TỔNG QUAN về BIẾN tần INVT

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BIẾN TẦN INVT 1.1 Giới thiệu biến tần 1.1.1 Lịch sử phát triển biến tần “Khái niệm biến tần “inverter” đặt David Prince Cho đến thời điểm chưa có tài liệu nói nguồn gốc thuật ngữ kỹ thuật thường sử dụng Tuy nhiên vào năm 1925 David Prince xuất báo tạp chí GE ( vol.28, số 10, p.676-81) trích dẫn “các biến tần” Bài viết ơng có gần tất yếu tố quan trọng biến tần dại ấn phẩm sử dụng thuật ngữ tài liệu mở David Prince giải thích inverter sử dụng để chuyển đổi trực tiếp nguồn điện chiều thành nguồn xoay chiều pha ba pha xoay chiều Trong viết tác giả lý giải cách làm việc inverter: Ban đầu dùng mạch chỉnh lưu dòng điện sau đưa qua mạch nghịch lưu, tinh chỉnh dòng điện chiều rút dòng điện xoay chiều đầu kia” .”( [1] Vũ Ngọc Minh (2015), “Biến tần công nghiệp”, NXB Hàng Hải.) 1.1.2 Khái niệm Biến tần thiết bị điện tử dùng để biến đổi nguồn điện xoay chiều có tần số biên độ xác định sang nguồn điện xoay chiều khác có tần số biên độ thay đổi 1.1.3 Phân loại biến tần Có nhiều phương pháp phân loại biến tần + Phân loại theo phương pháp biến đổi: - Biến tần trực tiếp - Biến tần gián tiếp + Phân loại theo nguồn ra: - Biến tần nguồn dòng - Biến tần nguồn áp + Phân loại theo phương pháp điều khiển: - Phương pháp điều khiển V/f - Phương pháp điều khiển vector + Phân loại theo nguồn cấp vào - Biến tần pha - Biến tần ba pha 1.1.4 Các ứng dụng biến tần Với ưu điều khiển, giá thành thấp, bảo trì bảo dưỡng đơn giản hệ truyền động biến tần – động xoay chiều pha sử dụng ngày phổ biến để điều khiển tốc độ cho tất máy móc nghành, đặc biệt công nghiệp xây dựng: thang máy, cần trục cẩu trục, máy nghiền máy cán, bơm, quạt… Sau số ứng dụng phổ biến + Ứng dụng biến tần bơm nước Đây giải pháp ứng dụng phổ biến biến tần Hình 1.1 Hệ thống bơm nước sử dụng biến tần Trước đây, hệ thống cung cấp nước thường sử dụng bể trung gian, bể đặt cao, áp lực nước lớn Nước từ bể trung gian cấp cho hộ tiêu thụ hệ thống ống dẫn Hệ thống bơm chạy theo kiểu on/off Khi bể trung gian gần làm cho hệ thống phao hoạt động điều khiển bơm nước chạy, bể đầy bơm ngừng chạy Hệ thống bị giới hạn bể chứa thể tích bình nên phù hợp với khu dân cư nhỏ Đối với hệ thống bơm nước lớn nước bơm trực tiếp vào đường ống động nhiều cấp tốc độ để điều khiển áp lực lưu lương nước Tất hệ thống gây hao phí lượng, làm giảm độ bền hệ thống gây hư hỏng đường ống Ngày nay, hệ thống bơm sử dụng biến tần để điều khiển Do áp suất lưu lượng tùy chọn Như giúp tiêt kiệm lương, hệ thống có tuổi thọ tăng nên giảm chi phí bảo trì sửa chữa Khi sử dụng biến tần để điều tiết lưu lượng, đặc tính bơm thay đổi điểm làm việc dịch chuyển dọc theo đường đặc tính hệ thống thủy lực hình 1.2 Hình 1.2 Điều chỉnh lưu lượng biến tần Tại điểm làm việc, công suất tiếp nhận lưu chất tích tích áp suất lưu lượng biểu diễn diện tích hình chữ nhật gạch chéo hình 1.3 So sánh diện tích hai phương thức điều khiển với lưu lượng làm việc dễ dàng nhận thấy công suất bơm cần phải nhỏ giá trị định mức hệ thống Áp suất giảm theo lưu lượng nhờ tránh tiêu phí lượng tổn thất áp suất trường hợp điều khiển van Hình 1.3 Cơng suất tiêu thụ sử dụng biến tần + Úng dụng biến tần hệ thống điều nhiệt thơng gió Hệ thống điều nhiệt thơng gió nhìn chung bao gồm động cho bơm tuần hoàn, quạt Các động yêu cầu điều khiển lưu lượng Việc sử dụng biến tần điều khiển động cho phép điều khiển áp lực, lưu lượng theo yêu cầu cần thiết, khởi động mềm, tối ưu hóa hạt động động cơ, tiết kiệm lượng… đáp ứng nhu cầu thải nhiệt thơng gió + Ứng dụng biến tần băng tải Hệ truyền động băng tải có mơ men khởi động lớn Biến tần tạo momen khởi động lớn đảm bảo dòng điện khởi động giới hạn cho phép lưới Khả khởi động dùng nhẹ nhàng thực cách điều khiển thời gian cần thiết để tăng giảm tốc độ -Ưu điểm: Cho phép điều chỉnh tốc độ băng tải phù hợp với yêu cầu quy trình sản xuất Năng lượng tiết kiệm chạy động tốc độ phù hợp với yêu cầu tải, hệ số công suất động cao Khi nhiều động sử dụng, tốc độ đồng tải chia sẻ động Có thể bù trượt tốc độ, phát q momen, dò tìm tốc độ giúp băng tải ổn định 1.2 Biến tần INVT 1.2.1 Giới thiệu INVT thành lập vào năm 2002, dẫn đầu toàn cầu việc cung cấp các sản phẩm dịch vụ tự động hóa cơng nghiệp lượng điện INVT công ty công nghệ cao cấp quốc gia với 15 công ty con, có kinh doanh liên quan đến hệ thống điều khiển thang máy, điều khiển công nghiệp, lượng mới, kéo đường sắt, servo điều khiển chuyển động, quản lý lượng, xây dựng hệ thống thông minh, …vv INVT cung cấp loạt loại biến tần cao, trung, điện áp thấp có mục đích chung biến tần công nghiệp cụ thể với hiệu điện khác nhau, từ 220V-10KV dải công suất từ 0.4 - 8000KW Chúng sử dụng đa dạng ngành công nghiệp như: nâng, hạ, khai thác mỏ, luyện kim, dệt may, máy cơng cụ, hóa chất, nhựa, dầu khí, thành phố, xi măng, điện, …vv Ngồi biến tần, INVT cung cấp cho đối tác khách hàng sản phẩm PLC, HMI, UPS, BPD, servo hệ thống chuyển động, biến tần điện gió biến tần quang điện…vv 1.2.2 Các sản phẩm biến tần INVT chuyên dụng “Biến tần đa GD-10, GD20 Biến tần GD-10, GD-20 dòng biến tần đa cơng suất nhỏ hãng INVT, có tính điều khiển tốc độ động không đồng với độ ổn định cao, ứng dụng rộng rãi sản xuất mang lại hiệu kinh tế cao Hình 1.4 Ứng dụng biến tần GD-10, GD-20 vào sản xuất + Biến tần GD-10, GD-20 có chức điều khiển chính: - Chế độ điều khiển V/F - Nhiều tính điều khiển: Điều khiển PID, đa cấp tốc độ, chế độ định thời,… - Nhiều ngõ vào Analog Digital lập trình được, phù hợp cho nhiều loại ứng dụng khác - Tích hợp lọc giảm nhiễu điện từ môi trường dân dụng cơng nghiệp - Tích hợp cài đặt thời gian trễ đếm để phù hợp với ứng dụng khác - Cung cấp đầy đủ chế độ bảo vệ motor: dòng, áp, tải, nhiệt, thấp áp… - Hoạt động liên tục với chức tự reset lỗi trì hoạt động bị điện thoáng qua, dải điện áp hoạt động rộng phù hợp với nơi điện chập chờn Biến tần GD-10, GD-20 thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm không gian, lắp đặt cài đặt dễ dàng Tích hợp sẵn cổng RS 485 với giao thức truyền thơng Modbus RTU Kết nối máy tính để giám sát q trình hoạt động cài đặt thơng số cho biến tần Biến tần GD-10, GD-20 ứng dụng