TỔNG QUAN về bộ CHUYỂN đổi tín HIỆU LOADCELL

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BỘ CHUYỂN ĐỔI TÍN HIỆU LOADCELL 1.1 Khái niệm chung nguyên lý hoạt động 1.1.1 Khái niệm a Khái niệm loadcell “Loadcell hay gọi cảm biến lực (khối lượng, mô-men xoắn, ) Khi có lực tác dụng lên loadcell, chuyển đổi lực tác dụng thành tín hiệu điện Loadcell biết đến "đầu dò tải" (load transducer) biến đổi tải trọng (lực tác dụng) thành tín hiệu điện 1: Vị trí tác dụng lực 2: Các dây tín hiệu bao gồm dây nguồn, tín hiệu ra, dây chống nhiễu Hình 1.1 Cấu tao bên ngồi loadcell Trong từ điển, Loadcell định nghĩa "thiết bị đo lường trọng lượng cần thiết để cân điện tử hiển thị trọng lượng thành số" Tín hiệu điện tử ngõ loadcell thay đổi điện áp, thay đổi tín hiệu dòng, tín hiệu số thay đổi tần số tùy thuộc vào loại loadcell mạch sử dụng, phổ biến loại loadcell thay đổi điện áp Các loadcell sử dụng thay đổi điện trở (strain gauge), điện dung, kỹ thuật bù lực điện từ để tạo tín hiệu Phổ biến loadcell có sẵn dựa nguyên tắc thay đổi điện trở để đáp ứng với tải áp dụng Vì vấn đề này, ta nói loadcell sử dụng điện trở.” [1] b) Cấu tạo loadcell “Một loadcell thường bao gồm strain gauges dán vào bề mặt thân loadcell Thân loadcell khối kim loại có độ đàn hồi tùy theo loại loadcell mục đích sử dụng loadcell, thân loadcell thiết kế với hình dạng đặc biệt khác chế tạo vật liệu kim loại khác (thép khơng gỉ, nhơm hợp kim, thép hợp kim).” [1] Hình 1.2 Cấu tạo loadcell “Strain gauge thành phần cấu tạo quan trọng loadcell, bao gồm sợi dây kim loại mảnh đặt cách điện đàn hồi Để tăng chiều dài dây điện trở strain gauge, người ta đặt chúng theo hình ziczac, mục đích để tăng độ biến dạng có lực tác dụng qua tăng độ xác thiết bị cảm biến sử dụng strain gauge R: Là điện trở strain gauge (Ohm) L: Là chiều dài sợi kim loại strain gauge (m) S: Tiết diện sợi kim loại strain gauge (m2) ρ: Điện trở suất vật liệu sợi kim loại strain gauge Hình 1.3 Cấu tạo điện trở bên loadcell Khi dây kim loại bị lực tác động thay đổi điện trở Khi dây bị lực nén, chiều dài strain gauge giảm, điện trở giảm xuống Khi dây bi kéo dãn, chiều dài strain gauge tăng, điện trở tăng lên Điện trở thay đổi tỷ lệ với lực tác động Hình 1.4 Mơ tả thay đổi lực tác dụng Hầu hết nhà sản xuất strain gauge cung cấp nhiều loại strain gauge khác để phù hợp với sản phẩm loadcell khác nhau, ứng dụng nghiên cứu công nghiệp dự án khác Họ cung cấp tất phụ kiện cần thiết bao gồm công cụ chuẩn bị, vật liệu, chất kết dính liên kết, cáp Cơng việc gắn kết strain gauge đòi hỏi kỹ năng, tỉ mỉ, cẩn thận khóa đào tạo kỹ cung cấp số nhà cung cấp định.” [2] 1.1.2 Nguyên lý hoạt động loadcell Cấu tạo loadcell gồm điện trở strain gauges R1, R2, R3, R4 kết nối thành cầu điện trở Wheatstone hình dán vào bề mặt thân loadcell Hình 1.5 Sơ đồ mạch điện trở “Một điện áp kích thích cung cấp cho ngõ vào loadcell (2 góc (3) (2) cầu điện trở Wheatstone) điện áp tín hiệu đo hai góc khác Tại trạng thái cân (trạng thái không tải), điện