PHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CTPHƯƠNG PHÁP CHỤP ẢNH CTPET CT
Trang 2MỤC TIÊU Ụ
1 Trình bày được lịch sử phát triển của
má PET à PET CT
2 Mô tả được nguyên lý hoạt động của
máy PET và PET-CT
máy ghi hình PET-CT.
ế ố
3 Giải thích các yếu tố cơ bản làm ảnh
hưởng đến chất lượng hình ảnh PET/CT
4 Mô tả được sự cần thiết và tầm quan của
công tác kiểm tra chất lượng máy
công tác kiểm tra chất lượng máy
PET/CT.
Trang 3NỘI DUNG
A Lịch sử phát triển thiết bị ghi hình PET, PET/CT
B Nguyên lý ghi hình của máy PET
C Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng hình ảnh
D Xử lý dữ liệu trước khi tái tạo thành hình ảnh
E Bảo đảm chất lượng máy PET/CT
Trang 4Progress of Disease and Imaging
June-Key Chung, MD
Department of Nuclear Medicine
Seoul National University Hospital
Trang 5A Lịch sử phát triển thiết
bị ghi hình PET PET/CT
- 1933, Thibaud và Joliot khám phá hiện tượng phát xạ positron
từ các nhân phóng xạ
- 1945 positron lần đầu được ứng dụng trong y khoa bởi Tobias
bằng cách sử dụng 11C-CO ghi hình ở chế độ photon đơn để
nghiên cứu đường đi (số phận) của 11C-CO trên người
1951 kỹ th ật hát hiệ t ù hù đượ thự hiệ bởi hó
- 1951, kỹ thuật phát hiện trùng phùng được thực hiện bởi nhóm
nghiên cứu tại MGH (Massachusetts General Hospital)
- 1953 hình ảnh trùng phùng đầu tiên được công bố
- 1953, hình ảnh trùng phùng đầu tiên được công bố
- 1955, bệnh viện Hammersmith (UK), bv đầu tiên lắp ráp Cyclotron sản xuất các nhân phóng xạ phát positron ứng dụngCyclotron sản xuất các nhân phóng xạ phát positron ứng dụng
vào y khoa
Trang 6Thập niên 80 và 90 hình ảnh PET được cải thiện hơn nhờ
- Thập niên 80 và 90, hình ảnh PET được cải thiện hơn nhờ
sử dụng các loại tinh thể nhấp nháy mới cũng như kết hợp xữ
lý hiệu chỉnh độ suy giảm trước khi tái tạo
- Từ 2000, kỹ thuật ghi hình phát triển vượt bật với sự kết
hợp của CT để hiệu chỉnh suy giảm, kỹ thuật vi tính,…các thế hệ tinh thể nhấp nháy mới (LSO)
thế hệ tinh thể nhấp nháy mới (LSO)
Trang 7A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT ghi hình PET, PET/CT, tt
Hình ảnh được công bố đầu tiên g
về phương pháp ghi hình phát xạ positron trên người, sử dụng đồng
vị 74 As (17,8 ngày) cho bệnh nhân u não tái phát.
Thiết bị ghi hình positron đầu tiên trên thế giới Ảnh chụp Bs Brownell (trái) và Aronow và thiết bị năm 1953
Trang 8A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT tt ghi hình PET, PET/CT, tt
MGH, PC-I thiết bị ghi hình cắt
lớp đầu tiên trên thế giới (1968 –
1971) Ghi hình não với 69Ga trên máy
PC-I
Trang 9A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT tt ghi hình PET, PET/CT, tt
MGH, PC-II (1971 – 1976)
Ghi hình não người trên máy PC-II và thuốc 18F-FDG
Trang 10A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT ghi hình PET, PET/CT, tt
Các hình ảnh chuyển hoá đường (18F-FDG, lưu lượng máu(C15O2), chuyển hoá Oxy (15O2) và sự phân số chiếc xuất
oxy (Oxygen Extraction Fraction) ghi nhận được từ máyPC-II trên chuột
Trang 11A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT
ghi hình PET, PET/CT, tt
Trang 12A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT ghi hình PET, PET/CT, tt
Thế hệ ECAT 1976 (Emission Comp teri ed A ial Tomograph) đầ tiên ới Thế hệ ECAT -1976 (Emission Computerized Axial Tomograph) đầu tiên với các đầu do tinh thể NaI sắp xếp bố trí thành vòng bao quanh bệnh nhân.
