Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng - Các tùy chọn của họ biến tần điều khiển vector CHV

Các tùy chọn họ biến tần điều khiển vector CHV Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Model đặc điểm kỹ thuật Mô tả Model: Model card điều khiển lực căng CHV00ZL Khi thiết lập card điều khiển lực căng, họ biến tần CHV thực điều khiển lực căng cố định việc cuộn/xả cuộn Trong đó, card điều khiển lực căng cung cấp phương thức truyền thơng vật lý RS845 cho người sử dụng quản lý điều khiển truyền thơng Hình dạng: Terminal switch Terminal block RS485 interface Hình 1.1 Hình dạng card điều khiển lực căng Lắp đặt: Interface position Tension card Hình 1.2 Lắp card điều khiển lực căng Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Các terminals card điều khiển lực căng: Mục đích chức Tên terminal Ngõ vào digital: cách ly quang với PW COM Dải điện áp: 9~30V Nội trở: 3.3KΩ S6~S8 Ngõ vào xung cao digital, cánh ly quang với PW COM Dải tần số xung vào: 0~50KHz HDI2 Dải điện áp vào: 9~30V Nội trở: 1.1KΩ COM Cổng common +24V nguồn AI3 Ngõ vào analog dải điện áp: -10V~10V Nội: 10KΩ AI4 Ngõ vào analog : điện áp(0~10V)/dòng điện(0~20mA), tùy chọn J1; Nội trở: 10KΩ (vào điện áp)/250Ω (vào cường độ dòng điện) RS485+,RS485- Truyền thơng nối tiếp RS485 Jumper: Jumper Mô tả Chuyển đổi ngõ vào điện áp(0~10V) cường độ dòng(0~20mA) Nối (W) với (GND) ngõ vào điện áp; J1 Nối (GND) với (I) ngõ vào cường độ dòng; Lựa chọn thiết lập cho port truyền thông RS485, DIP đặt ON, terminal có hiệu lực, DIP đặt OFF, terminal khơng có hiệu lực port truyền thơng RS485 đặt cuối cáp mạng truyền thơng RS485 terminal cần thiết S1 Biểu đồ xếp terminal: S6 S7 S8 HDI2 COM AI3 AI4 GND RS485+ RS485- Các chức điều khiển card điều khiển lực căng CHV: Mở đầu: Trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, cần áp dụng điều khiển lực căng xác để trì lực căng cố định ngõ trang thiết bị cải thiện chất lượng sản phẩm Ví dụ, máy làm giấy, máy gia cơng giấy, máy in, máy in nhuộm, đóng gói, sản suất cáp, cáp quang, sản xuất băng keo, dệt, thuộc da, gia cơng kim loại v.v…Q trình cuộn/xả cuộn ngành cơng nghiệp cần trì lực căng cố định (vật liệu sợi tấm) Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mô tả sản phẩm: Card điều khiển lực căng CHV gắn lên biến tần hiệu suất cao điều khiển vector CHV Trong thuật toán chức năng, thêm vào module điều khiển lực căng chuyên dụng để thực yêu cầu chức điều khiển lực căng biến tần điều khiển trục cuộn, trục xả cuộn trục trung gian Sự kết hợp card điều khiển lực căng CHV với biến tần hiệu suất cao điều khiển vector CHV thay hồn tồn động torque, động DC với điều khiển lực căng theo dạng độc lập với hệ thống điều khiển lực căng So sánh phương pháp điều khiển truyền thống với card điều khiển lực căng biến tần, giải pháp giúp hệ thống có cấu trúc đơn giản hơn, giảm chi phí đầu tư, bảo trì dễ dàng điều khiển ổn định Hệ thống điều khiển lực căng hệ thống chuyên nghiệp, đọc kỹ hướng dẫn vận hành trước sử dụng Mô tả chi tiết thông số chức Ghi chú: Để thấy điều chỉnh thông số sau, người dùng cần có card điều khiển lực căng chuyên dùng Mã hàm Tên Mô tả Chế độ PF.00 Dải giá trị Mặc định 0~3 0: Vô hiệu (điều khiển vận tốc thông thường) điều khiển lực căng 1: Điều khiển torque hồi tiếp tension-free 2: Điều khiển torque hồi tiếp tension 3: Điều khiển tốc độ hồi tiếp tension 0: Vô hiệu Đây chức thơng