đồ án truyền động điện ( 0854138372)

đồ án truyền động điệncẩu giànđồ án cẩu giànfull đấu tủhổ trợ 0854138372đồ án truyền động điệncẩu giànđồ án cẩu giànfull đấu tủhổ trợ 0854138372đồ án truyền động điệncẩu giànđồ án cẩu giànfull đấu tủhổ trợ

PHẦN 1 : THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ

MẠCH ĐIỀU KHIỂU 1)Mạch động lực

Hai biến tần được bảo vệ bằng 2 cb ( cb dì điền vào)

Động cơ M2 (bn kw) dùng kéo cẩu 5 tấn, được điều khiển bằng biến tần (bn kw) Động cơ M1 (bn kw) dùng để kéo tải dàn, được điều khiển bằng biến tần (bn kw)

2)Mạch điều khiển

Nguyên lý hoạt động:

- Các bước khởi động cẩu giàn:

Đóng 2 CB kết nối biến tần vào điện áp 220VAC

Đóng CB mạch điều khiển 24VDC điều khiển relay

1 Mạch điều khiển cẩu:

- Gồm relay RL1, RL2

- Nút nhấn nhả LÊN, XUỐNG,

- 1 công tắc hành trình CT1 bảo vệ cấu tạo cơ khí khi kéo tải

-Nhấn nút LÊN, RELAY1 có điện và tiếp điểm thường mở RL1 đóng lại và tiếp điểm

thường đóng nút nhấn LÊN giữ tín hiệu quay thuận lấy ra từ biến tần kéo tải lên Công

tắc hành trình CT1 bảo vệ cấu tạo cơ khí của hộp cẩu tránh quá hành trình Tiếp điểm thường đóng nút nhấn XUỐNG và tiếp điểm thường đóng RL2 khóa chéo

-Nhấn nút XUỐNG RELAY2 có điện và tiếp điểm thường mở RL2 đóng lại và tiếp điểm thường đóng của nút nhấn XUỐNG giữ tín hiệu quay nghịch lấy ra từ biến tần thả tải xuống Tiếp điểm thường đóng nút nhấn LÊN và tiếp điểm thường đóng RL1 khóa chéo

2 Mạch kéo giàn qua lại:

- Gồm 2 relay RL3, RL4

- 2 nút nhấn nhả PHẢI, TRÁI

- 2 công tắc hành trình CT2, CT3 bảo vệ cơ cấu cơ khí khi di chuyển dàn

-Nhấn nút TRÁI, RELAY3 có điện và tiếp điểm thường mở RL3 đóng lại tiếp điểm

thường đóng nút nhấn trái giữ tín hiệu quay thuận lấy ra từ biến tần kéo dàn qua phải

Công tắc hành trình CT2 bảo vệ cấu tạo cơ khí của dàn Tiếp điểm thường đóng nút nhấn

PHẢI và tiếp điểm thường đóng RL4 khóa chéo

-Nhấn nút PHẢI, RELAY4 có điện và tiếp điểm thường mở RL4 đóng lại tiếp điểm

thường đóng nút nhấn PHẢI giữ tín hiệu quay thuận lấy ra từ biến tần kéo dàn qua phải

Công tắc hành trình CT3 bảo vệ cấu tạo cơ khí của dàn Tiếp điểm thường đóng nút nhấn

TRÁI và tiếp điểm thường đóng RL3 khóa chéo

-Nút STOP dừng khẩn cấp

3)Sơ đồ tủ điều khiển

PHẦN 2 : TÍNH TOÁN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ

1) Cơ cấu nâng hạ cẩu giàn có các thông số sau :

- Chiều cao nâng hạ : 20 m

- Tốc độ nâng (hạ) tải: 0,5 m/s

- Trọng lượng nâng hạ : 5 tấn

- Trọng lượng móc câu : 50 kg

- Đường kính puli : 0.5 m

- Hiệu suất bộ truyền : 0.85

- Momen quán tính cơ cấu : 0.1 kg.m2

- Chu kì làm việc : 360 s

- Tỷ số truyền động cơ nâng hạ : 10

- Thời gian nâng và hạ bằng nhau

- Giàn cẩu dài 20 m

- Tốc độ chuyển động ngang 0,9 m

- Đường kính bánh xe lăn trên giàn 0,14 m

2) Tính toán công suất động cơ nâng hạ với tải thay đổi :

- Khi nâng có tải :

M1= r = .0,25 =1455,5 (N.m)

- Khi nâng không tải :

M2 = r = 0,25 = 14,4 (N.m)

- Khi hạ có tải :

M3 = . 2- =(N.m)

- Khi hạ không tải :

M4 = 2- = = 23,3 (N.m)

Ta có tốc độ nâng hạ là 0,5 m/s

- Tổng thời gian làm việc :

∑t = 4 = =160 (s)

- Tốc độ góc của động cơ :

ῳ = i = 10 = 20

- Tốc độ quay của động cơ :

n = 60 = 60 =190,9 (v/p)

- Chu kì nhiệm vụ của động cơ :

CDF = 100% = 100% = 40% (theo chu kì tiêu chuẩn)

- Giá trị moment đẳng trị :

Mđt = =1,435 (N.m)

- Công suất động cơ :

Pđt = Mđt.ῳ = 1,435 20 = 28,7 (Kw)

Điều kiện chọn động cơ : Pđcơ ≥ 1,2.Pđt

 Pđcơ ≥ 1,2 28,7 = 34,44 (Kw)

Vậy ta chọn động cơ nâng hạ như sau

- Uđm = 380 (v)

- Pđm = 37 (Kw)

- n = 200 (v/p)

- Hãng động cơ ABB có hộp giảm tốc TBB-EED

3) Tính toán công suất động cơ chuyển động ngang :

- Tổng thời gian làm việc :

∑t = = =22 (s)

- Tốc độ góc của động cơ :

ῳ = = = 12,9

- Tốc độ quay của động cơ :

n = 60 = 60 =122,7 (v/p)

- Công suất động cơ :

Pđm = = 3= 0,58 (kW)

Vậy ta chọn động cơ chuyển động ngang như sau :

- Uđm = 380 (v)

- Pđm = 0,75 (Kw)

- n = 140 (v/p)

- Động cơ ABB có Brake Motors & hộp giảm tốc TBB-EED (1-20) :M3VRS 80A

PHẦN 3 : CHỌN THIẾT BỊ 1) Chọn biến tần

Do ta sử dụng 2 động cơ là 0,75kW và 27kW nên ta chọn 2 biến tần có cùng thông số công suất để điều khiển, thiết lập thông số tốc độ cho 2 động cơ

Lựa chọn biến tần của hãng Mitsubishi FR-A800

Chọn 1 biến tần cho động cơ di chuyển ngang có đầu ra công suất là 0,75(kW), có dòng điện là 2,5 (A)

1 biến tần cho động cơ cẩu có đầu ra công suất 37 (kW), có dòng điện là 71 (A)

2) Chọn MCCB