Hiểu khái niệm gia công bằng siêu âm. Hiểu nguyên lý gia công bằng siêu âm. Hiểu cơ sở lý thuyết của gia công bằng siêu âm Nắm chắc các thông số công nghệ. Biết một số công nghệ gia công bằng siêu âm.
Trang 1GIẢNG DẠY: GV THS PHẠM THANH CƯỜNG
Mobile: 0968 315 333 Email: phamcuongtnut@gmail.com
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
BM CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 2CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TIÊN TIẾN
Chương 1: Tổng quan về các PPGC tiên tiến Chương 2: Các phương pháp gia công cơ
Chương 3: Các phương pháp gia công hóa Chương 4: Các phương pháp gia công điện hóa Chương 5: Các phương pháp gia công nhiệt
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 3Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
CHƯƠNG 2 PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG CƠ
A PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG BẰNG SIÊU ÂM
B PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG TIA NƯỚC
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 4Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
A PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG BẰNG SIÊU ÂM
Ultralsonic Machining - USM
Mục tiêu:
- Hiểu khái niệm gia công bằng siêu âm.
- Hiểu nguyên lý gia công bằng siêu âm.
- Hiểu cơ sở lý thuyết của gia công bằng siêu âm
- Nắm chắc các thông số công nghệ.
- Biết một số công nghệ gia công bằng siêu âm.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 5Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
6 Một số công nghệ gia công bằng siêu âm
NỘI DUNG CHÍNH
1 Khái niệm
2 Nguyên lí gia công
3 Cơ sở lí thuyết
4 Thiết bị và dụng cụ
5 Các thông số công nghệ
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 6Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
1 KHÁI NIỆM PPGC BẰNG SIÊU ÂM
Siêu âm là gì?
Siêu âm là âm thanh (sóng âm) có tần số cao hơn tần số tối đa của âm thanh mà tai người nghe thấy.
- Âm thanh nghe được: 20hz – 16Khz
- Siêu âm: 16Khz – 1GHz
- Tần số siêu âm gia công: 20khz – 30Khz
- Sóng siêu âm là sóng đàn hồi
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 7Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Thế nào là sóng đàn hồi?
Sĩng đàn hồi là sĩng lan truyền trong mơi trường vật chất đàn hồi (rắn, lỏng, khí).
Sĩng đàn hồi sinh ra khi vật rắn, khối chất lỏng, chất khí bị tác động của các lực gây dao động.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 8Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
THẾ NÀO LÀ GIA CÔNG BẰNG SIÊU ÂM?
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 9Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 10Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
- Gia công bằng siêu âm là quá trình bóc tách vật liệu bằng cách sử dụng dụng cụ dung động siêu âm.
- Để gia công bằng siêu âm người ta truyền dao động vào dụng cụ dung động siêu âm với tần số 20- 30Khz.
- Dung động của dụng cụ va đập vào hạt mài (có trong bột mài nhão), hạt mài va đập vào vùng cắt tạo nên qúa trình bóc tách vật liệâu gia công.
Gia công bằng siêu âm:
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 11Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
- Dụng cụ dung động được làm bằng hợp kim.
- Các hạt mài thường là SiC, B 4 C, A 2 O 3
- Dùng để gia công vật liệu cứng và dòn như thủy tinh, gốm sứ, đá, germani, hợp kim cứng, kim cương, thạch anh v.v.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 12Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Máy gia công siêu âm
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 13Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Duïng cuï gai coâng sieâu aâm
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 14Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
2 Nguyên lí gia công
Dựa trên sự tác động của dung động siêu âm từ đóù tạo ra sự chuyển động, cọ sát, cào xước tế vi cơ học của hạt mài dẫn đến sự bóc tách vật liệu gia công.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 15Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Tán sắc siêu âm
Là hiện tượng xảy ra khi chùm tia siêu âm gặp các cấu trúc rất nhỏ hoặc với bề mặt không đồng đều, khi đó tia siêu âm bị tán sắc theo mọi hướng.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 16Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
a Sơ đồ nguyên lí gia công
1 Bàn gia công
2 Chi tiết gia công
3 Dụng cụ gia công
4 Thanh truyền
5 Bộ biến từ
6 Máy phát siêu âm
7 Dung dịch hại mài
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 17Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Sơ đồ nguyên lí gia công (tham khảo)
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 18Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
b Nguyên lí bóc tách lượng dư
- Môi trường gia công là môi
trường chất lỏng có thể pha
thêm hạt mài, bột thạch anh,
boat B4C hoặc SiC.
