1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

15 860 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 15
Dung lượng 1,02 MB

Nội dung

HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN EPSSơ đồ hệ thống lái Cảm biến mô men xoắn Cơ cấu giảm tốc ECU trợ lực lái Động cơ điệân 1 chiều CAN V Bus Tín hiệu vận tốc xe CAN V Bus ECM ECU đồng hồ táp

Trang 1

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

 Hệ thống dùng 1 mơ tơ điện trợ lực trên trục lái

 Hệ thống dùng 1 mơ tơ điện trợ lực trên trục lái

 Tính kinh tế nhiên liệu cao do động cơ khơng phải dẫn động bơm trợ lực lái như trướcợ ự

 Dễ sửa chữa và bảo dưỡng do cĩ it cơ cấu cơ học

ECU trợ lực lái

Cụm trục lái

• Cảm biến mô men xoắn

• Mô tơ điện 1 chiều (DC)

• Cơ cấu giảm tốc

Đèn cảnh báo P/S

Trang 2

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Sơ đồ hệ thống lái

Cảm biến mô men

xoắn

Cơ cấu giảm tốc

ECU trợ lực lái

Động cơ điệân 1 chiều

CAN (V Bus) Tín hiệu

vận tốc xe

CAN (V Bus)

ECM ECU đồng hồ táp lô DLC3

ECM

Tín hiệu tốc độ động cơ

Trang 3

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Chức năng các chi tiết

Cụm chi tiết Chức năng

Phát hiện sự xoay của thanh xoắn

Chức năng các chi tiết

Cụm trục

lái

Cảm biến mô

men

Phát hiện sự xoay của thanh xoắn

Tính toán mô men tác dụng lên thanh xoắn nhờ vào

sự thay đổi điện áp đặt trên đó

Đưa tín hiệu điện áp đó về EPS ECU.

Mô tơ điện DC Tạo ra lực trợ lực tùy vào tín hiệu từ EPS ECU.

Vậ hà h ô tơ DC ắ t ê t lái để t lự EPS ECU

Vận hành mô tơ DC gắn trên trục lái để tạo ra lực trợ lực căn cứ vào tín hiệu từ các cảm biến, tốc độ

xe và tốc độ động cơ

ECU động cơ Đưa tín hiệu tốc độ động cơ tới EPS ECU.

Cụm đồng hồ bảng táp lô Đưa tín hiệu tốc độ xe đến EPS ECU

Cụm đồng hồ bảng táp lô Đưa tín hiệu tốc độ xe đến EPS ECU

Đèn cảnh báo P/S

(Trên bảng đồng hồ táp lô) Bật đèn báo khi hệ thống có hư hỏng

Trang 4

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Mơ tơ trợ lực lái và trục lái.

Cơ cấu giảm tốc sẽ giảm vận tốc truyền động của mô tơ điện 1 chiều (DC) và truyền chuyển động tới trục

Cơ cấu giảm tốc Động cơ điện 1

chiều(DC)

thứ cấp

( )

Bánh răng

(bằng nhựa tổng hợp)

Trục vít

A

Thanh xoắn

Trục thứ cấp

Mặt cắt ngang A –A

Trục lái Cảm biến

mô men

A

Trục thứ

cấp

Trang 5

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Cảm biến mơ men xoắn

Cảm biến mức độ xoắn của thanh xoắn

Cảm biến mơ men xoắn

Thanh

Cuộn phát hiện Cuộn hiệu chỉnh a

xoắn

Đầu vào Đầu ra

Rô to phát số 1 Rô to phát số 2

Rô to phát số 3

Ro to phat so 1

Trang 6

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Cảm biến mơ men xoắn

Kết cấu

Thanh xoắn

Cuộn phát hiện Cuộn hiệu chỉnh

Đầu vào Đầu ra

Rô to phát số 1

Rô to phát

số 3

Rô to phát số 2

Trang 7

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Cảm biến mơ men xoắn

Mặt cắt ngang của cảm biến mô men xoắn

Cuộn phát hiện Cuộn hiệu chỉnh

Đầu ra

Đầu vào Đau ra

Thanh xoắn

Rô to phát số 1 Rô to phát số 2

Rô to phát số 3 Bánh răng

(Cơ cấu giảm tốc)

Trang 8

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Cảm biến mơ men xoắn

 Khi vơ lăng được đánh sang bên phải hoặc trái, phản lực của mặt

Hoạt động (đầu ra) của cảm biến xoắn

đường sẽ vặn thanh xoắn và tạo nên sự thay đổi vị trí tương quan giữa rơ to phát hiện 2 và rơ to 3

 VT1 và VT2 cĩ đặc tính gống nhau

[V]

Vị trí trung gian

Mô men

Đ à

Cuộn phát hiện (Giá

trị VT1, VT2) Cuộn hiệu chỉnh

Đ à ø

[N·m]

VT1, VT2 (Cuộn phát hiện)

Rô to phát Rô to phát

Xoay trái Xoay phải Chiều quay và mô men

Ro to phat số 1 Rô to phát số 2

Ro to phat

số 3

Trang 9

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Khi cảm biến mô men xoắn có sư cố thì giá trị ra VT1

Khi cam bien mo men xoan co sự co thì gia trị ra VT1 sẽ khác VT2

[V] Có sự khác

nhau ở đầu

ra

Vị trí trung gian

Sự cố

VT1

Cuộn phát hiện

(giá trị VT1, VT2 )

VT2

[N·m] Xoay trái Xoay phải

Chiều và mô men

Trang 10

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Chức năng của EPS ECU

Hoạt động của EPS

Điều khiển chính Từ giá trị độ xoắn của thanh lái và vận tốc xe sẽ định

Đieu khien chính mức dòng điện cấp tới mô tơ trợ lực láig ä ä

Điều khiển bù

quán tính Đảm bảo mô tơ trợ lực lái hoạt động ngay khi người lái xe khởi hành và xoay vô lăng quan tính xe khơi hanh va xoay vo lang

Điều khiển trả lái Điều khiển hỗ trợ lực hồi về của các bánh xe sau khi người lái đánh hết vô lăng sang 1 bên g g g

Điều khiển giảm

rung

Điều chỉnh lượng trợ lực khi lái xe quay vô lăng ở tốc độ cao, do vậy sẽ giảm rung động các thay đổi trong rung độ lệch của thân xe.

