đồ án hộp số xe buýt 5 cấp 11 tấn

Hộp sốhai trục không tạo được số truyền thẳng do muốn tạo ra một tỷ sốtruyền phải qua một cặp bánh răng... Vì vậy hộp số loại này được sử dụng phổ biến trên hầuhết các loại ôtô.Tuy vậy,

LỜI NÓI ĐẦU

Những năm gần đầy, nền kinh tế Việt Nam đang phát triểnmạnh Bên cạnh đó kỹ thuật của nước ta cũng từng bước tiến bộ.Trong đó phải nói đến ngành cơ khí động lực và sản xuất ôtô, chúng

ta đã liên doanh với khá nhiều hãng ôtô nổi tiếng trên thế giới cùngsản xuất và lắp ráp ôtô Để góp phần nâng cao trình độ và kỹ thuật,đội ngũ kỹ thuật của ta phải tự nghiên cứu và chế tạo,đó là yêu cầucấp thiết Có như vậy ngành ôtô của nước ta mới phát triển được

Trong đồ án này em được giao nhiệm vụ tính toán thiết kế hộp

số xe buýt Đây là một bộ phận chính, không thể thiếu trong ôtô Nódùng để thay đổi số vòng quay và mômen của động cơ truyền đếncác bánh xe chủ động cho phù hợp với điều kiện làm việc của ôtô,ngắt truyền động của động cơ khỏi hệ thống truyền lực trong thờigian lâu dài

Đồ án này là một phần quan trọng trong nội dung học tập củasinh viên, nhằm tạo điều kiện cho sinh viên tổng hợp, vận dụngnhững kiến thức đã học để giải quyết một vấn đề cụ thể của ngành

Trong quá trình thực hiện đồ án này,em đã cố gắng tìm tòi,nghiên cứu các tài liệu, làm việc một cách nghiêm túc với mongmuốn hoàn thành đồ án tốt nhất.Tuy nhiên, vì bản thân còn ít kinhnghiệm nên việc hoàn thành đồ án này không thể không có nhữngthiếu sót

Cuối cùng, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thầy đãtận tình truyền đạt lại những kiến thức quý báu cho em Đặc biệt,

em xin gởi lời cảm ơn đến thầy TS.Nguyễn Hoàng Việt đã nhiệt

tình hướng dẫn trong quá trình làm đồ án Em mong muốn nhậnđược sự xem xét và chỉ dẫn của các thầy

Đà Nẵng, ngày 04 tháng 01 năm2017

Sinh viên thực hiện

Lê Tấn Quan

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ Ô TÔ

1.1 Công dụng và yêu cầu của hộp số.

1.1.1 Công dụng của hộp số.

Hộp số dùng để thay đổi số vòng quay và momen của động cơtruyền đến các bánh xe chủ động (cả về trị số và hướng), cho phùhợp với điều kiện làm việc luôn luôn thay đổi của ôtô máy kéo mà tựbản thân ôtô máy kéo không đáp ứng được, và tận dụng tối đa côngsuất của động cơ

Ngoài ra, hộp số còn dùng để :

- Tách lâu dài động cơ khỏi hệ thống truyền lực khi cần thiết,như khi khởi động động cơ, khi dừng xe cho động cơ chạy không tải,khi cho xe chạy theo quán tính…

- Dẫn động các bộ phận công tác trên các xe chuyên dùng, như

xe có tời kéo, xe tự đổ, cần cẩu… và các thiết bị khác

1.1.2 Yêu cầu của hộp số.

- Có dãy tỉ số truyền phù hợp nhằm đảm bảo tốt tính năngđộng lực và tính năng kinh tế nhiên liệu cần thiết

- Khi gài số không sinh ra các lực va đập lên các răng nói riêng

và hệ thống truyền lực nói chung

- Hộp số phải có vị trí trung gian để có thể ngắt truyền độngkhỏi hệ thống truyền lực trong thời gian dài, phải có cơ cấu chốnggài hai số cùng lúc để đảm bảo an toàn cho hộp số không bị gãy vỡ

- Hộp số phải có số lùi để cho phép xe chuyển động lùi, đồngthời phải có cơ cấu an toàn chống gài số lùi ngẩu nhiên

