ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNG

BÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNGBÀI GIẢNG CHƯƠNG 2 MÁY KHỞI ĐỘNG

CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG Sau học xong chương người học có khả năng:  Trình bày công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống khởi động  Nêu cấu tạo nguyên lý hoạt động máy khởi động  Giải thích sơ đồ mạch điện hệ thống khởi động  Nắm vững kiến thức chẩn đoán sửa chữa hệ thống khởi động Nội dung giảng 2.1 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG 2.1.1 Công dụng Một động đốt phải đảm bảo đạt tiêu chí sau để khởi động tiếp tục chu trình hoạt động là: - Chất lượng hỗn hợp hồ khí - Áp suất nén - Chất lượng tia lửa điện - Tốc độ tối thiểu động (động xăng ≥ 50 v/p, động diesel ≥75 v/p) Trong chương tìm hiểu hệ thống giúp đảm bảo yêu tố cuối (tốc độ tối thiểu động cơ) hệ thống khởi động Do động đốt tự khởi động được, tắt máy muốn động hoạt động lại cần phải có mơ-ment xoắn phát động đặt vào bánh đà động từ truyền đến trục khuỷu động làm trục khuỷu quay, piston chuyển động tịnh tiến xi lanh lúc khởi động từ kích hoạt hệ thống khác hoạt động theo để trì trạng thái hoạt động động mà không bị tắt máy như: hệ thống nhiên liệu, hệ thống đánh lửa, hệ thống bôi trơn….vv.Lúc động đạt đươc tốc độ quay tối thiểu Hệ thống tạo moment phát động người ta gọi hệ thống khởi động 2.1.2 Phân loại Trong hệ thống khởi động thành phần quan trọng mô tơ khởi động để phân loại hệ thống khởi động ta dựa vào hai yếu tố máy khởi động phương pháp đấu dây cuộn dây phương pháp truyền động trục rô-to máy khởi động đến bánh đà động 2.1.2.1 Phân loại theo phương pháp đấu dây Dựa vào phương pháp đấu dây cuộn dây mơ tơ điện ta chia hệ thống khởi động thành loại là: phương pháp đấu nối tiếp, phương pháp đấu song song, phương pháp đấu hỗn hợp Hình 2.1: Máy khởi động đấu nối tiếp Hình 2.2: Máy khởi động đấu song song Hình 2.3: Máy khởi động đấu hỗn hợp 2.1.2.2 Phân loại theo phương pháp truyền động Theo phương pháp truyền động ta chia hệ thống khởi động thành loại là: - Truyền động trực tiếp tới bánh đà khơng qua hộp giảm tốc - Hình 2.4: Máy khởi động loại dẫn động trực tiếp Truyền động giảm tốc nhờ bánh trung gian Hình 2.5: Máy khởi động loại giảm tốc bánh trung gian - Truyền động giảm tốc nhờ cụm bánh hành tinh Hình 2.6: Máy khởi động loại giảm tốc cụm bánh hành tinh 2.1.3  - Yêu cầu Yêu cầu hệ thống khởi động là: Khi hoạt động phải dẫn động động quay vượt qua tốc độ tối thiểu Tạo moment đủ lớn để khởi động động Chiều dài dây dẫn từ bình ắc quy đến máy khởi động phải ngắn (˂1m) Kết cấu phải nhỏ gọn, dễ tháo lắp bảo dưỡng sửa chữa Nhiệt độ hoạt động phải giá trị cho phép Đảm bảo khởi động lại nhiều lần ST1 Công tắc an toàn (gắn hộp số bàn đạp ly hợp) Công tắc máy Cầu chì CẤU toång TẠO HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG 2.2 2.2.