MẠCH điều KHIỂN tải BẰNG âm THANH (có sơ đồ mạch)........... MẠCH điều KHIỂN tải BẰNG âm THANH (có sơ đồ mạch)........... MẠCH điều KHIỂN tải BẰNG âm THANH (có sơ đồ mạch)........... MẠCH điều KHIỂN tải BẰNG âm THANH (có sơ đồ mạch)...........
Trang 1M CH ĐI U KHI N T I B NG ÂM Ạ Ề Ể Ả Ằ
THANH
Trang 3DANH M C CÁC HÌNH VẼ Ụ
Trang 5DANH M C CÁC T VI T T T Ụ Ừ Ế Ắ+GND: GROUND
+TR: TRIGER
+TH: THRESHOLD
+IC: INTEGRATED CIRCUIT
Trang 6CHƯƠNG 1 M CH ĐI U KHI N T I B NG ÂM THANH Ạ Ề Ể Ả Ằ
1.1Đ NH NGHĨA M CH KHU CH Đ I Ị Ạ Ế Ạ
+Có th g i m ch khu ch đ i là thi t b hay linh ki n, s d ng m tể ọ ạ ế ạ ế ị ệ ử ụ ộ
lượng công su t nh đ u vào đ đi u khi n và t o ra công su t l n ấ ỏ ở ầ ể ề ể ạ ấ ớ ở
đ u ra Hi n t i thì thu t ng này thầ ệ ạ ậ ữ ường được dùng cho các m ch thu vàạphát âm thanh
1.2CÁC LINH KI N TRONG M CH VÀ CH C NĂNG C A T NG LINH Ệ Ạ Ứ Ủ Ừ
-Chân 4: Chân RESET Chân l p tr ng thái n u n i vào đ t ngõ ra sẽ m c ậ ạ ế ố ấ ở ứ
th p và ngấ ượ ạc l i khi n i Vcc thì ngõ ra sẽ m c cao Nh ng thố ở ứ ư ường đ m ch ể ạ
ho t đ ng thạ ộ ường n i lên ngu n.ố ồ
-Chân 5: Để thay đ i m c áp chu n trong IC 555 theo các m c bi n áp ngoàiổ ứ ẩ ứ ếhay dùng các đi n tr ngoài cho n i GND Chân này có th không nh ng mà đ ệ ở ố ể ư ể
gi m tr nhi u ngả ừ ễ ười ta thường n i chân s 5 xu ng GND thông qua t đi n ố ố ố ụ ệ
Trang 7Trang 7/18
t 0.01uF đ n 0.1uF các t này l c nhi u và gi cho đi n áp chu n đừ ế ụ ọ ễ ữ ệ ẩ ượ ổc n
đ nh.ị
-Chân 6: Là m t trong nh ng chân so sanh đi n áp ( Threshold )ộ ư ệ
-Chân 7: M t d ngộ ạ khóa đi n t và ch u đi u khi n b i t ng logic c a chân ệ ử ị ề ể ở ầ ủ
3 Khi chân 3 m c áp th p thì khóa này đóng l iở ứ ấ ạ ngượ ạc l i thì nó m ra Chân ở
7 t n p xã đi n cho 1 m ch R-C lúc IC 555 dùng nh 1 t ng dao đ ng ự ạ ệ ạ ư ầ ộ
-Chân 8 :Chân n i ngu n nuôi IC 555.ố ồ
+Ch c năng: t o xung clock cho IC 4013 ứ ạ
1.1.2 IC 4013:
Hình 1.2 IC 4013
-Chân 1: Đ u ra Q1 không đ o.ầ ả
-Chân 2: Đ u ra Q1 đ o.ầ ả
-Chân 3: Chân nh n tín hi u xung clock th 1.ậ ệ ứ
-Chân 4: Chân RESET đ đi u khi n tr ng thái ngõ ra.ể ề ể ạ
-Chân 5: Chân nh n d li u th 1 ậ ữ ệ ứ
-Chân 6: Chân SET cũng nh chân 4 đi u khi n tr ng thái ngõ ra.ư ề ể ạ
Mạch điều khiển tải bằng âm thanh
Trang 10Hình 1.6 Biến trở
+Ch c năng: Cũng gi ng nh ddiejn tr nh ng bi n tr có th đi u ch nhứ ố ư ở ư ế ở ể ề ỉgiá tr Có kí hi u thị ệ ường dùng là VR
Trong m ch :ạ
-VR1 đi u khi n áp đ tăng gi m đ nh y c a MICRO.ề ể ể ả ộ ạ ủ
-VR2 dùng đ đi u ch nh đi n tr ch thiên cho Transistor Q1.ể ề ỉ ệ ở ỉ
-VR3 dùng đ đi u ch nh đi n áp ngõ vào không đ o đ LM358 so sánh đi nể ề ỉ ệ ả ể ệáp
Trang 111.1.9 Micro đi n dungệ
Hình 1.9 Mic điện dung
+Ch c năng: Thu tín hi u âm thành chuyên thành năng lứ ệ ượng đi n Hay cònệ
Trang 12+Ch c năng: Đóng vai trò là m t công t c.ứ ộ ắ
