Lời nói đầu Chương 1. Tổng quan về công ty CNTT Phà Rừng 1.1. Tổng quan về công ty CNTT Phà Rừng 1.2. Hệ thống cung cấp điện trong công ty đóng tàu Phà Rừng 1.3 Một số thiết bị nâng hạ điển hình Ch¬ng 2: Giíi thiÖu vÒ cÇn trôc 50t 2.1 tæng quan vÒ cÇn trôc 50T 2.2.Hệ thống cung cấp nguồn cho cần trục 50T 2.3.Cơ cấu di chuyển chân: 2.4.Cơ cấu nâng hạ hàng: 2.5.Cơ cấu nâng cần 2.6.Cơ cấu xoay mâm Ch¬ng 3: Trang bÞ ®iÖn c¬ cÊu cÇn trôc 50T 3.1. Bản vẽ sơ đồ mạch điện cơ cấu nâng hạ hàng 3.2. Các phần tử trong sơ đồ mạch điện cơ cấu nâng hạ hàng 3.3.Phân tích nguyên lý làm việc của sơ đồ điểu khiển cơ cấu nâng hạ hàng Kết luận