BÀI GIẢNG ĐÀO TẠO XE NÂNG NGƯỜI

Bài giảng đào tạo về xe nâng người bằng tiễng việt. Loại xe này hiện nay được nhiều nơi sử dụng đưa người làm việc trên cao. Để hiểu chuyên sâu về loại xe này biết được nguyên lý, khắc phục sự cố, bảo trì sửa chữa...Nay đã có tài liệu tiếng việt.

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE NÂNG NGƯỜI

1.1 GIỚI THIỆU CHUNG

Công dụng:

- Chuyên dùng cho các công việc như lắp đặt, sửa chữa, bảo trì máy móc thiết bị, ở những vị trí mà không thể dùng thang nâng hoặc dàn giáo thông thường

- Chuyên dùng nâng người lên lắp đặt, sữa chữa hệ thống điện, lau chùi bóng đèn, nâng người lên cao lắp kính, lau kính, quét sơn, trang trí nội thất, đóng la-phong, bảo trì hệ thống lạnh tòa nhà

- Công việc trong nhà như xây dựng, bảo trì, vệ sinh nhà xưởng

- Thiết bị xe nâng người, phổ biến trong lĩnh vực xây dựng công trình, nhẹ nhàng di chuyển, dễ dàng vận hành và cơ động trong mọi công trình

1.2 PHÂN LOẠI XE NÂNG NGƯỜI

1.2.1 Phân loại theo nguồn động lực:

- Động cơ diesel

- Động cơ xăng

- Động cơ chạy khí gas (LPG)

- Động cơ chạy điện (bình ắc quy)

1.2.2 Phân loại theo cơ cấu di chuyển:

- Di chuyển bằng bánh lốp (bánh đặc hoặc có foam)

- Di chuyển bằng bánh xích với 2 dải xích lót cao su

1.2.3 Phân loại theo có chân chống:

1.2.4 Phân loại theo dạng kết cấu thép khung nâng:

- Khung nâng di động thẳng đứng (I)

- Khung nâng dạng cắt kéo, thẳng đứng (X)

- Khung nâng dạng cần lồng co duỗi (S) (Boom lift)

- Khung nâng dạng gập chữ (Z)

CHƯƠNG 2: THIẾT BỊ ĐỘNG LỰC TRÊN MÁY NÂNG

2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THIẾT BỊ ĐỘNG LỰC

2.1.1 Khái niệm:

Thiết bị động lực là thiết bị phát ra nguồn năng lượng (công suất) dẫn động các cơ cấu máy hoạt động Thiết bị động lực còn gọi là động cơ của máy

2.1.2 Phân loại các thiết bị động lực:

a) Động cơ điện:

b) Động cơ đốt trong:

c) Thiết bị động lực phối hợp:

1 – Cụm thiết bị động lực diezel – máy phát điện

2 – Cụm thiết bị động lực diezel – bơm thủy lực

3 – Cụm thiết bị động lực động cơ đốt trong – máy nén khí

2.2 ĐỘNG CƠ ĐIỆN:

2.2.1 Khái niệm về động cơ điện:

Động cơ điện được sử dụng phổ biến trên các máy xếp dỡ cố định hoặc di chuyển ở cự ly ngắn Động cơ điện là thiết bị biến đổi điện năng thành cơ năng, dựa trên nguyên lý tác dụng lực điện từ giữa từ trường và dòng điện

2.2.2 Phân loại động cơ điện:

a) Động cơ điện một chiều:

Là loại động cơ điện khi hoạt động phải dùng nguồn điện 1 chiều Ưu nhược điểm của động cơ điện 1 chiều so với động cơ điện xoay chiều là:

– Ưu điểm: Có khả năng điều chỉnh vận tốc trong phạm vi rộng, mômen khởi

động cao, khả năng quá tải lớn, dễ tạo đường đặc tính cơ phù hợp với yêu cầu làm việc

– Nhược điểm: Phải có nguồn điện một chiều, thường phải sử dụng nguồn

điện xoay chiều thông qua các bộ chỉnh lưu để thành nguồn điện một chiều hoặc lấy từ máy phát điện một chiều

b) Động cơ điện xoay chiều:

Là loại động cơ điện khi hoạt động phải dùng nguồn điện xoay chiều Ưu nhược điểm của động cơ điện xoay chiều so với động cơ điện 1 chiều là:

– Ưu điểm: Sử dụng trực tiếp nguồn điện xoay chiều, không cần thông qua

các bộ chỉnh lưu nên giá thành đầu tư chung cho hệ thống giảm so với khi dùng động cơ điện 1 chiều

– Nhược điểm: Phạm vi điều chỉnh vận tốc hẹp hơn so với khi dùng động cơ

điện 1 chiều Vì lưới điện công nghiệp là mạch điện xoay chiều nên người ta hay dùng động cơ điện xoay chiều

Động cơ điện xoay chiều thường được sản xuất với nhiều loại:

1 – Theo số pha dòng điện người ta phân động cơ điện xoay chiều ra các loại:

– Động cơ điện xoay chiều một pha,

– Động cơ điện xoay chiều ba pha

2 – Theo nguyên lý tạo thành chuyển động quay và tốc độ từ trường quay trong máy

điện phân ra:

– Động cơ đồng bộ

– Động cơ không đồng bộ (động cơ dị bộ) Động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ chia thành:

+ Động cơ điện không đồng bộ rôto lồng sóc: cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo, giá thành hạ, khó điều chỉnh tốc độ quay của trục động cơ

+ Động cơ điện không đồng bộ rôto dây quấn (rôto pha): cấu tạo phức tạp, rôto được chế tạo từ các cuộn dây quấn tạo thành các pha (rôto pha) nên chế tạo phức tạp, giá thành cao

c) Chọn động cơ điện:

1 – Yêu cầu đối với động cơ điện:

2 – Các chế độ làm việc của hệ thống truyền động điện

3 – Chọn loại động cơ điện 4 – Chọn công suất động cơ điện

2.3 ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG

2.3.1 Khái niệm về động cơ đốt trong

Lý thuyết động cơ đốt trong:

Động cơ đốt trong là một loại động cơ nhiệt, trong đó có các quá trình chuyển hóa năng lượng từ hóa năng của nhiên liệu trong quá trình cháy được biến đổi thành nhiệt năng; nhiệt năng được biến đổi thành công cơ học (cơ năng) – quá trình đó được diễn ra trong buồng công tác của động cơ

– Khi đốt cháy nhiên liệu trong buồng đốt (combustion chamber) của động

cơ, khí cháy nhiên liệu có áp suất và nhiệt độ cao giãn nở và truyền áp lực lên đỉnh piston; piston dịch chuyển trong xilanh Chuyển động tịnh tiến của piston trong xilanh biến thành chuyển động quay của trục khuỷu nhờ cơ cấu tay quay thanh truyền

– Khi trục khuỷu quay, piston chuyển động tịnh tiến trong xilanh và lần lượt nằm tại các vị trí trên cùng (top) và vị trí dưới cùng (bottom) trong xianh; các vị trí đó được gọi là điểm chết trên (ĐCT) và điểm chết dưới (ĐCD)

Sơ đồ nguyên lý kết cấu động cơ đốt trong 4 kỳ

1 –Xi lanh; 2 –Piston; 3 –Thanh truyền; 4 –Trục khủyu; 5 – Van nạp; 6 –Van xả;

7 –Bugi (với động cơ xăng) hoặc vòi phun (với động cơ Diesel)

2.3.2 Phân loại động cơ đốt trong:

– Theo cách thực hiện chu trình công tác (theo số hành trình piston trong một chu

trình làm việc) có: động cơ 4 kỳ và động cơ 2 kỳ

– Theo nhiên liệu sử dụng trong động cơ và sự tạo thành hỗn hợp cháy có các loại:

+ Động cơ cácbuaratơ (động cơ xăng): nhiên liệu sử dụng là xăng,

+ Động cơ diesel: nhiên liệu sử dụng là dầu diesel

+ Động cơ đốt trong chạy bằng khí ga

– Theo số xilanh có các loại: Động cơ 1 xilanh và động cơ nhiều xilanh

– Theo cách bố trí xilanh có các loại: các xilanh bố trí 1 hàng thẳng đứng I, bố trí

kiểu chữ V

– Theo cách nạp khí vàoxianh: Có loại động cơ tăng áp và loại động cơ không tăng

áp

– Theo phương pháp làm mát: Có loại động cơ làm mát bằng gió hoặc động cơ làm

mát bằng nước

– Theo tốc độ của piston: Có loại động cơ thấp tốc, loại trung tốc và loại cao tốc

2.3.3 Nguyên lý làm việc của động cơ diesel 4 kỳ:

Một chu trình làm việc bao gồm 4 quá trình, tương ứng với 4 hành trình piston hay 2 vòng quay của trục khuỷu:

Sơ đồ nguyên lý làm việc của động cơ diesel 4 kỳ

a) Kỳ nạp; b) Kỳ nén; c) Kỳ giãn nở (kỳ sinh công); d) Kỳ xả

+ Quá trình nạp: Piston đi từ điểm chết trên (ĐCT) xuống điểm chết dưới (ĐCD), xu-páp nạp mở, xu-páp xả đóng Môi chất công tác (không khí sạch) được nạp (hút) vào buồng công tác qua đường ống nạp và cửa nạp (xu-páp nạp)

+ Quá trình nén: Piston đi từ ĐCD lên ĐCT trong khi cả xu-páp nạp và xu-páp xả

đều đóng kín, thể tích công tác trong xi lanh được đóng kín so với môi trường bên ngoài Piston tiến hành nén không khí trong xi lanh Ở cuối quá trình nén (cuối kỳ nén) áp suất và nhiệt độ của không khí trong buồng công tác tăng cao, đối với động cơ diesel, nhiệt độ của khí nén cao hơn nhiệt độ tự bốc cháy của nhiên liệu (dầu diesel)

+ Quá trình cháy – giãn nở sinh công: Ở cuối quá trình nén; nhiên liệu được phun

vào buồng công tác với áp suất cao, nhiên liệu tự bốc cháy, bắt đầu quá trình cháy trong buồng cháy của động cơ; nhiên liệu bốc cháy dữ dội, tạo ra áp suất rất cao trong buồng công tác, tác dụng lên đỉnh piston, đẩy piston đi xuống, piston chuyển động từ ĐCT xuống ĐCD Khi piston chuyển động thông qua cơ cấu tay quay thanh truyền tạo thành mômen quay trên trục khuỷu làm quay trục khuỷu động cơ (đây là kỳ sinh công duy nhất trong chu trình)

+ Quá trình xả: piston đi từ ĐCD lên ĐCT xu-páp nạp đóng, xu-páp xả mở Sản vật cháy (khí thải) qua cửa xả (xu-páp xả) theo đường ống xả ra ngoài

2.4 MÁY THỦY LỰC:

2.4.1 Giới thiệu chung và phân loại các máy thủy lực (MTL):

a) Theo tính chất trao đổi năng lượng với chất lỏng, MTL được chia làm 2 loại:

1 – Động cơ thủy lực

Máy thủy lực tiếp thu (nhận) năng lượng của dòng chất lỏng và biến đổi năng

lượng đó thành cơ năng để kéo các máy khác làm việc có tác dụng như một động

cơ gọi chung là động cơ thủy lực

Ví dụ: Tuabin nước, các xilanh thủy lực (động cơ thủy lực có chuyển động

tịnh tiến)

2 – Bơm thủy lực

Máy thủy lực truyền năng lượng cho chất lỏng, biến đổi năng lượng dạng cơ

năng của động cơ sơ cấp dẫn động máy thủy lực thành năng lượng tích lũy trong dòng chất lỏng chuyển động dưới dạng áp suất của chất lỏng hoặc động năng của chất lỏng dùng để vận chuyển chất lỏng

Ví dụ: các loại bơm nước (dùng bơm nước hoặc bơm chất lỏng), bơm piston,

bơm bánh răng

b) Theo nguyên lý tác dụng của máy thủy lực với dòng chất lỏng:

1 – Máy thủy lực cánh dẫn (MTLCD):

Trong MTLCD việc trao đổi năng lượng giữa máy với chất lỏng được thực hiện bằng năng lượng thủy động của dòng chất lỏng chảy qua máy Dòng chất lỏng thủy lực thông qua máy thủy lực cánh dẫn là dòng liên tục Bộ phận chính của máy thủy lực cánh dẫn có chuyển động quay gọi là bánh công tác Trên bánh công tác có gắn các bản cánh để dẫn dòng chảy gọi là các cánh dẫn Có thể nói máy thủy lực cánh dẫn dùng các cánh dẫn để trao đổi năng lượng với chất lỏng

2 – Máy thủy lực thể tích (MTLTT):

Ở MTLTT thực hiện trao đổi năng lượng với chất lỏng theo nguyên lý nén chất lỏng trong 1 thể tích kín dưới áp suất thủy tĩnh Như vậy năng lượng trao đổi giữa MTLTT với chất lỏng có thành phần chủ yếu là áp năng (năng lượng tích lũy dưới dạng áp suất của chất lỏng) còn thành phần động năng của các phần tử chất

lỏng chuyển động qua máy là không đáng kể nên còn gọi máy thủy lực thể tích là

máy thủy lực thủy tĩnh

2.4.2 Một số loại máy thủy lực:

a) Bơm bánh răng:

Sơ đồ nguyên lý hoạt động của bơm bánh răng

b) Bơm thủy lực piston-ro to hướng kính:

c) Bơm thủy lực piston rôto hướng trục:

Sơ đồ nguyên lý kết cấu bơm thủy lực piston rôto hướng trục

b – loại đĩa nghiêng đặt cố định, thay đổi được lưu lượng; c – Loại roto nghiêng

CHƯƠNG 3: XE NÂNG NGƯỜI JLG-600AJ

3.1.1 Bảng điều khiển xe có cần:

1-quay sàn phương ngang, 2-quay mâm xoay, 3-nâng hạ đoạn cần đầu, 4-co duỗi đoạn cần đầu, 6-nguồn phụ, 7-khóa hoạt động trên sàn hay thân máy, 8-ngừng khẩn cấp, 9-đồng hồ đo thời gian, 11-nâng hạ đoạn cần giữa, 12-ngắt điện10A cho bộ điều khiển mạch, 13-nâng hạ tay cần, 14-quay sàn phương đứng

3.1.2 Bảng điều khiển trên sàn công tác (platform control panel) xe có cần:

1-nút nhấn còi (horn button), 2-công tắc nguồn phụ (auxiliary power), 3-đèn báo cho phép vận hành (drive enable indicator light), 4-công tắc cho phép vận hành (drive enable ), 5-nâng hạ tay cần (jip boom up/down:Z-45/25J DC), 6-quay sàn (platform rotate), 7-vị trí mức sàn (platform level) , 8-not used, 9-nút đỏ ngừng khẩn cấp,10-nút điều chỉnh theo tỷ lệ cho chức năng vận hành

và bộ chức năng hướng lái (proportional control handle for drive function and thumb rocker for steer function), 11-bộ điều tốc chức năng cần (boom function speed controller), 12-co duỗi đầu cần (primary boom extend/retract), 13-nâng hạ đầu cần (primary boom up/down), 14-nâng hạ đoạn cần thứ 2 (secondary boom up/down), 15-quay bàn quay trái/phải (turntable rotate left/right) , 16-bộ chỉ báo sạc bình (battery charge indicator)

3.1.3 Sàn công tác (Platform):

Các Decals – DC Power Models:

1-điện cho sàn công tác, 220V

2-cảnh báo, nguy hiểm chướng ngại vật va đập

3-cảnh báo, nguy hiểm vật rơi

* Hình ảnh sàn công tác (Platform) xe điện loại có cần (Boom lift):

