Tính toán thiết kế hộp giảm tốc đồng trục 2 cấp

Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU i LỜI CẢM ƠN ii NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN iii CHƯƠNG I CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1.1.1 Xác định công suất động 1.1.2 Xác định sơ số vòng quay đồng 1.2 PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.2.1 Xác định tỉ số truyền 1.2.2 Xác định công suất momen số vòng quay trục CHƯƠNG II THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN .6 2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYÊN XÍCH 2.3 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 11 2.3.1 Thiết kế truyền bánh trụ nghiên cấp nhanh 12 2.3.2 Thiết kế truyền bánh trụ thẳng cấp chậm 20 CHƯƠNG III 30 TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC – THEN VÀ Ổ LĂN 30 3.1 THIẾT KẾ TRỤC 30 3.2 TINH TOAN VA THIẾT KẾ THEN 52 3.3 TINH TOAN VA CHỌN Ổ LAN .54 CHƯƠNG 61 THIẾT KẾ VÀ CHỌN VỎ HỘP – CHỌN CÁC CHI TIẾT PHỤ - BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP .61 4.1 THIẾT KẾ VỎ HỘP 61 4.2 CHỌN CHI TIẾT PHỤ 62 GVHD: Bùi Văn Hữu Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 4.2.2 Bơi trơn hộp giảm tốc 62 4.2.2 Nút thông .63 4.2.3 Cấu tạo nắp cửa thăm 63 4.2.4 Cấu tạo vít nâng 64 4.2.5 Cấu tạo nút tháo dầu 65 4.2.6 Que thăm dầu 66 4.2.7 Cấu tạo chốt định vị 67 4.3 DUNG SAI LẮP GHEP 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 MỤC LỤC BẢNG Bảng 1.1 Các thông số kỹ thuật động sau: Bảng 1.2: Bảng phân phối tỉ số truyền Bảng 2.1: Tính tốn chọn đai Bảng 2.2: Các thơng số bánh trụ thẳng Bảng 2.3: Các thông số bánh trụ thẳng Bảng 3.1: Kích thước (mm) then tiết diện lắp bánh trục… Bảng 4.1: Kích thước nút thơng Bảng 4.2: Kích thước nắp cửa thăm Bảng 4.3: Kích thước vít nâng Bảng 4.4: Kích thước nút tháo dầu: GVHD: Bùi Văn Hữu Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 LỜI NĨI ĐẦU Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí nội dung khơng thể thiếu chương trình đào tạo kỹ sư khí Đồ án môn học Chi tiết máy môn học giúp cho sinh viên hệ thống hố lại kiến thức môn học như: Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Dung sai & lắp ghép, Vẽ kỹ thuật , đồng thời giúp sinh viên làm quen dần với công việc thiết kế làm đồ án chuẩn bị cho việc thiết kế đồ án tốt nghiệp sau Nhiệm vụ giao thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có hộp giảm tốc bánh trụ cấp, truyền đai truyền xích Hệ dẫn động động điện thơng qua truyền đai tới truyền xích tới hộp giảm tốc truyền chuyển động tới trục tang khớp nối trục Do lần làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng hợp có mảng chưa nắm vững dù cố gắng tham khảo tài liệu giảng mơn có liên quan song làm chúng em tránh sai sót Em mong hướng dẫn bảo thêm Thầy môn để em cố nắm vững kiến thức, rèn luyện thêm nhiều kỹ để hồn thành tốt mơn học chuẩn bị cho việc trường tới Cuối em xin chân thành cảm ơn Thầy mơn Cơ khí, đặc biệt thầy Bùi Văn Hữu, người trực tiếp hướng dẫn, tận tình bảo cho em hồn thành tốt nhiệm vụ giao Cần Thơ, Tháng 11 năm 2017 Nhóm sinh viên