áp tín hiệu số khơng gần khơng bốn điện trở gắn phù hợp giá trị Đó lý cầu điện trở Wheatstone gọi mạch cầu cân Khi có tải trọng lực tác động lên thân loadcell làm cho thân loadcell bị biến dạng (giãn nén), điều dẫn tới thay đổi chiều dài tiết diện sợi kim loại điện trở strain gauges dán thân loadcell dẫn đến thay đổi giá trị điện trở strain gauges Sự thay đổi dẫn tới thay đổi điện áp đầu Sự thay đổi điện áp nhỏ, đo chuyển thành số sau qua khuếch đại thị cân điện tử (đầu cân).”[2] 1.2 Phân loại “Có thể phân loại loadcells theo: - Phân loại Loadcell theo lực tác động: + Chịu kéo (shear loadcell) + Chịu nén (compression loadcell) + Dạng uốn (bending) + Chịu xoắn (Tension Loadcells) - Phân loại theo hình dạng: + Loadcell dạng (beam type loadcel) + Loadcell dạng trụ (column type loadcel) + Loadcell dạng chữ “S” (“S” type loadcel) + Loadcell dạng mỏng (Diaphragm type loadcel) Tuy nhiên, điều quan trọng sử dụng loadcell với mức cân kết cấu phù hợp với vị trí mà lắp đặt.” [3] Hình 1.6 Một số loại load cell thông dụng 1.3 Loadcell tương tự loadcell số 1.3.1 Load cell tương tự a) Khái niệm “Load cell cảm biến sức căng, biến đổi thành tín hiệu điện gọi load cell tương tự Tín hiệu chuyển thành thơng tin hữu ích nhờ thiết bị đo lường thị Mỗi load cell tải đầu độc lập, thường đến mV/V Đầu kết hợp tổng hợp dựa kết đầu load cell Các thiết bị đo lường hiển thị khuyếch đại tín hiệu điện đưa về, qua chuyển đổiADC, vi xử lý với phần mềm tích hợp sẵn thực tính tốn chỉnh định đưa kết đọc lên hình Đa phần thiết bị hay hiển thị đại cho phép giao tiếp với thiết bị ngồi khác máy tính máy in.” [4] b) Ưu điểm nhược điểm *Ưu điểm: “Ưu điểm công nghệ xuất phát từ yêu cầu thực tế, với tham số xác định trước, có sản phẩm thiết kế phù hợp cho ứng dụng người dùng Ở phần tử cảm ứng có kích thước hình dạng khác phù hợp với yêu cầu ứng dụng Các dạng phổ biến: + Dạng kéo (shear) + Dạng uốn (bending) + Dạng nén (compression) *Nhược điểm: Tín hiệu điện áp đầu load cell nhỏ (thường không 30mV) Những tín hiệu nhỏ dễ dàng bị ảnh hưởng nhiều loại nhiễu công nghiệp như: + Nhiễu điện từ: sinh trình truyền phát tín hiệu điện mơi trường xung quanh, truyền phát tín hiệu vơ tuyến điện khơng gian q trình đóng cắt thiết bị chuyển mạch công suất lớn… + Sự thay đổi điện trở dây cáp dẫn tín hiệu: thay đổi thất thường nhiệt độ môi trường tác động lên dây cáp truyền dẫn Do đó, để hệ thống xác rút ngắn khoảng cách loadcell với thiết bị đo lường tốt Cách giải thông thường dùng giảm thiểu dung sai đầu loadcell Tuy nhiên giới hạn công nghệ không cho phép vượt số mong muốn nhỏ Trong nối song song nhiều load cell với nhau, load cell tải với đầu độc lập với load cell khác hệ thống, để đảm bảo giá trị đọc quán, ổn định khơng phụ thuộc vào vị trí, hệ thống u cầu chỉnh định đầu với load cell riêng biệt Cơng việc đòi hỏi tốn thời gian, đặc biệt với hệ thống yêu cầu độ xác cao ứng dụng khó tạo tải kiểm tra cân tank, cân xilơ… Tín hiệu chung hệ nhiều loadcell dựa sở đầu tín hiệu trung bình loadcell