Với điện áp ngõ ra của bộ chỉnh lưu như câu a.. Xác định tốc độ động cơ khi giảm từ thông còn 1/3 từ thông định mức.. Động cơ cấp nguồn từ bộ biến tần áp theo nguyên lý U/f=const, Bộ biế
Trang 11/3
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN LẠNH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐỀ THI HỌC KỲ MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LỚP: CĐN ĐCN 13A, B, C, D, E
MÃ ĐỀ THI: TĐĐ-01 Ngày thi: 06/01/2015 Thời gian: 90 phút (không kể thời gian phát đề)
-Sinh viên được tham khảo tài liệu trong phạm vi một tờ giấy A4 -
Câu 1: (2 điểm)
Trình bày cấu trúc của hệ truyền động điện và chỉ rõ các phần tử chính?
Câu 2: (3 điểm)
Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có các thông số: Pđm=20KW, nđm=1500 vòng/phút,
Rư=0,25Ω, KΦ=0,6Vrad/s được cấp điện từ một cầu chỉnh lưu một pha điều khiển toàn phần Điện áp AC cung cấp cho cầu chỉnh lưu có trị hiệu dụng 220V, tần số 50Hz Bỏ qua cảm kháng nguồn Biết MC=0,8Mđm
a Với góc kích α = 53o, xác định điện áp ra của bộ chỉnh lưu
b Với điện áp ngõ ra của bộ chỉnh lưu như câu a Xác định tốc độ động cơ khi giảm từ thông còn 1/3 từ thông định mức
Câu 3: (5 điểm)
Cho động cơ không đồng bộ ba pha rotor lồng sóc; đấu Y; 400V; 50Hz; Kqt = 1,5; 4 cực; 1370vòng/phút; R1=2Ω, R2’=3Ω; X1=X2’=1,2Ω Động cơ cấp nguồn từ bộ biến tần áp theo nguyên lý U/f=const, Bộ biến tần có tần số áp ra thay đổi trong khoảng 10 ÷ 50Hz
a Giảm tần số f’ = 30Hz, hỏi điện áp đặt vào động cơ là bao nhiêu? Tính vận tốc động
cơ lúc đó (biết hệ số trượt s = 0.04)?
b Cho đồ thị phụ tải sau:
Nếu dùng động cơ trên có hợp lý không?
Tp HCM, ngày 31 Tháng 12 Năm 2014
BM Điện công nghiệp
ThS Đỗ Chí Phi
Trang 22/3
BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN LẠNH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐÁP ÁN ĐỀ THI HỌC KỲ MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LỚP: CĐN ĐCN 13A, B, C, D, E
MÃ ĐỀ THI: TĐĐ-02 Ngày thi: 06/01/2015 Thời gian: 90 phút (không kể thời gian phát đề)
1
(2đ)
Sơ đồ:
1
Cấu trúc truyền động gồm hai phần chính:
Phần lực: gồm bộ biến đổi và động cơ truyền động
Phần điều khiển: gồm các cơ cấu đo lường và các bộ điều chỉnh thông số.
0.5 0.5 a) Với α = 53o
0
cos 220 cos 30 171.5
0.5
Và KΦ = KΦđm = 1/3×0,6 = 0,2 Vrad/s; Rf = 0; 0,5
1500
đm
P
Tốc độ của động cơ:
171.5 0.25
0.2 0.2
M
→ωđc = 220.8 rad/s (0.5)
0.5
→ nđc = 220.8×9.55 = 2108.64 vòng/phút 0.5 a) Khi f = 30Hz
Trang 33/3
dm dm
n1 = 60f/p = 60×30/2 = 900 (vòng/phút) 0,5 với s = 0.04 → n = (1 – s)×n1 = (1 – 0.04)×900 = 864 (vòng/phút) 0,5 b) Ta có:
Uđm = 400V → Uph = 231V (do stator đấu sao) 0.5 Với fđm = 50Hz →ω1 = 2πf/p = 2π×50/2 = 157.1 (rad/s) 0,5
2 2
dm
M
R
0.087 s
→Mđm = 56.39 (N.m)
0,5
Kiểm tra điều kiện phát nóng
5 2
i i
i 1
i
i 1
M t
50 10 70 30 50 20 65 15 40 35 M
10 30 20 15 35 t
→Mđt = 55.71 (N.m) < Mđm 1
0,5
Kiểm tra điều kiện quá tải
c.max qt
46.67(N.m)
Từ 1 và 2 chọn động cơ trên là hợp lý 0.5
Tp HCM, ngày 31 Tháng 12 Năm 2014
BM Điện công nghiệp
ThS Đỗ Chí Phi
Trang 4BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN LẠNH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐỀ THI HỌC KỲ MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LỚP: CĐN ĐCN 13A, B, C, D, E
MÃ ĐỀ THI: TĐĐ-02 Ngày thi: 24/01 /2015 Thời gian: 90 phút (không kể thời gian phát đề)
-Sinh viên được tham khảo tài liệu trong phạm vi một tờ giấy A4 -
Câu 1: (1 điểm)
Nêu ảnh hưởng của các thông số điện đến đặt tính cơ của động cơ điện một
chiều kích từ độc lập?