thường biến tần, có khả điều khiển tốc độ torque 1: Điều khiển torque hồi tiếp tension-free: Chế độ điều khiển lực căng vòng hở Torque điều khiển lực căng motor điều khiển cố định Torque ngõ biến tần tính theo lực căng thiết lập đường kính lơ cuộn (có module tính tốn đường kính lơ cuộn) Biểu thức tính là: T = (F×D) / (2×i) Trong đó: T Torque đặt cho biến tần F Lực căng đặt D Đường kính lơ cuộn I Tỉ số truyền động khí Biến tần đạt hiệu điều khiển ổn định lực căng chế độ điều khiển torque Trong chế độ này, không cần hồi tiếp lực căng, biến tần phải hoạt động chế độ điều khiển vector với card PG, cần mã hóa vòng quay card PG Ghi chú: Nếu chế độ torque dùng để điều khiển lực căng cần quan tâm đến momen quán tính q trình tăng/giảm tốc Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng 2: Điều khiển torque hồi tiếp tension: Điều chỉnh lực căng hồi tiếp vòng kín thêm vào Điều khiển torque hồi tiếp tension-free Tín hiệu hồi tiếp lực căng đo lực căng giá trị lực căng đặt trước cho điều chỉnh PID điều khiển torque ngõ biến tần Bằng cách cải tiến độ xác lực căng lên cao Tương tự trên, biến tần cần hoạt động chế độ điều khiển vector với card PG cần mã hóa vòng quay vào card PG Ghi chú: Trong chế độ điều khiển torque hồi tiếp tension, module PID (có nhóm) PID hàm chức điều khiển card, khơng liên quan với nhóm thông số PID chức biến tần thông thường Lực căng đặt người sử dùng giá trị đặt cho PID, kênh tín hiệu hồi tiếp xác định PF.51 Chi tiết khác tham khảo Hướng dẫn vận hành biến tần điều khiển vector CHV 3: Điều khiển tốc độ hồi tiếp tension: Tốc độ quay điều khiển để thực việc cố định lực căng Đầu tiên, tính tốn tần số đồng tốc theo tốc độ dài vật liệu (hoặc sợi) đường kính lơ cuộn Sau sử dụng tín hiệu lực căng đo lực căng giá trị đặt lực căng đưa vào điều khiển vòng kín PID, cuối lệnh điều chỉnh tần số biến tần Cách tính tốn tần số đồng tốc sau: f = (V×N×i)/((π×D) Trong đó: f tần số ngõ biến tần V tốc độ dài vật liệu N Số cặp cực động I tỉ số truyền động khí D Đường kính lơ cuộn Tốc độ dài vật liệu có từ module đo tốc độ, vào đường kính lơ cuộn có giá trị tính module tính đường kính lơ Để bảo đảm độ xác tần số đồng giảm điều chỉnh PID, nhằm tăng độ ổn đỉnh hệ thống Nói cách khác độ xác việc đo tốc độ dài quan trọng Mã hàm Tên PF.01 Chế độ cuộn/xả Mô tả 0: Chế độ cuộn 1: Chế độ xả cuộn Dải giá trị Mặc định 0~1 0: Chế độ cuộn: Với hoạt động hệ thống, đường kính lô cuộn lúc lớn 1: Chế độ xả cuộn Với hoạt động hệ thống, đường kính lơ cuộn lúc nhỏ Ghi chú: Việc sửa đổi chức thực trực tuyến chế độ cuộn/xả cuộn thông qua terminal Mã hàm Tên PF.02 Chọn nguồn quy Mô tả 0: P0.08 Dải giá trị Mặc định 0~7 Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng định tần số giới 1: AI1 hạn 2:AI2 3:AI3 4: AI4 5: HDI1 6: HDI2 7: truyền thông Độ lệch giới hạn PF.03 so với tần số giới 0/0% ~ 0/0% ~ 50.0% (tần số max) 0.0% 50.0% hạn Ý nghĩa tần số giới hạn tương tự với biến tần thông thường Tần số giới hạn điều chỉnh ngẫu nhiên theo yêu cầu kĩ thuật, điều có tác dụng chống lại vọt lố vận hành Người sử dụng nên thiết lập tần số giới hạn theo yêu cầu thực tế Chức tần số giới hạn điều khiển torque, vui lòng tham khảo mơ tả chi tiết chức P3.12, P3.13, P3.14 Hướng dẫn vận hành biến tần điều khiển vector CHV Đối với tất thiết lập cho tần số giới hạn trên, quy phần trăm tần số max, tương ứng với tần số max 100% Độ lệch giới hạn tần