rộng rãi cho nhiều loại máy móc tự động hóa có cơng suất nhỏ: máy se sợi, máy thổi, bơm quạt Biến tần chuyên dụng cho máy bơm nước CHV160A Biến tần CHV160A dòng biến tần chuyên dụng cho cấp nước hãng INVT Biến tần CHV160A thiết kế đặc biệt tích hợp sẵn card điều khiển đẳng áp đa bơm chuyên dụng hệ thống cấp nước có yêu cầu tự động điều chỉnh áp suất ổn định Nó có ưu điểm tiết kiện lượng, chi phí đầu tư thấp mang lại hiệu kinh tế cao Hình 1.5 Ứng dụng biến tần CHV160A vào bơm nước + Biến tần CHV160A có chức điều khiển chính: - Tích hợp nhiều tính điều khiển: Chạy đa cấp tốc độ, chế độ định thời, PID - Chức điều khiển bơm ngủ đông: hỗ trợ ngủ đông mềm, hệ thống vào trạng thái ngủ đông điều khiển 01 bơm ngủ đông Bằng cách thiết lập điều kiện đánh thức, hệ thống tự hoạt động trở lại - Chức điều khiển bơm luân phiên: chống gỉ sét không hoạt động 01 bơm khác phải hoạt động thời gian dài Các bơm luân phiên nên có cơng suất nhau, việc ln phiên làm áp suất hệ thống dao động - Được tích hợp nhiều ngõ vào - Analog Digital lập trình được, phù hợp cho nhiều loại ứng dụng khác - Cung cấp 26 mã lỗi với đầy đủ chế độ bảo vệ motor: dòng, áp, thấp áp, nhiệt, tải, pha, bảo vệ tải động cơ, bảo vệ ngắn mạch, pha, kẹt rotor… - Hỗ trợ loại điều khiển bơm đẳng áp: Cố định bơm luân phiên bơm giúp điều khiển linh hoạt bơm - Điều chỉnh đoạn áp suất ngày lệnh đặt đa cấp áp suất lên đến 16 cấp - Hỗ trợ chế độ tự động điều chỉnh điện áp (AVR) - Chức reset lỗi tự động trì hoạt động bị điện thoáng qua, dải điện áp hoạt động rộng đáp ứng tốt với nơi điện lưới chập chờn điện áp thấp Biến tần CHV160A thiết kế nhỏ gọn dễ lắp đặt, vỏ thiết bị thiết kế phù hợp với môi trường (chống bụi, chống nước tạt, chống ăn mòn), giao diện thông số cài đặt thân thiện với người dùng Biến tần tích hợp sẳn cổng Modbus RTU Kết nối máy tính trung tâm để giám sát q trình hoạt động cài đặt thông số cho biến tần Biến tần CHV160A ứng dụng rộng rãi cho nhiều hệ cấp nước sản xuất công nghiệp, cấp nước cho hệ thống phòng cháy chữa cháy, hệ thống làm mát, điều khiển bơm dầu tải nhiệt, hệ thống xử lý nước nước thải Biến tần CHV160A có khả tiết kiệm lượng tối đa, chất lượng vượt trội, độ bền cao, trình chạy – dừng bơm êm bảo vệ động cơ, kéo dài tuổi thọ vận hành máy, giá phù hợp, tiết kiệm chi phí sản xuất, nâng cao tính cạnh tranh thị trường Biến tần chuyên dụng cho thang máy CHV180 Biến tần CHV180 thuộc dòng biến tần chuyên dụng cho thang máy hãng INVT sản xuất Biến tần CHV180 mang lại giải pháp điều khiển thông minh, tối ưu hóa tốc độ, giúp thang máy hoạt động êm Hình 1.6 Ứng dụng biến tần CHV180 vào thang máy + CHV180 có chức điều khiển chính: - Giải thuật điều khiển: Vector control with card PG (VC), Sensorless Vector control (SVC), V/F control - Tích hợp tính điều khiển đa cấp tốc độ để phù hợp với ứng dụng chuyên cho thang máy - Tích hợp nhiều ngõ điều khiển - Truyền thông mạnh mẽ: Modbus RTU - Chức chạy cho thang máy: chạy kiểm tra (U/D), chạy cứu hộ - Chức điều khiển logic thang máy: điều khiển phanh hãm tiếp điểm contactor ngõ đảm bảo thang máy vận hành an