Bàn điều khiển trên sàn công tác

Sàn công tác, sức nâng 227 kg

Khớp xoay liên kết sàn công tác với tay cần

3.2 CẤU TẠO XE NÂNG NGƯỜI SV06DNL II I AICHI

- Bảng điều khiển, nút xoay điều khiển hệ thống lái rất êm

- Trọng lượng bản thân: 1865 kg

- Chiều cao tối đa của sàn thao tác: 6,1 m

- Tải trọng nâng định mức của sàn: 360 kg; tải nâng của bàn duỗi: 120 kg

- Cơ cấu nâng: sử dụng 1 xilanh thủy lực có 3 đoạn lồng

- Thời gian nâng sàn đạt cao độ max : 30 giây

- Điện áp 1 chiều DC: 24V (4 bình 6V có dòng 185Ampe)

- Khả năng leo dốc: 25% (14 độ), tốc độ di chuyển: 4,5 km/h và 1km/h

3.3 CẤU TẠO CỦA XE NÂNG NGƯỜI JLG-600AJ: 3.3.1 Sơ đồ cấu tạo:

1-sàn thao tác, 2-hộp điều khiển trên sàn thao tác,

3-cơ cấu quay sàn, 4-khớp tay cần, 5-đoạn cần lồng,

6,7-đoạn cần đầu, 8-xilanh co duỗi đoạn cần lồng (bên trong),

9-giá đỡ, 10-đoạn cần lồng, 11,20-cần chính, 12-xilanh nâng

hạ cần chính, 13-hộp điều khiển mặt đất, 14-bánh lái,

15-khung máy, 16-bánh dẫn động (2WD), 17-cơ cấu quay,

18-bàn quay, 19-xilanh co duỗi cần chính (bên trong),

21- xilanh chỉnh mức đứng của cần, 22-xilanh nâng hạ

cần đầu, 23-xilanh cân bằng sàn, 24-khớp nối

xilanh nâng tay cần, 25-công tắc chân

* Hình tổng thể xe nâng người JLG-600AJ:

1-sàn thao tác, 2-hộp điều khiển trên sàn thao tác, 3-cơ cấu quay sàn phương ngang, 4-tay cần, 5-cần lồng, 6-cần đầu, 7-giá đỡ, 8-cần chính, 9-bánh lái, 10-bánh dẫn động, 11-xilanh cân bằng sàn, 12-xilanh nâng hạ tay cần, 13-công tắc chân

* Cơ cấu cân bằng sàn thao tác

và nâng hạ tay cần bằng xilanh thủy lực

3.3.2 Bảng điều khiển mặt đất JLG-600AJ (ground control station):

1-quay sàn theo phương ngang,

2-nâng hạ sàn phương đứng,

3-nâng hạ tay cần, 4-nút nguồn,

công tắc ngừng khẩn cấp, 5-nút khởi

động máy hay nguồn phụ, 6-co duỗi

cần chính, 7-đồng hồ đo thời gian làm việc, 8-công tắc lựa chọn điều khiển sàn hay mặt đất, 9-quay bàn quay,10-nâng hạ cần chính (tháp),11-nâng hạ cần đầu, 12-co duỗi cần đầu

* Bảng chỉ thị ở tủ điều khiển mặt đất (Ground control indicator panel):

1-chỉ báo vấn đề dòng đang sạc điện, 2-chỉ báo áp suất dầu động cơ khi xuống dưới mức thôgn thường, 3-chỉ báo nhiệt độ nước làm máy động cơ, 4-chỉ báo nhiệt độ dầu động cơ, 5-chỉ báo sự cố hệ thống (system distress indicator): đèn sáng lên trong 2 đến 3 giây khi công tắc khóa ở vị trí hoạt động để vận hành tự kiểm tra, 6-công tắc xông: đèn sáng sau 7 giây mới khởi động máy, 7-chỉ báo quá tải trên sàn thao tác, 8-

nút chỉ báo ngắt di chuyển hay bẻ lái của bánh xe

* Bảng điều khiển trên sàn JLG-600AJ (platform control station):