số vận hành so với tần số giới hạn : Độ lệch dựa tần số giới hạn nhằm đáp ứng yêu cầu sản xuất đặc biệt Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định PF.04 Lực căng Max 0~30000N 0~30000 30000N Là lực căng ngõ lớn động điều khiển biến tần Ghi đơn vị Newton: N Chức thông số tham chiếu cho lực căng đặt trước Tất thiết lập tương ứng 100% lực căng Max Khi người sử dụng debugg hệ thông điều khiển lực căng, cần ý đặc biệt đến giá trị thích hợp lực căng Max Nếu giá trị lực căng Max không thiết lập đúng, hiệu điều khiển lực căng bị ảnh hưởng Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định 0~7 0~PF.04 0: PF.06 1: AI1 2: AI2 PF.05 Kênh đặt lực 3: AI3 căng 4: AI4 5: HDI1 6: HDI2 7: Truyền thông PF.06 Lực căng đặt 0~PF.04 bàn phím Kênh đặt lực căng: Đây kênh đặt lực căng, tương tự đặt tần số, 100% giá trị đặt Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng tương ứng với lực căng Max Ghi chú: Trong chế độ điều khiển torque hồi tiếp tension chế độ điều khiển tốc độ hồi tiếp tension, hệ thống mặc định tự động xem giá trị lực căng đặt giá trị đặt PID, người sử dụng không cần thiết lập điều khiển Mã hàm Tên Mô tả Offset lực căng tốc PF.07 0.0~50.0% độ Zero PF.08 Dải giá trị 0.0~ 50.0% Zero-speed match 0/0% ~ 50.0% (Tần số 0.0~ frequency threshold Max) 50.0% Mặc định 0.0% 10.0% Zero-speed tension offset: hệ thống điều khiển lực căng đo hệ thống trạng thái zero-speed, biến tần tự động cộng thêm offset lực căng tốc zero vào giá trị lực căng làm căng hệ thống cuộn/xả cuộn giúp chống lại cuộn tấm/sợi bị lỏng lực căng nhỏ tốc độ zero Zero-speed match frequency threshold: Nếu giá trị tần số đặt tính theo tốc độ dài đường kính lơ cuộn nhỏ ngưỡng giá trị, hệ thống xem hoạt động cuộn/xả cuộn tốc độ zero, zero-speed tension offset có tác dụng Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định 0~7 0: PF.10 1: AI1 2: AI2 PF.09 Kênh đặt hệ số 3: AI3 giảm lực căng 4: AI4 5: HDI1 6: HDI2 7: Truyền thông Hệ số giảm lực PF.10 0.0~100.0% căng 0.0%~ 100.0% 1.0% Hệ số giảm lực căng: Để đáp ứng yêu cầu lực giảm theo tăng đường kính lơ cuộn, thực việc căng bên lỏng bên ngồi lơ cuộn để bảo vệ vật liệu cuộn bên Ghi chú: Hệ số giảm lực căng có hiệu lực cho chế độ cuộn Biểu thức tính sau: F = F0×[1-K×(1-D0/D)] Trong đó, F: lực căng ngõ F0: Lực căng đặt trước K: Hệ số giảm D0: Đường kính ban đầu lơ cuộn D: Đường kính lô cuộn Mối quan hệ thông số sau: Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng F: Tension FO D:Winding diameter DO Biểu đồ giảm lực căng Hình 5.1 Mã hàm Tên Mơ tả Dải giá trị Mặc định PF.11 Tỉ số truyền 0.01~300.00 0.01~300.00 1.00 Tỉ số truyền động khí = giá trị ngõ vào hộp số/giá trị ngõ hộp số Ghi chú: Nhập xác tỉ số truyền động khí, khơng hệ thống khơng thể vận hành bình thường Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định PF.12 Đường kính Max lơ cuộn 0.001~10.000m 0.001~10.000 1.000m Là đường kính Max trục quay q trình điều khiển lực căng Thông số dùng làm tham chiếu cho đường kính lơ cuộn 100% giá trị đặt tương ứng đường kính Max lơ cuộn Khi người sử dụng debugg hệ thông điều khiển lực căng, cần ý đặc biệt đến giá trị thích hợp đường kính Max lơ cuộn Nếu đường kính Max lơ cuộn đặt khơng thích hợp, việc tính tốn đường kính cuộn sai kết hiệu điều khiển lực căng Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định 0~7 0: PF.14~ PF.17 1: AI1 2: AI2 PF.13 Chọn đường kính