Đồ án nghiên cứu về PLC

CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ PLC I.1 SƠ LƯC VỀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN : Thiết bò điều khiển lập trình (programmable controller) nhà thiết kế cho đời năm 1968 (Công ty General Moto - Mỹ) Tuy nhiên, hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống khó khăn, lúc thiết bò lập trình ngoại vi hổ trợ cho công việc lập trình Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (programmable controller handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thật cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn :Dạng lập trình dùng giản đồ hình thang (The diagroom format) Trong năm đầu thập niên 1970, hệ thống PLC có thêm khả vận hành với thuật toán hổ trợ (arithmetic), “vận hành với liệu cập nhật” (data manipulation) Do phát triển loại hình dùng cho máy tính (Cathode Ray Tube: CRT), nên việc giao tiếp người điều khiển để lập trình cho hệ thống trở nên thuận tiện Sự phát triển hệ thống phần cứng phần mềm từ năm 1975cho đến làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: hệ thống ngõ vào/ra tăng lên đến 8.000 cổng vào/ra, dung lượng nhớ chương trình tăng lên 128.000 từ nhớ (word of memory) Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối với hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ Tốc độ xử lý hệ thống cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với chức phức tạp số lượng cổng ra/vào lớn Trong tương lai hệ thống PLC không giao tiếp với hệ thống khác thông qua CIM Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển hệ thống: Robot, Cad/Cam… nhà thiết kế xây dựng loại PLC với chức điều khiển “thông minh” (intelligence) gọi siêu PLC (super PLCS) cho tương lai I.2 CẤU TRÚC VÀ NGHIÊN CỨU HOẠT ĐỘNG CỦA MỘT PLC I.2.1 Cấu trúc: M Một hệ thống điều khiển lập trình phải gồm có hai phần: khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit : CPU) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/0) MMMMM M mMMMMMM I N P U T S Central Processing Unit O U T P U T S Hình 1.1 : Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Khối điều khiển trung tâm (CPU) gồm ba phần: xử lý, hệ thống nhớ hệ thống nguồn cung cấp Hình 1.2 mô tả ba phần cấu thành PLC Processor Memory Power Supply Hình 1.2 : Sơ đồ khối tổng quát CPU I.2.2/ Hoạt động PLC Về hoạt động PLC đơn giản Đầu tiên, hệ thống cổng vào/ra (Input/Output) (còn gọi Module xuất /nhập) dùng để đưa tín hiệu từ thiết bò ngoại vi vào CPU (như sensor, công tắc, tín hiệu từ động …) Sau nhận tín hiệu ngõ vào CPU xử lý đưa tín hiệu điều khiển qua Module xuất thiết bò điều khiển Trong suốt trình hoạt động, CPU đọc quét (scan) liệu trạng thái thiết bò ngoại vi thông qua ngõ vào, sau thực chương trình nhớ sau: đếm chương trình nhặt lệnh từ nhớ chương trình đưa ghi lệnh để thi hành Chương trình dạng STL (StatementList – Dạng lệnh liệt kê) dòch ngôn ngữ máy cất nhớ chương trình Sau thực xong chương trình, CPU gởi cập nhật (Update) tín hiệu tới thiết bò, thực thông qua module xuất Một chu kỳ gồm đọc tín hiệu ngõ vào, thực chương trình gởi cập nhật tín hiệu ngõ gọi chu kỳ quét (Scanning) Trên mô tả hoạt động đơn giản PLC, với hoạt động giúp cho người thiết kế nắm nguyên tắc PLC Nhằm cụ thể hóa hoạt động