thực Đinh Tấn Thiệt Lê Nhựt Thanh GVHD: Bùi Văn Hữu i Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, em xin cảm ơn Cha, Mẹ gia đình tạo nguồn động lực tạo cho em điều kiện đến trường học tập nghiên cứu Em xin cảm ơn quý thầy cô cấp 1, cấp 2, cấp 3, Trường Đai học Cần Thơ đặc biệt quý thầy Khoa Cơng Nghệ tận tình truyền đạt kiến thức cho em chuyên ngành khí Sau cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn Bùi Văn Hữu tận tình giúp đỡ em suốt qua tình thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Cần thơ, tháng 11 năm 2017 Sinh viên thực Đinh Tấn Thiệt Lê Nhựt Thanh GVHD: Bùi Văn Hữu ii Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN Cần thơ, ngày … tháng … năm 2017 Giáo viên hướng dẫn GVHD: Bùi Văn Hữu iii Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 CHƯƠNG I CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.1 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1.1.1 Xác định công suất động - Công suất trục động điện xác định theo công thức Pct = Pt/η Pct – cơng suất cần thiết trục động cơ, kW; P t – cơng suất tính tốn trục máy công tác, kW; η – hiệu suất truyền động Ta có: - Do tải trọng thay đổi nên ta chọn động theo công suất tương đương Pt = Ptđ Mà Ptđ = (kW) với Mđt – mômen đẳng trị, Nm; n – số vòng quay động cơ, vòng/phút; Ta có -  Mđt =1833,5 Nm Số vòng quay trục máy cơng tác (trục tang): - η = ηđ.ηx.ηnol.ηmbr.ηnt GVHD: Bùi Văn Hữu SVTH: Đinh Tấn Thiệt Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải đó: Nhóm 86 n = – số cặp ổ lăn; m = – số cặp bánh răng; Tra bảng 2.3, ta hiệu suất: ηđ = 0,95 – hiệu suất truyền đai; ηx = 0,93 – hiệu suất truyền xích để hở; ηol = 0,995 – hiệu suất cặp ổ lăn; ηbr = 0,97 – hiệu suất cặp bánh răng; ηnt =1 – hiệu suất khớp nối trục; - η = ηđ.ηx.ηnol.ηmbr.ηnt = 0,95.0,93.0,9955.0,972.1 = 0,81 - Nct = Nt/η = 5,958/0,81  7,355 kW 1.1.2 Xác định sơ số vòng quay đồng - Tỉ số truyền toàn ic hệ thống dẫn động tính theo cơng thức ic = in.ih = iđ.ix.ih đó: in – tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc, gồm tỉ số truyền truyền đai (iđ) truyền xích (ix); ih – tỉ số truyền hộp giảm tốc; Tra bảng 2.4, ta tỉ số truyền: iđ = ix = - ic = iđ.ix.ih = 2.2.11,5 =46 - Số vòng quay trục máy cơng tác (trục tang): - Từ it ntg ta tính số vòng quay sơ động cơ: nsb = ntg.ic = 31,035.46 = 1427,61 vg/ph - Động chọn phải có cơng suất số vòng quay đồng thỏa mãn điều kiện: GVHD: Bùi Văn Hữu SVTH: Đinh Tấn Thiệt Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 Nđc ≥ Nct, nđb  nsb đồng thời có momen mở máy thỏa mãn điều kiện: Trong đó: Mmm –Momen mở máy thiết bị cần dẫn động MK – Momen khởi động động Mdn – Momen danh nghĩa động - Với Nct =7,355 kW; nsb = 1427,61 vg/ph ; Tra bảng phụ lục 2P/(321-323) Thiết kế chi tiết máy_ Nguyễn Trọng Hiệp Nguyễn Văn Lẫm Bảng 1.1 Các thông số kỹ thuật động sau: Kiểu động Công suất kW Vận tốc Vg/ph Hiệu Mm/Mđm Mmax/Mđm suất % Mmix/Mđm Kl đc ứng với ш2(kg) A02-514 7,5 1460 88,5 0,8 93 - 1.2 1,4 2,0 Kết luận: Động A02-51-4 có kích thước phù hợp với yêu cầu thiết kế PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN 1.2.1 Xác định tỉ số truyền - Xác định tỉ số truyền ic hệ dẫn động - Chọn ixích =2; iđai=2 Để q trình bơi trơn truyền hộp dể dàng phương pháp ngâm dầu, sử dụng tối đa khả cặp bánh cấp nhanh, ta chọn inhanh = (1,2 1,3).ichậm - inhanh= 3,9; uchậm = GVHD: Bùi Văn Hữu SVTH: Đinh Tấn Thiệt Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 unhanh,uchậm tỉ số truyền cấp nhanh cấp chậm - Tính lại giá trị ingồi ingoai= ic/(inhanh.ichậm)=47,044/(3,9.3)= 1.2.2 Xác định cơng suất momen số vòng quay trục - Cơng suất trục động cơ: Nct = 7,355 kW Công suất trục I: NI = Nct.( ηđ ηol) = 7,355.0,95.0,995 = 6,95 kW Công suất trục II: NII = NI (ηx ηol) = 6,95.0,93.0,995 = 6,43 kW Công suất trục III: NIII = NII.( ηbr ηol) = 6,43.0,97.0,995 = 6,21 kW Công suất trục IV: NIV = NIII.( ηbr ηol) = 6,21.0,97.0,995 = 5,99 kW Công suất trục tang: Nt = 5,99 kW - Tốc độ quay trục: nđc = 1460 vg/ph nI = nđc/ iđ = 1460/2 = 730 vg/ph nII = nI/ix = 730/2 =365 vg/ph nIII = nII/inhanh =365/3,9 = 93,59 vg/ph nIV = nIII/ichậm = 93,59/3 = 31,197 vg/ph ntg = 31,197 vg/ph - Momen xoắn trục: Mđc = 9,55.106 = 9,55.106 = 48109,76 N.mm GVHD: Bùi Văn Hữu SVTH: Đinh Tấn Thiệt Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 MI = 9,55.106 = 9,55.106 = 90921,23 N.mm MII = 9,55.106 = 9,55.106 = 168237 N.mm MIII = 9,55.106 = 9,55.106 = 633673,47 N.mm MIV = 9,55.106 = 9,55.106 = 1833653,88 N.mm Mt = 9,55.106 = 9,55.106 = 1833653,88 N.mm Bảng 1.2: I Bảng phân phối tỉ số truyền Trục động iđ=2 Trục I Trục II ix=2 Trục III inhanh=3,9 N (kw) 7,355 6,95 6,43 n (vg/ph) 1460 730 365 M (N.mm) 48109,76 90921,23 168237 ichậm=3 Trục IV Trục Tang intruc= 6,21 5,99 93,59 31,197 633673,47 1833653,8 5,99 31,197 1833653,8 CHƯƠNG II THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN GVHD: Bùi Văn Hữu SVTH: Đinh Tấn Thiệt Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải c  Nhóm 86 2.M x �[ ]c dbl Tra bảng 7-21 ta ứng suất cắt cho phép [ ]c  87 N/mm2 τc = = 27,2 N/mm2 < [ ]c Tất then thỏa điều kiện độ bền dập bền cắt nên then làm việc tốt Bảng 3.1: 3.3 Kích thước (mm) then tiết diện lắp bánh trục Tiết diện Đường kính bxhxl t t1 1-1 3-3 4-4 5-5 75 70 60 75 20x12x70 20x12x90 18x11x63 20x12x90 6,0 6,0 5,5 6,0 6,1 6,1 5,6 6,1 TINH TOAN VA CHỌN Ổ LAN Trục : chọn ổ bi côn đỡ chặn (chịu lực dọc trục lẫn lực hướng tâm) B A SA Pa1 RA RB SB Hình 3.6 Sơ đồ chọn ổ lăn cho trục I o Chọn trước góc   12 Hệ số khả làm việc, công thức 8.1 C  Q.(nh) 0,3 n = 365 vg/ph h = 24000 GVHD: Bùi Văn Hữu 49 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 Q  (0,6.K v R  mAt ) Kn Kt Hệ số: m = 1,8 (loại ổ cỡ trung) Kt = 1,2 (va đập nhẹ) Kn = (nhiệt độ làm việc 100oC) Kv = (vòng ổ quay) Tổng lực dọc trục: Tải trọng tương đương: Vì QtđB > QtđA nên ta chọn ổ cho gối B, gối A chọn theo gối B C = QtđB(nh)0,3 = 8238,9 (365.24000)0,3 = 996829 N Với đường kính trục d1 = 35, tra bảng 2.11P có Cbảng = 74000 N, ta chọn ổ đũa côn đỡ chặn cho hai gối A B có kí hiệu 7307 với kích thước sau : D = 80 mm, T = 22.75 mm, B = 21 mm Trục : chọn ổ bi côn đỡ chặn GVHD: Bùi Văn Hữu 50 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 D C SC Pa2 RC 3.7 RD SD Hình Sơ đồ chọn ổ lăn cho trục II o Chọn trước góc   15 Hệ số khả làm việc, công thức 8.1 C  Q.