Trang 13A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT ghi hình PET, PET/CT, tt
ECAT ACCEL 2000 máy ghi hình toàn thân chế độECAT ACCEL – 2000, máy ghi hình toàn thân, chế độ chụp 2D/3D, sử dụng tinh thể LSO
Trang 14A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT ghi hình PET, PET/CT, tt
Biograph - 2001
In 2000 Time Magazine named the
Trang 15Fastest Quality Imaging
Trang 16A Lịch sử phát triển thiết bị ghi hình PET PET/CT tt
“Open” PET/CT
Trang 17A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT
ghi hình PET, PET/CT, tt
PET/CT – ghi hình xạ trị
Trang 18A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT
ghi hình PET, PET/CT, tt
PET/CT – Biograph True Point 64
Trang 19A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT ghi hình PET, PET/CT, tt
PET/CT – Biograph 64, FOV = 21,6 cm
Trang 20A Lịch sử phát triển thiết bị
hi hì h PET PET/CT
ghi hình PET, PET/CT, tt
“Stripped” PET/CT
Trang 21A Lịch sử phát triển thiết bị ghi hình PET PET/CT tt
Biograph™ mCT - Technical
Specifications Biograph 64 - Technical Specifications
ghi hình PET, PET/CT, tt
• 0.30 second CT rotation time
• 100 kW CT power with 128-slice
CT
• 0.24 mm isotropic CT resolution with z-UHR
• 0.33 second rotation time on
• 5 minute PET•CT imaging with
TrueV and ultraHD•PET
imaging with TrueV
Trang 22A Lịch sử phát triển thiết bị ghi hình
PET tt
Ingenuity TF PET/MR
Philips Healthcare's PET/MR system is in clinical trials.
Trang 23A Lịch sử phát triển thiết bị ghi hình
Trang 24A Lịch sử phát triển thiết bị ghi hình
PET tt
Trang 25NỘI DUNG
A Lịch sử phát triển thiết bị ghi hình PET, PET/CT
B Nguyên lý ghi hình của máy PET
C Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng hình ảnh
D Xử lý dữ liệu trước khi tái tạo thành hình ảnh
E Bảo đảm chất lượng máy PET/CT
Trang 26B Nguyên lý ghi hình của máy PET
Hiệu chỉnh ngẫu nhiên
Ảnh PET sau cùng
Hiệu chỉnh tán xạ Hiệu chỉnh suy giảm
Hiệu chỉnh thời gian chết
Tái tạo ảnh
Trang 27B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
http://depts.washington.edu/nucmed/IRL/pet_intro/intro_src/section2.html#fig1
Trang 28B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
- PET là kỹ thuật chụp hình phát xạ positron, viết tắt từ Positron Emission Tomography Phát xạ Positron là một hiện g p y ï ä ä
tượng phân rã phóng xạ của các đồng vị không bền Các đồng vị này được sản xuất từ máy gia tốc vòng Cyclotron
- Quãng chạy của positron trong mô là rất nhỏ cỡ khoảng 1-2 mm trước khi nó va chạm với electron của nguyên tử vật chất Lúc này positron và electron sẽ tao ra một hiện
vật chat Luc nay positron va electron se tạo ra một hiện
tượng tức thì cở khoảng 10-10 s gọi là hiện tượng
“positronium” trước khi xãy ra hiện tượng hũy cặp và sinh
Trang 29B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:PET-schema.png
Trang 30B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
Photon hũy cặp thoát ra từ người bệnh sẽ được ghi
nhận bởi các đầu dò PET
nhận bơi cac đau do PET
Đầu dò bố trí xung quanh máy PET chỉ ghi nhận các
h t đ á đ à thời 2 đ à d ø t ät kh û thời
photon đen đong thơi 2 đau do trong một khoang thơi
gian gọi là thời gian “trùng phùng”
Đường thẳng nối giữa 2 đầu dò PET, được ghi nhận
là một sự kiện huỹ cặp gọi là LOR “Line – of
-Response” Response
Trang 31B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
Line-Of-Response (LOR)
http://cellsighttech.com/technology/pet.html
Trang 32B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
Tín hiệu mà hệ thống đầu dò ghi nhận được gọi là bộ dữ liệu sư kiện Dữ liệu thô này đươc lưu trong kho ma trận
liệu sự kiện Dư liệu tho nay được lưu trong kho ma trận Sinigram ứng với gốc và khoảng cách của các LOR trong
trường nhìn FOV (Field of View)
Ma trận thô dữ liệu thô Sinogram sẽ được xử lý bằng thuật toán và phần mềm vi tính trước khi tái tạo thành ảnh
PET thưc thuPET thực thụ
Trang 33B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
Tóm lại:
1 PET, Positron Emission Tomography là máy ghi
hình dựa vào việc ghi nhận các photon hũy cặp
ngươc nhau “back-to-back” ngược nhau back to back
2 PET, giúp phát hiện chẩn đoán bệnh sớm nhờ vào
2 PET, giup phat hiện chan đoan bệnh sơm nhơ vao
sự thay đổi ở cấp độ sinh hóa của tế bào.