ban 3: AI3 đầu lơ cuộn 4: AI4 5:HDI1 6: HDI2 7: Truyền thơng PF.14 Đường kính lơ cuộn 0.001~PF.12 0.001~PF.12 0.001m PF.15 Đường kính ban đầu 0.001~PF.12 0.001~PF.12 0.001m PF.16 Đường kính ban đầu 0.001~PF.12 0.001~PF.12 0.001m PF.17 Đường kính ban đầu 0.001~PF.12 0.001~PF.12 0.001m Đường kính ban đầu lơ cuộn nói đến đường kính lơ cuộn chưa có vật liệu, reset terminal Giá trị sử dụng vào lúc thay cuộn bắt đầu chạy Trong đường kính ban đầu khác lựa chọn terminal Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định 0~8 0: Tuyến tính 1: Đo AI1 2: Đo AI2 Chọn 3: Đo AI3 phương thức PF.18 4: Đo AI4 tính đường 5: Đo HDI1 kính lơ cuộn 6: Đo HDI2 7: Tích lũy bề dày vật liệu 8: Tích lũy bề dày vật liệu sợi Thơng số dùng để lựa chọn phương pháp tính tốn đường kính lơ cuộn Trong hệ thống điều khiển lực căng, việc tính tốn đường kính lơ cuộn quan trọng Chỉ sau có xác đường kính lơ điều khiển lực căng xác cao 0: Tuyến tính Sau tốc độ dài việc cuộn/xả cuộn thiết bị bên xác định, đường kính lơ cuộn thời tính Biểu thức tính sau: Trong i: D =(i × N × V)/(π × f) tỉ số truyền động khí N: Số cặp cực động V: Tốc độ dài f: Tần số đặt 1~6: Phương thức xác định đường kính lơ cuộn Sử dụng ngõ vào analog xung cao để biểu diễn đường kính lơ 100% giá trị đặt tương ứng với đường kính Max lơ cuộn 7: Tích lũy bề dày vật liệu Dựa vào bề dày vật liệu (PF.28), tính tốn đường kính lơ cuộn chế độ tích lũy Biểu thức tính sau: Trong D = D0+2×n×d D0: đường kính ban đầu lơ cuộn; n: Số vòng cuộn/ xả d: bề dày trung bình vật liệu 8: Tích lũy bề dày vật liệu sợi Dựa vào bề dày vật liệu sợi (PF.28), tính tốn đường kính lơ cuộn chế độ tích lũy Biểu thức tính sau: Trong D = D0+2×d×(n/N) D0: đường kính ban đầu lơ cuộn; d: bề dày trung bình sợi; n: Số vòng cuộn/ xả được; N: số vòng lớp Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định PF.19 Thời gian lọc đường kính lơ 0.0~100.0s 0.0~ 100.0 0.0s Đây thời gian lọc việc tính đường kính lơ, dùng để xác định độ nhạy phép tính đường kính lơ Để chống lại vận hành trục trặc đo nhiễu tính tốn, thiết lập giá trị lớn cho thông số chống nhiễu làm giảm độ nhạy Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định PF.20 Đường kính đặt trước 0.001~PF.12 ~ 0.001m Nếu đường kính lơ cuộn đạt giá trị này, biến tần xuất tín hiệu (ngõ collectro hở relay) tới thiết bị ngoại vi Mã hàm Tên Mơ tả PF.21 Đường kính thực lô cuộn 0.001~PF.12 Mặc định Dải giá trị Chức cho biết đường kính lô cuộn, không sửa đổi Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Măc định PF.22 Tốc độ dài Max 0.1~4000.0m/Min 0.1~4000.0 1.0m/Min Đây tốc độ dài lớn q trình điều khiển lực căng Thơng số dùng làm tham chiếu cho tốc độ dài 100% giá trị đặt tương ứng với tốc độ dài Max Khi người sử dụng debugg hệ thống điều khiển lực căng, cần ý đặc biệt đến giá trị thích hợp tốc độ dài max Nếu giá trị tốc độ dài max không đặt thích hợp, việc tính tốn tốc độ dài bị ảnh hưởng cuối hiểu điều khiển lực căng bị ảnh hưởng Mã hàm PF.23 Tên Mô tả 0: Không ngõ vào 1: AI1 Chọn ngõ vào 2: AI2 3: AI3 tốc dộ dài 4: AI4 5: HDI1 6: HDI2 7: Truyền thông Dải giá trị Mặc định 0~7 Thông số dùng để chọn kênh chế độ thu thập tốc độ dài 100 % giá trị đặt tương ứng với tốc độ dài max Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Măc định PF.24 Tốc độ dài Min 0.1~PF.22 0.1~PF.22 0.1m/Min Khi hệ thống vận hành tốc độ thấp, tốc độ dài vật liệu tần số ngõ biến tần thấp, sai lệch nhỏ việc dò ngun nhân làm sai lệch đáng kể việc tính đường kính lơ cuộn Vì cần thiết phải thiết lập tốc độ dài nhỏ (Min), tốc độ dài vật liệu nhỏ giá trị dừng việc tính tốn đường kính lơ cuộn giá trị đường kính lơ cuộn giữ cố định Giá trị nên đặt nhở vận tốc hoạt động bình thường, phù hợp với yêu cầu Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng sản xuất tham chiếu đến Mã hàm Tên Mô tả PF.25 Tốc độ dài thực 0.1~PF.22 Mặc định Dải giá trị Chức cho biết tốc độ dài vận hành tại, không sửa đổi Mã hàm Tên PF.26 Độ dày Max vật liệu cuộn Dải giá trị Mặc định 0.01~200.00 100.00mm 0~7 0.01~100.00 0.01mm Mô tả 0.01~200.00mm 0: PF.28 1: AI1 2: AI2 PF.27 Kênh đặt độ dày vật 3: AI3 liệu cuộn 4: AI4 5: HDI1 6: HDI2 7: Truyền thông PF.28 Bề dày vật liệu cuộn 0.01~100.00mm PF.29 Số xung vòng 1~30000 1~30000 PF.30 Số vòng lớp 1~30000 1~30000 Chi tiết, tham khảo mô tả “tính tốn đường kính lơ cuộn chế độ Tích lũy bề dày vật liệu Tích lũy bề dày vật liệu sợi” chức PF.18 Mã hàm Tên Mô tả PF.31 Chức dự trữ PF.32 Chức dự trữ Dải giá trị Mặc định Chức dự trữ Mã hàm PF.33 PF.34 PF.35 Tên Mô tả Dải giá trị Bù quán tính hệ 0.1~100.0% (tương ứng 0.1%~100 thống torque định mức motor) 0% Khối lượng riêng 0~30000Kg/m^3 vật liệu Bề rộng vật liệu 0~60.000m Mặc định 0.1% 0~30000 Kg/m^3 0~60.000 0.000m Nếu chế độ Điều khiển torque hồi tiếp tension-free Điều khiển torque hồi tiếp tension chọn để điều khiển lực căng, biến tần vận hành chế độ điều khiển Torque Trong trình hệ thống tăng/giảm tốc, torque thêm vào để thắng lại qn tính tồn hệ thống Nếu khơng có bù vào, lực căng q nhỏ tăng tốc lớn giảm tốc q trình cuộn, trình xả cuộn lực căng lớn tăng tốc nhỏ giảm tốc Quán tính tồn hệ thống chia làm phần: 1) Quán tính hệ thống khí: bao gồm quán tính motor, hộp giảm tốc trục quay v.v quán tính hệ thống khí cố định không liên tục Khi debugg, người sử dụng 10 Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng đặt hệ số bù qn tính hệ thống để khử độ lệch quán tính khí gây Qn tính vật liệu lơ cuộn: Nó thay đổi thay đường kính lơ cuộn Module bù 2) quán tính tự động tính giá trị torque cần bù thêm theo đường kính lơ cuộn Người sử dụng cần thiết lập khối lượng riêng vật liệu bề ngang trụ quay để khử độ lệch gây quán tính vật liệu Tên Mô tả Hệ số bù ma sát 0.0% ~ 100.0% (tương ứng Dải giá trị 0.0~ với lực căng Max) 100.0% Mã hàm PF.36 tĩnh Hệ số bù ma sát PF.37 trượt 0.0% ~ 100.0% (tương ứng với lực căng Max) 0.0~ 100.0% Mặc định 0.0% 0.0% Hệ số bù ma sát tĩnh nói đến lực căng bù thêm vào để thắng ma sát tĩnh hệ thống điều khiển lực căng khởi động Hệ số bù ma sát trượt nói đến lực căng bù thêm vào để thắng ma sát trượt hệ thống điều khiển lực căng khởi động Mã hàm PF.38 PF.39 PF.40 PF.41 Tên Mô tả Chức tự kiểm tra đứt vật 0:Cấm liệu 1: Cho phép Tốc độ dài Min tự kiểm tra đứt vật liệu Dải giá trị Mặc định 0~1 0.1 0.1~1000.0m/Min 0.1~1000.0 0.1~50.0% 0.1~50.0% 0.1% 0.1~60.0s 0.1~60.0 0.1s Ngưỡng sai lệch tự kiểm tra dứt vật liệu Thời gian trễ xác định đứt vật liệu m/Min Kiểm tra đứt vật liệu kiểm soát thay đổi bất thường đường kính lơ cuộn Nếu đường kính lơ cuộn thay đổi nhỏ liên tục cuộn, đường kính lơ cuộn thay đổi lớn liên tục xả cuộn, xuất đứt tấm/sợi Đường kính lơ cuộn tính tốc độ dài Module tính đường kính lơ cuộn tính tốn đường kính lơ tốc độ dài, tốc độ dài khơng chọn để tính đường kính lơ, tính tốn đường kính