Đảm bảo an toàn cho hệ thống truyền lực khi gặp quá tải như phanh đột ngột mà không nhã ly hợp I.2: Phân loại : Phân loại ly hợp dựa theo cách truyền mômen từ trục động cơ đến trục sơ
Trang 1Trung tâm TN TH Ô tô Trang 13
CHƯƠNG II : BỘ LY HỢP ÔTÔ
CLUTCH
I CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU :
I.1: Công dụng :
Truyền momen quay từ động cơ đến hệ thống truyền lực, tách dứt
khoát và nối êm dịu động cơ với hệ thống truyền lực Đảm bảo an toàn
cho hệ thống truyền lực khi gặp quá tải như phanh đột ngột mà không
nhã ly hợp
I.2: Phân loại :
Phân loại ly hợp dựa theo cách truyền mômen từ trục động cơ đến trục
sơ cấp hộp số, được chia thành các loại :
Ly hợp ma sát : momen truyền nhờ các bề mặt ma sát
Ly hợp thủy lực : momen truyền nhờ chất lỏng
Ly hợp điện từ : momen truyền nhờ tác dụng từ trường nam châm
điện
Ly hợp liên hợp : momen truyền nhờ các loại liên kết trên
Tùy theo hình dạng và số lượng của đĩa ma sát mà chia ra các loại:
Ly hợp loại đĩa bao gồm một đĩa hay nhiều đĩa ma sát
Ly hợp hình nón
Ly hợp hình trống
Ly hợp hình côn
Theo phương pháp phát sinh lực ép trên đĩa mà chia ra:
Ly hợp lò xo gồm các lò xo trụ đặt xung quanh, đặt ở trung tâm, lò
xo đĩa
Ly hợp ly tâm: lực ép sinh ra do lực ly tâm của khối trọng phụ ép
vào
Ly hợp nữa ly tâm: lực ép do lò xo cộng với lực ly tâm của khối
trọng quay
Theo kết cấu cần ly hợp chia ra ly hợp thường đóng và ly hợp
thường mở
Hiện nay các loại ly hợp ma sát một đĩa, hai đĩa kiểu lò xo, và loại
bán ly tâm được sử dụng nhiều nhất và thông dụng nhất
Trang 2Hình 2.1
Hình 2.2: Phần sau bánh xe truyền động
Hình 2.3: Phần trước bánh xe
Hộp số
Trục láp
Ly hợp Bánh đà Động cơ
Trục sau
bánh xe
Truyền động
vi sai
Ly hợp
Trục láp
Động cơ Bánh đà
Truyền động vi sai Hộp số
Trang 3Trung tâm TN TH Ô tô Trang 15
I.3: Yêu cầu :
Truyền được hết momen quay lớn nhất của động cơ trong mọi điều
kiện
Đóng ly hợp êm dịu, momen quán tính phần bị động phải nhỏ để
giảm tải trọng va đập lên các bánh răng
Mở ly hợp dứt khoát và nhanh để việc gài số êm dịu
Đảm bảo cho hệ thống truyền lực khi bị quá tải
Điều khiển dễ dàng, lực tác dụng lên pedal ly hợp phải nhỏ
Các bề mặt ma sát thoát nhiệt tốt đảm bảo sự làm việc bình thường
Kết cấu đơn giản, dễ điều chỉnh, bảo dưỡng dễ dàng
Kết cấu đơn giản, dễ điều chỉnh, bảo dưỡng dễ dàng
II KẾT CẤU VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG :
Hình 2.4 :Ly hợp điều khiển bằng thuỷ lực
Trang 4Vỏ bọc dây thép
Lò xo hoàn lực
Dây cáp ly hợp Bề mặt mâm ép
Ống lót bạc đạn
Bạc đạn chà
Trục đẩy
Bàn đạp
Hộp số
Bulông liên kết bánh đà trục khuỷu
Bạc đạn dẫn hướng
Gờ đỡ trục khuỷu
Đĩa ly hợp Bánh đà
Hình 2.5: Ly hợp điều khiển bằng cơ khí
Trang 5Trung tâm TN TH Ô tô Trang 17
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
Khi đạp pedal ly hợp, sức đẩy cơ khí của bộ phận ly hợp hoặc các bộ
phận đòn bẩy đẩy lên càng đẩy ly hợp Càng đẩy di chuyển bạc đạn chà
đến giữa các mâm ép, bề mặt mâm ép bị đẩy ra khỏi đĩa ly hợp tách rời đĩa
