HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN EPSSơ đồ hệ thống lái Cảm biến mô men xoắn Cơ cấu giảm tốc ECU trợ lực lái Động cơ điệân 1 chiều CAN V Bus Tín hiệu vận tốc xe CAN V Bus ECM ECU đồng hồ táp
Trang 1II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Hệ thống dùng 1 mơ tơ điện trợ lực trên trục lái
Hệ thống dùng 1 mơ tơ điện trợ lực trên trục lái
Tính kinh tế nhiên liệu cao do động cơ khơng phải dẫn động bơm trợ lực lái như trướcợ ự
Dễ sửa chữa và bảo dưỡng do cĩ it cơ cấu cơ học
ECU trợ lực lái
Cụm trục lái
• Cảm biến mô men xoắn
• Mô tơ điện 1 chiều (DC)
• Cơ cấu giảm tốc
Đèn cảnh báo P/S
Trang 2II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Sơ đồ hệ thống lái
Cảm biến mô men
xoắn
Cơ cấu giảm tốc
ECU trợ lực lái
Động cơ điệân 1 chiều
CAN (V Bus) Tín hiệu
vận tốc xe
CAN (V Bus)
ECM ECU đồng hồ táp lô DLC3
ECM
Tín hiệu tốc độ động cơ
Trang 3II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Chức năng các chi tiết
Cụm chi tiết Chức năng
Phát hiện sự xoay của thanh xoắn
Chức năng các chi tiết
Cụm trục
lái
Cảm biến mô
men
Phát hiện sự xoay của thanh xoắn
Tính toán mô men tác dụng lên thanh xoắn nhờ vào
sự thay đổi điện áp đặt trên đó
Đưa tín hiệu điện áp đó về EPS ECU.
Mô tơ điện DC Tạo ra lực trợ lực tùy vào tín hiệu từ EPS ECU.
Vậ hà h ô tơ DC ắ t ê t lái để t lự EPS ECU
Vận hành mô tơ DC gắn trên trục lái để tạo ra lực trợ lực căn cứ vào tín hiệu từ các cảm biến, tốc độ
xe và tốc độ động cơ
ECU động cơ Đưa tín hiệu tốc độ động cơ tới EPS ECU.
Cụm đồng hồ bảng táp lô Đưa tín hiệu tốc độ xe đến EPS ECU
Cụm đồng hồ bảng táp lô Đưa tín hiệu tốc độ xe đến EPS ECU
Đèn cảnh báo P/S
(Trên bảng đồng hồ táp lô) Bật đèn báo khi hệ thống có hư hỏng
Trang 4II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Mơ tơ trợ lực lái và trục lái.
Cơ cấu giảm tốc sẽ giảm vận tốc truyền động của mô tơ điện 1 chiều (DC) và truyền chuyển động tới trục
Cơ cấu giảm tốc Động cơ điện 1
chiều(DC)
thứ cấp
( )
Bánh răng
(bằng nhựa tổng hợp)
Trục vít
A
Thanh xoắn
Trục thứ cấp
Mặt cắt ngang A –A
Trục lái Cảm biến
mô men
A
Trục thứ
cấp
Trang 5II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Cảm biến mơ men xoắn
Cảm biến mức độ xoắn của thanh xoắn
Cảm biến mơ men xoắn
Thanh
Cuộn phát hiện Cuộn hiệu chỉnh a
xoắn
Đầu vào Đầu ra
Rô to phát số 1 Rô to phát số 2
Rô to phát số 3
Ro to phat so 1
Trang 6II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Cảm biến mơ men xoắn
Kết cấu
Thanh xoắn
Cuộn phát hiện Cuộn hiệu chỉnh
Đầu vào Đầu ra
Rô to phát số 1
Rô to phát
số 3
Rô to phát số 2
Trang 7II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Cảm biến mơ men xoắn
Mặt cắt ngang của cảm biến mô men xoắn
Cuộn phát hiện Cuộn hiệu chỉnh
Đầu ra
Đầu vào Đau ra
Thanh xoắn
Rô to phát số 1 Rô to phát số 2
Rô to phát số 3 Bánh răng
(Cơ cấu giảm tốc)
Trang 8II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Cảm biến mơ men xoắn
Khi vơ lăng được đánh sang bên phải hoặc trái, phản lực của mặt
Hoạt động (đầu ra) của cảm biến xoắn
đường sẽ vặn thanh xoắn và tạo nên sự thay đổi vị trí tương quan giữa rơ to phát hiện 2 và rơ to 3
ố
VT1 và VT2 cĩ đặc tính gống nhau
[V]
Vị trí trung gian
Mô men
Đ à
Cuộn phát hiện (Giá
trị VT1, VT2) Cuộn hiệu chỉnh
Đ à ø
[N·m]
VT1, VT2 (Cuộn phát hiện)
Rô to phát Rô to phát
Xoay trái Xoay phải Chiều quay và mô men
Ro to phat số 1 Rô to phát số 2
Ro to phat
số 3
Trang 9II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Khi cảm biến mô men xoắn có sư cố thì giá trị ra VT1
Khi cam bien mo men xoan co sự co thì gia trị ra VT1 sẽ khác VT2
[V] Có sự khác
nhau ở đầu
ra
Vị trí trung gian
Sự cố
VT1
Cuộn phát hiện
(giá trị VT1, VT2 )
VT2
[N·m] Xoay trái Xoay phải
Chiều và mô men
Trang 10II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Chức năng của EPS ECU
Hoạt động của EPS
Điều khiển chính Từ giá trị độ xoắn của thanh lái và vận tốc xe sẽ định
Đieu khien chính mức dòng điện cấp tới mô tơ trợ lực láig ä ä
Điều khiển bù
quán tính Đảm bảo mô tơ trợ lực lái hoạt động ngay khi người lái xe khởi hành và xoay vô lăng quan tính xe khơi hanh va xoay vo lang
Điều khiển trả lái Điều khiển hỗ trợ lực hồi về của các bánh xe sau khi người lái đánh hết vô lăng sang 1 bên g g g
Điều khiển giảm
rung
Điều chỉnh lượng trợ lực khi lái xe quay vô lăng ở tốc độ cao, do vậy sẽ giảm rung động các thay đổi trong rung độ lệch của thân xe.