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống khởi động 30 50 Máy khởi động Hình 2.7: Sơ đồ cấu tạo hệ thống khởi động Một hệ thống khởi động thông thường bao gồm: ăc quy khởi động, cơng tắc máy, rơ le khởi động,cầu chì, dây dẫn, máy khởi động (công tắc từ, mô tơ điện, cấu cài khớp) Ngồi dòng xe có thêm mạch bảo vệ khởi động, động diesel có thêm hệ thống xơng máy để hổ trợ cho q trình khởi động 2.2.2 Cấu tạo ắc quy khởi động Ắc quy axit bao gồm vỏ bình, có ngăn riêng thường ba ngăn ngăn tuỳ theo loại ắc quy 6V hay 12V Hình 2.8: Cấu tạo ắc quy khởi động Trong ngăn đặt khối cực có hai loại cực: cực dương cực âm Các cực ghép song song xen kẽ nhau, ngăn cách với ngăn Mỗi ngăn coi ắc quy đơn Các ắc quy đơn nối với cầu nối tạo thành bình ắc quy Ngăn đầu ngăn cuối có hai đầu tự gọi đầu cực ắc quy Dung dịch điện phân ắc quy dung dịch axit sunfuric, chứa ngăn theo mức qui định thường không ngập cực 1015mm Vỏ ắc quy dược ché tạo loại nhựa ebônit cao su cứng, có độ bền khả chịu ducowdj axit cao Bên vỏ ngăn trhanhf khoang riêng biệt, đáy có sống đỡ khối cực tạo thành khoản trống (giữa đáy bình khối cực) nhằm chống việc chập mạch chất tác dụng rơi xuống đáy trình sử dụng Khung cực chế tạo hợp kim chì-stibi (Sb) với thành phần 87-95% Pb + 5-13%Sb Các lưới cực dương chế tạo từ hợp kim PbSb có pha thêm 1,3%Sb + 0.2%Kali phủ lớp bột dioxit chì PbO2 dạng xốp tạo thành cực dương Các lưới cực âm có pha 0.2%Ca + 0.1%Cu phủ bột chì Tấm ngăn hai cực làm nhựa PVC sợi thuỷ tinh có tác dụng chống chập mạch cực dương âm, cho axit qua Hình 2.9: Cấu tạo khối cực Dung dịch điện phân dung dịch axit sunfuric H 2SO4 có nồng độ 1.22-1.27g/cm3, 1.29-1.33 g/cm3 vùng khí hậu lạnh Nồng độ dung dịch cao làm ngăn nhanh hỏng, rụng cực, cực dễ bị sunfat hoá, khiến tuổi thọ ắc quy giảm Nồng độ thấp làm cho điện ắc quy giảm 2.2.3 Cấu tạo máy khởi động Hình 2.10: Mơ hình tháo rời máy khởi động Dây dẫn 11 Nắp chụp Cơng tắc từ vòng đệm 12 Bánh trung gian Bulong cố định giá đỡ chổi than 13 Bi thép Bulong suốt 14 Lò xo hồi vị Nắp chụp sau 15 Công tắc từ Chổi than Giá dỡ chổi than lò xo Cuộn day stato Roto 10 Nắp chụp sau Máy khởi động bao gồm phận là: cơng tắc từ, mô tơ điện, cấu khớp truyền động Hình 2.11: Cấu tạo máy khởi động Hình 2.12: Sơ đồ cấu tạo máy khởi động a Công tắc từ (Relay gài khớp) Công tắc từ máy khởi động có nhiệm vụ đóng ngắt dòng điện mơ tơ khởi động điều khiển bánh dẫn động khởi động cách đẩy vào ăn khớp với bánh đà động bắt đàu khởi động kéo kết thúc khởi động Trên công tắc từ có cuộn dây cuộn hút cuộn giữ Cuộn hút có tiết diện dây lớn cuộn giữ nên lực từ tạo lớn cuộn giữ Ngồi có tiếp điểm để đóng ngắt dòng cho mơ tơ điện Hình 2.13: Cấu tạo công tắc từ b Motor khởi động Là phận biến điện thành nhờ tác dụng lực từ trường Khi cấp điện cho cuộn dây stato lực từ xuất tác dụng lên khung day (trục rô to) làm cho trục rô to quay Trong mô tơ khởi động bao gồm: stator gồm vỏ, má cực cuộn dây kích thích; rotor gồm trục, khối thép từ, cuộn dây phần ứng cổ góp điện, nắp với giá đỡ chổi than chổi than, ổ trượt …  Phần ứng (Rô to) Phần ứng tạo lực làm quay motor ổ bi cầu đỡ cho lõi (phần ứng) quay tốc độ cao Hình 2.14: Cấu tạo phần ứng mơ tơ khởi động  Cuộn dây kích từ (Stato) Vỏ máy khởi động tạo từ trường cần thiết motor hoạt động Nó có chức vỏ bảo vệ cuộn cảm, lõi cực khép kín đường sức từ Cuộn cảm mắc nối