Điều khiển bảo

Dự tính nhiệt độ của mô tơ dựa trên cường độ dòng điện và điện áp vào Nếu nhiệt độ của mô tơ hay ECU Đieu khien bao

vệ quá nhiệt

trợ lực lái vượt quá giá trị cho phép, nó sẽ giảm bớt cường độ dòng điện vào để tránh tình trạng mô tơ hoặc ECU bị quá nhiệt

Trang 11

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Chế độ dự phịng

Khi phát hiện thấy sự cố, hệ thống sẽ chuyển sang chế độ dự phòng

Chế độ dự phịng

Sự cố Chế độ hoạt động

• Hỏng cảm biến mô men xoắn

• Mô tơ bị quá dòng o ơ bị qua do g

• Mô tơ bị ngắn mạch (bao gồm cả sự cố của hệ thống

dẫn động)

• Hư hỏng trong ECU trợ lực lái

Không trợ lực

• Mô tơ bị quá nhiệt

• Nhiệt độ cao trong ECU trợ lực lái

Hư hỏng của cảm biến nhiệt độ bên trong ECU trơ lưc Han chế lưc trơ lưc

• Hư hong cua cam bien nhiệt độ ben trong ECU trợ lực

lái

• Sự cố tín hiệu vận tốc xe và tốc độ động cơ

Hạn che lực trơ lựcï

Sự cố nguồn điện

Tạm dừng trợ lực (trợ lực trở lại sau khi nguồn điện hoạt động bình thường)

Trang 12

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Cài đặt ban đầu và đặt chuẩn “0”

Cai đặt ban đau va đặt chuan 0

– Tiến hành cài đặt ban đầu và đặt chuẩn “0” cho

hệ thống EPS theo các trường hơp sau:

Th th á Điều chỉnh cảm biến é

Cụm trục láiThay thế

ECU trợ lực lái

mô men xoắn

Sử dụng máy chẩn đoán IT

Thay vô lăng

Lưc đánh lái hai bên trái và

ï g y

Thay cụm thước lái

Sử dụng dây kiểm tra SST

ï phải khác nhau

Trang 13

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

Lưu ý sửa chữa EPS (Đặt chuẩn “0” cho cảm biến mô men)

Qui trình:

(Khi dùng máy chẩn đoán cầm tay IT II)

Qui trình:

 Đặt vô lăng ở vị trí giữa, bánh xe hướng thẳng

 Nối máy chẩn đóan với giắc DLC3

 Nối máy chẩn đóan với giắc DLC3

 Bật chìa khóa điện ON

 Truy cập vào hệ thống: Chassis/EPS/Utility/Torque sensor

 Truy cập vào hệ thống: Chassis/EPS/Utility/Torque sensor Adjustment

 Hãy đặt tín hiệu ban đầu của cảm biến mô men và thực

hiện việc đặt chuẩn “0” theo chỉ dẫn trên màn hình

Trang 14

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

EPS (Đặt chuẩn “0”) ( ) (Khơng dùng máy chẩn đốn cầm tay IT II)

Phương thức g

Điều kiện ban

đầu

• Các mã DTC không phát ra ngoại trừ mã C1515/15

• Đặt vô lăng ở vị trí giữa với bánh xe hướng thẳng

é

• Khóa điện tắt OFF Cài đặt ban

1.Bật khóa điện ON và đợi ít nhất 3 giây 2.Nối các cực TS và CG của DLC3 bằng SST

1 đầu cho ECU Cai đặt ban

trợ lực lái

3.Ngắt và nối các cực TC và CG 20 lần trong vòng 20 giây.

4.Kiểm tra hoạt động của đèn cảnh báo PS sau đó tháo SST và tắt khóa điện OFF.

2

Đặt chuẩn “0”

cho cảm mô

1.Nối các cực TS và CG sau đó bật khóa điện CHÚ Ý: Không được chạm vào vô lăng khi đang bật khóa điện ON

2 men biến

xoắn 2.Đợi khoảng 7 giây.3.Kiểm tra hoạt động của đèn cảnh báo PS, sau đó tháo SST và

tắt khóa điện OFF

Trang 15

HỆ THỐNG EHPS (ELECTRIC HYDRAULIC

POWER STEERING)

EHPS lμ một hệ thống lái có trợ lực sử dụng mô tơ để tạo áp suất thuỷ lực vμ giảm lực cần thiết để điều khiển vô lăng Do hệ

thống nμy giảm phụ tải trong động cơ, nên nó nâng cao tiết kiệm nhiên liệu ECU kiểm soát tốc độ quay mô tơ (l−ợng xả của bơm) theo các thông số nh− tốc độ xe vμ góc quay của vô lăng

Ngày đăng: 06/05/2018, 20:58

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w