3 Các đồng vị phóng xạ phát positron thường dùng trong PET là 18F, 15O, 13N, 11C Các đồng vị
nay được san xuat tư may gia toc vong, Cyclotron.
Trang 34B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
Trang 35B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
1 Phát hiện sư kiện.
ảnh PET Để xác định được một LOR cần:
1 Phat hiện sự kiện.
2 Định vị sự kiện.
3 X ù đị h ư ki ä
3 Xác định sự kiện.
Trang 36B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
Trang 371 PHÁT HIỆN SỰ KIỆN:
Segmented block of Scintillator crystal Reflector material Reflector material packed in saw cuts
Four single -channel PMTs
Sư kiện đươc phát hiện như thế nào?
Sự kiện được phat hiện như the nao?
- Bằng cách dùng những đầu dò được thiết
k á i â bi ät h ù PET kế riêng biệt cho máy PET.
Trang 381 PHÁT HIỆN SỰ KIỆN, tt:
Đầu dò trong máy PET thường đươc dùng với vật liệu
Đau do trong may PET thương được dung vơi vật liệu tinh thể nhấp nháy như: NaI, BGO, LSO, GSO, YSO và LiBr3, được thiết kế dưới dạng mảng (array) nhỏ gắn trong
các ống nhân q ang PMT (PhotoM ltiplier T be)cac ong nhan quang PMT (PhotoMultiplier Tube)
Trang 391 PHÁT HIỆN SỰ KIỆN, tt:
Trang 401 PHÁT HIỆN SỰ KIỆN, tt:
Đầu dò với tinh thể detector nhấp nháy p y
LSO
Trang 411 PHÁT HIỆN SỰ KIỆN, tt:
TÍNH CHẤT VẬT LÝ CỦA MỘT SỐ VẬT LIỆU
TINH THỂ NHẤP NHÁY
Thời gian chết, độ phân giải năng lượng: g p g g g càng thấp càng tốt g p g
Hệ số hấp thụ, hiệu suất ánh sáng: càng cao càng tốt
Trang 421 PHÁT HIỆN SỰ KIỆN, tt:
TÍNH CHẤT VẬT LÝ CỦA MỘT SỐ VẬT LIỆU TINH THỂ NHẤP NHÁY
Trang 43B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
Trang 442 Định vị sự kiện
Vị trí sự kiện tức là phần nào của tinh ị ï ä p thể đã ghi nhận được photon?
??
Trang 452 Định vị sự kiện, tt
PMT C PMT A Để xác định phần nào của tinh
thể đã ghi nhận đươc một photon
y
the đa ghi nhận được một photon, người ta lấy trọng số biên độ của tín hiệu từ các phần chia nhỏ của
B A
PMT PMT
PMT PMT
PMT PMT
PMT
PMT X
B A
D B
C A
D C
B A
PMT PMT
PMT PMT
PMT PMT
PMT
PMT Y
PMT PMT
PMT PMT
) (
Trang 46B Nguyên lý ghi hình của máy PET, tt
Trang 483 XÁC ĐỊNH SỰ KIỆN TRÙNG PHÙNG, tt
Các loại sự kiện trùng phùng:
ã Trùng phùng đúng:
Cả 2 tia gamma thoát
ra từ cơ thể không tán
ø đ á d t t
Trùng phùng tán xạ:
Một hay 2 tia gamma
tán xạ trong mô hoặc
Trùng phùng ngẫu nhiên:
2 gamma từ 2 hũy cặp khác nhau nhưng vô tình
đ ä ø 2 d t t ø xạ và đến detector
trong chính detector đập vào 2 detector cùng
một thời điểm.
https://wikihost.uib.no/ift/index.php/PET_Project
Trang 493 XÁC ĐỊNH SỰ KIỆN TRÙNG PHÙNG, tt
Cửa số thời gian của một mạch trùng phùng để thu nhậncác sự kiện đúng trong khoảng 5 – 15ns, tùy vào vật liệutinh thể nhấp nháy
Sơ đồ một mạch trùng phùng Một sự kiện đúng được ghi nhận khi bộ ä ï g p g ä ï ä g ï g ä ä xử lý logic nhận được một điện thế đồng thời từ 2 ngõ vào.
