Homework Assignments - Trinh Sy Dong Bai14 Mh trthai

Homework Assignments - Trinh Sy Dong Bai14 Mh trthai tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớ...

Trang 1

Lý thuyết Điêu khiến tự động 1 Phân tích hệ thông trong khong gian trang thai ThS Đỗ Tú Anh

Trang 6

_ Từ hàm truyền đạt đến MHTT(tiếp) `

Trang 9

14-8 Quỹ đạo trạng thái Định nghĩa QDTT là nghiệm của hệ phương trình vi phan d pe Akt Bu dx(t) ứng với một kích thích „ứ) <3 A dt va trang thai dau x(0) =x, cho truéc Sa I | | Khong gian trang thai x(0) ( | | Xa > 7 | | Tap hop cua tat ca cac “1 Zˆ 1 QDTT cua hé thong

Đồ thị quỹ đạo trạng thải

Là đường cong biêu diễn xứ) khi cho í chạy từ 0->œ frong không gian trạng thái R”

Trang 10

VL

Quỹ đạo trạng thái (tiép)

HN (/) Gy, địa vee Gin || (/) Dị Dị, mee DỊ, Uy (/)

x, (t) = Ay, đạ Ay, || X, (0) + by, Dạy Dy, | ;(7)

| IX„(f)| |am Ayn đ„ TX, (| [By 8,2 bự uO)

X, =A, )X, Fy Xy Hee +a.„x„ +5“, + +b u

Laplace

sX,(s)—x,(0)=a,,X,(s)+a,;X,(s)+ +a,„X,„(s)+5,¡U,(s)+ +ñ,„U,(s) Tương tự với phương trình vi phân thứ 2

sX,(s)—x;(0)=a,,X,(s)+a,;X,(s)+ +a,„X,„(s)+ñ;,U,(s)+ +b, U(s) Vay anh Laplace cua hé phuong trinh vi phan la

sX(s) —x(0) = AX(s)+ BU(s)

Trang 11

14-10

Quỹ đạo trạng thái (tiếp)

(sI- A)X(s) = x(0)+ BU(s)

Trang 14

Quỹ đạo trạng thái (tiếp)

Tiếp fỊụC

X(s) =(sI- A)" x(0) +((sI - A} BU(s)

Trang 15

Quỹ đạo trạng thái (tiếp) Tiếp fỊụC _ § dy tụ cà \ ne +>€ -I((.p_ Ay! _| 2 2 L \sI-A} BU@))=| ¿ _ 2 —2e° + 2 e Từ cơng thức - _ xứ) ='Í(sI-A)'x(0)+(sI-A)' 8U@)] Suy ra nghiệm của hệ phương trình vi phân: l l —f —21 x, (t) _ _-c“ +2e? oF _-e”? x(0) + > © +—e