- Kết cấu đơn giản, làm việc tin cậy, bề vững

- Hiệu suất cao, kích thước khối lượng nhỏ, giá thành rẻ

1.2 Phân loại hộp số

1.2.1 Theo phương pháp điều khiển

Chia ra các loại: Điều khiển bằng tay, điều khiển tự động và bán tựđộng

1.2.1.1 Hộp số cơ khí ( điều khiển bằng tay)

Là hộp số điều khiển hoàn toàn bằng kết cấu cơ khí, dựa trên

tỉ số truyền khác nhau của các cặp bánh răng ăn khớp

+ Ưu điểm: kết cấu đơn giản, làm việc tin cậy, giá thành thấp,

dễ bảo dưỡng, sửa chữa, hiệu suất cao

+ Nhược điểm: cồng kềnh, mất nhiều thời gian để chuyển số,điều khiển nặng nhọc, khó tạo cảm giác êm dịu khi chuyển số

+ Nhược điểm: kết cấu phức tạp, giá thành cao, khó sửa chữa

1.2.2 Theo tính chất truyền momen

Có thể chia hộp số thành hai loại: hộp số vô cấp và hộp số cócấp

1.2.2.1 Hộp số vô cấp

Kiểu hộp số vô cấp có momen truyền qua hộp số biến đổi liêntục, cho phép thay đổi liên tục trong một giới hạn nào đó giá trị tỉ sốtruyền và momen xoắn truyền đến bánh xe chủ động

+ Ưu điểm: Động cơ và hệ thống truyền lực ít bị quá tải, ôtô sẽ

có tính năng thông qua cao, momen xoắn truyền đến các bánh xechủ động liên tục và êm dịu do đó tăng tuổi thọ các chi tiết tronghộp số

+ Nhược điểm:Kết cấu phức tạp, đắt tiền, chế tạo phức tạp,hiệu suất truyền lực nhỏ hơn truyền lực có cấp, tăng tiêu hao nhiênliệu khi ô tô hoạt động ở tốc độ thấp

1.2.2.2 Hộp số có cấp

Kiểu hộp số có cấp gồm một số cấp hữu hạn ( từ 3÷20 cấp).Ứng với mỗi cấp có một giá trị momen và do đó tốc độ truyền quahộp số là không đổi

+ Ưu điểm: Tính năng động lực cũng như tính năng kinh tếnhiên liệu tăng, kết cấu đơn giản, giá thành rẻ, đảm bảo tỷ số truyềncần thiết đáp ứng được các điều kiện sử dụng của xe

+ Nhược điểm: Phải thường xuyên thực hiên các thao tácchuyển số để phù hợp với sức cản của đường

1.2.3 Theo số trục chứa các cặp bánh răng truyền số

Có thể chia hộp số thành hai loại:Hộp số hai trục và hộp số batrục

1.2.3.1 Hộp số hai trục

Hộp số hai trục có trục sơ cấp lắp bánh răng chủ động và trụcthứ cấp lắp bánh răng bị động của các số truyền tương ứng Hộp sốhai trục không tạo được số truyền thẳng do muốn tạo ra một tỷ sốtruyền phải qua một cặp bánh răng

Hình 1.1 Sơ đồ động hộp số hai trục

I: Trục sơ cấp của hộp số; II: Trục thứ cấp của hộp số;

1: Số cấp số 1 của hộp số; 2: Số cấp số 2 của hộp số;

3: Số cấp số 3 của hộp số; 4: Số cấp số 4 của hộp số;

L: Số cấp số lùi của hộp số;

Sơ đồ hộp số kiểu này phù hợp với hệ thống truyền lực có cầuchủ động bố trí cùng phía với động cơ như trên một số xe du lịch.Chiều chuyển động trên trục ra ngược với chiều chuyển động trêntrục vào Việc thiết kế truyền lực chính của cầu chủ động dùng bánhrăng trụ được đơn giản hơn khi dùng bánh răng nón Hộp số hai trụcdùng phổ biến trên máy kéo và các loại xe chuyên dùng khác

1.2.3.2 Hộp số ba trục

Hộp số ba trục có trục sơ cấp và thứ cấp lắp đồng trục vớinhau, ngoài ra còn có thêm trục trung gian nhằm tăng độ cứng chotrục thứ cấp và duy trì sự ăn khớp tốt nhất giữa các căp bánh răng

Sơ đồ động hộp số ba trục:

và do đó giảm tiêu hao nhiên liệu và tăng tuổi thọ chung chohộp số Vì vậy hộp số loại này được sử dụng phổ biến trên hầuhết các loại ôtô.