lơ cuộn theo tốc độ dài sử dụng cho việc kiểm tra đứt vật liệu Nếu chức tự kiểm tra đứt vật liệu chọn nên có ngõ vào tốc độ dài xác Sai số nhỏ tín hiệu đo tốc độ dài khiến đường kính lơ cuộn thay đổi bất thường kết tính tốn, điều dẫn đến báo động sai Vì vậy, cần điều chỉnh độ nhạy việc tự kiểm tra đứt vật liệu Module dò đứt vật liệu cấu hình ba thông số: Tốc độ dài Min tự kiểm tra đứt vật liệu, ngưỡng sai lệch tự kiểm tra dứt vật liệu thời gian trễ xác định đứt vật liệu Hệ thống báo đứt vật liệu ba thông số thỏa mãn chức tự kiểm tra đứt vật liệu cho phép Mã hàm Tên Mô tả 11 Dải giá trị Mặc định Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng PF.42 Độ lợi (Kp1) 0.00~100.00 0.00~100.00 0.10 PF.43 Thời gian tích phân (Ti1) 0.01~10.00s 0.01~10.00 0.10 PF.44 Thời gian vi phân (Td1) 0.00~10.00s 0.00~10.00 0.00 PF.45 Độ lợi (Kp2) 0.00~100.00 0.00~100.00 0.10 PF.46 Thời gian tích phân (Ti2) 0.01~10.00s 0.01~10.00 0.10 PF.47 Thời gian vi phân (Td2) 0.00~10.00s 0.00~10.00 0.00 PF.48 Chu kỳ lấy mẫu 0.01~100.00s 0.01~100.00 0.50s PF.49 Độ lệch giới hạn 0.0~100.0% 0.0~100.0 0.0% PF.50 Thời ngõ 0.00~10.00s 0.00~10.00 0.00s Chi tiết, tham khảo điều khiển PID Hướng dẫn vận hành họ biến tần vector CHV Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định 0~6 0: AI1 1: AI2 PF.51 Kênh hồi 2: AI3 tiếp lực 3: AI4 căng 4: HDI1 5: HDI2 6: Truyền thông Thông số dùng để xác định kênh ngõ vào hồi tiếp lực căng, dùng cho tín hiệu hồi tiếp PID chế độ Điều khiển torque hồi tiếp tension-free Điều khiển torque hồi tiếp tension Mã hàm Tên Mô tả Cơ sở điều PF.52 chỉnh thông số PID Dải giá trị Mặc định 0~3 0: PID2 Vô hiệu 1: Điều chỉnh theo đường kính lơ cuộn 2: Điều chỉnh theo tần số vận hành 3: Điều chỉnh theo tốc độ dài Hệ thống điều khiển lực căng cấu hình nhóm thơng số PID, lựa chọn điều chỉnh theo đường kính lơ cuộn, tần số tốc độ dài Điều giúp điều khiển hiệu Đường cong thay đổi thông số sau: D, f V đường kính lơ cuộn, tần số tốc độ dài, xác định (riêng lẻ) ranh giới giá trị Max (hai nhóm thông số PID) K (PID1, PID2) K1 K2 Dmin ( f ,Vmin ) Hình 5.2 Dmax ( f max ,Vmax ) Đường cong thay đổi thông số 12 Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mã hàm Tên Mô tả Tần số điều chỉnh 0: Tương ứng tần số PF.53 PID hồi tiếp lực căng Dải giá trị Mặc định 0~1 1: Tương ứng tần số Max Trong chế độ điều khiển tốc độ hồi tiếp lực căng, thông số lựa chọn tốc độ tham khảo cho điều khiển PID, Sau cộng thêm vào tần số đặt dạng tần số ngõ biến tần để hồn thành mục đích điều chỉnh tần số Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định PF.54~PF.99 Chức dự trữ 0~65535 0~65535 65535 Chức dự trữ Ghi chú: Vui lòng tham khảo Hướng dẫn vận hành biến tần điều khiển vector CHV Danh sách chức điều khiển card điều khiển lực căng (Chi tiết, tham khảo phần hướng dẫn vận hành) Mã hàm Tên Mô tả Dải giá trị Mặc định Change 0~3  0~1 O LCD Display Serial No 0: Vô hiệu (điều khiển vận tốc thông thường) 1: Điều khiển torque hồi PF.00 Chế độ điều khiển lực căng tiếp tension-free 2: Điều khiển torque hồi Tension mode 334 tiếp tension 3: Điều khiển tốc độ hồi tiếp tension PF.01 Chế độ 0: Chế độ cuộn cuộn/xả 1: Chế độ xả cuộn Winding/ Unwinding 335 mode 0: P0.08 1: AI1 Chọn nguồn PF.02 quy định tần số giới hạn 2:AI2 Upper 3:AI3 0~7 4: AI4  frequency 336 limit source 5: HDI1 6: HDI2 7: truyền thông Độ lệch giới PF.03 hạn so với tần số giới