(nh) 0,3 n = 94 vg/ph h = 24000 Q  ( K v R  mAt ) K n K t Hệ số: m = 1,5 (loại ổ cỡ nhẹ) Kt = 1,2 (va đập nhẹ) Kn = (nhiệt độ làm việc 100oC) Kv = (vòng ổ quay) 2113.3 N Tổng lực dọc trục: Tải trọng tương đương: GVHD: Bùi Văn Hữu 51 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 Vì QD > QC nên ta chọn ổ cho gối D, gối C chọn theo gối D C = QC(nh)0,3 = 570,0 (94.24000)0,3 =45906,8 daN Với đường kính trục d2 = 50, tra bảng 2.11P có Cbảng = 152000 daN, ta chọn ổ đũa đỡ chặn cho hai gối C D có kí hiệu 7310 với kích thước sau : D = 110 mm, T = 29,25 mm, B = 27 mm Trục : chọn ổ bi đỡ dãy F E RF RE Hình 3.8 Sơ đồ chọn ổ lăn cho trục III Hệ số khả làm việc, công thức 8.1 C  Q.(nh) 0,3 n = 31,19 vg/ph h = 24000 Q  K v RK n K t Hệ số : Kt = 1,2 (va đập nhẹ) Kn = (nhiệt độ làm việc 100oC) Kv = (vòng ổ quay) Tải trọng tương đương: GVHD: Bùi Văn Hữu 52 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 => => Vì QE > QF nên ta chọn ổ cho gối E, gối F chọn theo gối E C = QtđF(nh)0,3 = 553,83.(31,19.24000)0,3 = 32036,5 daN Với đường kính trục d3 = 70, tra bảng14P có Cbảng = 120000 daN, ta chọn ổ bi đỡ dãy cho hai gối E F có kí hiệu 314 với kích thước sau : D = 150 mm, B = 35 mm 3.4 Cố định ổ trục vỏ hộp Cố định ổ vỏ hộp: Đặt vòng ngồi ổ vào mặt tì nắp ổ vòng chắn Cố định trục theo phương dọc trục: Để cố định trục theo phương dọc trục ta dùng nắp ổ điều chỉnh khe hở ổ đệm kim loại nắp ổ thân hộp giảm tốc Nắp ổ lắp với thân hộp giảm tốc vít Bơi trơn ổ lăn: Nhiệt độ làm việc ổ không cao nên ta chọn bôi trơn ổ lăn mỡ Dựa vào bảng 8-28, chọn loại mỡ bôi trơn cho ổ loại mỡ T Cách bôi trơn: nhét mỡ vào phận ổ với lượng vừa đủ suốt q trình làm việc, khơng nên cho nhiều mỡ lượng mỡ thừa làm tăng nhiệt đột ổ Khối lượng mỡ cho vào lần đầu phận ổ nên theo quy định đây: số vòng quay ổ nhỏ trung bình, mỡ lấp đầy 2/3 thể tích rỗng phận ổ, số vòng quay ổ lớn – 1/3 �1/2 thể tích Khi tra thêm mỡ tháo nắp ổ dùng nút vú mỡ Cần thay mỡ hoàn toàn sau thời gian định, thường thay mỡ lúc sửa chữa định kỳ Che kín ổ lăn: Lót kín phận ổ có mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bẩn, tạp chất rơi vào ổ phòng dầu mỡ chảy GVHD: Bùi Văn Hữu 53 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 Để che kín đầu trục ra, ta sử dụng vòng phớt Vòng phớt có cấu tạo đơn giản lắp vào rãnh hình thang Vòng phớt nhanh mòn bề mặt trục cần đánh bóng để tăng khả làm việc rãnh phớt Kích thước vòng phớt tra bảng 8-29 Hình 3.9 Nắp ổ lăn Để ngăn cách mỡ phận ổ dầu bơi trơn hộp, ta dùng vòng giữ mỡ Vòng giữ mỡ gồm đến rãnh tiết diện tam giác Cần lắp cho lòng ló ngồi vỏ đến mm Khe hở vỏ (hoặc ống lót) với mặt ngồi vòng ren lấy khoảng 0,2 mm Kích thước vòng giữ mỡ tham khảo hình 8.35 Hình 3.10 Vòng chắn dâu GVHD: Bùi Văn Hữu 54 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ CHỌN VỎ HỘP – CHỌN CÁC CHI TIẾT PHỤ - BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP 4.1 THIẾT KẾ VỎ HỘP Chọn phương pháp chế tạo đúc gang Đây hộp giảm tốc bánh trụ cấp đứng nên ta chia hộp giảm tốc thành phần, mặt phẳng chia phần hộp giảm tốc mặt phẳng nằm ngang qua đường tâm trục Để dễ dàng cho việc chế tạo vỏ hộp, ta chọn chiều dày thành nắp thành thân Dựa vào bảng 10-9, ta tính tốn kích thước phần tử cấu tạo vỏ hộp sau: Tên gọi Chiều dày: - Thân hộp  - Nắp hộp Biểu thức tính tốn Giá trị (mm) (A=378mm)  = 0,025.A + > 8mm  = 12 =0,02.A + >8,5 mm = 10 Chiều dày mặt bích: - Trên nắp hộp - Dưới thân hộp Chiều dày gân thân hộp Chiều dày gân nắp hộp Chiều dày mặt đế khơng có phần lồi Đường kính: - Bulong nền, - Bulong cạnh ổ, - Bulông ghép bích nắp thân - Bulong ghép nắp ổ - Bulong ghép nắp cửa thăm d2 = 0,6.dn d3= 0,45.dn d4 = 0,3.dn GVHD: Bùi Văn Hữu 55 d2=16 d3 =12 d4 =8 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Khoảng cách C1 từ mặt vỏ đến tâm bulong dn, d1, d2 Chiều rộng mặt bích K Kích thước phần lồi Chiều cao h để lắp bulong d1 Khoảng cách từ mép ổ đến tâm bulong d1 Chiều rộng mặt bích lắp ổ Các đường kính D D1 D2 Khe hở chi tiết: - Giữa bánh thành hộp - Nhóm 86 C1 = 1,2d + mm C1=32 K= C1+C2 K=59 * e =1,2d1 l1=K+3mm l1=62 Lấy theo đường kính ngồi a=1,2δ a= 14,4 Khoản cách từ bánh đến a1 ≥ 4.δ phụ thuộc a1 = 48 đáy hộp loại hộp giảm tốc, lượng dầu bôi trơn hộp Đường kính bulong vòng Số lượng bulơng Z 4.2 h=50 e*=21,6 M24 Z = (L + B)/250 Z=4 (L, B chiều dài chiều rộng hộp) CHỌN CHI TIẾT PHỤ 4.2.1.2 Bôi trơn hộp giảm tốc Vận tốc bánh lớn nên dùng phương pháp bôi trơn ngâm dầu Đây hộp giảm tốc đứng nên để bôi trơn cấp chậm ta phải lắp thêm bánh bôi trơn vào trục 1, bánh bôi trơn quay tự ăn khớp với bánh bị động truyền cấp nhanh Bánh bôi trơn làm tếctolit vật liệu phi kim loại Chiều rộng thường lấy �0,3.b = 25 mm Chiều sâu ngâm dầu: dầu ngâm ngập chiều cao bánh dẫn cấp nhanh (1/6 bánh cấp nhanh) Để bụi tạp chất lắng xuống không bị khuấy động làm ảnh hưởng đến việc bơi trơn, ta nên bố trí cho độ hở đáy hộp đỉnh bánh lớn lần chiều dày thành hộp GVHD: Bùi Văn Hữu 56 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 Khối lượng dầu bơi trơn: lấy 0,4 đến 0,8 lít cho kW cơng suất Theo bảng 10-17, chọn độ nhớt dầu bôi trơn bánh 50 oC 80 centistốc 11 độ Engle Theo bảng 10.20, ta chọn dầu oto máy kéo( TOCT 32-53), loại dầu AK – 20 4.2.2.2 Nút thông Khi làm việc nhiệt độ hộp tăng lên, để diều hòa khơng khí ngồi hộp ta dùng nút thơng có kích thước (theo bảng 10-16) Bảng 4.1: A Kích thước nút thơng B M27x2 C D E 30 G H I K L 45 36 M N O P 2 Q R 32 18 S 32 lỗ Hỡnh 4.1 Nỳt thông 4.2.3 Cấu tạo nắp cửa thăm Để quan sát chi tiết máy hộp rót dầu vào hộp, đỉnh nắp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp nắp có lắp thêm lỗ thơng Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 10-12 Trên nắp gắn thêm lưới lộc dầu GVHD: Bùi Văn Hữu 57 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Bảng 4.2: Nhóm 86 Kích thước nắp cửa thăm A B A1 15 100 190 140 170 120 12 M8x22 C K R Kích thước vít Số vít lượng Ø25 Ø10 B1 K A 10 B 22 C 35 25 4 B1 Ø10 