toàn - Chức bù moment khởi động khơng có cảm biến tải trọng: bù theo chiều kéo chiều hãm - Chức bù moment có cảm biến tải trọng: Điều khiển đáp ứng moment theo tải trọng - Tự động dò thông số động chế độ tĩnh không cần tháo tải Với động đồng xác định vị trí góc cực tính điều khiển xác động đồng - Điều khiển theo đường cong S: đảm bảo cho thang máy vận hành êm ái, nhẹ nhàng - Giao tiếp với cảm biến tốc độ: dùng loại encoder Increment, Sin/cos UVW encoder - Chức tự ổn áp: Tự động ổn định điện áp ngõ điện áp nguồn cấp dao động bất thường CHV180 thiết kế với kích thước nhỏ gọn, lắp đặt dễ dàng, thẩm mỹ, giao diện thông số cài đặt thân thiện với người dùng Có khả kết nối với máy tính trung tâm để giám sát trình hoạt động cài đặt thông số cho biến tần.Biến tần CHV180 sử dụng để lắp thay vào điều khiển cho thang máy Biến tần CHV180 sử dụng nhiều khách sạn, trung tâm thương mại, cao ốc, văn phòng hoạt động ổn định, an toàn, mang lại cảm giác yên tâm cho người sử dụng thang máy Biến tần chuyên dụng cho cầu trục CHV190 Biến tần CHV190 dòng biến tần chuyên dụng dùng điều khiển động cho cẩu trục, thang hàng hãng INVT.Biến tần CHV190 giúp hệ thống cẩu trục, thang hàng điều chỉnh đa cấp tốc độ, tăng suất hoạt động vận hành êm Ứng dụng phù hợp ngành xây dựng, khai thác mỏ Hình 1.7 Úng dụng biến tần CHV190 vào cầu trục 10 cấp bị lỏng 4． Điệp áp nguồn cấp dao động lớn OL1 OL2 Quá tải động Quá tải Chọn loại motor tốc độ thấp thời thay đổi tần số gian dài Điều chỉnh đặc Đặc tuyến điện áp tuyến V/F phù hợp tần số không phù hợp Kiểm tra điều Ngưỡng bảo vệ tải chỉnh PB.03 motor không phù hợp Kiểm tra tải Tải đột ngột thay đổi Biến Tải lớn thời tần SPI Motor kéo tải nặng Lỗi pha ngõ vào Tăng thời gian gian tăng giảm tốc tăng / giảm tốc ngắn chọn Biến tần có Đặc tuyến V/F khơng công suất lớn phù hợp Điều chỉnh đặc Công suất Biến tần tuyến V/F phù hợp nhỏ Chọn Biến tần có Mất pha nguồn cấp công suất lớn Kiểm tra dây cấp Mất nguồn cấp thoáng nguồn, kiểm tra việc qua lắp đặt nguồn cấp Trạm nối dây nguồn cấp bị lỏng 4． Điện áp nguồn cấp dao động lớn Các pha bị cân SPO Lỗi pha ngõ Có dây ngõ bị Kiểm đứt thống đấu nối dây 42 tra lại hệ Có dây cuộn việc lắp đặt motor bị đứt Trạm nối dây ngõ bị EF Lỗi mạch lỏng ( S1 S5): Ngõ vào lỗi mạch ngồi có tác động OH1 Q nhiệt Nhiệt độ xung quanh chỉnh lưu O Quá nhiệt khối H2 IGBT Kiểm tra thiết bị ngoại vi Lắp giải nhiệt cao Tránh xa nguồn Ở gần nguồn nhiệt nhiệt Quạt làm mát Biến Thay quạt làm tần không chạy bị hư mát Làm rãnh CE ITE Rãnh thơng gió bị tắc thơng gió nghẽn Giảm tần số sóng Tần số sóng mang mang cao Lỗi truyền thông Tốc độ Baud khơng Đặt tốc độ Baud thích hợp phù hợp Nhận liệu bị sai Kiểm tra lại thiết Giao tiếp bị ngắt bị truyền thông khoảng thời gian dài tín hiệu Kiểm tra dây nối Mạch dò dòng Đầu nối dây cáp liên điện bị lỗi kết board điều khiển bị hở mạch Liên hệ nhà phân phối Cảm biến Hall bị lỗi Mạch khuếch đại dòng hoạt động khơng bình TE Lỗi Autotuning thường Đặt thơng số định mức Đặt lại thông số động không phù hợp 43 động với PCE Lỗi Encoder Quá thời gian thông số nhản