Câu 1: Phương trình tốc độ của động cơ điên một chiều: ω=U_ư(k.Φ)(I_ư R_ư)(k.Φ) (1) Suy ra có 3 phương pháp thay đổi tốc độ động cơ điện một chiều: + Phương pháp điều khiển điện trở phần ứng. + Phương pháp điều khiển điện áp phần ứng. + Phương pháp điều khiển từ thông động cơ. Câu 2: Phương pháp điều khiển điện trở phần ứng là: Mắc nối tiếp Rp vào phần ứng, từ (1) suy ra Rư tăng lên, suy ra ω giảm, độ dốc của đường đặc tính giảm. Các đường 1,2 là đường đặc tính sau khi tăng Rư, đường TN là đường đặc tính tự nhiên của động cơ ban đầu. Ưu điểm của phương pháp này là đơn giản, tốc độ điều chỉnh liên tục, nhưng do thêm Rp vào mạch phần ứng để tăng Rư chỉ cho phép điều chỉnh tốc độ quay trong vùng dưới tốc độ quay định mức và luôn kèm theo tổn hao năng lượng trên điện trở phụ, giảm hiệu suất động cơ, không kinh tế. Vì vậy phương pháp này ít dùng và chỉ dùng trong cần trục.