Ø16 A1 Hình 4.2 Cấu tạo cửa thăm 4.2.4 Cấu tạo vít nâng GVHD: Bùi Văn Hữu 58 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 d3 d1 120° d5 r1 h1 h h2 x l r c d d4 d Hình 4.3 Cấu tạo vít nâng Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc vít nâng làm nắp thân hộp Đường kính bulong vòng lỗ bắt bulong chọn theo trọng lượng hộp giảm tốc, tra bảng 10-11a,b Bảng 4.3: d1 Kích thước vít nâng d2 d3 d4 d5 H h1 h2 L 90 20 50 32 45 F B C X R r1 r2 10 45 24 12 Ta chọn bulong M24 (TOCT4751-52) 4.2.5 Cấu tạo nút tháo dầu GVHD: Bùi Văn Hữu 59 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 D D1 m 30° a L b f q e S d l Hình 4.4 Cấu tạo nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn, bị biến chất, dó cần thay Để tháo dầu củ, đáy hộp có lổ tháo dầu Lúc làm việc lổ bịt kín nút tháo dầu Kết cấu nút dầu kích thước nút tháo dầu cho bảng 10-14 Bảng 4.4: D Kích thước nút tháo dầu: b M22x2 15 m a f L e q D1 D S L 10 29 2,5 19,8 21 32 22 25,4 4.2.6 Que thăm dầu Để kiểm tra xem mức dầu hộp giảm tốc có đủ để bơi trơn hay khơng ta dùng que thăm dầu GVHD: Bùi Văn Hữu 60 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 Hình 4.5 Que Thăm dầu 4.2.7 Cấu tạo chốt định vị Chọn chốt định vị hình có kích thước sau: d = mm c = 0.5 mm l = 18 mm Hình 4.6 Chốt định vị 4.3 DUNG SAI LẮP GHEP GVHD: Bùi Văn Hữu 61 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 Trục I Kiểu lắp Bánh trụ Kiểu lắp H7 Ø55 k Trục II Dung sai (µm) Kiểu lắp +30 H7 Ø70 k +21 +2 H7 Ø60 k Trục III Dung sai (µm) +30 +21 +2 +30 +21 +2 Kiểu lắp Dung sai +30 H7 Ø75 k +21 +2 Đĩa xích – Trục H7 Ø35 k +25 +18 +2 Ổ lăn – Trục Ø35k6 +18 +2 Ø50k6 +18 +2 Ø70k6 +21 +2 Vỏ hộp Ổ lăn Ø80H7 +30 Ø110H7 +35 Ø150H7 +40 Ø80 +30 Ø110 +35 Ø150 +40 Nắp ổ lăn – Vỏ hộp Vòng phớt trục Rảnh then trục Then H7 d11 Ø48H9 N9 Ø20 h9 GVHD: Bùi Văn Hữu -100 -290 H7 d11 -120 -340 +62 H7 d11 Ø70H9 -52 N9 Ø20 h9 -52 N9 Ø18 h9 -52 -52 -43 -43 N9 Ø20 h9 -145 -395 +74 0 -52 -52 62 Lê Nhựt Thanh Trạm dẫn động băng tải Nhóm 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục, Hà Nội, 2007 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 2, NXB Giáo dục, Hà Nội, 2006 [3] Nguyễn Bá Dương, Nguyễn Văn Lẫm, Hoàng Văn Ngọc, Lê Đắc Phong, Tập vẽ Chi tiết máy, NXB Đại học Trung học Chuyên nghiệp Hà Nội, 1978 [4] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, 2011 [5] Ninh Đức Tốn, Sổ tay dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục 2005 GVHD: Bùi Văn Hữu 63 Lê Nhựt Thanh ... chịu tải bánh lớn, vậy, để đảm bảo chạy mòn tốt nên chọn vật liệu làm bánh nhỏ tốt vật liệu bánh lớn độ rắn bánh nhỏ lớn độ rắn bánh lớn khoảng 25 ÷ 50 HB Ta có bảng vật liệu làm bánh sau: Bảng... chịu tải bánh lớn, vậy, để đảm bảo chạy mòn tốt nên chọn vật liệu làm bánh nhỏ tốt vật liệu bánh lớn độ rắn bánh nhỏ lớn độ rắn bánh lớn khoảng 25 ÷ 50 HB Ta có bảng vật liệu làm bánh sau: Bảng... động băng tải Nhóm 86 Bánh nhỏ: y1 = 0,451 Bánh lớn: y2 = 0,517 Chọn - Kiểm nghiệm sức bền uốn Bánh nhỏ:[ CT( 3-33)] Bánh lớn - Vậy đủ bền 2.3.1.10 - Kiểm nghiệm sức bền bánh chịu tải đột ngột