ĐỀ THI TRUYỀN ĐIỆN TỰ ĐỘNG

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP ĐÁP AN MÔN: TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG Mã môn học: ELDR330545 Học kỳ: I Năm học: 2014-2015 ĐỀ SỐ Đề thi có 02 trang Thời gian: 75 phút Được phép sử dụng tài liệu Câu (4 điểm) Một động không đồng pha cực nối sao, 15hp, 209V, 60Hz có tham số: R1=0.128Ω; R2’=0.0935Ω; Xeq=0.49Ω Hãy tính: a Dòng điện khởi động (bỏ qua dòng từ hóa), mômen khởi động, mômen cực đại? (1đ) b Điện trở phụ thêm vào mạch rotor để giảm dòng khởi động I2’ 50% tính mô men khởi động ñoù? (2đ) c Động điều khiển tốc độ mạch SER với góc kích 1200 Bỏ qua tổn hao lõi thép tổn hao đồng, biết tổn hao Prot =0.5kW, tính tốc độ động dòng chiều chỉnh lưu, biết N1/N2=1 (1đ) a V I st = I 2' = 209 = = 224, 4A (0,128 + 0, 0935)2 + 0, 49 R2' ) + Xeq2 s P 3(I ' )2 R' 3(224, 4)2 0, 0935 M st = = 2 = = 75Nm 2π 1800 ω sω s 60 2π 60 ωs = 3V 209 M max = = = 182, 7Nm 2ω s (R1 + R12 + Xeq2 ) 2π 1800 (0,128 + 0,1282 + 0, 49 ) 60 (R1 + Số hiệu: BM1/QT-K.ĐĐT-RĐTV/00 Ngày hiệu lực: 22/09/2008 1/2 V I st = I 2' = 112, = (R1 + b → R'ad = 0, 735Ω Tst = ' R + R'ad ) + Xeq2 3I st2 (R2' + R'ad ) 3.112, 2 (0, 0935 + 0, 735) = = 166Nm 2Π.1800 ωs 60 c Tốc độ đồng ns=1800vg/ph ! N $ n = ns #1+ cos α & = 1800 '(1+1* cos (120 o ))* = 900vg / ph " N2 % ⇒ s = 0.5 Pout = 15* 746 = 11190 kW Pd = 11190 + 500 = 11690 W = M dω Pd 11690 Pg M dω s 23380 I= = = 1− s = 1− 0.5 = = 82.8A KVs KVS KVs 282.39 209 Π Câu (3 điểm) Một động chiều kích từ độc lập có số liệu kỹ thuật sau: Pđm=34kW, Uđm=220V, Iđm=178A, nđm=1580 vg/ph, Rư=0.042Ω Động làm việc đường đặc tính có tự nhiên với mơ men cản trục MC=Mđm Để dừng máy người ta chuyển sang chế độ hãm ngược cách đảo chiều điện áp Hãy xác định trị số mô men điện từ động sinh đầu cuối trình hãm? Nếu mạch phần ứng mắc thêm điện trở phụ Rưf=1.25Ω U −I R kφ dm = dm dm u = 1.284 ω dm tẠi A U RI ω A = u − u dm = 166.1rad / s = ω B kφ kφ tẠi B (dau qua trinh ham) −U R + R ω B = u − u f M B ⇒ M B = −430.6Nm kφ (kφ ) Tai C (cuoi qua trinh ham) −U R + R ωC = = u − u f M C ⇒ M C = −218.64Nm kφ (kφ ) Câu (3 điểm) Số hiệu: BM1/QT-K.ĐĐT-RĐTV/00 Ngày hiệu lực: 22/09/2008 2/2 Xét hệ thống tời nâng hình (a) Hình (b) đặc tính thay đổi tốc độ vt tải theo thời gian Tải có khối lượng mt=1000 kg, trống tời có đường kính D=0.3m, tỉ số truyền giảm tốc i=ω/ωt=50 Mơ men qn tính trống tời Jtr=3kgm2, mơ ment qn tính động giảm tốc qui trực động 0.3 kgm2 Hiệu suất hệ thống truyền động tử động đến tải η=0.85 Bỏ qua tổn hao không tải động Gia tốc trọng trường g=10m/s2 a Xét hình 1b, chế độ xác lập tải, tính giá trị mơ men động cần cung cấp cho hệ thống? (1đ) b Xét hình 1b, chế độ q độ tải, tính mơ men động cần cung cấp cho hệ thống Giả thiết tải tăng tốc tuyến tính theo thời gian? (1đ) (Lưu ý: tốc độ góc trống tời ωt= vt/(D/2)) Động Bộ giảm tốc Trống tời ωt ω Jtr D i=ω/ωt=50 vt (a) Hệ thống tời nâng mt Tải vt(m/s) 0.314 t(s) (b) Đặc tính thay đổi tốc độ vt theo thời gian 0.15 +1000( ) = 0.3102kgm 2 50 50 chế độ xác lập(w=0) mgR 1000.10.0,15 M = MC = = = 35, 2941Nm iη 50.0.85 a J = 0.3+ b Ở chế độ độ dω M = MC + J dt Với v 0.314 = = 2.0933 R 0.15 ω = ω 2i = 2.0933.50 = 104, 665 à ω2 = Số hiệu: BM1/QT-K.ĐĐT-RĐTV/00 Ngày hiệu lực: 22/09/2008 3/2 M = MC + J dω 104, 665 = 35, 2941+ 0.3102 = 51, 5276Nm dt Ghi chú: • Cán coi thi khơng giải thích đề thi Ngày tháng năm 20 Thông qua môn Số hiệu: BM1/QT-K.ĐĐT-RĐTV/00 Ngày hiệu lực: 22/09/2008 4/2