thiết kế robot dò line

LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến, thế giới của chúng ta đã và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn. Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bật như sự chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ là những yếu tố rất cần thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả cao. Các bộ điều khiển sử dụng vi điều khiển tuy đơn giản nhưng để vận hành và sử dụng được lại là một điều rất phức tạp. Các bộ vi điều khiển theo thời gian cùng với sự phát triển của công nghệ bán dẫn đã tiến triển rất nhanh, từ các bộ vi điều khiển 4 bit đơn giản đến các bộ vi điều khiển 32 bit, rồi sau này là 64 bit. Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp ứng được những đòi hỏi không ngừng từ các lĩnh vực công – nông – lâm – ngư nghiệp cho đến các nhu cầu cần thiết trong hoạt động đời sống hằng ngày. Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong công nghiệp, sản xuất kinh tế, quốc phòng…. Vì vậy chúng em chọn đề tài “ Thiết kế và thi công robot dò đường ứng dụng vi điều khiển” để làm đồ án tích hợp 1. Mặc dù đã rất cố gắng thiết kế và làm mạch nhưng do năng lực còn hạn chế nên mạch vẫn còn những sai sót. Em mong thầy giáo và các bạn góp ý để em sớm hoàn thành đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn

... (Ký tên) SVTH: NGUYỄN MINH TUYỀN ĐÀO NGỌC TUYÊN– LỚP: 112152.3 Trang Đồ án tích hợp CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ROBOT DÒ ĐƯỜNG Giới thiệu loại robot dò đường Các loại robot lau dò đường có kỹ thuật dẫn... cảm biến sử dụng hình ảnh 1.1 Robot ứng dụng cảm biến để dò đường Trên thị trường có nhiều loại robot dò đường sử dụng cảm biến để tránh dò đường, tất hoạt động theo nguyên tắc chung sử dụng cảm... chiều Vm = 7.4V lấy từ pin Dòng điện Vm sau qua IC ổn áp 7805 cho dòng điện có điện áp 5V ổn định Sau IC 7805 ta mắc song song với led để báo mạch có nguồn SVTH: NGUYỄN MINH TUYỀN ĐÀO NGỌC TUYÊN–