hạn 0/0% ~ 50.0% (tần số max) 0.0~ 50.0% Upper 0.0%  PF.04 Lực căng Max PF.05 Kênh đặt lực 0~30000N 0: PF.06 13 frequency 337 limit offset 0~ 30000 30000 N 0~7  Maximum tension 338  Tension 339 Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mã hàm 1: AI1 LCD Display setting 2: AI2 source Tên căng Dải giá trị Mô tả Mặc định Change Serial No 3: AI3 4: AI4 5: HDI1 6: HDI2 7: Truyền thông PF.06 PF.07 Lực căng đặt bàn phím 0~ PF.04 0~PF.04 Offset lực căng 0.0~ 0.0~50.0% tốc độ Zero 50.0% 0N O 0.0% O PF.08 frequency 0/0% ~50.0% (Tần số Max) 0.0~ 50.0% tension 340 341 setting Zero-speed match Tension digital setting Zero-speed Match 10.0% O frequency 342 threshold threshold 0: PF.10 1: AI1 2: AI2 PF.09 Kênh đặt hệ số 3: AI3 giảm lực căng 4: AI4 Taper 0~7  coefficient 343 selection 5: HDI1 6: HDI2 7: Truyền thông PF.10 PF.11 Hệ số giảm lực 0.0~ 0.0~100.0% căng Tỉ số truyền 1.0% O 1.00 O 1.000m  100.0% 0.01~ 0.01~300.00 300.00 Taper coefficient Mechanical drive ratio 344 345 Tính tốn đường kính lơ cuộn PF.12 Đường kính Max lơ cuộn 0.001~ 0.001~10.000m 10.000 Maximum winding 346 diameter 0: PF.14~ PF.17 1: AI1 Chọn đường PF.13 kính ban đầu lơ cuộn 2: AI2 Original 3: AI3 0~7 4: AI4  5:HDI1 winding diameter 347 selection 6: HDI2 7: Truyền thông PF.14 PF.15 Đường kính lơ cuộn Đường kính 0.001~ 0.001~PF.12 PF.12 0.001~PF.12 0.001~ 14 0.001m  0.001m O Reel diameter Original 348 349 Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mã hàm Tên Dải giá trị PF.12 Mô tả ban đầu PF.16 PF.17 Đường kính 0.001~ 0.001~PF.12 ban đầu Đường kính PF.12 0.001~ 0.001~PF.12 ban đầu PF.12 Mặc định Change 0.001m O 0.001m O LCD Display diameter Original diameter Original diameter Serial No 350 351 0: Tuyến tính 1: Đo AI1 2: Đo AI2 Chọn phương PF.18 thức tính đường kính lơ cuộn 3: Đo AI3 4: Đo AI4 Winding 5: Đo HDI1 0~8  6: Đo HDI2 diameter 352 calculation 7: Tích lũy bề dày vật liệu 8: Tích lũy bề dày vật liệu sợi PF.19 PF.20 PF.21 Thời gian lọc 0.0~ 0.0~100.0s đường kính lơ Đường kính 100.0 0.001~ 0.001~PF.12 đặt trước PF.14 Winding 0.0s O diameter 353 filter Winding 0.001m O diameter 354 arrival Actual Đường kính ● 0.001~PF.12 thực lơ cuộn winding 355 diameter Phương thức tính đường kính lơ cuộn theo tốc độ dài PF.22 Tốc độ dài Max 0.1~4000.0m/Min 0.1~ 1.0m/ 4000.0 Min Maximum O linear 356 speed 0: Không ngõ vào 1: AI1 2: AI2 PF.23 Chọn ngõ vào 3: AI3 tốc dộ dài 4: AI4 Linear 0~7 O speed 357 source 5: HDI1 6: HDI2 7: Truyền thông PF.24 PF.25 Tốc độ dài Min Tốc độ dài thực 0.1~PF.22 0.1~ 0.1m/ PF.22 Min Maximum O 15 358 speed ● 0.1~PF.22 linear Actual linear 359 Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mã hàm Tên Dải giá trị Mô tả Mặc định Change LCD Display Serial No Phương thức tính đường kính lơ cuộn theo độ dày tích lũy PF.26 Độ dày Max vật liệu cuộn 0.01~200.00mm 0.01~ 100.00 200.00 mm O Maximum thickness 360 0: PF.28 1: AI1 Kênh đặt độ PF.27 dày vật liệu cuộn 2: AI2 Thickness 3: AI3 0~7 4: AI4 O setting 361 selection 5: HDI1 6: HDI2 7: Truyền thông PF.28 PF.29 PF.30 Bề dày vật liệu cuộn Số xung vòng Số vòng lớp 0.01~100.00mm 0.01~ 0.01 100.00 mm 1~ 1~30000 30000 1~ 1~30000 30000 Coiled O material 362 thickness Number of O pulses per 363 turn Number of O turns per 364 layer Bù quán tính PF.31 PF.32 Chức dự O trữ Chức dự O trữ Chức dự trữ Chức dự trữ 365 366 Inertia PF.33 Bù quán tính 0.1~100.0% (tương ứng 