autotuning Kiểm tra dây đấu Dây tín hiệu động Kiểm tra kết nối encoder bị đứt encorder Encoder bị hỏng Kiểm tra tín hiệu đầu encoder có PIDE Lỗi PID phản hồi 1: phản hồi PID 2:Mất nguồn phản hồi hay không 1: KIểm tra tín hiệu phản hồi 2: kiểm tra nguồn phản hồi ” (Operation Mannual Goodrive10 Series Inverter) 44 3.2.2 Các vẽ hệ thống thơng gió Hình 3.8 Bản vẽ mặt ngồi tủ điện Hình 3.9 Bản vẽ bố trí thiết bị tủ 45 Hình 3.10 Bản vẽ sơ đồ mạch động lực tủ số Hình 3.11 Bản vẽ sơ đồ mạch điều khiển tủ số 46 Hình 3.12 Bản vẽ sơ đồ mạch điều khiển tủ số Hình 3.13 Bản vẽ sơ đồ mạch động lực tủ số 47 Hình 3.14 Bản vẽ sơ đồ mạch điều khiển tủ số Hình 3.15 Bản vẽ sơ đồ mạch điều khiển tủ số 48 3.2.2.3 Các phần tử vẽ hệ thống thơng gió +AT: aptomat +GD-10: Biến tần INVT +BCĐ: Bộ chuyển đổi nhiệt độ MST230 - Đầu vào: PT100 - Đầu ra: 4-20mA - Nguồn cấp: 24V - Thời gian đáp ứng: 0,25s - Độ xác: < 0,1% Hình 3.16 Bộ chuyển đổi nhiệt độ +Pt100: Cảm biến nhiệt độ Hình 3.17 Cảm biến nhiệt độ Pt100 +M: Động quạt +Các đèn báo cơng tắc 3.2.2.4 Ngun lí hoạt động Bật aptomat AT cấp nguồn cho biến tần Lúc biến tần chưa có lệnh chạy cấp cho biến tần nên biến tần động quạt chưa hoạt động.Tiếp điểm thường đóng RO1A RO1B đóng cấp nguồn cho đèn báo dừng 49 - Chế độ tự động: Chuyển công tắc SW2 sang vị trí auto Role R1 có nguồn, đóng tiếp điểm thường mở KR1 nối COM với S3 lại Lúc biến tần chọn điều khiển kênh B điều khiển PID Bộ chuyển đổi nhiệt độ 1,2 lấy nguồn từ chân +24V chân CME biến tần Bộ chuyển đổi nhiệt độ nhận tín hiệu nhiệt độ từ cảm biến nhiệt độ PT100 chuyển đổi sang dòng điện có dải từ 4-20 mA để điều khiển biến tần Ấn nút start cấp nguồn cho rơ le R3, tiếp điểm KR3 đóng lại nối S1với COM cấp lệnh chạy cho biến tần Biến tần chạy điều khiển động quạt chạy theo dòng điện nhận từ chuyển đổi Khi biến tần chạy làm tiếp điểm RO1A RO1C đóng lại cấp nguồn cho đèn báo chạy Đồng thời mở tiếp điểm RO1A RO1B ngắt nguồn đèn báo dừng Tín hiệu đặt lấy từ chuyển đổi với cảm biến đặt bên ngồi nhà Tín hiệu phản hồi lấy từ chuyển đổi với cảm biến đặt bên tầng hầm Khi nhiệt độ tầng hầm thấp nhiệt độ ngồi trời tốc độ quạt chạy chậm ngược lại nhiệt độ tầng hầm cao nhiệt độ bên tốc độ quạt nhanh Lúc nhiệt dộ hầm thấp nhiều nhiệt độ thi biến tần chạy tần số nhỏ 10Hz Đây tần số trì tối thiểu chế độ chạy thơng gió - Chế độ tay: Chuyển cơng tắc SW2 sang vị trí man Role R2 có nguồn, đóng tiếp điểm thường KR2 mở nối COM với S2 lại Lúc biến tần chọn điều khiển kênh A điều khiển chiết áp Ấn nút start cấp nguồn cho rơ le R3, tiếp điểm KR3 đóng lại nối S1với COM cấp lệnh chạy cho biến tần Biến tần chạy lúc tần số điều khiển chiết áp Tốc độ tay ta chỉnh cách vặn nút chiết áp Khi biến tần chạy làm tiếp điểm RO1A RO1C đóng lại cấp nguồn cho đèn báo chạy Đồng thời mở tiếp điểm RO1A RO1B ngắt nguồn đèn báo dừng 50 Khi xảy cố tín hiệu từ điều khiển lỗi khác tiếp điểm RO2A RO2C đóng lại cấp nguồn cho đèn báo lỗi Trong trường hợp điện có lại đột ngột biến tần hoạt động mà không cần bật công tắc Khi có cố xảy ấn nút emerancy hệ thống ngừng hoạt động 3.2.2.5 Các bảo