PLC, sơ đồ hoạt động PLC vòng quét (Scan) sau: Update Output Read input (Đọc ngõ vào) (Cập nhật ngõ ra) Program execution (Thực chương trình) Hình 1.3 :Một vòng quét PLC Thực tế PLC thực chương trình (Program execution) PLC cập nhật tín hiệu ngõ vào (ON/OFF), tín hiệu không truy xuất tức thời để đưa (Update) ngõ mà trình cập nhật tín hiệu ngõ (ON/OFF) phải theo hai bước: xử lý thực chương trình, vi xử lý chuyển đổi bước logic tương ứng ngõ “chương trình nội” (đã lập trình), bước logic chuyển đổi ON/OFF Tuy nhiên lúc tín hiệu ngõ “that” (tức tín hiệu đưa modul out) chưa đưa Khi xử lý kết thúc chương trình xử lý, việc chuyển đổi mức logic (của tiếp điểm) hoàn thành việc cập nhật tín hiệu ngõ thực tác động lên ngõ để điều khiển thiết bò ngõ Thường việc thực thi vòng quét xảy với thời gian ngắn, vòng quét đơn (single scan) có thời gian thực vòng quét từ 1ms tới 100ms Việc thực chu kỳ quét dài hay ngắn phụ thuộc vào độ dài chương trình mức độ giao tiếp PLC với thiết bò ngoại vi (màn hình hiển thò…) Vi xử lý đọc tín hiệu ngõ vào tín hiệu tác động với khoảng thời gian lớn chu kỳ quét vi xử lý coi tín hiệu Tuy nhiên thực tế sản xuất, thường hệ thống chấp hành “là hệ thống khí nên có tốc độ quét đáp ứng chức dây chuyền sản xuất Để khắc phục thời gian quét dài, ảnh hưởng đến chu trình sản xuất nhà thiết kế thiết kế hệ thống PLC cập nhật tức thời, hệ thống thường áp dụng cho PLC lớn có số lượng I/O nhiều, truy cập xử lý lượng thông tin lớn I.3 Phân loại PLC Đầøu tiên khả giá trò nhu cầu hệ thống giúp người sử dụng cần loại PLC mà họ cần Nhu cầu hệ thống xem nhu cầu ưu tiên giúp người sử dụng biết cần loại PLC đặc trưng loại để dể dàng lựa chọn Hình 1.4 cho ta “bậc thang” phân loại loại PLC việc sử dụng PLC cho phù hợp với hệ thống thực tế sản xuất Trong hình ta nhận thấy vùng chồng lên nhau, vùng người sử dụng thường phải sử dụng loại PLC đặc biệt như: số lượng cổng vào/ra (I/O) sử dụng vùng có số I/O thấp lại có tính đặc biệt PLC vùng có số lượng I/O cao (ví dụ: cổng vào tương tự (Analog) Thường người sử dụng loại PLC thuộc vùng chồng lấn nhằm tăng tính PLC đồng thời lại giảm thiểu số lượng I/O không cần thiết Các nhà thiết kế phân PLC thành loại sau: I.3.1.Loại : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bò đơn lẻ (ví dụ: điều khiển băng tải nhỏ Các PLC thường lập trình lập trình cầm tay, vài micro PLC có khả hoạt động với tín hiệu I/O tương tự (analog) (ví dụ:việc điều khiển nhiệt độ) Các tiêu chuẩu Micro PLC sau: _ 32 ngõ vào/ra _ Sử dụng vi xử lý bit _ Thường dùng thay rơle _ Bộ nhớ có dung lượng 1K _ Ngõ vào/ra tín hiệu số _ Có timers counters _ Thường lập trình lập trình cầm tay I.3.2.Loại : PLC cỡ nhỏ (Small PLC) Small PLC thường dùng việc điều khiển hệ thống nhỏ (ví dụ : Điều khiển động cơ, dây chuyền sản xuất nhỏ), chức PLC thường giới hạn việc thực chuổi mức logic, điều khiển thay rơle Các tiêu chuẩn small PLC sau: _ Có 128 ngõ vào/ra (I/O) _ Dùng vi xử lý bit _ Thường dùng để thay role _ Dùng nhớ 2K _ Lập trình ngôn ngữ dạng hình thang (ladder) liệt kê _ Có timers/counters/thanh ghi dòch (shift registers) _ Đồng hồ thời gian thực _ Thường lập trình lập trình cầm tay Chú ý vùng A sơ đồ hình 1.4 Ở dùng PLC nhỏ với chức tăng cường PLC cở lớn như: Thực thuật