ma sát ra khỏi bánh đà Do đó trục khuỷu động cơ quay mà không làm quay
đĩa ly hợp ở đầu vào trục hộp số
Khi pedal ly hợp được nhả ra, sức ép các lò xo ở bên trong mâm ép
đẩy về phía trong đĩa ly hợp Làm khóa chặt bánh đà đĩa ma sát, mâm ép,
đĩa đầu vào hộp số lại với nhau Động cơ làm quay trục sơ cấp hộp số, bánh
răng hộp số, cardan, cầu xe và các bánh xe
Khi ly hợp ở vị trí đóng, vỏ ly hợp được ghép chặt trên bánh đà bằng
các bulông cùng quay với bánh đà Đĩa ép, ép chặt đĩa ma sát và bánh đà
Moay ở đĩa ma sát được lắp trượt trên trục sơ cấp hộp số và các rãnh then
hoa Do đó đĩa ma sát làm quay trục sơ cấp hộp số Ở vị trí này ly hợp luôn
luôn đóng
Khi ly hợp ở vị trí mở, dưới tác dụng của lực đạp pedal lực được truyền
qua các cơ cấu cần đẩy đến càng mở ly hợp tỳ vào bạc đạn chà, bạc đạn
Trang 6này tỳ vào đầu cần mở Lúc này cần mở sẽ kéo đĩa ép dịch chuyển ra xa làm
cho đĩa ma sát tách rời khỏi bánh đà và đĩa ép, do đó moment động cơ
không truyền qua hộp số
II.1: Ly hợp 1 đĩa ma sát :
Phần chủ động gồm các chi tiết lắp ghép trực tiếp hay gián tiếp với bánh
đà và có cùng tốc độ quay với bánh đà gồm: bánh đà, đĩa ép, vỏ ly hợp, lò
xo ép
Phần bị động gồm các chi tiết lắp ghép trực tiếp hay gián tiếp với trục bị
động của ly hợp ( hay trục sơ cấp hộp số) và có cùng tốc độ góc với cùng
trục bị động của ly hợp gồm: trục bị động, đĩa bị động
II.1.1: Cấu tạo các bộ phận :
a: Bánh đà:
Bánh đà được bắt chặt với trục khuỷu nhờ các bulong định tâm, trên
bề mặt được gia công nhẵn làm mặt tựa của ly hợp Đồng thời có các chốt
định tâm bảo đảm đồng tâm giữa bánh đà và võ Bánh đà được làm bằng
thép, đôi khi được làm bằng gang có khả năng hấp thụ nhiệt tốt và giải
nhiệt tốt
B
Động cơ Đĩa chủ động
Đĩa bị động Trục ra
Bề mặt ma sát
Mặt ma sát nằm giữa đĩa chủ động và đĩa bị động Đĩa bị động bị đẩy vào đĩa chủ động
Hình 2 6 : Mô tả hoạt động ly hợp
A
A Trục khuỷu
quay đĩa chủ động
bên trái, đĩa bên
phải không tiếp
xúc đĩa chủ động
B Hai mặt được
ép vào nhau, lực
ma sát làm quay
đĩa khác nối với
trục sơ cấp
Trang 7Trung tâm TN TH Ô tô Trang 19
Lò xo giảm chấn
Moyơ rãnh then Đinh tán
Mặt bố ma sát
Hình 2.7: Đĩa ma sát
b: Đĩa ma sát:
Đĩa bao gồm một moayơ có rãnh then hoa và một tấm kim loại phẳng
hình tròn được phủ vật liệu ma sát
Rãnh then hoa nằm giữa trung tâm đĩa ma sát và ăn khớp với răng then
hoa trên trục sơ cấp Làm trục sơ cấp và đĩa ma sát quay Tuy nhiên đĩa ma
sát này được tự do trượt về phía trước hay phía sau trên trục trục sơ cấp
Đĩa chế tạo bằng chất amiant chịu nhiệt cao Sợi cacton và dây đồng đỏ
kết nối hoặc đúc kết với nhau, hoặc làm bằng thép với kim loại sứ Có hệ số
masát cao và ổn định
Các lò xo trên đĩa masát gọi là lò xo chống rung hay giảm chấn Khi ly
hợp đóng, mâm ép sẽ ép chặt đĩa masát với bánh đà đang quay, lò xo bị nén
và giảm chấn khi đĩa bắt đầu quay cùng bánh đà
Giữa hai bề mặt ma sát còn các lò xo đệm bề mặt bằng phẳng, nó có