Tuy vậy, hộp số kiểu này có nhược điểm có nhược điểm làtrục thứ cấp phải bố trí gối lên trục sơ cấp thông qua ổ bi đặttrong phần rỗng của đầu ra trục sơ cấp Do bị khống chế bởiđiều kiện kết cấu nên ổ bi này có thể không được chọn theo

tiêu chuẩn tính toán ổ bi mà phải tính toán thiết kế riêng Điềunày có thể làm ổ bi này dễ bị tình trạng quá tải Tuy nhiên, nhờđặc điểm nổi bật là hộp số có khả năng truyền thẳng, nên thực

tế ổ bi này có thời gian làm việc không nhiều, ít ảnh hưởng đếntuổi thọ của ổ bi

1.2.4 Dựa theo số cấp của hộp số

Chia hộp số thành hai loại: hộp số thường và hộp số nhiều cấp

1.2.4.1 Hộp số thường

Kiểu hộp số thường số có số cấp nhỏ hơn hoặc bằng 6

+ Ưu điểm: Giảm số lần gài, đơn giản cơ cấu điều khiển, giảmđược khối lượng của hộp số do đó góp phần giảm tự trọng của ôtô

+ Nhược điểm:Số cấp nhỏ làm giảm tính năng động lực và tínhkinh tế nhiên liệu của ô tô

1.2.4.2 Hộp số nhiều cấp

Đối với ôtô tải lớn thường xuyên hoạt động trong điều kiệnnặng nhọc, nhiều loại đường khác nhau thì số cấp của nó có thể lêntới 8 đến 20 cấp Hộp số nhiều cấp được tạo thành bằng cách thêmvào trước hộp số cơ sở (hộp số chính loại 3 trục) một hộp giảm tốcgọi là hộp số phụ Hộp số phụ thường có một số truyền thẳng và một

số truyền giảm hay tăng tốc

+ Ưu điểm : Tính năng động lực học và tính kinh tế nhiên liệutăng, tăng khả năng tải, giúp ôtô làm việc được trong điều kiệnnặng nhọc

+ Nhược điểm: Kết cấu phức tạp, hộp số cồng kềnh, cơ cấuđiều khiển phức tạp

Ngoài ra dựa vào kết cấu của hộp phụ có thể chia ra: hộp sốnhiều cấp với hộp số phụ kiều bánh răng thường, hộp số nhiều cấpvới hộp số phụ kiều bánh răng hành tinh

Dựa vào vị trí bố trí hộp số phụ có thể chia ra: hộp số nhiềucấp với hộp số phụ bố trí phía trước, hộp số nhiều cấp với hộp số phụ

bố trí phía sau

- Hộp số nhiều cấp với hộp số phụ (kiểu chia) bố trí phía trước:

Hình 1.6.Sơ đồ động hộp số nhiều cấp với hộp số phụ

bố trí phí trước (kiểu chia).

II: Trục trung gian; III: Trục thứ cấp hộp số chính;

- Hộp số nhiều cấp với hộp số phụ kiểu bánh răng thường bố trí phía sau:

Hình 1.8.Sơ đồ động hộp số nhiều cấp với hộp số phụ

kiểu bánh răng thường bố trí phí sau.

III: Trục thứ cấp hộp số chính;

IIIp: Trục thứ cấp hộp số phụ;

1p, 2p: Vị trí gài cấp số 1, cấp số 2 của số phụ.

Chương 2 TÍNH TOÁN XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU

2.1 Thông số cho trước

+ Loại ô tô: Xe buýt

+ Trọng lượng toàn bộ: 11500 [KG]

+ Động cơ Xăng có:

Công suất cực đại: 130 [kW] Ở tốc độ: 3500 [vòng/phút]

Mô men cực đại: 425 [Nm] Ở tốc độ: 2000 [vòng/phút]+ Bán kính làm việc bánh xe: 450 [mm]

+ Tốc độ cực đại của xe: 110 [km/h]

+ Hệ số cản lớn nhất của đường: 0.2

2.2 Tính tỷ số truyền của số thấp nhất

2.2.1 Tính tỷ số truyền số thấp nhất i hI theo điều kiện kéo

Giá trị tỷ số truyền số thấp nhất ihI được xác định theo điều kiện kéo sau :

max max 0

.

a bx hI

G r i





 (1) Trong đó:

- t : hiệu suất của hệ thống truyền lực

Đối với xe buýt chọn t= 0,85

- i0 : tỷ số truyền lực chính

max 0

max

.

