ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM ĐÁP ÁN MOÂN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Mã môn học: 1145050 Học kỳ: I Năm học: 2014-2015 ĐỀ SỐ1 Đề thi có 01 trang Thời gian: 75 phút Được phép sử dụng tài liệu Caâu (4 điểm) Một động khơng đồng pha rotor dây quấn nối sao, 208V, cực, 60Hz có tham số R1=0,6Ω; R2’=0,4Ω; Xeq=5Ω Động nâng tải 30Nm đặc tính tự nhiên thực đảo thứ tự pha điện áp mạch stator a Tính mô men hãm ban đầu? (1đ) b Tính mơ ment động lúc đảo chiều quay tốc độ làm việc ổn đònh động cơ? (2đ) c Tính tốc độ làm việc ổn đònh động tải mô men phản kháng? (1đ) Số hiệu: BM1/QT-K.ĐĐT-RĐTV/00 Ngày hiệu lực: 22/09/2008 1/2 3V R2' Md = ! $ R' sω s #(R1 + )2 + Xeq & s " % !0, 065 → s = # !' $ "0, 097(loai) 0, * s.40π #) 0, + , + 25& s + #"( &% → n1 = 1200(1− 0, 065) = 1122vg / ph diemso1: 30 = 2082.0, 2: s2 = −1200 −1122 = 1, 935;ws = −40π −1200 M2 = 2082.0, = −2, 79Nm (" + 0, % 1, 935.(−40π ) *$ 0, + ' + 251, 935 & *)# -, 3: 2082 x0, M3= = −5, 299Nm ( + 0, 1(−40π )*(0, + ) + 25) , 6: 30 = T = 2082 x0, ( + 0, s6(−40π )*(0, + ) + 25) , s6 (−0.039 → n6 = −1200(1+) = −1247vg / ph → s6 = * )−1.161(loai) c.DIEM4 → n4 = −n1 = −1122vg / ph Caâu (4 điểm) Cho động chiều kích từ độc lập có thơng số định mức: Pđm=20.5kW, Uđm=440V, Iđm=55A, nđm=1000 vg/ph a Xác định tốc độ làm việc động giảm từ thơng 2/3 φ dm tải định mức? Tính độ cứng đặc tính động đó? (2đ) b Động làm việc với tải định mức, đột ngột đóng điện trỏ 8.5Ω vào mạch phần ứng Hãy phân tích diễn biến q trình xảy sau vẽ đặc tính minh họa Tính tốc độ ổn định động cơ? (2đ) a Ru = U dm I dm − Pdm 440.55 − 20, 5.10 = = 0.612Ω 2I dm 2.552 Số hiệu: BM1/QT-K.ĐĐT-RĐTV/00 Ngày hiệu lực: 22/09/2008 2/2 kφ dm = U dm − I dm Ru U −I R 440 − 55* 0.612 = 9.55 dm dm u = 9.55 = 3.88 ω dm ndm 1000 n = 9.55 β= U dm − I dm Ru 440 − 55* 0.612 = 9.55 = 1500.41v / ph / 3kφ dm / 3* 3.88 (kφ )2 (2 / 3* 3.88)2 = = 10.95 Ru 0.612 b Tốc độ ổn định động n = 9.55 U dm − I dm (Ru + R f ) 440 − 55* (0.612 + 8.5) = 9.55 = −150.4v / ph kφ dm 3.88 Tốc độ có giá trị âm thể Q trình diễn biến sau: động bị quay ngược lại so với cũ ω A B C M O D Khi đóng Rf đủ lớn đột ngột vào phần ứng, có qn tính nên tốc độ động khơng thể giảm đột ngột Quá trình chuyển đổi trạng thái từ điểm làm việc ban đầu A sang điểm B, B mô men động nhỏ mô men tải nên động giảm tốc Tới C động bắt đầu khởi động theo chiều ngược lại mô men động nhỏ mô men tải nên động co tiếp tục giảm tốc tới D làm việc ổn định, mơ men động tải cân Đoạn đặc tính CD thể đoạn hãm ngược, lúc động sinh mô men để hàm động cơ, tải trở thành mơ men quay Câu (2 điểm) Một hệ thống truyền động điện bao gồm động cơ, giảm tốc tải Bộ giảm tốc có tỉ số truyền 1/10 có mơ ment qn tính khơng đáng kể Mơ ment qn tính động Jm=0,02kgm2, mơ ment qn tính tải Jt=2kgm2 Bỏ qua tổn hao động truyền Mô ment tải số 200Nm Nếu quan hệ tốc độ - thời gian cần thiết hình dưới, tính biến thiên cần thiết mơ ment động theo thời gian để có đặc tính biến thiên tốc độ hình Số hiệu: BM1/QT-K.ĐĐT-RĐTV/00 Ngày hiệu lực: 22/09/2008 3/2 M C = 200Nm M = MC + J J = Jm + dω dt Jt i2 ω = 10 ⇒ i = 10 ωt à J = 0, 02 + = 0, 04 10 t=0-0,2s dω 376,8 M = MC + J = 200 + 0, 04 = 275, 36Nm dt 0, t=0,2-1s dω M = MC + J = 200 + 0, 04 = 200Nm dt 0,8 t=1-1,2s M = MC + J dω −376,8 = 200 + 0, 04 = 124, 64Nm dt 0, Ghi chú: • Cán coi thi khơng giải thích đề thi Ngày tháng năm 20 Thơng qua môn Số hiệu: BM1/QT-K.ĐĐT-RĐTV/00 Ngày hiệu lực: 22/09/2008 4/2