KHẢO NGHIỆM LỰC TÁCH VỎ HẠT ĐIỀU

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ  PHẠM THỊ HUYỀN KHẢO NGHIỆM LỰC TÁCH VỎ HẠT ĐIỀU Tp Hồ Chí Minh Tháng 08 năm 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ & CƠNG NGHỆ  KHẢO NGHIỆM LỰC TÁCH VỎ HẠT ĐIỀU Chuyên ngành: Điều Khiển Tự Động Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS Lê Văn Bạn Phạm Thị Huyền Khóa: 2004 - 2008 Tp Hồ Chí Minh Tháng 08 năm 2008 i MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING NONG LAM UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING & TECHNOLOGY  TESTING CASHEW NUTS HUSKING FORCE Speciality: Automatic Control Supervisor: Student: Master LE VAN BAN PHAM THI HUYEN Course: 2004 - 2008 Ho Chi Minh city August, 2008 ii CẢM TẠ Trước tiên, xin bày tỏ lòng biết ơn vơ hạn đến mẹ, người thay cha tần tảo nuôi dạy ăn học Em xin chân thành cám ơn Ban Giám Hiệu, quý thầy cô trường Đại học Nông Lâm, Khoa Cơ Khí-Cơng Nghệ mơn Điều Khiển Tự Động tận tình dạy dỗ truyền đạt kiến thức cho em suốt thời gian học tập trường Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Lê Văn Bạn người hết lòng bảo tận tình hướng dẫn em suốt thời gian thực đề tài Cuối xin cám ơn tất bạn chia sẻ, động viên, giúp đỡ nhiều bốn năm học vừa qua thời gian thực đề tài Một lần xin chân thành cảm ơn! Trân trọng cảm ơn Ngày 15 tháng 08 năm 2008 iii TÓM TẮT Việt Nam nước có sản lượng xuất hạt điều đứng thứ hai giới công nghệ chế biến hạt điều nước ta chưa phát triển, đặc biệt khâu tách vỏ hạt điều phổ biến tách vỏ tay máy thủ công Đề tài “Khảo Nghiệm Lực Tách Vỏ Hạt Điều” tiến hành để khảo nghiệm thiết bị lấy thông số lực tách vỏ hạt điều Đây sở cho việc thiết kế máy tách vỏ hạt điều tự động có suất làm việc cao an tồn cho người sử dụng Sau gần bốn tháng nghiên cứu, khảo nghiệm xây dựng mơ hình đo đạc lực tách vỏ hạt điều Phòng mơn Điều Khiền Tự Động, Khoa Cơ Khí Cơng Nghệ, Trường Đại học Nơng Lâm TP Hồ Chí Minh, đề tài hồn thành số kết ghi nhận sau: - Đã thiết kế chế tạo thiết bị đo lực tách vỏ hạt điều - Vi xử lí Atmega32 sử dụng thiết bị đo ngơn ngữ BascomAVR dùng để lập trình cho VXL - Visual Basic version 6.0 sử dụng để viết chương trình cho phần giao tiếp máy tính - Sau khảo nghiệm, giá trị lực trung bình trình tách vỏ ghi là: 376(N) GVHD SVTH ThS LÊ VĂN BẠN PHẠM THỊ HUYỀN iv SUMMARY Nowadays, Viet Nam is the second country in the world about cashew nuts export But cashew nuts processing technology hasn’t been developed yet, Specially in cashew nuts husking stage is still done by hand or manual machine Thesis “Testing Cashew Nuts Husking Force” was carried out to fabricate a equipment to get parameters of cashew nuts husking force It’s the base for designing automatic cashew nuts husking machine, that has high capacity and safety for the user After nearly four months reseaching, testing, cashew nuts husking force measuring model is built at the Lab of Automatic Control Branch, Faculty of Engineering and Technology, Nong Lam university Ho Chi Minh city, thesis was finished and some results was recorded: - Designed and fabricated cashew nuts husking force measuring equipment - Atmega32 – microprocessor was used in equipment and language