toán bản, nối mạng, cổng vào sử dụng tín hiệu tương tự C B A hống a hệ t ó củ Độ kh 32 64 128 512 1024 2048 4096 Số I/O 8192 Hình 1.4 : Cách dùng loại PLC 3.3 Loại : PLC cỡ trung bình (Medium PLCS) PLC trung bình có 128 đường vào/ra, điều khiển tín hiệu tương tự, xuất nhập liệu, ứng dụng dược thuật toán, thay đổi đặc tính PLC nhờ vào hoạt động phần cứng phần mềm (nhất phần mềm) thông số PLC trung bình sau: _ Có khoảng 1024 ngõ vào/ra (I/O) _ Dùng vi xử lý bit • • Độ nhạy: Gia số nhỏ phát Mức tuyến tính: Khoảng giá trị biến đổi có hệ số biến đổi cố định • Dải biến đổi: Khoảng giá trị biến đổi sử dụng • Ảnh hưởng ngược: Khả gây thay đổi mơi trường • • • • Mức nhiễu ồn: Tiếng ồn riêng ảnh hưởng tác nhân khác lên kết Sai số xác định: Phụ thuộc độ nhạy mức nhiễu Độ trôi: Sự thay đổi tham số theo thời gian phục vụ thời gian tồn (date) Độ trễ: Mức độ đáp ứng với thay đổi q trình • Độ tin cậy: Khả làm việc ổn định, chịu biến động lớn môi trường sốc loại • Điều kiện mơi trường: Dải nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, làm việc Có tương đối tiêu chí tùy thuộc lĩnh vực áp dụng Các cảm biến thiết bị số (digital), tức cảm biến logic, độ tuyến tính khơng có nhiều ý nghĩ  Cảm biến chủ động bị động Cảm biến chủ động cảm biến bị động phân biệt nguồn lượng dùng cho phép biến đổi lấy từ đâu • Cảm biến chủ động khơng sử dụng điện bổ sung để chuyển sang tín hiệu điện Điển hình cảm biến áp điện làm vật liệu gốm, chuyển áp suất thành điện tích bề mặt Các antenna thuộc kiểu cảm biến chủ động • Cảm biến bị động có sử dụng điện bổ sung để chuyển sang tín hiệu điện Điển hình photodiode có ánh sáng chiếu vào có thay đổi điện trở tiếp giáp bán dẫn p-n phân cực ngược Câc cảm biến biến trở thuộc kiểu cảm biến bị động Phân loại số cảm biến nhiệt độ kiểu lưỡng kim dường xếp hẳn vào nhóm nào, nằm vào Cảm biến hiệu ứng Hall đếm vòng quay nhờ hai nam châm màu nâu gắn vào đĩa quay Phân loại theo nguyên lý hoạt động • Cảm biến điện trở: Hoạt động dựa theo di chuyển chạy góc quay biến trở, thay đổi điện trở co giãn vật dẫn Cảm biến cảm ứng: • • • • Cảm biến biến áp vi phân: Cảm biến vị trí (Linear variable differential transformer, LVDT) Cảm biến cảm ứng điện từ: antenna Cảm biến dòng xốy: Các đầu dò máy dò khuyết tật kim loại, máy dò mìn • • Cảm biến cảm ứng điện động: chuyển đổi chuyển động sang điện microphone điện động, đầu thu sóng địa chấn (Geophone) Cảm biến điện dung: Sự thay đổi điện dung cảm biến khoảng cách hay góc đến vật thể kim loại thay đổi • Cảm biến điện trường: • Cảm biến từ giảo (magnetoelastic): dùng • Cảm biến từ trường: Cảm biến hiệu ứng Hall, cảm biến từ trường dùng vật liệu sắt từ, dùng từ kế • Cảm biến áp điện: Chuyển đổi áp suất sang điện dùng gốm áp điện titanat bari, microphone thu âm, hay đầu thu sóng địa chấn nước (Hydrophone) máy Sonar • Cảm biến quang: Các cảm biến ảnh loại CMOS hay cảm biến CCD camera, photodiode vùng phổ khác dùng nhiều lĩnh vực Ví dụ đơn giản đầu dò giấy khay máy in làm photodiode Chúng nhóm đầu bảng dùng phổ biến, nhỏ gọn tin cậy cao • Cảm biến huỳnh quang, nhấp nháy: Sử dụng chất phát quang thứ cấp để phát xạ lượng cao hơn, kẽm sulfua.[2] • • Cảm biến điện hóa: Các đầu dò ion, độ pH, Cảm biến nhiệt độ: Cặp lưỡng kim, dạng linh kiện bán dẫn Precision Temperatur Sensor LM335 có hệ số 10 mV/°K.