- Dưới tác dụng của dung động
siêu âm, các phần tử của chất
lỏng (cả hạt mài, thạch anh)
chuyển động với tần số cao.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 19Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
- Sự va đập cục bộ trực tiếp cưỡng bức của hạt mài
- Sự cào xuớc tế vi bởi sự va chạm tự do của các hạt mài
- Sựï ăn mòn bề mặt bởi bọt khí (5%).
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 20Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
- Sự chuyển động của các phần tử với tần số rất cao tạo ra sự va đập, cọ sát, làm rơi rụng các phân tử nhỏ của chi tiết
- Quá trình này lặp đi lặp lại tạo ra sự gọt dũa,ï bóc tách lượng dư của chi tiết gia công.
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 21Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
- Hạt mài thường dùng là carbid bo (B 4 C), carbid
silic (SiC), Corun, nhôm oxit (A 2 O 3 ), kim cương (C) có cỡ loại từ 280÷400.
- Chất lỏng mang hạt mài có dạng huyền phù (bột
nhão) có thể là nước, dầu lửa, dầu công nghiệp Dung dịch mài được đưa vào vùng gia công dưới dạng tưới.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 22Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Nếu gia công lỗ sâu hơn 5mm, phải dùng áp suất tưới dung dịch qua lỗ được hình thành bên trong dụng cụ hoặc chi tiết gia công.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 23Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Vật liệu dụng cụ thường dùng là thép 45, 40Cr, Y8A, Y10A v.v.
Độ nhám 0,16<Ra<0,32mm, Độ chính xác gia công 0,02÷0,04 mm.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 24Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Nguyên lý chung để tạo ra sóng siêu âm là làm cho một vật rắn, một
màng căng hay một dây căng dao động
đàn hồi với tần số trên 20KHz.
Vật rắn thường dùng là tinh thể thạch
anh, tinh thể Niken, coban, sắt từ
Có hai cách phát siêu âm:
+ Dựa vào hiệu ứng áp điện.
+ Dựa vào hiện tượng từ giảo.
c Nguyên lí máy phát siêu âm
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 25Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
* Phát siêu âm dựa vào hiệu ứng điện áp
Hai tấm thạch anh được đặt song song trong trục lục giác.
Mạ hai mặt của bản thạch anh để tạo thành một tụ điện
hoặc kẹp nó vào giữa hai bản
của một tụ điện phẳng.
Hiệu ứng điên áp
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 26Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Phát siêu âm dựa vào hiệu ứng điện áp
Dùøng nguồn xoay chiều có tần số lớn thì bản thạch anh sẽ liên tục bị biến dạng theo tần số của dòng điện và phát ra sóng siêu âm khi tần số trên 20 KHz.
Hiệu ứng điên áp
Nối hai bản điện cực với nguồn điện một chiều, bản thạch anh bị
biến dạng cong về một bên.
Đổi chiều dòng điện thì bản thạch anh bị cong ngược lại.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 27Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
* Phát siêu âm dựa vào hiện tượng từ giảo
Đặt một thanh sắt từ vào trong lòng một cuộn dây đã nối với một nguồn điện một chiều -> độ dài của thanh sắt từ có ngắn hoặc dãn dài đi một ít -> hiện tượng từ giảo
- Khi nối cuộn dây với nguồn điện xoay chiều có tần số cao Từ trường trong lòng cuộn dây biến thiên -> thanh sắt từ dao động với tần số rất lớn và phát ra siêu âm (với tần số > 20 KHz).