BascomAVR to program for this microprocessor - Visual Basic version 6.0 was used to write a program for PC communicate and get data from equipment - After testing, average force was recorded: 376 N for husking process Supervisor: Student: Master LE VAN BAN PHAM THI HUYEN v MỤC LỤC TRANG Trang tựa i Cảm tạ iii Tóm tắt iv Summary v Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt ix Danh sách hình x Danh sách bảng xii Chương MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Giới hạn đề tài Chương TRA CỨU TÀI LIỆU SÁCH BÁO PHỤC VỤ ĐỀ TÀI (chi tiết đến mục, tiểu mục) 2.1 Tổng quan điều 2.1.1 Cây điều đời sống người 2.1.2 Quy trình chế biến hạt điều 2.1.3 Tầm quan trọng việc đo lực tách vỏ hạt điều 2.2 Tìm hiểu máy tách vỏ hạt điều 2.1.2.1 Loại máy tách vỏ cơ, chưa có phần tự động khí nén 2.1.2.2 Một số loại máy tách vỏ tự động 2.3 Phần tra cứu linh kiện điện tử 2.2.1 Tìm hiểu cảm biến đo lực 2.2.2 Tìm hiểu cấu xy lanh van phân phối 10 2.2.3 Tra cứu OP07 11 vi 2.2.4 Đầu nối RS232 12 2.2.5 MAX232 12 2.2.6 Vi Điều Khiển Atmega32 13 2.2.7 Bộ hiển thị tinh thể lỏng LCD 14 2.2.8 Bộ lưu trữ liệu 15 2.2.9 Phần ngơn ngữ viết chương trình 16 Chương PHƯƠNG PHÁP VÀ PHƯƠNG TIỆN 18 3.1 Phương pháp thực đề tài 18 3.2 Phương tiện thực đề tài 18 Chương THỰC HIỆN ĐỀ TÀI - KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 19 (chi tiết đến mục, tiểu mục…) 4.1 Thực đề tài 19 4.1.1 Thực phần cứng khí 20 4.1.2 Thực phần cứng điện tử 20 4.1.2.1 Mạch khuếch đại dụng cụ 21 4.1.2.2 Phần mạch nguồn 22 4.1.2.3 Mạch chuyển đổi ADC hiển thị liệu 22 4.1.2.4 Mạch lưu trữ liệu 23 4.1.2.5 Mạch giao tiếp với máy tính 23 4.1.2.6 Ghép nối thành mạch tổng hợp đo, lưu trữ, hiển thị liệu giao tiếp máy tính 24 4.2 Thực phần mềm 24 4.2.1 Phần chương trình cho VXL 24 4.2.2 Phần chương trình giao tiếp máy tính 26 4.3 Kết thảo luận 28 4.3.1 Kết phần đo lực hiển thị lên LCD 28 4.3.2 Kết phần giao tiếp với máy tính 30 4.3.3 Phần kiểm tra, cho máy chạy thử để đo hoàn thiện thiết bị 33 4.3.4 Quy trình khảo nghiệm 34 vii 4.3.5 Kết khảo nghiệm 35 4.3.5.1 Mẫu khảo nghiệm lần thứ 35 4.3.5.2 Mẫu khảo nghiệm lần thứ hai………………… 36 4.3.5.3 Mẫu khảo nghiệm lần thứ ba………………… 37 4.3.5.4 Mẫu khảo nghiệm lần thứ tư 39 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 43 5.1 Kết luận 43 5.2 Đề nghị 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC viii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ADC : Analog to Digital Converter EEPROM : Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory IC : Integrated Circuit LCD : Liquid Crystal Display RAM : Random Access Memory SRAM : Static Random Access Memory TTL : Transistor – Transistor Logic VĐK : Vi điều khiển VXL : Vi xử lí ix 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 106 122 136 146 154 158 160 162 167 186 241 281 296 282 268 257 243 224 217 217 236 269 292 311 320 323 309 282 251 225 216 223 240 261 265 119 152 83 80 75 29 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 26 40 51 64 64 62 61 72 80 81 83 72 59 72 74 67 68 68 69 72 74 70 67 70 70 67 70 71 69 71 70 69 70 70 70 71 72 71 71 72 72 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 71 72 71 71 70 70 70 70 70 71 72 72 