Điều gây nên dễ xảy tượng có loadcell bị lỗi mà khơng nhận biết Một nhận khó khăn việc xác định loadcell lỗi, khó khăn yêu cầu sử dụng tải kiểm tra, hay yêu cầu sử dụng thiết bị đo lường đồng hồ volt-ampe với độ xác cao, đặc biệt điều kiện nhà máy hoạt động liên tục Thực tế nhiều yếu tố khác liên quan đến độ xác hệ thống cân như: + Quá trình chỉnh định hệ thống + Nhiễu rung ồn + Do tác dụng chuyển hướng lực cầu hình ống + Q trình phân tích dò tìm lỗi + Thay thành phần hệ thống cân hệ thống liên quan + Đi dây cáp tín hiệu dài + Mơi trường hoạt động q kín Khơng thể tính tốn trước yếu tố ảnh hưởng để mơ hình hóa q trình phân tích thiết kế Trong điều kiện làm việc nơi khác nhau, thiết bị đo cách xa cảm biến, tín hiệu truyền dẫn yếu, dễ bị tiêu hao nhiều loại nhiễu tác động, đặc biệt với môi trường làm việc khắc nghiệt nhà máy xí nghiệp Tín hiệu đưa đến thiết bị đo lường khó phản ảnh trung thực giá trị thực tế Trong đó, hiển thị thường dùng hệ vi xử lý tốc độ thấp, lực tính tốn khơng cao, thiết bị tích hợp thuật toán xử lý chỉnh định số liệu thu thập về, có mức độ đơn giản Do hiển thị sử dụng với nhiều loại loadcell khác nên thuật tốn chỉnh định mang tính tương đối, khơng triệt để, đặc biệt chưa có thiết bị tích hợp tính bù sai lệch nhiệt độ Chức lọc nhiễu điện từ trường cho tín hiệu đo thiết bị Một yếu điểm tần số lấy mẫu thấp, khơng thể áp dụng ứng dụng mà lực tác dụng biến đổi nhanh (cân động) hệ thống cân liên tục…” [4] 1.3.2 Loadcell số a Khái niệm “Về loadcell số tích hợp loadcell tương tự với cơng nghệ điện tử đại Ban đầu, khái niệm loadcell số đời, nhiều người hiểu lầm loadcell số có phần tử điện tiêu hao thấp sử dụng để chuyển đổi loadcell chất lượng thấp lên loadcell chất lượng cao Thực tế ngược lại, loadcell số đơn giản mang cấu trúc phức tạp - Thứ nhất: Phải có loadcell với độ xác, độ ổn dịnh khả lặp lại cao điều kiện làm việc - Thứ hai: Phải có chuyển đổi tương tự-số (ADC) 16 đến 20 bit tốc độ cao để chuyển đổi tín hiệu điện tương tự sang dạng số - Thứ ba: Phải có hệ vi mạch xử lý để thực điều khiển tồn q trình chuyển đổi từ tín hiệu lực đo thành liệu số thể trung thực giao tiếp với thiết bị khác để trao đổi thông tin.” [4] b Hoạt động “Tín hiệu điện áp từ cầu điện trở loadcell xác cao đưa đến đầu vào mạch tích hợp sẵn, bao gồm phần khuyếch đại, giải điều chế, ADC tốc độ cao 20 bit lọc số Một cảm biến nhiệt độ tích hợp sẵn sử dụng để đo nhiệt độ thực loadcell phục vụ cho việc bù sai số nhiệt độ Dữ liệu từ ADC, cảm biến nhiệt độ với thuật toán phần mềm số phần cứng bổ sung tích hợp sẵn có chức tối ưu hóa xử lý sai số khơng tuyến tính, bù sai đường đặc tính, khả phục hồi trạng thái ảnh hưởng nhiệt độ… vi xử lý tốc độ cao xử lý Dữ liệu kết đầu truyền xa qua cổng giao giao thức định Các module điện tử đặt loadcell, loadcell cable hộp junction box Các đặc tính tới hạn loadcell đặt EEPROM nằm module loadcell đó, điều có nghĩa vấn đề xử lý sai số thực loadcell, với loadcell đó, có nghĩa phép bù sai số thực triệt để.” [4] c