tiếp với phần ứng Hình 2.15: Cấu tạo phần vỏ chứa cuộn dây kích từ mô tơ khởi động  Chổi than giá đỡ chổi than Chổi than tì vào cổ góp phần ứng lò xo dòng điện từ cuộn dây tới phần ứng theo chiều định Chổi than làm từ hỗn hợp đồng-cácbon nên có tính dẫn điện tốt khả chịu mài mòn lớn Các lò xo chổi than nén vào cổ góp phần ứng làm cho phần ứng dừng lại sau máy khởi động bị ngắt Nếu lò xo chổi than bị yếu chổi than bị mòn làm cho tiếp điểm điện chổi than cổ góp không đủ để dẫn điện Điều làm cho điện trở chỗ tiếp xúc tăng lên làm giảm dòng điện cung cấp cho motor dẫn đến giảm moment Hình 2.16: Cấu tạo chổi than giá đỡ chổi than c Cơ cấu khớp truyền động Là cấu truyền moment từ phần động điện đến bánh đà, đồng thời bảo vệ cho động điện qua ly hợp chiều Hình 17: Cấu tạo khớp truyền động 2.2.4 Các hệ thống phụ hỗ trợ khởi động khác 2.2.4.1 Relay bảo vệ khởi động a Công dụng Relay bảo vệ khởi động thiết dùng để bảo vệ máy khởi động trường hợp sau: - Khi tài xế nghe tiếng động nổ - Khởi động điều khiển từ xa - Khởi động lại nhiều lần Thiết bị dùng bảo vệ khởi động gọi relay khóa khởi động Relay khóa khởi động hoạt động tùy thuộc vào tốc độ quay động Ta lấy tín hiệu từ máy phát (dây L đèn báo sạc diode phụ) Khi khởi động, điện đầu L máy phát tăng Khi động đạt tốc độ đủ lớn (động nổ), relay khóa khởi động ngắt dòng điện đưa đến relay máy khởi động, cho dù tài xế bật cơng tắc khởi động Ngồi ra, relay khóa khởi động khơng cho phép khởi động động hoạt động Cấu tạo nguyên lý làm việc relay khóa khởi động Relay khóa khởi động dùng tiếp điểm khí K ST(IG/SW) L(ALT) BAT STARTING RELAY Hình 2.18: Relay bảo vệ khởi động Khi bật cơng tắc khởi động, dòng điện qua Wbv qua cuộn kích máy phát mass làm đóng tiếp điểm K, dòng điện đến relay khởi động Khi động hoạt động, máy phát điện bắt đầu làm việc (đầu L có điện áp điện áp accu máy chưa tắt công tắc khởi động), dòng điện qua Wbv khiến khóa K mở, ngắt dòng đến relay khởi động làm cho máy khởi động khơng hoạt động Hình 2.19: Sơ đồ thực tế mạch bảo vệ khởi động Accu; Công tắc nguồn; Công tắc máy; Công tắc khởi động; Đèn báo nạp, Máy phát; Relay bảo vệ khởi động; Máy khởi động 2.2.4.2 Mạch bảo vệ khởi động điều khiển điện tử Trong loại này, người ta sử dụng mạch biến đổi tần số sang điện cách lấy tín hiệu tần số từ dây trung hoà (N) máy phát đầu âm bobine Tín hiệu tốc độ động thể qua tần số đánh lửa đưa đến ngõ vào mạch bảo vệ, làm thay đổi tần số đóng mở T Hiệu điện trung bình tụ C phụ thuộc vào tần số Vì vậy, động hoạt động, transitor T trạng thái đóng mạch khởi động không hoạt động Âm bobine ST (relay đề) IG D2 R1 D1 C1 R5 R6 R10 R4 T1 C2 R2 R3 Mass + R7 T2 R8 T3 - D3 R9 Hình 2.20: Mạch bảo vệ khởi động dùng OP-AMP 2.2.4.3 Relay đổi đấu điện áp Trên số xe có công suất lớn thường sử dụng hệ thống điện 12/24V Hệ thống điện 12V dùng cung cấp cho phụ tải hệ thống điện 24V dùng để khởi động Hình 3.14 trình bày sơ đồ đấu dây mạch đổi điện áp xe IFA Trên sơ đồ này, máy khởi động có hiệu điện làm việc 24 V phụ tải điện khác máy phát có điện áp định mức 12V Để chuyển đổi điện áp lúc khởi động, thường bố trí relay đổi điện áp, relay