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 28Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Phát siêu âm dựa vào hiện tượng từ giảo
Nghiên cứu cho thấy: siêu âm phát ra có cường độ mạnh nhất khi dao động của dòng điện phù hợp với dao động riêng của thanh sắt từ.
Nguồn phát siêu âm loại này có thể
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 29Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
d Nguyên lí hoạt động của đầâu biến từ
Dòng điện có tần số cao từ máy phát siêu âm
được đưa vào cuộn dây
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 30Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Đầu biến từ – đầu từ giảo
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 31Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Lõi 1 được chế tạo từ các tấm kim loại ferit (sắt
từ) có tính từ giảo.
Hai cuộn dây từ hóa 4 lắp trên lõi từ 3 tạo từ
trường không đổi đảm
bảo đặc tính từ giảo tốt
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 32Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Từ giảo trong bộ rung động (biên độ từ 5÷10
μm) làm xuất hiện dao
động dọc và được truyền
qua thanh truyền 6.
Thanh truyền 6 được lắp giữa hai vòng kẹp 5,
giúp khuếch đại biên độ
dao động (30÷80 μm) và
truyền đến dụng cụ 7.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 33Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Bộ chuyển đổi từ giảo
Thực tế độ dãn
dài của lõi từ
giảo chỉ từ
0,001- 0,1 mm.
Giá trị này
quá nhỏ đểâ gia
công -> cầàn bộ
khuyếch đại âm
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 34Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Bộ khuyếch đại 2 bước trong gia công siêu âm
Bộ khuyếch đại tạo ra dao động có biên độ 40 -
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 35Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Hình dạng của đầu âm học ảnh hưởng đến biên độ.
Có 5 loại đầu âm học: Loại trụ, loại bậc, loại số mũ, loại cosin hypecbol và loại côn.
Loại bậc và loại mũ được dùng phổ biến hơn Bộ khuyếch đại thường được làm bằng nhôm hoặc đồn thau, titan
(khoảng 55%), làm nóng thiết bị và phải làm nguội
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 36Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
3 Cơ sở lí thuyết gia công siêu âm
a Các khái niệm
b Hiện tượng từ giảo
c Sự ăn mòn xâm thực
d Tác dụng cơ học m
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 37Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
a Các khái niệm
- Nguồn âm: Nguồn âm là một môi trường đàn hồi có
thể tạo ra và truyền dao động vào môi trường tiếp xúc với no.ù
- Âm lượng: là công suất âm tính trên đơn vị diện tích
bề mặt (erg/s.cm 2 = 10 -7 W/cm 2 ).
- Aùp suất âm là áp suất âm sinh ra trong môi trường
do sự dao động âm (dyne/cm 2 = bar).
- Erg(éc): đơn vị đo công cơ học
- Dyne: đơn vị xác định lực (1dyne = 10−5 Newton)
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 38Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
- Cường độ âm là một thông số vật lý do âm lượng
và áp suất xác định (đơn vị: phôn)
- Âm nghe được có tần số từ 20 Hz đến 15 kHz.
Âm có tần số dưới 20 Hz là âm hồng ngoại.
Âm có tần số trên 16 kHz là siêu âm.
Âm có cường độ trên 130 phôn là siêu cao âm.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 39Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
b Hiện tượng từ giảo
Là hiện tượng mà một thanh hoặc một
ống bằng vật liệu từ
đặt trong từ trường
song song với trục
dọc của nó, thì chiều
dài của nó bị biến
đổi (có rút hoặïc dãn
dài)
Sơ đồ nguyên lý của hiện tượng từ giảo.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 40Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Sự biến đổi kích thước của vật liệu
từ dao động bằng
tần số của dòng
điện Sự biếân đỏi đó
tạo ra siêu âm.
Sơ đồ nguyên lý của hiện tượng từ giảo.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 41Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Đặc điểm của độ biến đổi kích thước
- Không phụ thuộc hướng của từ trường
- Phụ thuộc cường độ của từ trường, nhiệt độ trạng
thái từ hoá và chất lượng của vật liệu.