vệ hệ thống Bảo vệ tải aptomat AT Động bảo vệ biến tần GD-10 51 3.2.2.6 Thông số cài đặt biến tần Bảng 3.4 Các thông số cài đặt cho biến tần Mã hàm P00.01 P00.02 P00.03 P00.06 P00.07 P01.08 P01.18 P02.01 P02.02 P02.03 P02.04 P05.01 P05.02 P05.03 P06.03 P6.04 P09.00 P09.02 P09.11 P09.12 Giá trị 10 50 1 15 50 1460 380 14 15 1 0.1 Tên Chọn lệnh chạy từ cổng vào Chọn tần số Chọn tần số max Chọn kênh A điều khiển chiết áp AI1 Chọn kênh B điều khiển tần số PID Dừng tự Chạy có điện Cài công suất định mức động Cài tần số định mức động Cài số vòng/phút động Cài điện áp định mức động Lựa chọn lệnh chạy biến tần cổng S1 Lựa chọn kênh A để điều khiển tần số Lựa chọn kênh B để điều khiển tần số Chọn rơ le đóng biến tần chạy Chọn rơ le đóng biến tần lỗi Chọn tín hiệu đặt AI2 Chọn nguồn phản hồi PID AI3 Lựa chọn thông số PID để biến tần báo lỗi giá trị tín hiệu phản hồi giá trị đặt Lựa thời gian dể biến tần báo lỗi tín hiệu phản hồi 52 3.3 Xây dựng mơ hình thực nghiệm điều khiển tốc độ quạt biến tần GD-20 - Mơ tả: Mơ hình thực nghiệm điều khiển tốc độ quạt biến tần với chế độ điều khiển tay thông qua nút chiết áp Tốc độ quạt thay đổi ta vặn nút chiết áp Hình 3.18 Mơ hình thực nghiệm -Sơ đồ: Hình 3.19 Bản vẽ mạch động lực 53 Hình 3.20 Bản vẽ mạch điều khiển - Phân tích sơ đồ: Mơ hình sử dụng biến tần GD-20 có điện áp vào điện áp pha 220V có cơng suất 0,75 kW điều khiển động pha 220V có công suất 0,75 kW 54 Bảng 3.5 Các thông số cài đặt cho biến tần mơ hình thực nghiệm Mã hàm Giá trị Tên P00.01 Chọn lệnh chạy từ cổng vào P00.02 10 Chọn tần số P00.03 50 Chọn tần số max P00.06 Chọn điều khiển chiết áp P01.08 Dừng tự P01.18 Chạy có điện P02.01 0.75 Cài cơng suất định mức động P02.02 50.00 Cài tần số định mức động P02.03 1420 Cài số vòng/phút động P05.01 Lựa chọn lệnh chạy biến tần cổng S1 P06.03 Chọn rơ le đóng biến tần chạy P6.04 Chọn rơ le đóng biến tần lỗi Ngun lí hoạt động: Đóng aptomat AT cấp nguồn cho biến tần Bật cơng tắc SW1 sang vị trí ON biến tần hoạt động Tốc độ động phụ thuộc vào vị trí chiết áp Khi nguồn điện ó có lại đột ngột động hoạt động lại ngay, không cần bật công tắc Kết quả: - Động điều chỉnh vơ cấp tốc độ, dải tốc độ rộng - Động khởi động êm - Tiết kiệm điện 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Vũ Ngọc Minh (2015), “Biến tần công nghiệp”, NXB Hàng Hải [2] Nguyễn Hùng Tâm(2011), “Quạt hệ thống”,NXB Nông Lâm TPHCM [3] http://www.dattech.com.vn Tiếng Anh [1] Operation Manual Goodrive 20 Series Inverter 56 ... …vv Ngồi biến tần, INVT cung cấp cho đối tác khách hàng sản phẩm PLC, HMI, UPS, BPD, servo hệ thống chuyển động, biến tần điện gió biến tần quang điện…vv 1.2.2 Các sản phẩm biến tần INVT chuyên... vào - Biến tần pha - Biến tần ba pha 1.1.4 Các ứng dụng biến tần Với ưu điều khiển, giá thành thấp, bảo trì bảo dưỡng đơn giản hệ truyền động biến tần – động xoay chiều pha sử dụng ngày phổ biến. .. cao tính cạnh tranh thị trường Biến tần chuyên dụng cho thang máy CHV180 Biến tần CHV180 thuộc dòng biến tần chuyên dụng cho thang máy hãng INVT sản xuất Biến tần CHV180 mang lại giải pháp điều