e bx hn

r i

n

rad s

Thay vào công thức (2),

ta có :

max 0

max

366,5.0, 45

5, 4 1.30,56

e bx hn

r i

0, 2.112815.0, 45

5, 2 425.5, 4.0,85

a bx hI

G r i

M i



2.2.2 Tính tỷ số truyền số thấp nhất i hI theo điều kiện bám

Kiểm tra điều kiệm bám :

max 0

.

bx hI

G r i

- Gφ : trong lượng bám của xe (N)

suy ra : Gφ = 1,2.78480 = 94176(N)

- φ : hệ số bám giữa lốp với mặt đường,

xe buýt thường xuyên hoạt động trên đường nhựa hoặc bê tông có hệ số bám φ =(0,7÷0,8), chọn φ = 0,7

Thay các thông số vào (3) :

max 0

0, 7.94176.0, 45

15, 2 425.5, 4.0,85

bx hI

G r i

xăng nemin =(400÷1200 v/p) chọn nemin

     2

I

I h h

hI

i

i i

- n : số cấp của hộp số

- ihI : tỷ số truyền ở tay số 1 của hộp số, kết quả tính ihI = 5,2

- ihn : tỷ số truyền tay số cao nhất (ihn=1)

- qt : khoảng cách tỷ số truyền hai số liên tiếp ở vùng số thấp

i = (1,2 ÷ 1,3).i hl h1 , chọn i = 1,2 i hl h1

i = 1,2.i hl h1 = 1,2.5,2 = 6,24

Vậy tỷ số truyền các tay số của xe cần thiết kế sơ bộ là:

ih1 = 5,2; ih2 = 3,44; ih3 = 2,28; ih4 =1,51; ih5 = 1; i = 5,76 hl

2.4 Chọn loại và sơ đồ động của hộp số

Xe cần thiết kế là xe buýt , hộp số thường sử dụng là hộp số 3

trục.

Ưu điểm:

- Có số truyền thằng, khi làm việc ở số truyền thẳng, cácbánh răng, ổ trục, trục trung gian gần như được giảm tải hoàntoàn nên giảm được mài mòn, tiếng ồn, mất mát công suất

- Kết cấu hộp số nhỏ gọn, giúp tiết kiệm vật liệu chế tạo,giảm giá thành xe…

- Khi các số truyền khác mômen truyền qua hai cặp bánhrăng do đó có thể tạo ra được tỉ số truyền lớn với kích thước nhỏgọn, nhờ đó giảm được trọng lượng toàn bộ xe

Nhược điểm:

- Hiệu suất giảm ở các tay số trung gian

- Trục thứ cấp phải bố trí gối lên trục sơ cấp thông qua ổ biđặt bên trong phần rỗng của đầu ra trục sơ cấp, nên làm việccăng thẳng vì kích thước bị hạn chế bởi điều kiện kết cấu

Sơ đồ động của hộp số loại 3 trục cố định có số cấp như nhau,khác nhau chủ yếu ở các cặp bánh răng luôn luôn ăn khớp và cách

bố trí số lùi Ở hầu hết các tay số đều sử dụng bánh răng nghiêngluôn luôn ăn khớp Để gài số có thể dùng ống gài hay đồng tốc.Riêng đối với bánh răng số một và số lùi có thể dùng các phương ánsau:

Phương án 1: Bánh răng số 1 và số lùi luôn ăn khớp thường sửdụng trong trường hợp thời gian làm việc ở số một và số lùi khá lớn.

Ưu điểm: Mặt đầu các vành răng không bị ăn mòn, hành trìnhcủa nạng chuyển số nhỏ

Nhược điểm: cần đặt tự do trên trục thứ cấp một bánh răng vàmômen quán tính các chi tiết quay, bởi vậy tăng tải trọng tác dụnglên các đồng tốc

Phương án 2: không càn bố trí bánh răng số lùi trên trục thứcấp Tuy nhiên vẫn còn hai phương án không cần có bánh răng số lùiđặt riêng trên trục thứ cấp.Bố trí bánh răng số lùi không luôn luôn ănkhớp, để gài số ta dịch chuyển bánh răng trên trục số lùi Loại nàythường bố trí ở hộp số 4 cấp Cả bánh răng số lùi và số một khôngluôn ăn khớp, để gài số lùi và số một dùng bánh răng di trượt Bánhrăng trung gian ( đặt trên trục số lùi ) có thể làm một hay hai vànhrăng Loại này thường bố trí cho hộp số 5 cấp

Phương án một vành răng có kết cấu đơn giản hơn Tuy vậyđiều kiện làm việc của bánh răng không có lợi, chịu ứng suất uốnthay đổi theo chu trình đối xứng Phương án hai điều kiện ứng suấtthuật lợi hơn, thay dổi theo chu trình mạch động ch phép thực hiện

số lùi với tỷ số truyền lớn hơn

Với những ưu nhược điểm đã phân tích ở trên ta chọn phương

án bố trí số một và số lùi đều không luôn luôn ăn khớp Vì có đặcđiểm gài số lùi rất dễ dàng, chỉ cần dịch chuyển bánh răng số 1

Bánh răng các tay số thấp (như số 1 và số lùi) chụi lực lớn, thời gianlàm việc ít hơn, nên bố trí sát gối đỡ sau Bánh răng tay số cao thờigian làm việc nhiều bố trí ở khoảng giữa trục, là vùng có góc xoaynhỏ nhất, nhờ đó điều kiện ăn khớp của các bánh răng tốt hơn nêngiảm được tiếng ồn và mài mòn.

Hầu hết các tay số đều dùng bánh răng trụ nghiêng và đồng tốc.Các tay số một và số lùi có thể có răng thẳng gài bằng phương pháp

di trượt Mặt khác ở các tay số 2,3,4,5 khi sang số vì tốc độ lớn nênmặt dù đã cắt bộ ly hợp song do quán tính nên các bánh răng cònquay với tốc độ khác nhau, nếu gài vào sẽ sinh ra lực va đập Đểkhắc phục hiện tượng trên và đơn giản hóa thao tác cho người láinên trên hộp số có bố trí bộ đồng tốc để gài số ở số hai và số ba, sốbốn và số năm Để khi hai bánh răng chưa đồng tốc thì cơ cấu nàykhông cho chúng gài vào nhau bằng cách tạo ra một lực cản chốnglại lực của tay người lái tác dụng lên cần số Dùng mômen ma sátgiữa các bề mặt côn tiếp xúc để khắc phục mômen quán tính, cácbánh răng dần dần đồng đều tốc độ và lực cản nêu trên dần dần bịtriệt tiêu, lúc đó lực của tay người lái đủ thắng định vị lò xo bi, gạtcác bánh răng ăn khớp với nhau một cách êm dịu

Sơ đồ động học của hộp số xe cần thiết kế

1:Trục sơ cấp; 2: Bộ đồng tốc;

3: Bánh răng di trượt; 4:Trục thứ cấp;

5: Trục trung gian; 6: Trục số lùi

Chương 3 TÍNH TOÁN CÁC KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA HỘP

SỐ

3.1 Khoảng cách trục

Khoảng cách trục là một trong những thông số quan trọng quyếtđịnh kích thước cacte hộp số nói chung và các chi tiết bên trong củahộp số (bánh răng, đồng tốc, ổ bi)

Hình 3.1 Sơ đồ tính toán sơ bộ kích thước hộp số

Đối với hộp số ô tô loại trục cố định, khoảng cách trục (aw) có thể xác định sơ bộ theo công thức kinh nghiệm sau:

- Memax : mômen quay cực đại của động cơ Memax =425 [Nm]

- i1 : tỉ số truyền của tay số thấp nhất của hộp sối1= 5,2

Thay vào công thức (3.1) ta được:

3 3

w a emax h1 9,5 425.5, 2 123,74

Chọn sơ bộ ta lấy aw = 124(mm)

3.2 Kích thước theo chiều trục cac-te hộp số.

Kích thước theo chiều trục của cac-te hộp số nói chung có thểđược xác định bằng tổng chiều dài (theo chiều trục) của các chi tiếtlắp trên trục trung gian hộp số bao gồm: chiều rộng của các vànhrăng b[mm], chiều rộng của các bộ đồng tốc (hoặc ống gài) H[mm],chiều rộng của các ổ bi B[mm]

Đối với xe buýt, các thông số này thường được xác định theo kíchthước khoảng cách trục aw như sau :

Đối với hộp số thường:

Chiều rộng bánh răng xe buýt : b ≈ (0,19 ÷ 0,23)aw ≈ (0,19

3.3 Tính toán số răng của các bánh răng hộp số.

3.3.1 Môduyn và góc nghiêng số răng của bánh răng hộp số

Để bảo đảm các bánh răng hộp số ôtô làm việc êm, xu hướng chọn mô-duyn mk có giá trị nhỏ, ngược lại góc nghiêng của răng βk

thường có giá trị lớn như sau :