mãng gợn sóng hay uốn cong Lò xo này cho phép tấm vật liệu sát uốn cong
về phía trong và yếu đi trong khi ly hợp bắt đầu đóng Gọi là đóng êm dịu
c: Mâm ép ly hợp:
Chế tạo bằng vật liệu chịu tải Mâm ép phải được chuyển động tịnh tiến
theo chiều trục Có ba loại: kiểu lò xo cuộn – kiểu lò xo lá – kiểu bán ly tâm
c.1 Kiểu lò xo cuộn
Sử dụng những lò xo cuộn nhỏ tương tự như lò xo supap Bề mặt
mâm ép là một vòng tròn lớn đĩa ma sát tiếp xúc vào, thường được cấu
tạo bằng sắt và kim loại Bề mặt sau của mâm ép là bề mặt có các lò
xo và đòn bẩy được gắn với cần lỳ hợp Trong suốt quá trình hoạt
động, mâm ép duy chuyển về phía trước và phía sau bên trong vỏ ly
hợp
Cần đẩy được lắp bên trong mâm ép, được nâng lên và dịch
chuyển bề mặt mâm ép ra xa so với bánh đà Các cuộn lò xo hình elip
Trang 8nhỏ gắn vòng quanh mâm ép, cần đẩy giữ chúng từ vị trí lò xo về vị trí
làm việc
(Hình 2.8) Mâm ép kiểu lò xo cuộn
Vỏ bao mâm ép bao bọc các lò xo, cần đẩy và bề mặt mâm ép Nó
được chia thành nhiều lỗ vì giữa các bộ phận mâm ép liên kết bộ phận
lại với nhau Các lỗ nằm quanh cạnh ngoài của nắp thì dùng để bắt chặt
mâm ép và bánh đà
Nguyên lý hoạt động:
Khi mở , cơ cấu ly hợp ấn bạc đạn chà đẩy cần bẩy, đầu kia của cần
bẩy nâng mâm ép ra xa so với bánh đà, ép cuộn lò xo lại, đĩa ma sát trượt
ra xa đối với bánh đà và công suất không truyền được đến hộp số
Khi đóng bạc đạn chà dịch chuyển ra xa với cần bẩy Vì vậy những lò
xo trên mâm ép sẽ ép mâm ép đẩy
đĩa ma sát về phía bánh đà đang
quay
c.2 Kiểu lò xo lá (lò xo mặt trời):
Đĩa ép mặt trời thường sử dụng
những lò xo lá đơn Chức năng giống
như kiểu lò xo cuộn Lò xo lá là một lò
xo ép vòng tròn lớn, lò xo được cuốn
cong lên hoặc lõm xuống và được chia
thành những viên phân được nối từ
cạnh ngoài cho đến lỗ bên trong Lò xo
Vỏ ly hợp
Bạc đạn chà
Càng nhả lò xo Oác điều chỉnh Mâm ép
Chống chấn động Bulong
Bánh đà
(Hình 2.9) Mâm ép kiểu lò xo
lá
Trang 9Trung tâm TN TH Ô tô Trang 21
này được gắn vào trong đĩa ép với cạnh ngoài được lắp chặt về phía sau của
bề mặt đĩa ép, một phe tròn được gắn ở phía sau lò xo lá có nhiệm vụ định
vị cạnh ngoài của lò xo
Nguyên lý hoạt động:
Đĩa ép mặt trời hoạt động khi trung tâm của đĩa được đẩy vào động
cơ, thì cạnh ngoài của nó đi ngược lại phía động cơ Điều này sẽ tách đĩa ly
hợp và đĩa ép trượt ra xa so với bánh đà Khi trung tâm của lò xo được nhả ra
thì lò xo sẽ trở lại trạng thái bình thường Lúc đó cạnh ngoài của đĩa ép mặt
trời sẽ đẩy bề mặt mâm ép vào trong đĩa ly hợp
Ưu điểm:
Giảm kích thước, khối lượng và đơn giản hoá nhiều trong khâu kết cấu
bộ ly hợp Do không có các chi tiết lắp ở vòng ngoài nên cân bằng dễ hơn
Loại trừ các lực li tâm làm giảm sức đè lên đĩa ly hợp ở vận tốc cao
Lực tác dụng lên đĩa thường xuyên đều ở mọi chế độ
c.3 Mâm ép loại bán ly tâm:
Là loại có thể thay đổi lực
ép vào mâm ép theo tốc độ động
cơ
Nơi đầu ngoài của ba cần
bẩy có gắn quả tạ, cần bẩy có
quả tạ được lắp ráp với mâm ép