-Khi c p ngu n vào chân 1,chân 2 n i đ t thì sẽ làm cho cu n dây bên trongấ ồ ố ấ ộrelay hít chân t 3,4 sang thành 3,5 ừ
-Chân 3,4 là ngõ thường m , Chân 3,5 là đóng.ở
1.1.12 C u Diodeầ
Hình 1.12 Cầu Diode
+Ch c năng: Chuy n đ i dòng AC thành dòng DC.Thứ ể ổ ường s d ng trong t tử ụ ấ
c các m ch ngu n có công suât nh ả ạ ồ ỏ
Trang 141.4S Đ KH IƠ Ồ Ố ĐI U KHI NỀ Ể
KHỐI NGUỒN
KHỐI THU, KHỐI SO KHỐI TẠO KHỐI ĐIỀU
KHUẾCH ĐẠI SÁNH XUNG KHIỂN
1.1.16KH I THU VÀ KHU CH Đ IỐ Ế Ạ
Trang 15Trang 15/18
HÌNH 2.2.2 KHỐI THU VÀ KHUẾCH ĐẠI
+Kh i nh n tín hi u t Mic đi n dung, ta có th đi u khi n đ nh y Micố ậ ệ ừ ệ ể ề ể ộ ạ
b ng tăng gi m RV1, tín hi u đằ ả ệ ược đ a vào l c nhi u vào lo i b t t c tínư ọ ễ ạ ỏ ấ ả
hi u DC Sau đó ta đi u ch nh RV2 sao cho đèn sáng, đ ng nghĩa v i vi c Q1 đãệ ề ỉ ồ ớ ệ
b t đ u d n tín hi u đi ra Q1 đắ ầ ẫ ệ ược khu ch đ i.ế ạ
1.1.17KH I SO SÁNHỐ
HÌNH 2.2.3 KHỐI SO SÁNH
+Kh i này ho t đ ng b ng cách nh n tín hi u không đ o t chân 2 t bố ạ ộ ằ ậ ệ ả ừ ừ ộkhu ch đ i sau đó so sánh đi n v i chân s 3, ta có th đi u ch nh đ n khi đènế ạ ệ ớ ố ể ề ỉ ếLED đ u ra LM 358 g n tr ng thái gi a t t và sáng.ở ầ ở ầ ạ ữ ắ
Mạch điều khiển tải bằng âm thanh
Trang 161.1.18KH I T O XUNG CLOCKỐ Ạ
HÌNH 2.2.4 KHỐI TẠO XUNG CLOCK
+Kh i t o xung clock nh n đi n áp đ u vào th p chân s 2 cùng v i áp ố ạ ậ ệ ầ ấ ở ố ớ ởchân s 6 vào t o xung clock theo t ng đ t tính hi u đ u ra c a LM 358, khiố ạ ừ ớ ệ ầ ủ
LM 358 xu ng tín hi u đ u ra thì đ u ra c a NE555 t o 1 xung clock.ố ệ ầ ầ ủ ạ
1.1.19KH I ĐI U KHI NỐ Ề Ể
HÌNH 2.2.5 KHỐI ĐIỀU KHIỂN
+Kh i này nh n tín hi u xung clock t NE555 sau đó kích m t tín hi u ra 1ố ậ ệ ừ ộ ệ
ho c 0 vào s l n xung Clock M i l n xung Clock vào IC 4013 sẽ cho ra m tặ ố ầ ỗ ầ ộ
tr ng thái vào gi nguyên tr ng thái đó cho đ n khi có m t xung Clock khácạ ữ ạ ế ộvào thì m i đ i tr ng thái.ớ ổ ạ
+Khi tr ng thái ra m c 1 sẽ làm cho Q2 d n dòng đi n t ngu n vào cu nạ ở ứ ẫ ệ ừ ồ ộdây trong relay đ n Chân C c a Q2 đ xu ng Chân E c a Q2 làm cho cu n dâyế ủ ổ ố ủ ộ
Trang 17+Proteus gôm 2 phần : ISIS và ARES
-ISIS là phần mềm chuyên dụng để sử dụng vẽ tất cả các linh kiện trên tế có sảnhoặc người dùng có thể tạo được
-ERES là phần mêm thứ hai được làm song song với ISIS lấy thông tin từ đó vàchuyển sang mạch in giúp người dùng thiết kế mạch in và không cần kiểm tra đầunối
HÌNH 2.3 SƠ ĐỒ MẠCH NGUYÊN LÝ DÙNG PROTUES
+Ta c p ngu n +12V t kh i ngu n vào m ch đ m ch nuôi t ng linh ki nấ ồ ừ ố ồ ạ ể ạ ừ ệ
ho t đ ng Sau đó ta v tay m t cái Mic sẽ nh n tín hi u đ a vào đ tăng ápạ ộ ỗ ộ ậ ệ ư ểlên đ a áp đó vào đ u vào đ o c a LM 358, LM 358 sẽ ti p nh n tín hi u tư ầ ả ủ ế ậ ệ ừchân s 2 và so sánh v i áp vào c a chân s 3 t c ngõ vào không đ o Sau khiố ớ ủ ố ứ ả