có nhiệm vụ đấu nối tiếp bình accu 12V để có 24V khởi động Khi kết thúc khởi động hai bình accu mắc song song để máy phát nạp điện cho chúng Hình 2.21: Mạch khởi động với relay đổi điện 12V-24V 2.2.4.4 Hệ thống xông máy hỗ trợ khởi động cho động diesel Ở Việt Nam hệ thống xông máy cho động diesel khởi động thường quan trọng có tác dụng mùa đông vùng cao SaPa, Lai Châu, Cao Bằng… nhiệt độ xuống 10oC Ở nước châu Âu, Nhật Bản, Mỹ… vào mùa đông nhiệt độ thường xuống thấp dẫn đến tượng khó khởi động Khi khởi động động quay với tốc độ lớn tốc độ tối thiểu, áp suất đạt giá trị áp suất cháy nhiệt độ động thấp ảnh hưởng đến q trình tự bốc cháy nhiên liệu làm cho động khó nổ Chính càn phải có hệ thống xơng nóng động giúp cải thienj khả tự bốc cháy dầu diesel Có phương pháp xơng xơng nóng buồng đốt xơng nóng khí nạp a Xơng nóng buồng đốt Các bougie xơng đặt buồng đốt phụ động Nhờ lượng điện accu dây điện trở bougie nung nóng đến nhiệt độ khoảng 800÷1000oC Hệ thống có hai loại bougie: loại điện cực loại hai điện cực Loại điện cực: Dùng điện đưa trực tiếp đến đầu cục bougie xông qua điện trở mass Loại thường có điện trở lớn Các bougie mắc song song mạch nên bougie bị đứt bougie khác làm việc bình thường Loại hai điện cực: Điện trở bougie nối trực tiếp với điện cực Các điện trở bougie cách điện mắc nối tiếp mạch Loại có điện trở nhỏ ON ST _ + IG SW Accu Relay xông Công tắc nhiệt Động Hộp điều khiển Bougie xơng Hình 2.22: Hệ thống xơng nóng buồng đốt b Xơng nóng khơng khí nạp Dùng điện trở đặt ống góp hút sau lọc gió, sử dụng nguồn điện ắc quy để đốt nóng điện trở từ xơng nóng khí nạp vào động Loại phổ biến 2.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG 2.3.1 Nguyên lý tạo lực từ motor khởi động Do mô tơ khởi động ngày thường dùng mo tơ điện kích từ nam châm điện nên chương tìm hiểu quy tắc liên quan đến lực từ dòng điện sinh vả ứng dụng mơ tơ khởi động a Chiều đường sức từ Nam châm vật có từ tính tức xuất đường sức từ xung qanh Ta thường phân làm loại anm châm nam châm vĩnh cửu nam châm điện Một nam châm phân cực rõ ràng cực bắc ký hiệu (N) cực nam ký hiệu (S) Chiều đường sức chiều từ cực bắc (N) vào cực nam (S) xem hình 2.23 Khi đặt nam châm gần nam châm cực đẩy khác cực hút xem hình 2.24 Lực từ phụ thuộc vào số lượng đường sức nam châm phát Hình 2.23 Chiều đường sức từ Hình 2.24 Tác dụng nam châm b Quy tắc vặn nút chai (quy tắc đinh ốc) Nếu vặn chiều tiến nút chai theo chiều dòng điện lúc chiều quay nút chai chiều dường cảm ứng từ Quy tắc ứng dụng việc xác định chiều đường cảm ứng từ sinh dây dẫn thẳng khung dây có dòng điện chạy qua Hình 2.25: Quy tắc vặn nút chai ứng dụng mô tơ khởi động c Quy tắc bàn tay trái Fleming Được phát biểu sau: khung dây có dòng điện chạy qua đặt từ trường có lực từ tác dụng lên khung dây Chiều lực xác định cách đặt lòng bàn tay trái hứng lấy đường cảm ứng từ (các đường sức từ xuyên qua lòng bàn tay trái), chiều từ cổ tay đến ngón tay chiều dòng điện ngón tay hướng 90ochính chiều lực từ Quy tắc ứng dụng việc xác định chiều lực từ tác dụng lên rô to mô tơ khởi động Nhờ có lực từ tác dụng lên khung dây xuất moment