https://wikihost.uib.no/ift/index.php/PET_Project
Trang 503 XÁC ĐỊNH SỰ KIỆN TRÙNG PHÙNG, tt
Sự kiện đúng, được chấp nhận và lưu vào kho lưu trữ
dư liệu để tái tao
Trang 513 XÁC ĐỊNH SỰ KIỆN TRÙNG PHÙNG, tt
Sự kiện tán xạ sẽ bị loại bỏ
Trang 523 XÁC ĐỊNH SỰ KIỆN TRÙNG PHÙNG, tt
Sự kiện ngẫu nhiên cũng được ghi nhận vào kho lưu trữ
dữ liệu và sẽ đươc hiệu chỉnh sau ä ï ä
Trang 53Relax….!
Trang 54" Ai hã lặ thi h hớ ói hiề
" Ai hãy lặng thinh chớ nói nhiều
Để nghe dưới nước đáy hồ reo
Để nghe tơ liễu run trong gió
Và để nghe trời giải nghĩa yêu"
Hàn Mặc Tử.
Trang 55StreXX….Now!
Trang 56Ôn lại… ạ
Trang 57Ơn lại,… ạ ,
h ø h ø Mạch trùng phùng
Trang 58Ôn lại… ạ
Line-Of-Response (LOR)
Trang 59Câu hỏi ôn tập kiến thức
Answer: a-iv; b-iii; c-ii; d-i; Answer: a iv; b iii; c ii; d i;
Trang 60NỘI DUNG
A Lịch sử phát triển thiết bị ghi hình PET, PET/CT
B Nguyên lý ghi hình của máy PET
C Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng hình ảnh
D Xử lý dữ liệu trước khi tái tạo thành hình ảnh
E Bảo đảm chất lượng máy PET/CT
Trang 61C Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng hình ảnh
Chất lượng ảnh: là độ sắc nét (tương phản), độ trung thưc của ảnh
trung thực cua anh.
Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng ảnh PET
à gồm:
C 1 Yếu tố bệnh nhân
C-1 Yeu to bệnh nhan.
C.2 Yếu tố kỹ thuật.
C.3 Yếu tố vật lý.
Trang 62C.1 YẾU TỐ BỆNH NHÂN:
a Kích cỡ của bệnh nhân:
Kích cỡ của bệnh nhân sẽ ảnh hưởng đến độ suy giảm và
- Kích cơ cua bệnh nhan se anh hương đen độ suy giam va tán xạ của photon trong quá trình nó đi đến detector Cơ thể
càng nhỏ thì càng ít suy giảm và tán xạ
b Cấu trúc cơ thể học của cơ thể (xương, phổi, mô mềm…):
- Sư suy giảm của Photon trong vật chất là một hàm năng ï y g g ä ä g
luợng và mật độ electron đối với vật liệu hấp thụ
c Di chuyển không điều kiện như: (thở tim đập) và chuyển
c Di chuyen khong đieu kiện như: (thơ, tim đập) va chuyen động có điều kiện như: (đầu, cổ, tay và chân) do bệnh nhân
phải nằm trong một thời gian dài trong máy PET
Trang 63Phương pháp để giảm nhiễu do cử động của
bệnh nhân:
1 Tạo môi trường phòng PET thoải mái, thân thiện
2 Sử dụng dụng cụ cố định bệnh nhân
3 Giải thích với bệnh nhân để có sự phối hợp, hợp tác tốt
4 Tăng kích thước “FOV” giảm thời gian chụp
C á đị h đ à Cố định đầu
Trang 64C.1 YEÁU TOÁ BEÄNH NHAÂN, tt:
Trang 65C.1 YEÁU TOÁ BEÄNH NHAÂN, tt:
Trang 67C Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng
hình ảnh
C-1 Yếu tố bệnh nhân.
C.2 Yếu tố kỹ thuật.
C 3 Yếu tố vật lý C.3 Yeu to vật ly.
Trang 68C-2 YẾU TỐ KỸ THUẬT Ä
GỒM:
C-2.1 ĐỘ PHÂN GIẢI KHÔNG GIAN.
C-2.2 ĐỘ NHẠY CỦA DETECTOR.
Û C-2.3 ĐỘ PHÂN GIẢI NĂNG LƯỢNG.
Trang 69C-2.1 ĐỘ PHÂN GIẢI KHÔNG GIAN
À GỒM:
C-2.1-1 Đầu dò (Detector) C-2.1-2 Quãng chạy không “zero” của positron sau
phân rã C-2.1-3 Sự không tuyến tính của photon hũy cặp.
