ĐỀ THI GIỮA KÌ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT

TRƯỜNG ðẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ðIỆN TỬ ðỀ THI GIỮA HỌC KỲ MÔN : TỰ ðỘNG HÓA SẢN XUẤT Ngày thi: 28/12/2011 Thời gian: 75 phút Sinh viên ñược phép sử dụng tài liệu Câu 1: (2,0đ) a Cho chi tiết hình vẽ: Hãy vẽ sơ đồ khối mơ tả q trình tự động hóa sản xuất cho chi tiết b Trình bày cấu trúc tổng quát hệ thống sản xuất tích hợp CIMs, so với hệ thống sản xuất linh hoạt FMS có giống khác Câu 2: (4,0đ) Cho chi tiết hình vẽ a,b Hãy đề xuất phương án định hướng phơi cho chi tiết bên phương án, phân tích ưu nhược điểm phương án vừa nêu(hình vẽ, ngun lý hoạt ñộng, ưu-nhược ñiểm) a) b) Câu 3: (4ñ) Một sở sản xuất sử dụng cấu cấp phơi dạng rung xoắn hình vẽ bên để cấp phơi cho máy tự động, trình bày: 3.1 (1đ) Lựa chọn phương án định hướng phơi theo chiều định 3.2 (3đ) Xác định cơng thức tính vận tốc chi tiết v, biên độ rung A, suất cấp phôi Q cấp cấp phơi dạng rung xoắn, α,ß góc máng hướng rung, lò xo máng rung hình vẽ Tần số dòng điện f=50Hz, tần số góc ω = 2πf (rad/s) Chủ nhiệm mơn Giảng viên ñề thi PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Th.s Võ Anh Huy Ghi chú: • Trọng lực P tác dụng lên phương x : Px = mg sinβ • Trọng lực P tác dụng lên phương y : Py = mg cosβ • Lực quán tính F tác dụng lên phương x : Fx = mj cos(α - β) • Lực quán tính F tác dụng lên phương y : Fx = mj sin(α - β) • Phản lực N :N = Py – Fy = mg cosβ - mj sin(α - β) • Lực ma sát Fms = µN = µ [mg cosβ - mj sin(α - β) S : li độ (m) V : vận tốc (m/s) J : gia tốc chi tiết (m/s2) A: Biên độ dao động (m) ω : Tần số góc (rad/s) α: góc máng lò xo ß: góc giũa máng rung hướng rung f: tần số dòng điện = 50 Hz (1) (2) (3) (4) (5) (6) TRƯỜNG ðẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ðIỆN TỬ ðỀ THI GIỮA HỌC KỲ MÔN : TỰ ðỘNG HÓA SẢN XUẤT Ngày thi: 09/01/2011 Thời gian: 75 phút ĐÁP ÁN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Câu 1: (2,0đ) a Sơ đồ khối mơ tả q trình tự động hóa sản xuất cho chi tiết : Tạo phôi Nhập nguyên liệu Cụm gia công … Cụm gia công n Nhập kho lưu trữ AS/RS Xuất/nhập hàng hóa b Các thành phần hệ thống CIMS: Bao gồm cụm cụ thể sau: Cụm kiểm tra Cụm dán mã vạch Câu 2: (4,0đ) Phương án định hướng phơi cho chi tiết bên phương án, phân tích ưu nhược ñiểm phương án vừa nêu(hình vẽ, nguyên lý hoạt động, ưu-nhược điểm) Hình a: Hình b: Câu 3: Cơ cấu cấp phơi dạng rung xoắn hình vẽ bên để cấp phơi cho máy tự động: Phương án định hướng phơi theo chiều định.(1đ) 2.Trên hình bên phải lực quán tính lớn tác dụng lên phôi máng giới hạn chuyển động Phương trình biểu diễn vận tốc dao động : V = S’ = Aωsinωt (1) Phương trình biểu diễn gia tốc dao động : j = V’ = S’’ = Aω2cosωt (2) Trong : S : li độ (m) V : vận tốc (m/s) J : gia tốc chi tiết (m/s2) A: Biên độ dao động (m) ω : Tần số góc (rad/s) Trong trình rung động máng, chi tiết chòu tác dụng lực sau: • Lực trọng trường P = mg • Lực kích F = mj (có phương ngược chiều với phương chuyển động máng) • Lực ma sát máng chi tiết Fms = f.N ( có phương ngược chiều với phương chuyển động chi tiết ) ⇒A= Vtb ω.cos.(α - β ).K v (3) - Do máng đặt nghiêng với góc β nên chuyển động lên tức chuyển động từ trái sang phải chuyển động xuống tức di chuyển từ phải sang trái khác Biên độ rung A là: Năng suất phễu cấp phôi rung Q = V F K Trong + K : Hệ số lấp đầy máng rung + F : Tiết diện máng rung Vận tốc chi tiết: V=Vmax =A.ω = 2πf.A = 100π.A (4) (5) Giảng viên ñề thi Th.s Võ Anh Huy ... ðẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ðIỆN TỬ ðỀ THI GIỮA HỌC KỲ MÔN : TỰ ðỘNG HÓA SẢN XUẤT Ngày thi: 09/01/2011 Thời gian: 75 phút ĐÁP ÁN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Câu 1: (2,0đ) a Sơ đồ khối... + F : Tiết diện máng rung Vận tốc chi tiết: V=Vmax =A.ω = 2πf.A = 100π.A (4) (5) Giảng viên ñề thi Th.s Võ Anh Huy