1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Sách hướng dẫn sử dụng ROBOT STAUBLI

188 337 3

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • TABLE OF CONTENT

  • ROBOT RANGE

  • ROBOT SYSTEM

  • CANTROLLER

  • BRAKE RELEASE

  • CONNECTION TO POWER SUPPLY

  • CONNECTION TO SIGNALS

  • AIR CIRCULATION

  • ROBOT STARTUP

  • SYSTEM STOP

  • ARM POWER ON (LOCAL)

  • ARM POWER ON (MANU)

  • EMERGENCY STOP PROCEDURE

  • MOVEMENT MODE

  • JOINT MOVEMENT

  • FRAME MOVEMENT

  • SP1 (Rotation)

  • TOOL MOVEMENT

  • MINI JOG

  • GRIPPER MANUAL CONTROL

  • MAIN MENU

  • SP1 Display

  • EVENT LOGGER

  • ERROR ACKNOWLEDGE

  • NAVIGATION KEY

  • USER KEY

  • CALIBRATION

  • CALIBRATION

  • ARM & CELL REFERENCES

  • VERIFICATION OF CALIBRATION

  • APPLICATION LOADING

  • APPLICATION CONTROL

  • START APPLICATION

  • STOP APPLICATION

  • PROGRAM MOTIONS (LOCAL)

  • PROGRAM MOTIONS (MENU)

  • PROGRAM MOTIONS (REMOTE)

  • PROGRAM MOTIONS (MANU TEST)

  • PROGRAM MOTIONS INTERRUPT

  • CONNECTION MOVE

  • APPLICATION WINDOW

  • DATA EDITING

  • APPLICATION STRUCTURE

  • GLOBAL DATA

  • VARIABLES NAMES

  • GEOMETRIC DATA

  • JOINT

  • CARTESIANS : POINT

  • TRANSFORMATION (x y z rx ry rz)

  • TOOL TYPE

  • TOOL DEFINITION

  • TEACH JOINT

  • TEACH POINT

  • CARTESIANS POINTS

  • POINTS RE-TEACHING

  • FRAME TEACHING

  • MOVEMENT : MOVEJ

  • MOVEMENT : MOVEL

  • MOVEMENT : MOVEC

  • MOVEC : CHARACTERISTICS

  • MOTION DESCRIPTOR MDESC

  • SMOOTHING : BLENDING

  • APPLICATION & MOVEMENT

  • MOTION CONTROL 1

  • MOTION CONTROL 2

  • EDITOR

  • EDITION RULES

  • LINE EDITING

  • EDIT OPERATIONS

  • EDITING SUMARY

  • TASK MANAGER

  • DEBUGGER

  • VARIABLES VISUALIZATION

  • DIGITAL INPUTS OUTPUTS

  • USE OF IOS

  • IO IMPORT / EXPORT

  • OUTPUTS CONTROL

  • MOTION & OUTPUTS SYNCHRONIZATION

  • READ OF INPUTS

  • WAIT : DELAY()

  • DATA ENCODED ON BITS

  • TRSF VARIABLE TYPE

  • APPROACH ON POINT

  • COMPLEX APPROACH - 1 -

  • COMPLEX APPROACH - 2 -

  • OPERATORS - CONDITIONS

  • STRUCTURE : SWITCH

  • LOOPS : DEFINED NUMBER OF LOOPS

  • CONDITIONNAL LOOPS

  • SUB-PROGRAMS

  • OPERATIONS ON MDESC

  • OPERATIONS ON POINT

  • OPERATIONS ON TOOL

  • OPERATIONS ON FRAME / JOINT

  • OPERATIONS ON CONFIG

  • OPERATIONS ON TRSF

  • USER WINDOW

  • BLOCKING USER WINDOW

  • DISPLAY IN USER PAGE

  • INPUTS IN USER WINDOW

  • TIMER : CLOCK()

  • CONVERT NUM TO STRING

  • GLOBAL/LOCAL VARIABLES

  • LOCAL VARIABLES

  • PARAMETERS PASSING

  • TYPE OF PARAMETERS PASSING

  • WHY USING A FRAME ?

  • FRAME CREATION

  • FRAME TEACHING

  • POINTS IN A FRAME

  • COMPUTE A FRAME BY PROGRAM

  • PALETTIZATION IN A FRAME

  • USE OF 2 IDENTICAL PALLETS

  • SYSTEM INSTRUCTIONS - 1 -

  • SYSTEM INSTRUCTIONS - 2 -

  • MULTI TASKING

  • TASK MANAGEMENT

  • START & STOP PROGRAMS

  • GOAL

  • EXPORT OF DATAS / PROGRAMS

  • DECLARATION OF LIBRARIES

  • LOAD DIFFERENTS LIBRARIES

  • ERROR MANAGMENT

  • IO LIBRARY

  • STAUBLI ROBOTICS STUDIO

  • EMULATOR CONFIGURATION

  • PROFILE MANAGMENT

  • ACCESS DEFINITION -1-

  • ACCESS DEFINITION -2-

  • USE FROM MCP

  • FILE TRANSFER WITH SRS

  • FILE STRUCTURE

  • TEMPLATES

  • CONFIGURATION FILES

  • APPLICATION BACKUP

  • VAL3 STUDIO

  • VARIABLES MANAGMENT

  • PROGRAMS MANAGMENT

  • LIBRARIES MANAGMENT

  • SYNTHAX CKECKING

  • REMOTE MAINTENANCE

  • REMOTE MAINTENANCE FEATURES

  • INTEGRATION

  • EMERGENCY STOP CHANNELS

  • USER INPUT

  • FAST INPUT/OUPUT

  • BASIC INPUT/OUPUT

  • ETHERNET LINK

  • SERIAL LINK

  • Pneumatic circuits(TX90)

  • Electrical circuits(TX90)

  • Tool design reference(TX90)

  • THANK YOU FOR YOUR ATTENTION

Nội dung

sách hướng dẫn chức năng nút bấm cũng như trương trình ROBOT STAUBLI giúp người đọc nắm bắt được chức năng cũng như vị trí của từng bộ phận robot.hi vọng sẽ giúp ích cho mọi ngườiRobot công nghiệp đã có mặt trong sản xuất từ nhiều năm trước, ... Do đó việc đầu tư nghiên cứu, chế tạo ra những loại robot phục vụ cho công cuộc tự động hóa sản ... của hãng STAUBLI , đã được thu nhỏ lại với 2 cánh tay đòn dài 160 mm, .... Bạn có thể xem động học

Ngày đăng: 28/09/2018, 01:23

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

w