƣợc sử dụng để di chuyển theo trục Y, dùng cấu chuyển động đai hộp trƣợt để di chuyển theo trục X Hình 3.9: Cụm chuyển động -16- Hình 3.10: Trục v t me dây đai Giải pháp sử dụng động servo có diver điều khiển chuyển động tay gắp ch nh xác nhƣng giá thành cao Giải pháp sử dụng động bƣớc chuyển động cho độ ch nh xác nhƣng điều khiển phức tạp Giải pháp sử dụng động AC ết hợp với cảm biến cho kết tƣơng đối xác, giá thành rẻ, dễ điều khiển Vì vậy, động AC đƣợc chọn điều khiển chuyển động tay gắp 3.2.2 Cụm cấu băng tải Với yêu cầu nơi lƣu trữ 16 nhôm vận chuyển nhôm qua vị trí chờ máy cắt Nhóm phải thiết kế băng tải đủ rộng để giữ 16 nhôm, phải đảm bảo băng tải lọt thang Hình 3.12: Thiết kế băng tải tổng thể Do nhôm đuợc xếp nằm thang nên phải có cấu tách thang nhơm Các giải pháp băng tải có nhiều thị trƣờng nhƣ: băng tải x ch, băng tải cao su, -17- băng tải lăn … nhƣng hông phù hợp với yêu cầu công việc đặc điểm cụm cơ cấu có sẵn Giải pháp sử dụng băng tải kết hợp với truyền động h nén, đảm bảo chức tách đƣa nhôm đến vị trí chờ Giải pháp có ƣu điểm chế tạo đơn giản, giá thấp, điều khiển đơn giản Cụm cấu băng tải đƣợc biểu diễn hình 3.13 Hình 3.13: vị tr băng tải chờ vị tr băng tải tịnh tiến K ch thƣớc nhơm 4cm, thang nhơm có 16 nhơm Để thuận tiện cho q trình tách nhôm khỏi thang lƣu chữ, băng tải đƣợc thiết kế nằm ngang chiều rộng phải lọt thang, chiều dài đủ để đỡ hai đầu nhôm Tay gắp kẹp thang nhôm di chuyển theo trục Y xuống, lúc nhôm nằm bề mặt băng tải thang nhơm đƣợc tay gắp đƣa xuống hết hành trình Vì thang nằm ph a dƣới băng tải, thang nhôm đƣợc lƣu trữ ph a dƣới băng tải để thuận tiện cho việc gắp thang nhơm, hi đủ 12 thang nhơm tay gắp có nhiệm vụ gắp thang không chở xe Băng tải cách vị trí chờ khoảng cụm đƣợc thiết kế xylanh trƣợt kết hợp với động đƣa băng tải chứa nhơm đến vị trí chờ Tại vị trí chờ, hệ thống lần lƣợt tách đƣa nhơm đến vị trí cắt Khi 16 nhôm đƣợc tách đƣa hết vào máy cắt, hệ thống xylanh băng tải đƣa vị tr ban đầu tiếp tục tách thang nhơm -18- Hình 3.14: Giá đỡ thang 3.2.3 Cụm cấu đẩy nhôm Yêu cầu : đẩy nhơm từ vị trí chờ tiến vào vị trí cắt, xong cần đẩy quay vị tr ban đầu Sau hi nhôm đƣợc tách đƣa đến vị trí chờ cắt, cơng đoạn đòi hỏi phải dùng tay đẩy nhôm vào máy cắt vừa tốn sức vừa tốn thời gian Có hai giải pháp để thực công đoạn Giải pháp sử dụng cấu lăn, động ết hợp với xylanh h nén để di chuyển nhôm vào nhƣng giải pháp chi phí cao thiết kế phức tạp Giải pháp sử dụng động ết hợp đai hộp trƣợt (hình 3.15) dễ điều khiển, thiết kế đơn giản giá thành thấp để thực công đoạn Hình 3.15: Cụm đẩy nhơm thiết kế Sau nhơm tiến vào vị trí chờ cắt, cảm biến xuất tín hiệu có nhơm, điều khiển động cụm đẩy nhôm hoạt động, đƣa hộp trƣợt di chuyển hết hành trình Tay đẩy hộp trƣợt đƣa nhơm tiến vào vị trí cắt, sau động đảo chiều quay đƣa tay đẩy quay lại vị tr ban đầu -19- 3.3 Thiết kế phần điều khiển 3.3.1 Lựa chọn phƣơng án Đứng trƣớc dự án hay kế hoạch, doanh nghiệp quan tâm tới vấn đề giá thành, lợi nhuận nhƣ chất lƣợng sản phẩm Điều đặt cho nhóm nghiên cứu phải lựa chọn phƣơng án có tính khả thi nhất, mang lại hiệu cao cho công ty Và từ ƣu, nhƣợc điểm đồng thời để đáp ứng đƣợc yêu cầu hệ thống nhóm nghiên cứu định lựa chọn phƣơng án điều khiển PLC Để đảm bảo độ tin cậy hệ thống hoạt động ổn định môi trƣờng sản xuất cơng nghiệp, hệ điều khiển tích hợp từ module chuẩn hoá nhƣ PLC (Mitsubishi: PLC FX3U-*80MR/DS), khí nén (Airtac), cảm biến cơng nghiệp Bằng việc lập trình PLC, máy thực điều khiển tay gắp di chuyển đến vị trí vận chuyển thang nhơm, điều khiển kẹp nhả thang nhôm, điều khiển băng tải tách nhơm đến vị trí chờ cắt điều khiển motor để đẩy nhôm từ vị trí chờ vào máy cắt Việc sử dụng van 5/3 h nén để điều khiển nhằm đáp ứng đòi hỏi hệ thống hoạt động dừng khẩn cấp thang nhôm gắp không bị rớt tự Trong trình hoạt động táy gắp hoạt động bị điện, đến nghỉ ngƣời vận hành dừng máy hơng ảnh hƣởng đến chu trình hoạt động Quy trình điều khiển đƣợc kiểm sốt tín hiệu cảm biến Cảm biến từ xylanh kẹp/nhả thông báo vị trí piston Các cảm biến quang, cảm biến chữ U lần lƣợt xác nhận vị trí tay sản phẩm, hi máy điều khiển Các cơng tắc hành trình đƣợc gắn để theo dõi vị trí xe nhơm nhằm phát xe nhơm ngƣời vận hành chƣa đƣa vào vị trí Các tác động xylanh đƣợc thực khí nén Việc sử dụng khí nén nhằm đảm bảo lực tác động nhanh Áp lực khí nén chọn đủ để xylanh vận hành dứt hốt nhƣng hơng làm hƣ thang nhơm Các van solenoid sử dụng loại 24VDC -20- 3.3.2 đ thiết kế phần cứng Sơ đồ ết nối phần cứng hệ thống: Sensor từ Nút nhấn Sensor quang Van cuộn coil Rơle Đèn Motor Xi-lanh Hình 3.16: Sơ đồ khối biểu diễn mối quan hệ thiết bị hệ thống Sơ đồ kết nối khí nén điều khiển xi-lanh: Hình 3.17: Sơ đồ kết nối khí Bảng 3.1: Bảng xác lập địa ngõ vào PLC -21- hiệu Địa Mô tả S1 X1 CB động XP S2 X2 CB động XP S3 X3 CB động XT S4 X4 CB động XT S5 X5 CB động YP S6 X6 CB động YP S7 X7 CB động YT S8 X10 CB động YT S9 X11 CB Nhôm S10 X13 CB thả nhôm S11 X14 CB thang nhôm S12 X15 CB XL trái kẹp S13 X16 CB XL trái nhả S14 X24 CB XL trái kẹp S15 X25 CB XL trái nhả S16 X26 CB XL phải kẹp S17 X27 CB XL phải nhả S18 X30 CB XL phải kẹp S19 X31 CB XL phải nhả S20 X32 CB XL băng tải S21 X33 CB XL băng tải vào S22 X34 CB XL băng tải S23 X35 CB XL băng