Homework Assignments - Trinh Sy Dong Bai10 Dothi Bode tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập l...
Lý thuyết Điều khiển tự động Đặc tính tần Logarith Đồ thị Bode ThS Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện, Trường ĐHBK HN 10-1 Đồ thị Bode Nhược điểm việc sử dụng đường đặc tính tần biên-pha Phạm vi tần số biến đổi lớn → Logarith hóa trục tần số 0.01 0.1 -2 -1 10 100 decade 1000 10 000 ω lgω Nhược điểm thang đo logarith: vạch chia không phạm vi decade Ưu điểm thang đo logarith: đồ thị minh họa đầy đủ tính chất hệ thống ỏ dải tần số lớn dải tần số bé Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 10-2 Đồ thị Bode (tiếp) Định nghĩa Là cách biểu diễn G(jω) thành hai đồ thị riêng biệt theo ω cho Chú ý Đồ thị Bode khâu phức tạp thực cách cộng trừ đồ thị thành phần Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 10-3 Đồ thị Bode khâu khuếch đại Hàm truyền đạt Hàm đặc tính tần Đồ thị Bode Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 10-4 Đồ thị Bode khâu tích phân Hàm truyền đạt G(s) = s Hàm đặc tính tần j G ( jω ) = =− jω ω Đồ thị Bode L(ω ) = −20 lg ω ϕ (ω ) = − Lý thuyết ĐKTĐ π Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 10-5 Đồ thị Bode khâu vi phân Hàm truyền đạt G(s) = s Hàm đặc tính tần G ( jω ) = jω Đồ thị Bode L(ω ) = 20 lg ω ϕ (ω ) = Lý thuyết ĐKTĐ π Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 10-6 Đồ thị Bode khâu quán tính bậc Các đường tiệm cận Tại điểm tần số gãy Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 10-7 Đồ thị Bode khâu dao động bậc hai ωn2 G (s) = s + 2ζωn s + ωn2 G ( jω ) = L(ω ) = −20 lg ϕ = −arctg Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 10-8 ĐồTiêu thị Bode chuẩn Nyquist khâu bất (tiếp) kỳ d í V ụ Xét hệ có hàm đặc tính tần Hàm truyền có thành phần Tần số gãy thành phần thứ ba, thứ tư, thứ năm ω=3, ω=2 ω= Thành phần cuối có hệ số tắt dần 0.3536 Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 10-9 Đồ thịTiêu Bodechuẩn khâu Nyquist bất (tiếp) kỳ (tiếp) Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện ... phần Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 1 0-3 Đồ thị Bode khâu khuếch đại Hàm truyền đạt Hàm đặc tính tần Đồ thị Bode Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 1 0-4 Đồ thị Bode khâu tích phân Hàm truyền... Lý thuyết ĐKTĐ π Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 1 0-6 Đồ thị Bode khâu quán tính bậc Các đường tiệm cận Tại điểm tần số gãy Lý thuyết ĐKTĐ Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 1 0-7 Đồ thị Bode khâu dao động bậc hai ωn2... =− jω ω Đồ thị Bode L(ω ) = −20 lg ω ϕ (ω ) = − Lý thuyết ĐKTĐ π Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện 1 0-5 Đồ thị Bode khâu vi phân Hàm truyền đạt G(s) = s Hàm đặc tính tần G ( jω ) = jω Đồ thị Bode L(ω ) = 20