[3] Một số loại cảm biến 4.1 Cảm biến nhiệt Cảm biến nhiệt độ Pt 56Ω, Pt 100Ω, Thermocouple Đầu dò khói dùng LED: Buồng Nắp Vỏ Photodiode (detector) LED hồng ngoại 4.2 Cảm biến tốc độ Cảm biến tốc độ - mã hóa quang học đĩa mã có khắc vạch mà ánh sáng qua Phía sau đĩa mã đặt phototransistor chịu tác dụng nguồn sáng Động đĩa mã gắn đồng trục, quay ánh sáng chiếu đến phototransistor lúc bị ngăn lại, lúc khơng bị ngăn lại làm cho tín hiệu cực colecto chuỗi xung Trên đĩa mã có khắc hai vòng vạch, ngồi A B có số vạch, lệch 90° (vạch A trước B 90°) Nếu đĩa mã quay theo chiều kim đồng hồ chuỗi xung B nhanh chuỗi xung A ½ chu kỳ ngược lại Thiết bị đo tốc độ DC Tachometer, AC Tachometer, Optical Tachometer 4.3 Cảm biến quang Cảm Biến Quang điện (Photoelectric Sensor, PES)có thể phát nhiều dạng vật thể khác nhau: từ việc phát chai nhựa băng chuyền kiểm tra xem tay robot gắp linh kiện ô tô để lắp đặt hay chưa Nếu khơng có cảm biến quang khó mà có tự động hóa cơng nghiệp, giống làm việc mà khơng nhìn • • • • Cảm biến quang… không tiếp xúc với vật thể cần phát phát vật từ khoảng cách xa khơng bị hao mòn / có tuổi thọ cao có thời gian đáp ứng nhanh (ví dụ ms) • phát loại vật thể / vật chất • Cảm biến quang công nghệ chủ chốt OMRON nhóm sản phẩm phong phú loại thiết bị tự động Omron 4.3.1 Cấu trúc thiết kế Cấu trúc cảm biến quang đơn giản, bao gồm thành phần chính: Bộ Phát sáng Bộ Thu sáng Mạch xử lý tín hiệu 4.3.2 Cấu trúc • Bộ phát sáng Ngày cảm biến quang thường sử dụng đèn bán dẫn LED (Light Emitting Diode) Ánh sáng phát theo xung Nhịp điệu xung đặc biệt giúp cảmbiến phân biệt ánh sáng cảm biến ánh sáng từ nguồn khác (như ánh nắng mặt trời ánh sáng phòng) Các loại LED thơng dụng LED đỏ, LED hồng ngoại LED laze Một số dòng cảm biến đặc biệt dùng LED trắng xanh Ngồi có LED vàng • Bộ thu sáng Thông thường thu sáng phototransistor (tranzito quang) Bộ phận cảm nhận ánh sáng chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ Hiện nhiều loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng ASIC ( Application Specific Integrated Circuit) Mạch tích hợp tất phận quang, khuếch đại, mạch xử lý chức vào vi mạch (IC) Tất dòng cảm biến quang Omron mắt gần (như E3Z, E3T, E3F2) sử dụng ASIC Bộ phận thu nhận ánh sáng trực tiếp từ phát (như trường hợp loại thu-phát), ánh sáng phản xạ lại từ vật bị phát (trường hợp phản xạ khuếch tán) Bạn tìm hiểu rõ chế độ hoạt động chương sau • Mạch tín hiệu Mạch đầu chuyển tín hiệu tỉ lệ (analogue) từ tranzito quang / ASIC thành tín hiệu On / Off khuếch đại Khi lượng ánh sáng thu vượt mức ngưỡng xác định, tín hiệu cảm biến kích hoạt Mặc dù số loại cảm biến hệ trước tích hợp mạch nguồn dùng tín hiệu tiếp điểm rơ le phổ biến, ngày loại cảm biến chủ yếu dùng tín hiệu bán dẫn (PNP/NPN) Một số cảm biến quang có tín hiệu tỉ lệ phục vụ cho ứng dụng đo đếm • Điều chỉnh độ nhạy Các loại cảm biên quang tiêu chuẩn thường có khả chỉnh độ nhạy:  Chỉnh ngưỡng Người sử dụng điều chỉnh mức ngưỡng, mức ánh sáng đủ để kích hoạt đầu Khi ánh sáng thu lớn ngưỡng, có tín hiệu xuất Trong thực tế, thay đổi ngưỡng dẫn đến tăng giảm khoảng cách phát Việc chỉnh ngưỡng giúp cảm biến nhạy hơn, phát vật nhỏ vật mờ Cảm biến quang Omron thường có biến trở vặn vít để điều chỉnh ngưỡng Một số cảm biến có nút đặt ngưỡng (teach) để có ngưỡng thích hợp cho ứng dụng cụ thể  Công tắc chuyển Light-On/Dark-On Công tắc L-On/D-On thay đổi tình trạng đầu cảm biến Bạn hiểu rõ hoạt động L-On D-On phần sau Các loại Đèn báo Phần lớn cảm biến quang Omron có đèn báo: Đèn xanh – báo mức ổn định Đèn LED xanh cho biết cảm biến tình trạng phát ổn định, nghĩa tín hiệu ON (có) hay OFF (khơng có) rõ ràng Đèn giúp cho việc cài đặt, chỉnh cảm biến dễ dàng Đèn báo tín hiệu vàng cam / đỏ Đèn LED vàng cam hay đỏ bật có vật thể phát có tín hiệu đầu Vai trò cảm biến Cảm biến có vai trò quan trọng tốn điều khiển q trình nói riêng hệ thống điều khiển tự động nói chung - Là thiết bị có khả cảm nhận tín hiệu điều khiển vào, - Có vai trò đo đạc giá trị - Giới hạn cảm nhận với đại lượng vật lý cần đo Chương III ĐỘNG CƠ Lịch sử phát triển • Năm 1820: nhà hóa học Đan Mạch Hans Christian Ørsted phát tượng điện từ • Nguyên lý chuyển đổi từ lượng điện sang lượng cảm ứng điện từ nhà khoa học người Anh Michael Faraday phát minh năm 1821 Ơng cơng bố kết thí nghiệm ông chuyển động quay điện từ, gồm chuyển động quay dây dẫn từ trường chuyển động nam châm quanh dây dẫn • Năm 1822: Peter Barlow phát triển bánh xe Barlow • Năm 1828: động điện sử dụng nam châm điện cho rotor stator phát minh Ányos Jedlink (nhà khoa học người Hungary), sau ơng phát triển động điện có cơng suất đủ để đẩy xe • Năm 1834: Thomas Davenport chế tạo động chỉnh lưu • Năm 1838: động điện công suất 220 W dùng cho thuyền chế tạo Hermann Jacobi • Năm 1866: Werner von Siemens sáng chế máy phát điện Khái niệm: Động điện máy điện dùng để chuyển đổi lượng điện sang lượng Máy điện dùng để chuyển đổi ngược lại (từ sang điện) gọi máy phát điện hay dynamo Các động điện thường gặp dùng gia đình quạt điện, tủ lạnh, máy giặt, máy bơm nước, máy hút bụi Cấu tạo Cơ cấu động điện không đồng phụ thuộc vào kiểu loại vỏ bọc kín hở, hệ thống làm mát cánh quạt thơng gió đặt bên hay bên ngồi động điện Nhìn chung động điện có hai phần phần tĩnh phần quay Phần tĩnh Phần tĩnh hay gọi stato gồm hai phận lõi thép dây quấn a Lõi thép: Là phận dẩn từ máy có dạng hình trụ rổng, lõi thép làm thép kỹ thuật điện dày 0,35 đén 0,5 mm, dập theo hình vành khăn, phía có xẻ rảnh để đặt dây quấn sơn phủ trước ghép lại b Dây quấn: Dây quấn stato làm dây đồng dây nhôm đặt rảnh lõi thép Hai phận có phận phụ bao bọc lõi thép vỏ máy làm nhôm gang dùng để giử chặt lõi thép phía chân đế để bắt chặt vào bệ máy, hai đầu có hai nắp làm vật liệu loại với vỏ máy, nắp có ổ đỡ (hay gọi bạc) dùng để đở trục quay rôto Phần quay Hay gọi rơto, gồm có lõi thép, dây quấn trục máy a Lõi thép: Có dạng hình trụ đặc làm thép kỹ thuật điện, dặp thành hình dĩa ép chặt lại, mặt có đường rãnh để đặt dẩn dây quấn Lõi thép ghép chặt với trục quay đặt hai ổ đở stato b Dây quấn: Trên rơto có hai loại: rơto lồng sốc rôto dây quấn – Loại rôto dây quấn có dây quấn giống stato, loại có ưu điểm môment quay lớn kết cấu phức tạp, giá thành tương đối cao – Loại rơto lồng sóc: kết cấu loại khác với dây quấn stato Nó chế tạo cách đúc nhơm vào rãnh rôto, tạo thành nhôm nối ngắn mạch hai đầu có đúc thêm cánh quạt để làm mát bên rôto quay