đồ án truyền động điệncẩu giànđồ án cẩu giànfull đấu tủhổ trợ 0854138372đồ án truyền động điệncẩu giànđồ án cẩu giànfull đấu tủhổ trợ 0854138372đồ án truyền động điệncẩu giànđồ án cẩu giànfull đấu tủhổ trợ
PHẦN : THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂU 1)Mạch động lực Hai biến tần bảo vệ cb ( cb dì điền vào) Động M2 (bn kw) dùng kéo cẩu tấn, điều khiển biến tần (bn kw) Động M1 (bn kw) dùng để kéo tải dàn, điều khiển biến tần (bn kw) 2)Mạch điều khiển Nguyên lý hoạt động: - Các bước khởi động cẩu giàn: Đóng CB kết nối biến tần vào điện áp 220VAC Đóng CB mạch điều khiển 24VDC điều khiển relay Mạch điều khiển cẩu: - Gồm relay RL1, RL2 - Nút nhấn nhả LÊN, XUỐNG, - công tắc hành trình CT1 bảo vệ cấu tạo khí kéo tải -Nhấn nút LÊN, RELAY1 có điện tiếp điểm thường mở RL1 đóng lại tiếp điểm thường đóng nút nhấn LÊN giữ tín hiệu quay thuận lấy từ biến tần kéo tải lên Cơng tắc hành trình CT1 bảo vệ cấu tạo khí hộp cẩu tránh q hành trình Tiếp điểm thường đóng nút nhấn XUỐNG tiếp điểm thường đóng RL2 khóa chéo -Nhấn nút XUỐNG RELAY2 có điện tiếp điểm thường mở RL2 đóng lại tiếp điểm thường đóng nút nhấn XUỐNG giữ tín hiệu quay nghịch lấy từ biến tần thả tải xuống Tiếp điểm thường đóng nút nhấn LÊN tiếp điểm thường đóng RL1 khóa chéo Mạch kéo giàn qua lại: - Gồm relay RL3, RL4 - nút nhấn nhả PHẢI, TRÁI - cơng tắc hành trình CT2, CT3 bảo vệ cấu khí di chuyển dàn -Nhấn nút TRÁI, RELAY3 có điện tiếp điểm thường mở RL3 đóng lại tiếp điểm thường đóng nút nhấn trái giữ tín hiệu quay thuận lấy từ biến tần kéo dàn qua phải Cơng tắc hành trình CT2 bảo vệ cấu tạo khí dàn Tiếp điểm thường đóng nút nhấn PHẢI tiếp điểm thường đóng RL4 khóa chéo -Nhấn nút PHẢI, RELAY4 có điện tiếp điểm thường mở RL4 đóng lại tiếp điểm thường đóng nút nhấn PHẢI giữ tín hiệu quay thuận lấy từ biến tần kéo dàn qua phải Công tắc hành trình CT3 bảo vệ cấu tạo khí dàn Tiếp điểm thường đóng nút nhấn TRÁI tiếp điểm thường đóng RL3 khóa chéo -Nút STOP dừng khẩn cấp 3)Sơ đồ tủ điều khiển PHẦN : TÍNH TOÁN VÀ CHỌN ĐỘNG CƠ 1) - Cơ cấu nâng hạ cẩu giàn có thơng số sau : Chiều cao nâng hạ : 20 m Tốc độ nâng (hạ) tải: 0,5 m/s Trọng lượng nâng hạ : Trọng lượng móc câu : 50 kg Đường kính puli : 0.5 m Hiệu suất truyền : 0.85 Momen qn tính cấu : 0.1 kg.m2 Chu kì làm việc : 360 s Tỷ số truyền động nâng hạ : 10 Thời gian nâng hạ Giàn cẩu dài 20 m Tốc độ chuyển động ngang 0,9 m Đường kính bánh xe lăn giàn 0,14 m 2) Tính tốn cơng suất động nâng hạ với tải thay đổi : - Khi nâng có tải : M1 = r = 0,25 =1455,5 (N.m) - Khi nâng không tải : M2 = r = 0,25 = 14,4 (N.m) - Khi hạ có tải : M3 = 2- = (N.m) Khi hạ không tải : M4 = 2- = = 23,3 (N.m) - Ta có tốc độ nâng hạ 0,5 m/s - Tổng thời gian làm việc : ∑t = = = 160 (s) Tốc độ góc động : - ῳ = i = 10 = 20 Tốc độ quay động : - n = 60 = 60 =190,9 (v/p) Chu kì nhiệm vụ động : CDF = 100% = 100% = 40% (theo chu kì tiêu chuẩn) - Giá trị moment đẳng trị : Mđt = =1,435 (N.m) - Công suất động : Pđt = Mđt.ῳ = 1,435 20 = 28,7 (Kw) Điều kiện chọn động : Pđcơ ≥ 1,2.Pđt Pđcơ ≥ 1,2 28,7 = 34,44 (Kw) Vậy ta chọn động nâng hạ sau - Uđm = 380 (v) - Pđm = 37 (Kw) - n = 200 (v/p) - Hãng động ABB có hộp giảm tốc TBB-EED 3) Tính tốn cơng suất động chuyển động ngang : - Tổng thời gian làm việc : ∑t = = = 22 (s) - Tốc độ góc động : ῳ = = = 12,9 - Tốc độ quay động : n = 60 = 60 =122,7 (v/p) - Công suất động : Pđm = = = 0,58 (kW) Vậy ta chọn động chuyển động ngang sau : - Uđm = 380 (v) - Pđm = 0,75 (Kw) - n = 140 (v/p) - Động ABB có Brake Motors & hộp giảm tốc TBB-EED (1-20) :M3VRS 80A PHẦN : CHỌN THIẾT BỊ 1) Chọn biến tần Do ta sử dụng động 0,75kW 27kW nên ta chọn biến tần có thơng số cơng suất để điều khiển, thiết lập thông số tốc độ cho động Lựa chọn biến tần hãng Mitsubishi FR-A800 Chọn biến tần cho động di chuyển ngang có đầu cơng suất 0,75(kW), có dòng điện 2,5 (A) biến tần cho động cẩu có đầu cơng suất 37 (kW), có dòng điện 71 (A) 2) Chọn MCCB ... =122,7 (v/p) - Công suất động : Pđm = = = 0,58 (kW) Vậy ta chọn động chuyển động ngang sau : - Uđm = 380 (v) - Pđm = 0,75 (Kw) - n = 140 (v/p) - Động ABB có Brake Motors & hộp giảm tốc TBB-EED (1 -20)... =1,435 (N.m) - Công suất động : Pđt = Mđt.ῳ = 1,435 20 = 28,7 (Kw) Điều kiện chọn động : Pđcơ ≥ 1,2.Pđt Pđcơ ≥ 1,2 28,7 = 34,44 (Kw) Vậy ta chọn động nâng hạ sau - Uđm = 380 (v) - Pđm = 37 (Kw)... nâng có tải : M1 = r = 0,25 =1455,5 (N.m) - Khi nâng không tải : M2 = r = 0,25 = 14,4 (N.m) - Khi hạ có tải : M3 = 2- = (N.m) Khi hạ không tải : M4 = 2- = = 23,3 (N.m) - Ta có tốc độ nâng hạ 0,5