so sánh sẽ đ a tín hi u làm cho LED D2 nháy lên báo đã có tín hi u đi qua.ư ệ ệNE555 ti p nh n tín hi u vào t o m t xung Clock đ a qua IC 4013, khi đó ICế ậ ệ ạ ộ ư
4013 ti p nh n tín hi u và xu t ra 1 tr ng thái 1 ho c 0.ế ậ ệ ấ ạ ặ
Mạch điều khiển tải bằng âm thanh
Trang 18+N u là 1 thì t i ho t đ ng do relay đóng.ế ả ạ ộ
+N u là 0 thì t i không ho t đ ng do relay m ế ả ạ ộ ở
Tương t ta v tay l n 2 quá trình đó sẽ đự ỗ ầ ượ ậ ạc l p l i và thay đ i tr ng tháiổ ạ
c a IC 4013 t t ho c m tùy vào tr ng thái trủ ắ ặ ở ạ ước đó
Trang 19Trang 19/18
-Ủi mạch bằng bàn ủi với nhiệt độ cao sao cho mực in dính vào mặt bảng đồng.-Đợi nguội và tháo lớp giấy
+Quy trình ngâm mạch:
-Lấy bột sắt pha vào nước ấm sao cho lượng nước vừa đủ để ngâm mạch
-Lắc nhẹ đều để phản ứng được nhanh hơn
-Sau khoảng thời gian, lớp đồng không có mực sẽ bị bong ra, lớp mạch in dầnhiện ra
-Rửa lại bang nước sạch và để khô khi chỉ còn đường đồng
-Lớp giấy nhám chà cho đến khi lớp mực in mất đi
+Quy trình hàn mạch:
-Dùng khoan với mũi 0.8 đến 1.0 để khoan lỗ cho linh kiện trên mạch
-Khi hàn dùng chì và mũi hàn sao cho không quá 5s một chân linh kiện để tránhlinh kiện bị hư
+Sau đây là sản phẩm thực tế:
Hình 3.1 Mạc in thực tế
Mạch điều khiển tải bằng âm thanh
Trang 20+V tay 1 l n t i sang lên và gi a nguyên tr ng thái.ỗ ầ ả ữ ạ
Trang 21Trang 21/18
+V tay l n k ti p t i t t h n.ỗ ầ ế ế ả ắ ẳ
1.12 ỨNG D NG M CH ĐI U KHI N T I B NG ÂMỤ Ạ Ề Ể Ả Ằ
+T o ra các thi t b thông minh trong gia đính đi u khi n ch b ng gi ngạ ế ị ề ể ỉ ằ ọnói và không c n ph i đi đ n thi t b ầ ả ế ế ị
+ ng d ng trong các b nh vi n nh m g i báo.Ứ ụ ệ ệ ầ ọ
…
1.13 HƯỚNG PHÁT TRI NỂ
+Đây là m ch ho t đ ng v i công su t nh nh ng khi ng d ng vào nh ngạ ạ ộ ớ ấ ỏ ư ứ ụ ữ
m ch l n h n sẽ r t thu n ti n ch c n b ng gi ng nói có th đi u khi nạ ớ ơ ấ ậ ệ ỉ ầ ằ ọ ể ề ể
được nh ng c máy l n mà không c n xài đ n b n đi u khi n c ng k nh vàữ ổ ớ ầ ế ả ề ể ồ ề
t t nhiên ph i là b m ch l n h n vi x lý t i tân h n.ấ ả ộ ạ ớ ơ ủ ố ơ
Mạch điều khiển tải bằng âm thanh
Trang 22TÀI LI U THAM KH O Ệ Ả
+ROBOCON.COM+THIETBIDIEN.COM+WEDDIEN.COM+ELCTRICAL.VN
Trang 23Trang 23/18
PH L C AỤ Ụ
Ph n này bao g m nh ng n i dung c n thi t nh m minh h a ho c h tr choầ ồ ữ ộ ầ ế ằ ọ ặ ỗ ợ
n i dung lu n văn nh s li u, bi u m u, tranh nh n u s d ng nh ngộ ậ ư ố ệ ể ẫ ả ế ử ụ ữcâu tr l i cho m t ả ờ ộ b ng câu h i thì b ng câu h i m u này ph i đ ả ỏ ả ỏ ẫ ả ượ c đ a vào ư
ph n Ph l c d ng nguyên b n ầ ụ ụ ở ạ ả đã dùng đ đi u tra, thăm dò ý ki n; ể ề ế không
đ ượ c tóm t t ho c s a đ i ắ ặ ử ổ Các tính toán m u trình bày tóm t t trong cácẫ ắ
bi u m u cũng c n nêu trong Ph l c c a lu n văn Ph l c không để ẫ ầ ụ ụ ủ ậ ụ ụ ược dày
h n ph n chính c a lu n văn.ơ ầ ủ ậ
Mạch điều khiển tải bằng âm thanh