- Sự biến đổi kích thước rất nhỏ từ 10 -6 – 10 -5 chỉ có
thể ghi lại sự thay đổi đó bằêng PP quang học.
- Sựï phụ thuộc vào cường độ của từ trường được
biểu diễn ở biểu đồ sau:
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 42Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Biểu đồ biến đổi kích thước với cường độ từ trường
Trị số âm: co rút Trị số dương: dãn dài
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 43Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Qua nghiên cứu cho thấy: Biến đổi chiều dài của sắt từ sẽ là lớn nhất khi tần số dao động do sự biến
đổi của cường độ từ trường gây ra bằng với tần số dao động riêng của thanh sắt từ (cộng hưởng).
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 44Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
c Sự ăn mòn xâm thực
Siêu âm được phóng qua chất lỏng, phát sinh áp lực cục bộ Tạo nên sự biến đổi áp lực làm phát sinh nội ứng suất lớn đến mức làm mất đi sự liên kết giữa các phân tử của chất lỏng và làm cho chất lỏng
bị phá hủy Đó là sự ăn mòn xâm thực
Ứng dụng hiện tượng này để làm sạch các chi tiết, đánh rỉ, hỗ trợ các quá trình hóa học.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 45Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
d Tác dụng cơ học và sự tán sắc
Dưới tác dụng của dao động siêu âm, các phân tử nhỏ trong môi trường chuyển độâng cọ xát làm nảy sinh ra tác dụng cọ xát đặc trưng bằng siêu âm Đó là tác dụng cơ học.
Sự cọ xát tạo ra nhiều hiện tượng khác nhau, hệ quả là tạo ra sự hóa động, sựï chuyển thể và sự phân tán (sự tán sắc) do tác dụng của siêu âm.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 46Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
1 Bàn gia công
2 Chi tiết gia công
3 Dụng cụ gia công
4 Thanh truyền
5 Bộ biến từ
6 Máy phát siêu âm
7 Bồn chứa và phụ kiên khác
Cấu tạo máy gia công bằng siêu âm
4 Thiết bị và dụng cụ
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 47Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
1) Dụng cụ 2) Đầu nối 3) Thanh truyền sóng 4) Đầu từ giảo
5) Vỏ máy 6) Máy phát siêu âm 7) Bàn máy và phụ kiên khác
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 48Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Máy siêu âm vạn năng 4770
- Đặc tính kỹ thuật:
+ Đường kính lỗ gia công: Ø 0,5÷10 mm
+ Chiều sâu lỗ gia công: (2÷5)d
+ Lượng di động dọc của bàn máy: 80 mm
+ Lượng di động của đầu biến tư: 110 mm
+ Tần số làm việc: (18÷19) kHz
+ Công suất máy phát: N = 0,25 kW
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 49Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
DụÏng cụ gia công
- Thường được tạo hình khác nhau theo chi tiết
- Thường được làm bằng thép khong gỉ inox 304 hoặc nhôm, đồng thau.
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 50Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 51Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Đầu nối
Nối thanh truyền sóng và dụng cụ, đầu nối được chế tạo đặc biệt sao cho có thể lắp được các dụng cụ vào thanh truyền sóng
w tr
ack er-softw ar e.
c
Trang 52Biên soạn: Thạc sỹ Phạm Thanh Cường – Khoa Sư Phạm kỹ thuật - TNUT
Chất mài nhão
- Chất lỏng thường dùng là nước, benzene
- Hạt mài thường dùng: Nhôm oxit: Al 2 O 3 , cacbit Silic: SiC và cacbit bo: B 4 C.
- Gồm 50% chất lỏng, 50% hạt mài.
- Đượïc bơm qua một đầu phun đặt gần vùng tiếp xúc phôi - dụng cụ với lưu luợng khoảng 25 l/ph
Click to buy NOW!
w tr
ack er-softw ar e.
c