sao cho khi tăng vận tốc, lực ly
tâm tác dụng lên quả tạ là cho
cần bẩy tăng thêm sức đè lên
mâm ép
Cần bẩy
Quả tạ ly tâm
Đạn kim Chốt Trục lăn
Hình 2.11: Chi tiết cần bẩy mâm ép bán ly tâm
Đĩa ly hợp
Khối ly tâm nơi cần bẩy
Cụm mâm ép và vỏ ly hợp
Hình 2.10: Mâm ép bán ly tâm
Khi ở chế độ ly và
kết, các lò xo luôn luôn
tác dụng lực đè lên mâm
ép Tuy nhiên khi bộ ly
hợp bắt đầu kết, sẽ có
thêm lực đè lên mâm ép
do lực ly tâm tác động
lên cần bẩy Vận tốc
càng cao lực đè này
càng lớn
Trang 10d: Khớp ngắt ly hợp:
Khớp ngắt ly hợp thường sử dụng bạc đạn cầu và bộ vòng, có tác dụng
làm giảm ma sát giữa cần đẩy và càng mở ly hợp, tránh sự mài mòn Khớp
ngắt ly hợp là bộ phận kín trong đó chứa mỡ bò, nó trượt trên trục hoặc trong
ống bao lồng bên ngoài trục từ phía trước của hộp số
Ở một vài loại xe sử dụng khớp ngắt ly hợp bằng than chì Nó là một
khối tròn bằng than chì chống ma sát, ép lên trên đĩa phẳng và cần đẩy ly
hợp
Khớp ngắt ly hợp thường được tách rời ra ở phía sau càng ly hợp Một
phe nhỏ để giữ khớp ngắt trên càng mở Khi đó sự chuyển động ở hướng
khác sẽ đẩy khớp ngắt chạy dài trên trục hộp số Lúc này khớp ngắt sẽ
không còn hoạt động trong suốt quá trình động cơ truyền công suất Nó sẽ
giảm bớt sự mài mòn và hư hỏng của khớp ngắt ly hợp
e: Ổ bi đỡ:
Ổ bi đỡ hoặc ống lót định hướng đặt ở cuối đầu trục khuỷu Nâng đỡ
cuối trục sơ cấp hộp số Thường ống lót được làm bằng đồng cứng, có thể
thay thế ổ bi đũa hoặc bạc đạn cầu
Đầu cuối trục sơ cấp có ngỗng trục nhỏ ở cuối trục Ngỗng trục này
trượt bên trong ổ bi, ổ bi ngăn cản trục hộp số và đĩa ly hợp lắc lên lắc
xuống khi mà đĩa ma sát tách rời Ổ bi đỡ giúp trục sơ cấp nằm giữa đĩa ma
sát trên bánh đà
Ống lót trục nhỏ
Bạc đạn chà Ống lót trục lớn Càng ngắt ly hợp
Trục nhả
Cần nhả
Phe
Hình 2.12: Khớp Ngắt Ly Hợp
Trang 11Trung tâm TN TH Ô tô Trang 23
II.1.2: Nguyên lý hoạt động:
Đóng là trạng thái thường xuyên làm việc Dưới tác dụng lò xo ép: đĩa
ép, đĩa bị động và bánh đà bị ép vào nhau Mômen xoắn truyền từ động
cơ đến bánh đà, qua bề mặt ma sát truyền đến moayơ đĩa bị động tới trục
bị động
Mở là trạng thái làm việc không thường xuyên Người lái tác dụng lên
cơ cấu điều khiển kéo đĩa ép di chuyển ngược chiều ép của lò xo, tách
giữa các bề mặt ma sát của đĩa bị động với bánh đà và đĩa ép Phần chủ
động của ly hợp quay theo động cơ, nhưng do lực ép không tác dụng lên
đĩa ép, vì vậy không tạo nên ma sát để truyền mômen xoắn từ phần chủ
động sang phần bị động
II.2 Ly hợp hai đĩa ma sát :
1
2
3
4
5
6
3
Hình 2.13: Hoạt động cắt và nối của ly hợp
1.Vòng hướng
dẫn trong ngoài
2.Mâm ép
3.Lò xo màng
4 Đĩa ly hợp
5 Bulông giữ
6 Bạc đạn chà
LY HỢP ĐÓNG LY HỢP MỞ
Hình 2.14: Các chi tiết của ly hợp hai đĩa ma sát
4 5 6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1 Vòng ma sát
2 Đĩa bị động
3 Tấm gợn sóng
4 Đệm đàn hồi
5 Moay-ơ đĩa bị động
6 Lò xo giảm chấn
7 Đĩa giữ
8 Đòn mở
9 Lò xo ép
10 Khớp ngắt ly hợp
11 Vỏ ly hợp
12 Trụ tỳ
13 Đĩa ép