71 71 72 72 70 72 73 73 75 73 77 80 82 72 62 64 65 68 63 62 64 66 62 60 59 53 51 54 53 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 196 197 198 199 200 52 52 49 45 45 N N N N N 396 397 398 399 400 0 0 N N N N N Bảng SỐ LIỆU GHI NHẬN ĐƯỢC KHI KHẢO NGHIỆM LỰC CHẺ LẦN III STT Giá trị lực Đơn vị STT Giía trị lực Đơn vị N 201 23 N N 202 20 N N 203 22 N N 204 29 N N 205 33 N N 206 36 N N 207 35 N N 208 23 N N 209 20 N 10 N 210 20 N 11 N 211 22 N 12 N 212 30 N 13 N 213 34 N 14 N 214 32 N 15 N 215 29 N 16 N 216 26 N 17 N 217 28 N 18 N 218 33 N 19 N 219 36 N 20 N 220 39 N 21 N 221 34 N 22 N 222 34 N 23 N 223 38 N 24 N 224 37 N 25 N 225 41 N 26 N 226 38 N 27 N 227 37 N 28 N 228 37 N 29 N 229 39 N 30 N 230 39 N 31 N 231 40 N 32 N 232 39 N 33 N 233 40 N 34 N 234 44 N 35 N 235 46 N 36 N 236 45 N 37 N 237 43 N 38 N 238 45 N 39 N 239 57 N 40 N 240 50 N 41 N 241 73 N 42 N 242 78 N 43 N 243 22 N 44 N 244 N 45 N 245 N 46 N 246 N 47 N 247 21 N 48 N 248 N 49 N 249 N 50 N 250 N 51 N 251 N 52 N 252 N 53 N 253 N 54 N 254 N 55 N 255 N 56 N 256 N 57 N 257 N 58 15 N 258 N 59 29 N 259 N 60 36 N 260 N 61 42 N 261 N 62 50 N 262 N 63 65 N 263 N 64 80 N 264 N 65 91 N 265 N 66 95 N 266 N 67 94 N 267 N 68 89 N 268 N 69 89 N 269 N 70 95 N 270 N 71 104 N 271 N 72 112 N 272 N 73 121 N 273 N 74 132 N 274 N 75 148 N 275 N 76 165 N 276 N 77 178 N 277 N 78 184 N 278 N 79 190 N 279 N 80 204 N 280 N 81 221 N 281 N 82 244 N 282 N 83 259 N 283 N 84 264 N 284 N 85 263 N 285 N 86 260 N 286 N 87 261 N 287 N 88 264 N 288 N 89 266 N 289 N 90 266 N 290 N 91 264 N 291 N 92 266 N 292 N 93 268 N 293 N 94 269 N 294 N 95 264 N 295 N 96 264 N 296 N 97 280 N 297 N 98 301 N 298 N 99 316 N 299 N 100 325 N 300 N 101 329 N 301 N 102 334 N 302 N 103 335 N 303 N 104 335 N 304 N 105 337 N 305 N 106 338 N 306 N 107 336 N 307 N 108 342 N 308 N 109 353 N 309 N 110 360 N 310 N 111 365 N 311 N 112 368 N 312 N 113 367 N 313 N 114 359 N 314 N 115 356 N 315 N 116 360 N 316 N 117 366 N 317 N 118 371 N 318 N 119 374 N 319 N 120 377 N 320 N 121 378 N 321 N 122 378 N 322 N 123 379 N 323 N 124 383 N 324 N 125 389 N 325 N 126 396 N 326 N 127 401 N 327 N 128 404 N 328 N 129 409 N 329 N 130 411 N 330 N 131 411 N 331 N 132 410 N 332 N 133 412 N 333 N 134 415 N 334 N 135 418 N 335 N 136 422 N 336 N 137 426 N 337 N 138 429 N 338 N 139 431 N 339 N 140 433 N 340 N 141 435 N 341 N 142 438 N 342 N 143 441 N 343 N 144 443 N 344 N 145 445 N 345 N 146 446 N 346 N 147 447 N 347 N 148 448 N 348 N 149 450 N 349 N 150 454 N 350 N 151 459 N 351 N 152 463 N 352 N 153 465 N 353 N 154 466 N 354 N 155 468 N 355 N 156 472 N 356 N 157 476 N 357 N 158 478 N 358 N 159 479 N 359 N 160 481 N 360 N 161 483 N 361 N 162 483 N 362 N 163 484 N 363 N 164 486 N 364 N 165 483 N 365 N 166 480 N 366 N 167 477 N 367 N 168 473 N 368 N 169 462 N 369 N 170 440 N 370 N 171 404 N 371 N 172 354 N 372 N 173 310 N 373 N 174 104 N 374 N 175 42 N 375 N 176 N 376 N 177 14 N 377 N 178 N 378 N 179 N 379 N 180 N 380 N 181 N 381 N 182 N 382 N 183 N 383 N 184 20 N 384 N 185 N 385 N 186 N 386 N 187 N 387 N 188 16 N 388 N 189 37 N 389 N 190 34 N 390 N 191 37 N 391 N 192 32 N 392 N 193 33 N 393 N 194 21 N 394 N 195 32 N 395 N 196 33 N 396 