làm xoay khung dây (rơ to mơ tơ khởi động) từ giúp mơ tơ khởi động quay Chiều dòng điện Hình 2.26: Quy tắc bàn tay trái ứng dụng mô tỏ khởi động d Quy tắc bàn tay phải Quy tắc dùng để xác định chiều đường sức từ tạo vòng dây có dòng điện chạy qua Quy tắc phát biểu sau: Khi ta hướng ngón tay cưa bàn tay phải theo chiều dòng điện chạy cuộn dây, ngón tay hướng 90 o chiều đường sức từ xuyên qua cuộn dây Chiều dòng điện Hình 2.27: Quy tắc bàn tay phải ứng dụng mô tơ khởi động e Ứng dụng quy tắc việc thiết kế mô tơ khởi động Khi thiết mô tơ khởi động người ta quấn cuộn dây kích từ cho từ trường mà sinh phân thành cực Bắc, Nam nằm đối xứng phân biệt Rơ to dược quấn cho dòng điện qua chổi than tới cổ góp tới khung dây rơ to lực từ tác dụng lên chúng tn theo quy tắc bàn tay trái tạo moment xoay rơ to từ dẫn động bánh đà quay q trình khởi động Hình 2.28: Mơ hình thực tế mô tơ khởi động 2.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống khởi động a Quá trình ăn khớp máy khởi động với bánh đà Khi bật khoá điện lên vị trí START, dòng điện ắc quy vào cuộn giữ cuộn hút Sau dòng điện từ cuộn hút tới phần ứng qua cuộn cảm xuống mát Việc tạo lực điện từ cuộn giữ cuộn hút làm từ hoá lõi cực piston công tắc từ bị hút vào lõi cực nam châm điện Nhờ hút thông qua cần đẩy mà bánh bendix bị đẩy ăn khớp với vành bánh đà đồng thời đĩa tiếp xúc bật công tắc lên Để trì điện áp kích hoạt cơng tắc từ, số xe có relay khởi động đặt khố điện cơng tắc từ Hình 2.29: Quá trình ăn khớp bánh bendix với bánh đà b Q trình giữ Khi cơng tắc cơng tắc từ bật lên, khơng có dòng điện chạy qua cuộn hút hai đầu cuộn hút bị đẳng áp, cuộn cảm cuộn ứng nhận trực tiếp dòng điện từ ắc quy Cuộn dây phần ứng sau bắt đầu quay với vận tốc cao động khởi động Ở thời điểm piston giữ nguyên vị trí nhờ lực điện từ cuộn giữ khơng có dòng điện chạy qua cuộn hút Hình 2.30: Quá trình giữ bánh bendix với bánh đà c Q trình nhả khớp Khi khố điện xoay từ vị trí START sang vị trí ON, thời điểm này, tiếp điểm đóng, dòng điện từ phía cơng tắc tới cuộn hút qua cuộn giữ Đặc điểm cấu tạo cuộn hút cuộn giữ có số vòng dây quấn quấn chiều Ở thời điểm này, dòng điện qua cuộn hút bị đảo chiều, lực điện từ tạo cuộn hút cuộn giữ triệt tiêu lẫn nên không giữ piston Do piston bị đẩy trở lại nhờ lò xo hồi cơng tắc bị ngắt làm cho máy khởi động dừng lại Hình 2.31: Quá trình nhả khớp bánh bendix với bánh đà 2.3.3 Sơ đồ tính tốn đặc tuyến máy khởi động a Sơ đồ tính tốn Để xác định đặc tuyến máy khởi động (chủ yếu phần động điện), ta khảo sát mạch điện máy khởi động loại mắc nối tiếp Sơ đồ tính tốn trình bày hình 3.8 Rd Rst Ua Ra Ikđ Ukđ Eo En g Rr Hình 2.32: Sơ đồ tính tốn máy khởi động b Đặc tuyến đánh giá hư hỏng thông qua đặc tuyến  Đặc tuyến tốc độ máy khởi động n = f (I) Sức điện động ngược Eng sinh cuộn dây phần ứng máy khởi động quay: Trong đó: B: l : v : P: : cường độ từ trường nam châm chiều dài khung dây vận tốc dài khung dây số cặp cực từ thông qua khung dây a: số đôi mạch mắc song song rotor Ce: số Ce= pn/a.60 N: số dây dẫn rotor Từ sơ đồ hình 3.8 ta có: Ua = Eo – IRa Ukd = Ua – IRkd Đối với sơ đồ trên, theo định