14 Càng mở
15 Toàn bộ đĩa bị động
Trang 12Khi cần truyền moment quay với một lực lớn đòi hỏi kích thước bố trí nhỏ
gọn người ta thường dùng ly hợp nhiều đĩa ma sát, trên ôtô tải thường gặp ly
hợp hai đĩa ma sát
II.2.1: Cấu tạo:
Hai đĩa bị động hoàn toàn giống nhau có thể lắp lẫn cho nhau, xung
quanh bánh đà có ba hốc để lắp lò xo có xu hướng tách đĩa ép trung gian
khỏi đĩa bị động thứ nhất Các bulong tựa được vặn chặt vào vỏ ly hợp để
hạn chế hành trình dịch chuyển của đĩa ép trung gian khi mở ly hợp nhằm
mục đích tách hoàn toàn đĩa bị động thứ hai để việc gài số được êm dịu và
dễ dàng Khi mở ly hợp guốc phanh sẽ ép mà phanh vào puly phanh để trục
ly hợp được giảm tốc nhanh chóng Cơ cấu dẫn động phanh này được kết
hợp cùng với cơ cấu điều khiển ly hợp Trên cơ cấu điều khiển có lắp thêm
bộ phận trợ lực gồm các chi tiết: tay đòn cơ cấu trợ lực, bulong điều chỉnh,
lò xo … Trên bàn đạp còn có thanh kéo cơ cấu khóa với mục đích chỉ khi
đạp vào bàn đạp ly hợp đến vị trí nào đó thì khóa mới mở., việc sang số mới
được thực hiện Kết cấu như vậy nhằm tránh được tình trạng quên mở ly hợp
khi sang số để bảo vệ hộp số
II.2.2: Nguyên lý hoạt động
Hình 2.15: Hoạt động ly hợp hai đĩa ma sát
Trang 13Trung tâm TN TH Ô tô Trang 25
Khi ly hợp đóng các lò xo ép chặt các đĩa ép và đĩa bị động vào bánh đà
Lúc này lò xo cũng bị ép lại, giữa đầu các đòn mở với vòng bi trên khớp
ngắt đều có khe hở để đảm bảo ly hợp được đóng hoàn toàn
Khi mở ly hợpï, qua các bộ phận dẫn động sẽ làm đĩa ép dịch chuyển về
bên trái để giải phóng đĩa bị động thứ nhất Khi đĩa bắt đầu tựa vào các
bulong thì đĩa bị động thứ nhất được tách ra hoàn toàn Đĩa ép tiếp tục dịch
chuyển về bên trái để giải phóng đĩa bị động thứ hai, chỉ khi cả hai đĩa bị
động cùng được giải phóng thì ly hợp mới được mở hoàn toàn
II 3 Vỏ bảo vệ ly hợp :
Vỏ bảo vệ ly hợp được bắt chặt ở phía
sau động cơ gồm một bộ ly hợp, vỏ hộp
có thể làm bằng nhôm, Magie hay gang
Ở phía sau vỏ được bắt chặt với hộp số tay bằng các bulong
Cạnh bên của vỏ hộp có một cái lỗ để lắp cần ly hợp, càng mở được gắn
xuyên qua ly hợp Một vòng chặt hoặc ống để giữ cánh tay đòn Ơû phía mặt
trước ly hợp thường có một cái nắp bằng kim loại mỏng, nó có thể được kéo
ra dễ dàng để kiểm tra các răng bánh đà và kiểm tra khi ly hợp tách ra
III NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN :
Bộ ly hợp các loại trên ôtô được điều khiển ngắt truyền động giữa
động cơ và hộp số nhờ vào bộ cơ cấu dẫn động ngắt ly hợp Có năm loại cơ
cấu dẫn động cho công tác ngắt ly hợp
- Cơ cấu dẫn động cơ khí
- Cơ cấu dẫn động cơ khí trợ lực khí nén
- Cơ cấu dẫn động thủy lực
- Cơ cấu dẫn động thủy lực có trợ lực áp thấp
- Cơ cấu dẫn động thủy lực có trợ lực khí nén
III.1 Cơ cấu dẫn động cơ khí sử dụng thanh và cần :
Thường sử dụng trên những ôtô du lịch và xe có công suất thấp Không
tiện lợi cho những ôtô tải nặng nhất là các trường hợp được bố trí xa người
lái
Hình 2.16: Vỏ bảo vệ ly hợp