N 197 38 N 397 N 198 35 N 398 N 199 33 N 399 N 200 28 N 400 N Bảng SỐ LIỆU GHI NHẬN ĐƯỢC KHI KHẢO NGHIỆM LỰC CHẺ LẦN IV STT Giá trị lực Đơn vị STT Giá trị lực Đơn vị N 201 N N 202 N N 203 N N 204 N N 205 N N 206 N N 207 N N 208 N N 209 N 10 N 210 N 11 N 211 N 12 N 212 N 13 N 213 N 14 N 214 N 15 N 215 N 16 N 216 N 17 N 217 N 18 N 218 N 19 N 219 N 20 N 220 N 21 43 N 221 N 22 81 N 222 N 23 81 N 223 N 24 74 N 224 N 25 91 N 225 N 26 129 N 226 N 27 146 N 227 N 28 135 N 228 N 29 148 N 229 N 30 249 N 230 N 31 310 N 231 N 32 260 N 232 N 33 226 N 233 N 34 211 N 234 N 35 90 N 235 N 36 52 N 236 N 37 65 N 237 N 38 76 N 238 N 39 77 N 239 N 40 79 N 240 N 41 77 N 241 N 42 77 N 242 N 43 77 N 243 N 44 83 N 244 N 45 82 N 245 N 46 79 N 246 N 47 84 N 247 N 48 82 N 248 N 49 76 N 249 N 50 78 N 250 N 51 83 N 251 N 52 85 N 252 N 53 83 N 253 N 54 81 N 254 N 55 87 N 255 N 56 83 N 256 N 57 85 N 257 N 58 78 N 258 N 59 76 N 259 N 60 75 N 260 N 61 74 N 261 N 62 71 N 262 N 63 67 N 263 N 64 65 N 264 N 65 60 N 265 N 66 62 N 266 N 67 55 N 267 N 68 43 N 268 N 69 31 N 269 N 70 19 N 270 N 71 14 N 271 N 72 12 N 272 N 73 10 N 273 N 74 N 274 N 75 N 275 N 76 N 276 N 77 N 277 N 78 N 278 N 79 N 279 N 80 N 280 N 81 N 281 N 82 N 282 N 83 N 283 N 84 N 284 N 85 N 285 N 86 N 286 N 87 N 287 N 88 N 288 N 89 N 289 N 90 N 290 N 91 N 291 N 92 N 292 N 93 N 293 N 94 N 294 N 95 N 295 N 96 N 296 N 97 N 297 N 98 N 298 N 99 N 299 N 100 N 300 N 101 N 301 N 102 N 302 N 103 N 303 N 104 N 304 N 105 N 305 N 106 N 306 N 107 N 307 N 108 N 308 N 109 N 309 N 110 N 310 N 111 N 311 N 112 N 312 N 113 N 313 N 114 N 314 N 115 N 315 N 116 N 316 N 117 N 317 N 118 N 318 N 119 N 319 N 120 N 320 N 121 N 321 N 122 N 322 N 123 N 323 N 124 N 324 N 125 N 325 N 126 N 326 N 127 N 327 N 128 N 328 N 129 N 329 N 130 N 330 N 131 N 331 N 132 N 332 N 133 N 333 N 134 N 334 N 135 N 335 N 136 N 336 N 137 N 337 N 138 N 338 N 139 N 339 N 140 N 340 N 141 N 341 N 142 N 342 N 143 N 343 N 144 N 344 N 145 N 345 N 146 N 346 N 147 N 347 N 148 N 348 N 149 N 349 N 150 N 350 N 151 N 351 N 152 N 352 N 153 N 353 N 154 N 354 N 155 N 355 N 156 N 356 N 157 N 357 N 158 N 358 N 159 N 359 N 160 N 360 N 161 N 361 N 162 N 362 N 163 N 363 N 164 N 364 N 165 N 365 N 166 N 366 N 167 N 367 N 168 N 368 N 169 N 369 N 170 N 370 N 171 N 371 N 172 N 372 N 173 N 373 N 174 N 374 N 175 N 375 N 176 N 376 N 177 N 377 N 178 N 378 N 179 N 379 N 180 N 380 N 181 N 381 N 182 N 382 N 183 N 383 N 184 N 384 N 185 N 385 N 186 N 386 N 187 N 387 N 188 N 388 N 189 N 389 N 190 N 390 N 191 N 391 N 192 N 392 N 193 N 393 N 194 N 394 N 195 N 395 N 196 N 396 N 197 N 397 N 198 N 398 N 199 N 399 N 200 N 400 N ... xuất hạt điều đứng thứ hai giới công nghệ chế biến hạt điều nước ta chưa phát triển, đặc biệt khâu tách vỏ hạt điều phổ biến tách vỏ tay máy thủ công Đề tài Khảo Nghiệm Lực Tách Vỏ Hạt Điều ... 2.6: Một số loại máy tách vỏ hạt điều Hình 2.7: Cấu tạo máy tách vỏ hạt điều Ấn Độ Hình 2.8: Sơ đồ ngun lí máy tách vỏ .7 Hình 2.9: Máy tách vỏ hạt điều Hiệp hội Điều Việt Nam ông Nguyễn... 2.1 Tổng quan điều 2.1.1 Cây điều đời sống người 2.1.2 Quy trình chế biến hạt điều 2.1.3 Tầm quan trọng việc đo lực tách vỏ hạt điều 2.2 Tìm hiểu máy tách vỏ hạt điều 2.1.2.1