Ưu điểm nhược điểm *Ưu điểm: “+ Tín hiệu số “khỏe”, bị ảnh hưởng nhiễu điện từ thay đổi nhiệt độ thất thường đường dây cable dẫn + Khoảng cách dây cáp dẫn kéo dài đến 1200m + Dễ dàng thay loadcell + Dữ liệu số xử lý trực tiếp máy tính, PLC hiển thị cần + Mỗi loadcell thiết bị hoạt động độc lập hệ thống, mở rộng cấu trúc dễ dàng + Có thể thực tối ưu hóa hệ thống dễ dàng qua phân tích thànhphần tích hợp + Cân góc cân thực thiết bị Thay đổi, sửa lỗi loadcell không ảnh hưởng đến loadcell khác Công việc thực dễ dàng đơn giản, tiết kiệm thời gian + Với hệ thống yêu cầu độ xác vừa thấp tự động chỉnh định mà khơng cần tải chết + Loadcell thay mà không cần chỉnh định lại + Các thiết bị theo chuẩn RS485/422 tham gia vào hệ thống + Nhiều hệ thống kết nối điều khiển trạm Chỉ đơn giản làm mở rộng đường dây cable Tiết kiệm phần cứng phần mềm dễ dàng phát triển Những ưu điểm hệ loadcell số cho phép ứng dụng có độ xác cao chống chịu nhiễu tốt, đặc biệt ứng dụng yêu cầu điểm đo nằm phân tán phạm vi rộng.” [4] 1.4 Các thông số kĩ thuật datasheet * “Tải trọng (R.C.) / Rate capacity (tf): VD 10tf, 25tf, 50tf mức tải trọng cho phép Loadcell * Điện áp (R.O.)/ Rated output (mV/V): Giả sử 2mV/V loadcell có tải trọng lớn Khi nếu: + Dùng điện áp kích thích 1V, đặt vật nặng lên loadcell đầu ta thu tín hiệu có điện áp 2mV + Dùng điện áp kích thích 5V, vật nặng đầu ta thu điện áp 2mVx5V=10mV + Tương tự dùng điện áp kích thích 10V ta thu đầu 2mVx10V=20mV * Đại số tuyến tính/Combined error (%R.O): (VD 0.03 / 0.02) Là mức tuyến tính đặc tuyến “tải trọng vào - điện áp lối ra” Giá trị nhỏ độ tuyến tính cao * Điện áp kích thích / Recommended excitation (VDC): 10 * Điện áp kích thích tối đa / Maximun excitation (VDC): 15 * Tải nhiệt độ làm việc / Compensated temperature range (Degee): -10 * Tải nhiệt độ mở rộng / Operating temperature range (Degee): -40 ~ 10 * Bộ nhớ nhận 32 kB * nhận * 20 ghi liệu * 20 mục nhập Hình 3.6 Màn hình KTP 600 d) PLC S7-1214C DC/DC/DC SIMATIC S7-1214 giải pháp hệ thống sáng tạo sản xuất Nó áp dụng cho loạt ứng dụng SIMATIC S7-1214 có cấu trúc nhỏ gọn, chức toàn diện, khả mở rộng tính linh hoạt… vv Vì vậy, làm tốt giải pháp tự động hóa tích hợp 25 Hình 3.7 PLC S7-1214C “Sự kết hợp vi xử lý, nguồn tích hợp, mạch ngõ vào mạch ngõ kết cấu thu gọn, CPU S7-1214 tạo PLC mạnh mẽ Sau người dùng tải xuống chương trình, CPU chứa mạch logic yêu cầu để giám sát điều khiển thiết bị nằm ứng dụng CPU giám sát ngõ vào làm thay đổi ngõ theo logic chương trình người dùng, bao gồm hoạt động logic Boolean, việc đếm, định thì, phép tốn phức hợp việctruyền thông với thiết bị thông minh khác CPU cung cấp cổng PROFINET để giao tiếp qua mạng PROFINET Ngồi bạn dùng module truyền thông dành cho việc giao tiếp qua mạng RS232 hay RS485.” [6] 26 Hình 3.8 Cấu tạo CPU (1): Bộ phận kết nối nguồn (2): Bộ phận lết nối dây dẫn vào cho người dùng (3): Các led trạng thái I/O (4): Cổng PROFINET Bảng 3.3 Đặc điểm kĩ thuật CPU S7 1200 Chức CPU 1214C Kích thước vật lý 110 