Trang 70C-2.1 ĐỘ PHÂN GIẢI KHÔNG GIAN,tt:
Độ phân giải không gian đề cập đến tính sắc nét và chi tiết của hình ảnh
Theo NEMA NU-02-2001:
Theo NEMA NU 02 2001:
y 1 Độ phân giải không gian được xác
định bằng những điểm ảnh tai các ị g g ïkhoảng cách khác nhau trong trường nhìn FOV Sử dụng 3 nguồn đặt tại
các toa độ sau: x=0cm y 1cm;
x
x=0cm, y=10cm và x=10cm, y=0cm
ứng với tâm của FOV cũa máy
Định nghĩa trục tọa độ
2 Lấy dữ liệu ở dạng 2D, 3D
3 Cuối cùng độ pgkg được xác định
Trang 71C-2.1 ĐỘ PHÂN GIẢI KHÔNG GIAN,tt:
Tangential profile DẠNG GAUSSIAN VÀ
Khoảng cách từ điểm cưc đai
Z (trục Z, axial) Khoang cach tư điem cực đại
Độ phân giải của PET thường được biểu diễn theo 2 hướng
transaxial (gồm 2 thành phần tangential, radial) và axial
Trang 72C-2.1 ĐỘ PHÂN GIẢI KHÔNG GIAN,tt:
C-2.1-1 ĐẦU DÒ (DETECTOR):
Vì PET sử dụng các detector rời rạc do đó, độ phân
giải không gian của detector được xác định bằng độ rộng
của mỗi detector qua FWHM
Tại mặt giữa của 2 detector, FWHM = d/2 (d là đường kính detector)
kính detector)
Độ phân giải không gian tỷ lệ thuận với kích thước
detector
detector
Trang 73C-2.1-1 ĐẦU DÒ (DETECTOR):
detector
B
FWHM ~ 3d/4 FWHM ~ d
FWHM ~ d/2
Mặt giữa 2
Mặt giưa 2 detector
Width d
detector
A
Trang 74C-2.1-2 QUÃNG CHẠY KHÔNG “ZERO”
CỦA POSITRON SAU PHÂN RÃ.
Trang 75C-2.1-2 QUÃNG CHẠY KHÔNG “ZERO”
CỦA POSITRON SAU PHÂN RÃ, tt
Các nghiên cứu thực nghiệm cho thấy rằng, ảnh
hưởng của quãng chạy positron đối với độ phân giải không gian là có thực tuy nhiên so với độ phân giải của toàn hệ thống là vài mm thì ảnh hưởng này là không g g y g
đáng kể
Trang 76C-2.1-2 QUÃNG CHẠY KHÔNG “ZERO”
CỦA POSITRON SAU PHÂN RÃ, tt
Nghiên cứu mơ phỏng Monte-Carlo về sự phân bố vị trí hủy cặp gây ra bởi
nguồn điểm 18 F và 15 O cho thấy hình dạng phân bố của 15 O rộng hơn 18 F
do positron phát ra từ 15 O (1,7 MeV) cĩ năng lượng trung bình cao hơn 18 F (0,635 MeV).
Trang 77C-2.1-3 ẢNH HƯỞNG DO SỰ LỆCH GÓC
Nếu gọi góc lệnh không tuyến tính là , khi đó ta có
Trang 78C-2.1-3 ẢNH HƯỞNG DO SỰ LỆCH GÓC
KHÔNG TUYẾN TÍNH, tt
Ảnh hưởng của sự lệch gốc hủy cặp lên độ phân giải không g ự ệ g y ëp ä p g ggian được biểu diễn dưới dạng FWHM và là một hàm tuyến tính phụ thuộc vào kích thước của vòng detector (D), được cho
bởi:
D
bơi:
Vd, máy Biograph Truepoint 64 có đường kính thân máy
(bore) là 70 cm Khi đó độ phân giải lệch gốc R = 0 0022 ×(bore) la 70 cm Khi đo độ phan giai lệch goc R180 = 0,0022 ×
70 = 0,154 cm = 1,54 mm
Trang 79KẾT HỢP CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG (1,1 + 1.2 + 1.3)
Độ phân giải hệ thống Rsys của hệ detector PET là tổng của:
2 2
Rdet là độ phân giải của hệ detector, có giá trị ~d/2
R là đai diện của độ phân giải quãng chay của positron
Rrange la đại diện cua độ phan giai quang chạy cua positron
R đai diện cho độ phân giải không gian gây ra do
Rnon-colinearity đại diện cho độ phan giai khong gian gay ra do ảnh hưởng góc lệch không tuyến tính
R1800 = 0,0022 x D (đường kính của máy PET)