+ Mô-duyn : Xe buýt : m = 3,5÷4,25

Chọn m = 3,5 [mm] cho các số truyền cao

Chọn m = 4,0 [mm] cho số truyền thấp (số một và số lùi) + Góc nghiêng : Xe buýt : β = 18÷300

Chọn β = 300 cho các số truyền cao

Chọn β = 200 cho số truyền thấp (số một và số lùi)

3.3.2 Số răng của bánh răng hộp số:

+ Đối với hộp số ba trục đồng trục:

Đối với hộp số ba trục đồng trục, các số truyền đều phải quahai cặp bánh răng; trong đó có một cặp bánh răng được dùng chungcho tất cả các số truyền (trừ số truyền thẳng) gọi là cặp bánh răngluôn luôn ăn khớp Nghĩa là nó luôn luôn làm việc với bất kỳ gài sốtruyền nào - trừ số truyền thẳng Vì vậy khi phân chia tỷ số truyềncho cặp bánh răng này, cần phải có giá trị đủ nhỏ để vừa bảo đảmtuổi thọ cho cặp bánh răng luôn luôn ăn khớp vừa để cho số răngchủ động của cặp bánh răng gài số ở số truyền thấp không được nhỏquá

Theo kinh nghiệm, số răng chủ động của cặp bánh răng gài số

ở số truyền thấp của xe buýt : Z1 = 12÷16

Xe thiết kế có ih1 =5,2 nên ta chọn Z1 = 16 Khi đã chọn được

số răng chủ động Z1 của cặp bánh răng gài số, ta tính được tỷ sốtruyền ig1 của cặp bánh răng gài số ở số thấp đối với hộp số ba trụckiểu đồng trục như sau:

Trong đó :

aw : Khoảng cách trục aw = 124 [mm]

ig1 : Tỷ số truyền của cắp bánh răng gài số một

β1 : Góc nghiêng của cặp bánh răng gài số một [rad].Chọn β1 = 200

m1 : Mô-duyn pháp tuyến của cặp bánh răng gài sốmột, [mm]

5, 21,972,64

h a g h a g

i i i i i i

1

g

g

a cos Z

a cos i

- ig1 : Tỷ số truyền cặp bánh răng gài số ở số một

Từ đó suy ra tỷ số truyền của các cặp bánh răng gài số cho các sốtruyền khác:

i gk=

i hk

i a , k = 2 ¿ nTrong đó:

- igk : Tỷ số truyền cặp bánh răng gài số thứ k bất kỳ (trừ sốtruyền thẳng)

- ihk : Tỷ số truyền số thứ k bất kỳ của hộp số (trừ số truyềnthẳng)

- ia : Tỷ số truyền cặp bánh răng luôn luôn ăn khớp

Thế số vào ta có:

2 2

3, 441,7461,97

h g a

i i i

3 3

2, 28

1,1571,97

h g a

i i i

4 4

1,51

0,7661,97

h g a

i i i

(i  g5 1)

Hình 3.3.1 Sơ đồ tính toán số răng của các bánh răng hộp số

Khi đã có được ia và ik thì số răng của bánh răng chủ độngtương ứng Za và Zk

Vậy :

2 .cos 2.124.cos(30 )

20,66.(1 ) 3,5.(1 1,97)

a a

A Z

2 2

2 .cos 2.124.cos(30 )

22,35 (1 g ) 3,5.(1 1,746)

A Z

2 .cos 2.124.cos(30 )

28, 45 (1 g ) 3,5.(1 1,157)

A Z

2 .cos 2.124.cos(30 )

34, 75 (1 g ) 3,5.(1 0, 766)

A Z

Bảng 3.3.2.Kết quả tính toán các thông số bánh răng.

Chú ý rằng, để đảm bảo cho các bánh răng cùng lắp trên trục

có cùng khoảng cách, các bánh răng trong ôtô và máy công trìnhphải được chế tạo theo sự dịch chỉnh Hệ số dịch dao tổng cộng ζk

của các cặp bánh răng thứ k phải thoả mãn điều kiện ăn khớp đúngnhư sau:

- d2 : đường kính trục trung gian (mm)

Còn trục trung gian; đóng vai trò là trục sơ cấp của các cặp bánh răng gài

bộ bằng [mm]:

1 1 2 2

0,160,18

0,18

0, 21

d l d l