x 100 x 75 Bộ nhớ người dùng 50 KB MB  Bộ nhớ làm việc  Bộ nhớ nạp  Bộ nhớ lại KB I/O tích hợp cục  14 ngõ vào /10 ngõ  ngõ  Kiểu số  Kiểu tương tự 27 1024 byte ngõ vào (I) 1024 Kích thước ảnh tiến trình byte ngõ (Q) Bộ nhớ bit (M) 8192 byte Độ mở rộng module tín hiệu Bảng tín hiệu Các module truyền thơng ( mở rộng bên trái) Các đếm tốc độ cao  Đơn pha  100 kHz 30 kHz  80 kHz  Vuông pha 20 kHz Các ngõ xung Thẻ nhớ SIMATIC ( tùy Thẻ nhớ chọn) Thời gian lưu giữ đồng hồ thời gian Thông thường 10 ngày / thực PROFINET ngày 40C cổng truyền thông Ethernet Tốc độ thực thi tính tốn thực 18 µs/lệch 0,1 µs/lệch Tốc độ thực thi Boolean 3.1.3 Xây dựng cụ thể cho hệ thống a) Sơ đồ đấu nối thiết bị hệ thống Đây sơ đồ đấu nối dây thiết bị Trong hệ thống hầu hết thiết bị sử dụng nguồn 24VDC nên sơ đồ thiết bị đấu chung vào nguồn 24V Đối với Loadcell ta cần phân biệt thi đấu nối Trong dây có cặp dây nguồn cặp tín hiệu Để phân biệt cần đo giá trị điện trở tổ hợp dây so sánh kết Sẽ có kết đo ta loại bỏ giá trị gần giống có giá trị thấp Còn lại kết quả, giá trị điện trở thấp cặp dây nguồn cặp lại dây tín hiệu 28 Ngươi ta thường quy định dây màu đỏ, xanh dương (+), đen, trắng âm (-) Để biết xác ta cần lắp vào thị để dựa vào tăng giảm kết trả xác định xác dây Trên chuyển đổi đầu nối đánh số sơ đồ, nên ta cần đấu vị trí chúng Hình 3.9 Sơ đồ dây hệ thống Hình 3.10 Mơ hình hệ thống thực 29 Hình 3.11 Cách bố trí loadcell cho hệ thống cân b) Thuật tốn chương trình 30 Hình 3.12 Thuật tốn chương trình Khi bắt đầu chương trình loadell đọc tín hiệu vào đưa vào PLC Tín hiệu analog vào PLC chuyển thành tín hiệu số để xử lý Nhưng chưa phải kết cuối ta cần tìm, tín hiệu cần đưa qua khâu xử lý tính tốn cho trả giá trị khối lượng đối tượng khảo sát Và bước cuối hiển thị kết lên hình PLC liên tục quét để liên tục cập nhật giá trị kết đo c) Chương trình điều khiển hiển thị hình *Chương trình điều kiển Sử dụng phần mền TIA Portal V13 để điều khiển viết chương trình cho hệ thống Sau chương trình viết phần mền trên: 31 Hình 3.13 Chương trình điều khiển Do cần đọc kết hiển thị nên chương trình tương đối đơn giản Trong chương trình sử dụng khối CONV DIV + CONV dùng để chuyển đổi kiểu liệu từ UInt sang kiểu Real + DIV khối tính tốn thực phép chia lấy phần nguyên Ở ta lấy giá trị đầu vào sau chuyển kiểu liệu chia cho 276.48 kết lưu sang vị trí MD16 Bàng 3.4 Giá trị đọc từ PLC cho đầu vào tương tự Nhìn vào bảng 3.4 ta thấy giải làm việc 0-10V giá trị cho khoảng 0-27648 Từ ta có cơng thức tính tốn để đưa giá trị khối lượng cần hiển thị Để đưa giá trị khối lượng 0-100 kg GTHT = (GTD*100)/27648 = GTD/276.48 32 Trong đó: + GTHT: Là giá trị khối lượng hiển thị hình + GTD: giá trị PLC đọc từ loadcell Hình 3.14 Bảng PLC tags *Chương trinh hiển thị Hình 3.15 Giao điện xây dựng chương trình 33 Giao diện gồm hộp I/O field để hiển thị kết đo Các thông số nhập hình 3.16 Hình 3.16 Bảng đặc tính thơng số hộp I/O field Trong đặc tính ta cần ý đến hàng Process value để chọn địa lưu giá