tải vào START X21 Nút nhấn, (NO) STOP X22 Nút nhấn, (NC) Reset X23 -22- Bảng 3.2: Bảng xác lập địa ngõ PLC hiệu Địa Mô tả DCXP Y1 DC X phải DCXP Y2 DC X phải DCXT Y3 DC X trái DCXT Y4 DC X trái DCYP Y5 DC Y phải DCYP Y6 DC Y phải DCYT Y7 DC Y trái DCYT Y10 DC Y trái XLT Y11 XL kẹp tay trái XLT Y12 XL kẹp tay trái XLP Y13 XL kẹp tay phải XLP Y14 XL kẹp tay phải XLBC1 Y15 XL băng tải XLBC1 Y16 XL băng tải vào XLBC2 Y20 XL băng tải XLBC2 Y21 XL băng tải vào PDCX Y22 Phanh động X phải PDCX Y23 Phanh động X trái PDCY Y24 Phanh động y phải PDCY Y25 Phanh động y trái -23- CHƢƠNG ĐÁNH GIÁ GIẢI PHÁP 4.1.Tính tính sáng tạo Máy vận chuyển nhôm đƣợc nghiên cứu, thiết kế chế tạo dựa theo yêu cầu công ty Lixil Việt Nam, hệ thống lần đƣợc thực Tính ổn định cao, làm việc khơng biết mệt mỏi,sản phẩm làm có độ tin cậy cao áp dụng nhiều công nghệ tiên tiến vào sản phẩm máy, có kế hoạch dự phòng cao nhận đƣợc đơn đặt hàng quy mô lớn 4.2 Khả áp dụng -Sau tháng chế tạo đƣa vào sử dụng, dây chuyền hoạt động ổn định suốt trình làm việc, chánh đƣợc hƣ hại sản phẩm, giảm công nhân cho công đoạn -Thiết kế đơn giản áp dụng cho line khác Hình 4.1: Máy vận chuyển nhôm đƣợc đƣa vào sản xuất 4.3 Hiệu kinh tế - Tạo sản phẩm chất lƣợng, hông hƣ hỏng - Mỗi năm tiết kiệm cho công ty 80.000.000đ 4.4 Hiệu kỹ thuật Cải thiện điều iện làm việc, giảm cƣờng độ lao động chân tay, giảm công nhân công đoạn Tạo sản phẩm hông bị lỗi, hƣ hỏng -24- Khẳng định t nh sáng tạo, t nh độc lập tự chủ ngƣời Việt Nam trình hội nhập Hƣớng giải pháp theo hƣớng đạo: “Hiện đại hố cơng nghệ sản xuất với chi ph thấp” DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo tiếng Việt [1] Lƣu Đức Bình (2002), Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, hoa Cơ Kh , Trƣờng ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [2] Nhà xuất Thời Đại Solidworks Essentials 2010 [3] Nguyễn Ngọc Phƣơng (1999), Hệ thống điều khiển khí nén, Nxb Giáo dục [4] Nguyễn Ngọc Phƣơng (2000) Điều khiển tự động Giáo trình Đại học Sƣ Phạm TP Hồ Chí Minh, 208 trang [5] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 1), Nxb Giáo dục [6] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 2), Nxb Giáo dục Tài liệu tham khảo tiếng Anh [7] Omron (2009), Programmable relay zen v2 units, [8] MITSUBISHI FX-1N MANUAL [9] LS iE5 MANUAL [10] MISUMI (2008), STANDARD COMPONENTS FOR PRESS DIES 2007.9 – 2008.8 [11] MITSUBISHI (2009), PROGRAMMABLE TUTORIAL Tham khảo trang Web [12] http://www.khinenthuyluc.com [13] http://www.omron.com.vn [15] http://www.trangthietbidien.vn [16] http://www.ufo.com.vn [17] http://www.tienphat-automation.com/ [18] http://www.smcvietnam.com.vn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TỜ TRÌNH Chỉnh sửa báo Ngày hội Khoa học Công nghệ Lạc Hồng Lần thứ 27 – Tháng 12/2016 Họ tên sinh viên: Ngày sinh: Nguyễn Khắc Công 11/05/1994 Ngành: Cơ Điện Tử Khoa: Cơ Điện Nơi sinh: Thanh Hoá Là tác giả báo nghiên cứu khoa học: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Vận Chuyển Nhôm Bảo vệ báo ngày 15 tháng 12 năm 2016 Những nội dung Hội đồng đề nghị chỉnh sửa: - Thông số chiều cao xe nhôm, độ rộng thang nhôm, độ cao vị trí chờ cắt - Vòng điều khiển cụm tay gắp, cụm băng tải, cụm đẩy nhôm - Hệ thống điều khiển Những nội dung chỉnh sửa: -Thông số chiều cao xe nhôm (350 mm), độ rộng thang nhôm (750 mm), độ cao vị trí chờ cắt (790 mm) Hệ thống điều khiển - hệ điều khiển tích hợp từ điều khiển logic khả trình PLC FX3U-*80MR (Mitsubishi) khối mở rộng FX2N-16EX FX2N-16EYT cho phép kết nối 41 cảm biến ngõ vào rơle điều khiển động cơ, hệ thống khí nén gồm lọc khí, van, xi lanh (Airtac), cảm biến công nghiệp loại quang khuếch tán quang phát thu độc lập Các vòng điều khiển tự động bao gồm: - Vòng điều khiển động tay gắp: sử dụng chốt định vị cố định vị trí xe nhơm Cảm biến quang khuếch tán xác nhận vị trí thang xe nhơm, cảm biến chữ U xác nhận vị trí tay giới hạn chuyển động X-Y, Cảm biến từ xi lanh kẹp/nhả thơng báo vị trí piston - Vòng điều khiển di chuyển thang nhơm đến vị trí chờ máy cắt: sử dụng cảm biến quang khuếch tán nhận biết nhôm, cảm biến từ xi lanh thơng báo vị trí piston, động điều khiển đưa nhơm vào vị trí chờ - Vòng điều khiển tách đưa tới vị trí cắt: sử dụng cảm biến chữ U để giới hạn chuyển động, động điều khiển đưa nhôm vào máy cắt, cảm biến quang khuếch tán phát có nhơm Tơi cam đoan chỉnh sửa nội dung báo nghiên cứu khoa học Ngày hội Khoa học Công nghệ Lạc Hồng lần thứ 27 – Tháng 12/2016 theo góp ý Hội đồng Lưu ý: Những nội dung tác giả chỉnh sửa báo cần tô vàng để phận kiểm tra biên tập dễ nhận biết Đồng Nai, ngày tháng 12 năm 2016 Người viết (Ký ghi rõ họ tên) ... sinh: Thanh Hoá Là tác giả báo nghiên cứu khoa học: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy Vận Chuyển Nhôm Bảo vệ báo ngày 15 tháng 12 năm 2016 Những nội dung Hội đồng đề nghị chỉnh sửa: - Thông số chiều cao xe... đoạn Chính việc tự động cơng đoạn vận chuyển nhôm vào máy cắt cần thiết Thiết bị cần hoạt động ổn định, giá thành thấp đảm bảo chất lƣợng sản phẩm Hệ thống vận chuyển nhơm cánh tay robot, băng... yêu cầu công việc Vì vậy, việc chế tạo máy vận chuyển nhôm cần thiết -9- CHƢƠNG NỘI DUNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu tổng quan máy, dây chuyền tự động phƣơng