HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)

II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS)  Hệ thống dùng mô tơ điện trợ lực trục lái lái  Tính kinh tế nhiên liệu cao động dẫn động bơm trợ ợ lực ự lái trước  Dễ sửa chữa bảo dưỡng có it cấu học ECU trợ lực lái Cụm trục lái • Cảm biến mô men xoắn • Mô tơ điện chiều (DC) • Cơ cấu giảm tốc Đèn cảnh báo P/S II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Sơ đồ hệ thống lái Cảm biến mô men xoắn Cơ cấu giảm tốc ECU trợ lực lái Động điệân chiều (DC) Cảm biến nhiệt độ CAN (V Bus) DLC3 ECM Tín hiệu tốc độ động Tín hiệu vận tốc xe ECU đồng hồ táp lô II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Chức chi tiết Cụm chi tiết Chức Phát xoay xoắn xoắn Cụm trục Cảm biến mơ Tính tốn mơ men tác dụng lên xoắn nhờ vào men thay đổi điện áp đặt lái Đưa tín hiệu điện áp EPS ECU Mơ tơ điện DC Tạo lực trợ lực tùy vào tín hiệu từ EPS ECU EPS ECU Vận hành Vậ hà h môô tơ DC gắn ắ t ê trục t lái để tạo t lực lự trợ lực vào tín hiệu từ cảm biến, tốc độ xe tốc độ động ECU động Đưa tín hiệu tốc độ động tới EPS ECU Cụm đồng hồ bảng táp lơ Đưa tín hiệu tốc độ xe đến EPS ECU Đèn cảnh báo P/S Bật đèn báo hệ thống có hư hỏng (Trên bảng đồng hồ táp lô) II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Mô tơ trợ lực lái trục lái Cơ cấu giảm tốc giảm vận tốc truyền động mô tơ điện chiều (DC) truyền chuyển động tới trục thứ cấp Cơ cấu giảm tốc A Động điện chiều((DC)) Trục vít Bánh ( ng nhựïa tổng hợïp) (bằ Trục thứ cấp Thanh xoắn Mặt cắt ngang A –A Trục thứ cấp A Cảm biến mô men Trục lái II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Cảm biến mơ men xoắn Cảm biến mức độ xoắn xoắn Cuộn phát Thanh a xoắn Cuộn hiệu chỉnh Đầu vào Đầu Rô to phát số Rô to phát số Rô to phá Ro phatt so soá II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Cảm biến mơ men xoắn Kết cấu Cuộn phát Thanh xoắn Đầu Rô to phát số Cuộn hiệu chỉnh Đầu vào Rô to phát số Rô to phát số II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Cảm biến mơ men xoắn Mặt cắt ngang cảm biến mô men xoắn Cuộn phát Cuộn hiệu chỉnh Đầu Đau Đầu vào Thanh xoắn Rô to phát số Bánh (Cơ cấu giảm tốc) Rô to phát số Rô to phát soá II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Cảm biến mô men xoắn Hoạt động (đầu ra) cảm biến xoắn  Khi vô lăng g ợ đánh sangg bên pphải ặ trái,, pphản lực ự mặt ặ đường vặn xoắn tạo nên thay đổi vị trí tương quan rơ to phát rô to  VT1 VT2 có đặc tính gống ố Đ àu Đầ Cuộn hiệu chỉnh Đ àu vàøo Đầ Điện áp Cuộn phát (Giá trò VT1, VT2) [V] Mô men Vòò trí trung gg gian VT1, VT2 (Cuộn phát hiện) Rô to phá Ro phatt số Rô to phá Ro phatt số Rô to phát số [N·m] Xoay trái Xoay phải Chiều quay mô men II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Khi caû cam m bien biến mo mô men xoắ xoan n co có sư co cố giá gia trò VT1 khác VT2 Đ àu Đầ Có khác đầu Điện áp Cuộn phát (giá trò VT1, VT2 ) [V] VT1 S cốá Sự Đ àu vàøo Đầ Vò trí trung gian VT2 [N·m] Xoay trái Xoay phải Chiều mô men II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Hoạt động EPS Chức EPS ECU Mục Chức Điều khien Đieu khiển Từ g giá trò độä xoắn lái vậän tốc xe đònh mức dòng điện cấp tới mô tơ trợ lực lái Điều khiển bù quán tính quan Đảm bảo mô tơ trợ lực lái hoạt động người lái xe khơi khởi hà hanh nh va xoay vô vo lang lăng Điều khiển trả lái Điều khiển hỗ trợ lực hồi bánh xe sau ngườ g i lái đánh hết vô lăng sang g bên Điều khiển giảm rung Điều chỉnh lượng trợ lực lái xe quay vô lăng tốc độ cao, giảm rung động thay đổi độ lệch thân xe Đieu Điề u khien khiển bao bảo vệ nhiệt Dự tính nhiệt độ mô tơ dựa cường độ dòng y ECU điệän điệän áp vào Nếu nhiệät độä mô tơ hay trợ lực lái vượt giá trò cho phép, giảm bớt cường độ dòng điện vào để tránh tình trạng mô tơ ECU bò nhiệt II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Chế độ dự phòng Khi phát thấy cố, hệ thống chuyển sang chế độ dự phòng S cốá Sự cảm biến mô men xoắn • Mô o tơ bò qua dò ng • Mô tơ bò ngắn mạch (bao gồm cố hệ thống dẫn động) • Hư hỏng ECU trợ lực lái Ch đ Chế độä h hoạt đ độäng • Hỏng Không trợ lực • Mô tơ bò nhiệt • Nhiệt độ cao ECU trợ lực lái • Hư hong hỏng củ cua a cam m bien biến nhiệt độ ben bên ECU trơ trợ lưc lực lái • Sự cố tín hiệu vận tốc xe tốc độ động Han Hạ n chế che lự lưc c trơ lưc lựcï Sự cố nguồn điện Tạm dừ T d øng ttrợ llực (t (trợ lực trở lại sau nguồn điện hoạt động bình thường) II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Cài đặt ban đầ Cai đau u va đặt chuẩ chuan n “0” – Tiến hành cài đặt ban đầu đặt chuẩn “0” cho hệ thong thống EPS theo cá cac c trườ trương ng hơp hợp sau: Thay th Th thếá Cụm trục lái ECU trợ lực lái Thayy vô lăng Thay cụm thước lái Điều chỉnh cảm biến mô men xoắén Sử dụïng máy chẩn đoán IT Lưc ï đánh lái hai bên trái phải khác Sử dụng dây kiểm tra SST II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Lưu ý sửa chữa EPS ((Đặt ặ chuẩn “0” cho cảm biến mô men)) (Khi dùng máy chẩn đốn cầm tay IT II) Qui trình: Đặt vơ lăng vị trí giữa, bánh xe hướng thẳng  Nối máy chẩn đóan với giắc DLC3 DLC3  Bật chìa khóa điện ON  Truy cập vào hệ thống: Chassis/EPS/Utility/Torque sensor Adjustment  Hãy đặt tín hiệu ban đầu cảm biến mô men thực việc đặt chuẩn ẩ “0” theo dẫn ẫ hình  II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) EPS ((Đặt chuẩn “0”)) (Khơng dùng máy chẩn đốn cầm tay IT II) Phương g thức Điều kiện ban đầu • Các mã DTC không phát ngoại trừ mã C1515/15 • Đặt vô lăng vò trí với bánh xe hướng thẳng • Khóa điện tắét OFF 1.Bật khóa điện ON đợi giây Cài đặt ban 2.Nối cựïc TS CG DLC3 SST Cai đầu cho ECU 3.Ngắt nối cực TC CG 20 lần vòng 20 giây trợ lực lái 4.Kiểm tra hoạt động đèn cảnh báo PS sau tháo SST tắt khóa điện OFF 1.Nối cực TS CG sau bật khóa điện CHÚ Ý: Không chạm vào vô lăng bật khóa điện Đặt chuẩn “0” ON cho cảm mô men biến 2.Đợi khoảng giây xoắn 3.Kiểm tra hoạt động đèn cảnh báo PS, sau tháo SST tắt khóa điện OFF HỆ THỐNG EHPS (ELECTRIC HYDRAULIC POWER STEERING) EHPS lμ mét hÖ thống lái có trợ lực sử dụng mô tơ để tạo áp suất thuỷ lực v giảm lực cần thiết để điều khiển vô lăng Do hệ thố ny thống giảm iả phụ h tải t độ cơ, động nên ê nóó nâng â cao tiết kiệm kiệ nhiên liệu ECU kiểm soát tốc độ quay mô tơ (lợng xả bơm) theo thông số nh tốc độ xe v góc quay vô lăng  ... hiệu từ EPS ECU EPS ECU Vận hành Vậ hà h môô tơ DC gắn ắ t ê trục t lái để tạo t lực lự trợ lực vào tín hiệu từ cảm biến, tốc độ xe tốc độ động ECU động Đưa tín hiệu tốc độ động tới EPS ECU Cụm... trung gian VT2 [N·m] Xoay trái Xoay phải Chiều moâ men II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) Hoạt động EPS Chức EPS ECU Mục Chức Điều khien Đieu khiển Từ g giá trò độä xoắn lái vậän tốc xe đònh mức... hệ thống: Chassis /EPS/ Utility/Torque sensor Adjustment  Hãy đặt tín hiệu ban đầu cảm biến mơ men thực việc đặt chuẩn ẩ “0” theo dẫn ẫ hình  II HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN (EPS) EPS ((Đặt chuẩn