1-chọn tốc độ di chuyển (rùa –thỏ), 2-bẻ lái, 3-quay sàn phương đứng, 4-còi, 5-nút nguồn và ngừng khẩn cấp, 6-nút khởi động máy và nguồn phụ, 7-lựa chọn nhiên liệu (gas-nhiên liệu lỏng) 8-nút ưu tiên di chuyển theo định hướng (cho 3 giây để di chuyển khi góc quay cần vượt giới hạn), 9-cần lái và di chuyển, 10-co duỗi cần dầu, 11-đèn pha, 12-nâng hạ tay cần, 13-nút set khi sàn có va chạm 14-co duỗi cần chính, 15-nâng cần chính, 16-chỉ á ova chạm, 17-quay sàn phương ngang, 18-điều chỉnh tốc độ, 19-nâng và quay cần đầu (đẩy về phía trước-nâng cần, kéo

về phía sau-hạ cần; đưa sang phải-quay bên phải, đưa sang trái-quay sang trái)

Bàn điều khiển trên sàn công tác JLG-600AJ

* Bảng chỉ thị ở bảng điều khiển trên sàn (platform control indicator panel):

1-đèn báo và âm báo cảnh báo độ nghiên, 2-báo quá tải sàn thao tác,3-chỉ báo tải trọng trên sàn theo vị trí cần, 4-công tắc chân, 5-công tắc xông, 6-báo mức nhiên liệu, 7-báo sự cố hệ thống, 8-báo máy phát hoạt động, 9-báo ưu tiên di chuyển theo

định hướng, 10-báo tất cả các chức năng thao tác với tốc độ thấp nhất

3.3.3 Cấu tạo sàn công tác xe JLG-600AJ:

6-sàn thao tác có kết cấu hàn 10-cửa vào (bên hông),

104-bảng điều khiển 104A-công tắc chân 104B-dây cáp điện 108-tủ điện điều khiển 205-đèn làm việc

301-khay để đồ

* Cấu tạo hệ thống va chạm mềm được lắp trên sàn (tùy chọn):

3.3.4 Kết cấu khung gầm di động JLG-600AJ (Drive Chassis):

1,101-kết cấu khung hàn; 2-xilanh giảm chấn; 4-chốt, 11-van, cam (valve, cam); 20-đĩa cam; 201,202-ngõng trục bánh xe, 203-xilanh lái (4 cái); 204-chốt, thanh truyền cơ cấu lái, 206,207-chốt; 301,308-van, bộ phân phối dòng thủy lực

3.3.5 Kết cấu cần làm việc JLG-600AJ:

a) Kết cấu cần chính, cần đầu:

1-đoạn cần chính; 2-giá đỡ; 3-đoạn cần đầu; 4-xilanh nâng hạ đoạn cần chính; 5-xilanh co duỗi đoạn cần chính; 6-xilanh nâng hạ đoạn cần đầu; 7-xilanh cái (phanh) (master cylinder);

* Kết cấu đoạn cần đầu:

1-Ống ngoài (cần bao) 2-Ống trong (cần lồng co duỗi) 3-xilanh co duỗi cần đầu

102-ống có kết cấu hàn

b) Kết cấu tay cần, giá đỡ sàn công tác:

8-xilanh cân bằng sàn công tác; 26-tay cần (hộp có kết cấu hàn); 27-thanh đẩy; 28-cơ cấu quay; 29-giá đỡ sàn công tác;

30-xilanh nâng hạ tay cần

3.4 CÁC CƠ CẤU CÔNG TÁC XE NÂNG NGƯỜI

3.4.1 Cơ cấu di chuyển - xe chạy điện (drive system):

Xe nâng có cơ cấu di chuyển bằng bánh lốp đặc Xe bao gồm bốn bánh, hai bánh trước dẫn hướng lái – hai bánh sau dẫn động hoặc cả bốn bánh dẫn động cùng lúc Có hai động cơ điện 1 chiều DC dẫn động quay cho 2 bánh

1-động cơ điện, 2-vòng đệm,

3-phanh hãm, 4-mayơ bánh xe, 5-vòng đệm,

6-cảm biến đo tốc độ, 7-bánh lốp cao su, 8-đai ốc chặn