trị cần hiển thị hàng Format pattern để chọn kiểu hiển thị giá trị * Kết nối PLC với hình HMI - KTP 600 kết nối trực tiếp với thiết bị lập trình qua cổng PROFINET 34 Hình 3.17 Mơ hình kết nối PLC với hình HMI Các bước cần thiết việc cấu hình truyền thơng HMI CPU: Bước Thành lập kết nối truyền thông phần cứng Một giao diện PROFINET thành lập kết nối vật lý HMI CPU Do chức Auto-Cross-Over thiết kế vào CPU, ta sử dụng cáp Ethernet loại tiêu chuẩn hay loại xuyên chéo cho giao diện Kết nối HMI đến CPU không yêu cầu chuyển mạch Ethernet Bước Cấu hình thiết bị Bước Cấu hình kết nối mạng logic HMI CPU Bước 4: Cấu hình địa IP đề án Sử dụng trình cấu hình,tuy nhiên ta phải cấu hình địa IP cho HMI CPU Bước 5: Kiểm tra mạng PROFINET Ta phải tải xuống cấu hình cho CPU 35 Hình 3.18 Cấu hình kết nối mạng logic HMI CPU 3.2 Kết thử nghiệm mơ hình Sau xậy dựng xong tất ta tiến hành nạp chương trình, đấu dây, cấp nguồn chạy chương trình Dưới kết thu Hình 3.19 Kết thu cân vật có khối lượng 45.3 Kg 36 Hình 3.20 Kết thu cân vật có khối lượng 21.05 Kg 37 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian 12 tuần thực đồ án với lỗ lực thân giúp đỡ thầy cô khoa Điện - Điện tử em đạt vấn đề sau: + Tìm hiểu, nghiên cứu tổng quan PLC S7-1200 hãng Siemens, giao tiếp truyền thông PLC với thiết bị bên ngồi + Tìm hiểu lập trình với phần mềm Tia Potal V13, đặc biệt lập trình cho PLC S7-1200 + Đưa toán điều khiển cách thức sử dụng Loadcell Tuy nhiên , với kiến thức chun mơn kinh nghiệm thực tế hạn hẹp nên đồ án em số hạn chế sau : + Chưa tìm hiểu sâu PLC + Bài tốn đưa sơ sài đơn giản + Chương trình điều khiển cho PLC đơn giản, dài dòng, chưa đáp ứng số điều kiện thực tế Mặc dù hạn chế thí nghiệm giúp sinh viên nắm rõ thiết bị điều khiển khả trình PLC-S71200 Dùng PLC để điều khiển hệ thống hoạt động thực Kiến nghị Sau thực đồ án tốt nghiệp em thấy mô hình em nhiều hạn chế như: Kết sai số lớn, phương án chưa tối ưu với thực tế, nhiều q trình đo chưa đưa được… Nếu có điều kiện em tiếp tục nghiên cứu để mơ hình ứng dụng sản xuất Với kết đạt em hi vọng đồ án tài liệu tham khảo tốt cho sinh viên khoa điện 38 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http:// diendanseo.hgc.vn [2] http:// kecho.vn [3] http://candientuchinhhang.com [4] http:// candientucaocap.com [5] http:// aumyco.com [6] Siemens,”S7_1200_easy_book_en-US_en-US” [7] http:// tudonghoavietnam.net 39 ... chuyển đổi tín hiệu loadcell 2.1.1 Thiết bị chuyển đổi tín hiệu loadcell Thiết bị chuyển đổi tín hiệu loadcell có nhiều loại ưu nhược điểm khác Dưới số thiết bị chuyển tín hiệu loadcell thị trường... mA 10 mA Hình 2.3 Bộ chuyển đổi tín hiệu loadcell DS78 “Đối với ứng dụng mà kết hợp tín hiệu sử dụng, chuyển đổi tín hiệu DS 78 cung cấp lựa chọn hiệu chi phí Xử lý tín hiệu Analog đảm bảo giá... thiết bị chuyển tín hiệu loadcell thị trường Hình 2.1 Bộ chuyển đổi tín hiệu loadcell KELI KM02A KM02A sủ dụng để chuyển đổi tín hiệu từ tất loại loadcell vào PLC vào đầu cân Được làm từ hợp kim gang