0.1~ hệ thống torque định mức motor) 100.0% 0.1% O compensati on 367 coefficient PF.34 PF.35 PF.36 PF.37 Khối lượng riêng vật liệu Bề rộng vật liệu 0~ 0~30000Kg/m^3 30000 0~ 0~60.000m 60.000 Hệ số bù ma 0.0% ~ 100.0% (tương ứng 0.0~ sát tĩnh với lực căng Max) 100.0% Hệ số bù ma 0.0% ~ 100.0% (tương ứng 0.0~ sát trượt với lực căng Max) 100.0% Kg/m^ O 0.000m O Material density Material width 368 369 Static 0.0%  friction 370 coefficient Slide 0.0%  friction 371 coefficient Kiểm tra đứt vật liệu PF.38 Chức tự 0:Cấm 0~1 16  Material 372 Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mã hàm Tên kiểm tra đứt vật liệu Mô tả tự kiểm tra Mặc định 0.1~ 0.1 1000.0 m/Min Change 1: Cho phép Tốc độ dài Min PF.39 Dải giá trị 0.1~1000.0m/Min đứt vật liệu  lệch tự 0.1~ linear 373 0.1~50.0% kiểm tra dứt 50.0% Material 0.1%  Thời gian trễ xác định đứt 0.1~ 0.1~60.0s 60.0 vật liệu breaking 374 error vật liệu PF.41 breaking Serial No speed Ngưỡng sai PF.40 LCD Display breaking detection Material Material 0.1s  breaking 375 delay Hai nhóm thơng số PID PF.42 PF.43 PF.44 PF.45 PF.46 PF.47 PF.48 PF.49 PF.50 Độ lợi (Kp1) 0.00~ 0.00~100.00 Thời gian tích 100.00 0.01~ 0.01~10.00s phân (Ti1) Thời gian vi 10.00 0.00~ 0.00~10.00s phân (Td1) Độ lợi (Kp2) 10.00 0.00~ 0.00~100.00 Thời gian tích 100.00 0.01~ 0.01~10.00s phân (Ti2) Thời gian vi 10.00 0.00~ 0.00~10.00s phân (Td2) Chu kỳ lấy 10.00 0.01~ 0.01~100.00s mẫu Độ lệch giới 100.00 0.0~ 0.0~100.0% hạn Thời ngõ 100.0 0.00~ 0.00~10.00s 10.00 0.10 O 0.10 O 0.00 O 0.10 O 0.10 O 0.00 O 0.50s O Proportion al gain Integral time Differential time Proportion al gain Integral time Differential time Sample period 376 377 378 379 380 381 382 PID 0.0% O deviation 383 limit 0.00s O PID buffer time 384 0: AI1 1: AI2 PF.51 Kênh hồi tiếp lực căng 2: AI3 Tension 3: AI4 0~6  4: HDI1 feedback 385 source 5: HDI2 6: Truyền thông Cơ sở điều PF.52 chỉnh thông số PID 0: PID2 Vơ hiệu 1: Điều chỉnh theo đường kính lơ cuộn 17 0~3 O Adjustment basis 386 Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mã hàm Tên Dải giá trị Mô tả Mặc định Change LCD Display Serial No 2: Điều chỉnh theo tần số vận hành 3: Điều chỉnh theo tốc độ dài Tần số điều PF.53 chỉnh PID hồi tiếp lực căng PID 0: Tương ứng tần số 0~1 O 1: Tương ứng tần số Max adjustment value 387 selection Chức dự trữ PF.54~ Chức dự PF.99 trữ 0~ 0~65535 65535 65535 O Các chức bổ sung cho CHV Chọn chức P5.02 cho ngõ 0~47  0~47  0~47  0~47  0~47  0~47  0~47  0~47  0~47  0~47  vào S1 Chọn chức P5.03 cho ngõ vào S2 Chọn chức P5.04 cho ngõ vào S3 Chọn chức P5.05 cho ngõ vào S4 Chọn chức P5.06 P5.07 cho ngõ cuộn 33: Terminal chọn đường kính ban đầu 34: Terminal chọn đường vào S5 kính ban đầu Chọn chức 35: Tín hiệu Pre-drive cho ngõ vào HDI1 Chọn chức P5.08 32: Reset đường kính lơ 36: Chuyển đổi cuộn/ xả cuộn 37: Dừng tính tốn đường cho ngõ kính cuộn vào HDI2 38~47: Dự trữ Chọn chức P5.09 cho ngõ vào S6 Chọn chức P5.10 cho ngõ vào S7 Chọn chức P5.11 cho ngõ vào S8 18 388 Hướng dẫn vận hành card điều khiển lực căng Mã hàm Tên Chọn chức P5.35 1: Ngõ vào counter vào xung HDI1 2: Ngõ vào đo cho ngõ vào xung HDI2 Dải giá trị Mặc định Change 0~4  0~4  LCD Display Serial No 0: Setting input cho ngõ Chọn chức P5.36 Mô tả chiều dài 3: Ngõ vào xung tính chiều dài 4: Dự trữ Chức truyền thông RS485, tham khảo Hướng dẫn vận hành card truyền thông họ biến tần CHV 19