Câu 2: (3 điểm)
Động cơ điện một chiều kích từ độc lập được cung cấp điện từ chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển bán phần có điện áp nguồn xoay chiều U = 240V, f = 50Hz, Eư = 150V,
Rư = 6, α = 55,70 Xác định moment trung bình và tốc độ quay của động cơ
a Hãy xác định moment trung bình
b Hãy xác định tốc độ quay của động cơ
Cho biết tỷ số
Câu 3: (3 điểm)
Cho đồ thị phụ tải theo bảng sau:
Biết n = 955 vòng/phút, hệ số quá tải K =1,3
a Vẽ đồ thị phụ tải M=f(ts)
b Tính chọn sơ bộ công suất của động cơ
Câu 4: (3 điểm)
Cho động cơ điện không đồng bộ 3 pha , stator đấu sao với các thông số sau: tốc
độ 960 vòng/phút, số cực 6 cực, tần số f = 50Hz, Rs = 2Ù , Xs = 1Ù, R’r= 2Ù, X’r = 1Ù động cơ được cung cấp bởi một bộ biến tần điều khiển theo phương pháp V/f= const Hãy tính tốc độ động cơ khi f = 25 Hz, moment M = M đm
Tp HCM, ngày 31 Tháng 12 Năm 2014
BM Điện công nghiệp
ThS Đỗ Chí Phi
0,9
u
u
I
Trang 5BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CĐKT CAO THẮNG
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN LẠNH
CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
ĐÁP ÁN ĐỀ THI HỌC KỲ MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LỚP: CĐN ĐCN 13A, B, C, D, E
MÃ ĐỀ THI: TĐĐ-02 Ngày thi: 24/01 /2015 Thời gian: 90 phút (không kể thời gian phát đề)
Caâ
u
1 - Thay đổi điện áp phần ứng
- Thay đỗi điện trở mạch phần ứng
- Thay đổi từ thông kích từ
1
2
Áp dụng công thức tính điện áp ngõ ra của chỉnh lưu cầu 1 pha điều
khiển bán phần:
Từ phương trình cân bằng điện áp suy ra dòng điện phần ứng:
Hệ số Kϕ:
Moment của động cơ:
Từ phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc
lập ta tính vận tốc góc của động cơ:
Quy đổi vận tốc góc sang tốc độ động cơ:
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
3
1,0
U
U d 2 AC.1cos 2.240.1cos55,70 169
A R
E U I I R E U
u
u d u u u u
6
150 169
I K
M u 0 , 9 3 , 17 2 , 853
rad s
I K
R K
U
u u
d 3,17 166,64 /
9 , 0
6 9 , 0
169
vòng phút
2
60 64 , 166 2
60
Trang 6) ( 75
500
50 60 100 100 50 60 150 50 50 80 100 100
m N M
M
t
t M M
tb
tb
i
i i tb
m N M
M đm 1.3 tb 1.37597,5
) ( 9750 55
9
955 5 ,
M
P dm dmđm
0,5 0,5
0,5 0,5
4
Ta có a = f/fñm = 0,5
p
f
3
50 60
60
Nm U
U
s R X
X s
R R
U M
ms ms
r
r s r
s ms ñm
018 , 0 3 04 0 2
1 1 04 , 0
2 2 3
3
2
2 2
2
'
2 '
2 ' 2
Nm s s
U s s
U
sa R X
X sa
R a R
U M
ms ms
r
r s r
s ms ñm
5 , 0 1
4 5
, 0
2 4
2 3
5 0 2
1 1 5
, 0
2 5 , 0 2 3
3
2 2
2 2
2
'
2 '
2 ' 2
Suy ra
5 , 0 1
4 5
, 0
2 4
2
s
Suy ra : 0,09s2 – 0,856s + 0,072 = 0
Từ phương trình trên ta tìm được s = 0,08
Tốc độ đồng bộ tại f = 25 Hz : n1 = 500 vòng/phút
Tốc độ động cơ n = n1 (1-s) = 500 (1 – 0,08) = 460 vòng/phút
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5 0,5
Tp HCM, ngày 31 Tháng 12 Năm 2014
BM Điện công nghiệp
ThS Đỗ Chí Phi