Điều khiển bảo
Dự tính nhiệt độ của mô tơ dựa trên cường độ dòng điện và điện áp vào Nếu nhiệt độ của mô tơ hay ECU Đieu khien bao
vệ quá nhiệt
trợ lực lái vượt quá giá trị cho phép, nó sẽ giảm bớt cường độ dòng điện vào để tránh tình trạng mô tơ hoặc ECU bị quá nhiệt
Trang 11II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Chế độ dự phịng
Khi phát hiện thấy sự cố, hệ thống sẽ chuyển sang chế độ dự phòng
Chế độ dự phịng
Sự cố Chế độ hoạt động
• Hỏng cảm biến mô men xoắn
• Mô tơ bị quá dòng o ơ bị qua do g
• Mô tơ bị ngắn mạch (bao gồm cả sự cố của hệ thống
dẫn động)
• Hư hỏng trong ECU trợ lực lái
Không trợ lực
• Mô tơ bị quá nhiệt
• Nhiệt độ cao trong ECU trợ lực lái
Hư hỏng của cảm biến nhiệt độ bên trong ECU trơ lưc Han chế lưc trơ lưc
• Hư hong cua cam bien nhiệt độ ben trong ECU trợ lực
lái
• Sự cố tín hiệu vận tốc xe và tốc độ động cơ
Hạn che lực trơ lựcï
Sự cố nguồn điện
Tạm dừng trợ lực (trợ lực trở lại sau khi nguồn điện hoạt động bình thường)
Trang 12II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Cài đặt ban đầu và đặt chuẩn “0”
Cai đặt ban đau va đặt chuan 0
– Tiến hành cài đặt ban đầu và đặt chuẩn “0” cho
hệ thống EPS theo các trường hơp sau:
Th th á Điều chỉnh cảm biến é
Cụm trục láiThay thế
ECU trợ lực lái
mô men xoắn
Sử dụng máy chẩn đoán IT
Thay vô lăng
Lưc đánh lái hai bên trái và
ï g y
Thay cụm thước lái
Sử dụng dây kiểm tra SST
ï phải khác nhau
Trang 13II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
Lưu ý sửa chữa EPS (Đặt chuẩn “0” cho cảm biến mô men)
Qui trình:
(Khi dùng máy chẩn đoán cầm tay IT II)
Qui trình:
Đặt vô lăng ở vị trí giữa, bánh xe hướng thẳng
Nối máy chẩn đóan với giắc DLC3
Nối máy chẩn đóan với giắc DLC3
Bật chìa khóa điện ON
Truy cập vào hệ thống: Chassis/EPS/Utility/Torque sensor
Truy cập vào hệ thống: Chassis/EPS/Utility/Torque sensor Adjustment
Hãy đặt tín hiệu ban đầu của cảm biến mô men và thực
hiện việc đặt chuẩn “0” theo chỉ dẫn trên màn hình
Trang 14II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)
EPS (Đặt chuẩn “0”) ( ) (Khơng dùng máy chẩn đốn cầm tay IT II)
Phương thức g
Điều kiện ban
đầu
• Các mã DTC không phát ra ngoại trừ mã C1515/15
• Đặt vô lăng ở vị trí giữa với bánh xe hướng thẳng
é
• Khóa điện tắt OFF Cài đặt ban
1.Bật khóa điện ON và đợi ít nhất 3 giây 2.Nối các cực TS và CG của DLC3 bằng SST
1 đầu cho ECU Cai đặt ban
trợ lực lái
3.Ngắt và nối các cực TC và CG 20 lần trong vòng 20 giây.
4.Kiểm tra hoạt động của đèn cảnh báo PS sau đó tháo SST và tắt khóa điện OFF.
2
Đặt chuẩn “0”
cho cảm mô
1.Nối các cực TS và CG sau đó bật khóa điện CHÚ Ý: Không được chạm vào vô lăng khi đang bật khóa điện ON
2 men biến
xoắn 2.Đợi khoảng 7 giây.3.Kiểm tra hoạt động của đèn cảnh báo PS, sau đó tháo SST và
tắt khóa điện OFF
Trang 15HỆ THỐNG EHPS (ELECTRIC HYDRAULIC
POWER STEERING)
EHPS lμ một hệ thống lái có trợ lực sử dụng mô tơ để tạo áp suất thuỷ lực vμ giảm lực cần thiết để điều khiển vô lăng Do hệ
thống nμy giảm phụ tải trong động cơ, nên nó nâng cao tiết kiệm nhiên liệu ECU kiểm soát tốc độ quay mô tơ (l−ợng xả của bơm) theo các thông số nh− tốc độ xe vμ góc quay của vô lăng