luật Kirchhoff, ta viết: Trong đó: Rd: điện trở dây cáp accu Rkđ: điện trở cuộn dây rotor stator Uch: độ sụt áp chổi than Uch = 1,3V máy khởi động 12V Uch = 2,5V máy khởi động 24V Eng xác định: P, n, M, U no Pck+Pt M2max Eo I.Rd I.Ra Uch I.Rkđ n M Io M2 Inm/2 Eng I, A Inm Hình 2.33: Đặc tuyến máy khởi động Ở chế độ tải nhỏ, dòng điện qua máy khởi động nhỏ từ thơng cuộn kích phụ thuộc tuyến tính vào cường độ dòng điện  KI Vì lúc tốc độ phụ thuộc vào cường độ dòng điện theo quy luật hyperbol: Với: Ở chế độ tải lớn, dòng qua máy khởi động lớn mạch từ bị bão hòa Lúc đặc tuyến n = f(I) trở nên tuyến tính:  = const n = b1 –b2.I Dòng điện máy khởi động lớn bánh máy khởi động ăn khớp với bánh đà Lúc Eng = I = Inm  Đặc tuyến moment kéo M = f (I) Moment kéo tạo nên lực tác dụng tương hỗ từ trường cuộn kích dòng điện dây dẫn phần ứng (rotor) M = FD/2 Trong đó: F: tổng lực tác dụng lên khung dây D: đường kính rotor F = N.f với f : lực tác dụng lên khung N: số khung có rotor : dòng điện chạy khung Khi tải nhỏ:  = K.I Khi tải lớn : M = CM.K.I2  = const M  KM. Moment đạt cực đại n = Như vậy, lúc tải nhỏ đặc tuyến phụ thuộc vào cường độ dòng theo quy luật parabol tải lớn đặc tuyến chuyển sang dạng tuyến tính  Đặc tuyến cơng suất P = (I) Tích số moment kéo vận tốc góc rotor công suất điện từ P, tức công suất lực điện từ làm quay rotor tạo nên với: Lấy đạo hàm phương trình P để tìm giá trị cực đại: Khi n = Eng = Inm dòng điện cực đại mà máy khởi động tiêu thụ bị hãm chặt Thay giá trị Ipmax vào phương trình P, ta cơng suất điện từ cực đại Trong đó: P1 Pđ P2 Pck Pt : công suất accu đưa đến máy khởi động : mát công suất điện nhiệt sinh dây : cơng suất hữu ích : cơng suất mát khí (ổ bi, chổi than) : công suất mát từ, chủ yếu dòng Fucơ P1 = P2 + Pđ + Pck + Pt P1 = P2 + P Hiệu suất máy khởi động Đánh giá hư hỏng qua đặc tính Căn vào đặc tuyến, ta chia hoạt động máy khởi động làm chế độ:  Chế độ không tải ứng với máy khởi động quay tốc độ khơng tải n0, lúc công sinh đủ thắng Pđ , Pck , Pt  Chế độ công suất cực đại ứng với cường độ dòng điện gần Inm/2  Chế độ hãm chặt ứng với I = Inm, n = M= Mmax Trên thực tế, ta ứng dụng chế độ làm việc thứ thứ ba để chẩn đoán hư hỏng máy khởi động Ở chế độ thứ nhất, tốc độ không tải đo máy khởi động nhỏ giá trị cho phép nhà chế tạo n0 cường độ dòng điện khơng tải lớn bình thường hư hỏng xảy chủ yếu phần cơ: xem xét ổ đỡ chổi than Ở chế độ thứ ba, dòng ngắn mạch lớn giá trị cho phép moment kéo nhỏ hư hỏng chủ yếu xảy phần điện: chập mạch vòng dây chạm mass ... không hoạt động Âm bobine ST (relay đề) IG D2 R1 D1 C1 R5 R6 R10 R4 T1 C2 R2 R3 Mass + R7 T2 R8 T3 - D3 R9 Hình 2. 20: Mạch bảo vệ khởi động dùng OP-AMP 2. 2.4.3 Relay đổi đấu điện áp Trên số xe có...Hình 2. 1: Máy khởi động đấu nối tiếp Hình 2. 2: Máy khởi động đấu song song Hình 2. 3: Máy khởi động đấu hỗn hợp 2. 1 .2. 2 Phân loại theo phương pháp truyền động Theo phương pháp truyền... nam (S) xem hình 2. 23 Khi đặt nam châm gần nam châm cực đẩy khác cực hút xem hình 2. 24 Lực từ phụ thuộc vào số lượng đường sức nam châm phát Hình 2. 23 Chiều đường sức từ Hình 2. 24 Tác dụng nam