Phần dây quấn tạo từ nhơm hai vòng ngắn mạch có hình dạng lồng nên gọi rơto lồng sóc Các đường rãnh rôto thông thường dập xiên với trục, nhằm cải thiện đặt tính mở máy giảm bớt tượng rung chuyển lực điện từ tác dụng lên rôto không liên tục Ứng dụng Ngày động điện dùng hấu hết lĩnh vực, từ động nhỏ dùng lò vi sóng để chuyển động đĩa quay, hay máy đọc đĩa (máy chơi CD hay DVD), đến đồ nghề máy khoan, hay máy gia dụng máy giặt, hoạt động thang máy hay hệ thống thơng gió dựa vào động điện Ở nhiều nước động điện dùng phương tiện vận chuyển, đặc biệt đầu máy xe lửa Stator rotor động điện pha Trong cơng nghệ máy tính: Động điện sử dụng ổ cứng, ổ quang (chúng động bước nhỏ) Nguyên lý hoạt động Phần động điện gồm phần đứng yên (stator) phần chuyển động (rotor) quấn nhiều vòng dây dẫn hay có nam châm vĩnh cửu Khi cuộn dây rotor stator nối với nguồn điện, xung quanh tồn từ trường, tương tác từ trường rotor stator tạo chuyển động quay rotor quanh trục hay mômen Phần lớn động điện hoạt động theo nguyên lý điện từ, loại động dựa nguyên lý khác lực tĩnh điện hiệu ứng điện áp sử dụng Nguyên lý mà động điện từ dựa vào có lực lực học cuộn dây có dòng điện chạy qua nằm từ trường Lực theo mô tả định luật lực Lorentz vng góc với cuộn dây với từ trường Phần lớn động từ xoay có động tuyến tính Trong động xoay, phần chuyển động gọi rotor, phần đứng yên gọi stator Điều khiển động Đa số động điện khơng đồng điều khiển tốc độ cách đổi kiểu đấu nối (sao, tam giác), Một số điều khiển biến tần Các động bước phải sử dụng điều khiển riêng (được gọi driver) Phân loại • Động khơng đồng • Động đồng • Động điện chiều • Động điện chiều kích thích nam châm vĩnh cửu • Động điện chiều kích thích dòng điện • Động bước • Động giảm tốc • Động rung • Động Servo CHƯƠNG IV THI CƠNG MƠ HÌNH THÍ NGHIỆM 1.Đề tài : Viết chương trình điều khiển cho hệ thống với yêu cầu sau: Phân đoạn : Động hoạt động để đưa sản phẩm băng tải sensor nhìn thấy Phân đoạn : Khi sensor phát sản phẩm báo PLC, PLC sẻ xuất tín hiệu cho động hoạt động đến sensor nhìn thấy Khi sensor khơng nhìn thấy sản phẩm động ngưng hoạt động sau 5s Phân đoạn : Khi sensor phát sản phẩm báo PLC, PCL suất cho động hoạt động đến sensor khơng nhìn thấy OFF động động với điều điện khơng sản phẩm băng tải đồng thời sensor khơng nhìn thấy sản phẩm động OFF Khai báo địa ĐẦU VÀO 0.00 0.01 0.02 0.03 ON 0FF Sensor Sensor 100.00 100.01 100.02 PLC ĐẦU RA Động Động Động 3 Sơ đồ kết nối Chương trình TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thực tập điện – Trường Cao đẳng Công nghiệp Hà Nội – JICAHIC.Dự án tăng cường khả đào tạo công nhân kỹ thuật – NXB Đại học Quốc gia Hà Nội 2003 ... chồng lấn nhằm tăng tính PLC đồng thời lại giảm thiểu số lượng I/O không cần thiết Các nhà thiết kế phân PLC thành loại sau: I.3.1.Loại : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây... dùng loại PLC 3.3 Loại : PLC cỡ trung bình (Medium PLCS) PLC trung bình có 128 đường vào/ra, điều khiển tín hiệu tương tự, xuất nhập liệu, ứng dụng dược thuật toán, thay đổi đặc tính PLC nhờ vào... phím Số nhánh A = 1AH CALL chương trình PLC Mã lệnh: MOV DPTR, #22H LAP : LCALL PHIM CJNE A, 1A, LAP LCALL PLC Ghi : Gọi PLC ( LCALL PLC ) có chức thực chương trình (chương trình PLC) RAM