Đang tải... (xem toàn văn)
Khảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến sốKhảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến sốKhảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến sốKhảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến sốKhảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến sốKhảo sát động học robot song song bằng phương pháp đổi biến số
... phƣơng pháp tối ƣu vào toán động học robot song song 42 2.4.1 Giới thiệu robot mơ hình động học 43 2.4.2 Bài toán động học ngƣợc với phƣơng pháp GRG 44 2.4.3 Bài toán động học thuận với phƣơng pháp. .. http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG BẰNG PHƢƠNG PHÁP ĐỔI BIẾN SỐ Ngành: Kỹ thuật khí Học viên:... phƣơng pháp quen thuộc hiệu việc giữ cấu hình gốc thay đổi phƣơng pháp giải toán Trên sở phân tích tác giả chọn đề tài luận văn tốt nghiệp là: Khảo sát động học Robot song song phương pháp đổi biến