1
§
§
6.
6.
C
C
á
á
c
c
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
đ
đ
ặ
ặ
c
c
bi
bi
ệ
ệ
t
t
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.143
4.143
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
chia
chia
ra
ra
l
l
à
à
m
m
5
5
nh
nh
ó
ó
m
m
ch
ch
í
í
nh
nh
sau
sau
-
-
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
ph
ph
ó
ó
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ăn
ăn
mòn
mòn
:
:
tia
tia
l
l
ử
ử
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
,
,
xung
xung
đi
đi
ệ
ệ
n
n
,
,
…
…
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-
-
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
siêu
siêu
âm
âm
-
-
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
:
:
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
đi
đi
ệ
ệ
n
n
t
t
ử
ử
,
,
tia
tia
laser, plasma,
laser, plasma,
-
-
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
h
h
ọ
ọ
c
c
-
-
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
ph
ph
ố
ố
i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
ó
ó
i
i
trên
trên
v
v
ớ
ớ
i
i
nhau
nhau
,
,
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
ó
ó
i
i
trên
trên
v
v
ớ
ớ
i
i
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
cơ
cơ
thu
thu
ầ
ầ
n
n
t
t
ú
ú
y
y
(
(
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
:
:
m
m
à
à
i
i
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
)
)
I
I
.
.
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
tia
tia
l
l
ử
ử
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
(
(
E
E
lectrical
lectrical
-
-
D
D
ischarge
ischarge
M
M
achining)
achining)
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.144
4.144
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
s
s
ả
ả
n
n
ph
ph
ẩ
ẩ
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
tia
tia
l
l
ử
ử
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
2
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.145
4.145
-
-
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
+
+
Gia
Gia
công
công
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
b
b
ằ
ằ
ng
ng
tia
tia
l
l
ử
ử
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
l
l
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
d
d
ạ
ạ
ng
ng
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
ph
ph
ó
ó
ng
ng
tia
tia
l
l
ử
ử
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
đ
đ
ể
ể
ăn
ăn
mòn
mòn
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
,
,
khi
khi
truy
truy
ề
ề
n
n
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
qua
qua
rãnh
rãnh
d
d
ẫ
ẫ
n
n
đ
đ
i
i
ệ
ệ
n
n
+
+
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
gia
gia
công
công
không
không
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
t
t
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
cơ
cơ
lý
lý
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
m
m
à
à
ch
ch
ỉ
ỉ
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
c
c
á
á
c
c
thông
thông
s
s
ố
ố
v
v
ề
ề
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
-
-
Nguyên
Nguyên
lý
lý
gia
gia
công
công
+
+
Dòng
Dòng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
m
m
ộ
ộ
t
t
chi
chi
ề
ề
u
u
t
t
ừ
ừ
ngu
ngu
ồ
ồ
n
n
qua
qua
bi
bi
ế
ế
n
n
tr
tr
ở
ở
R
R
n
n
ạ
ạ
p
p
v
v
à
à
o
o
t
t
ụ
ụ
C
C
+
+
Khi
Khi
khe
khe
h
h
ở
ở
gi
gi
ữ
ữ
a
a
hai
hai
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
đ
đ
ủ
ủ
b
b
é
é
→
→
xu
xu
ấ
ấ
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
tia
tia
l
l
ử
ử
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
,
,
ch
ch
ọ
ọ
c
c
th
th
ủ
ủ
ng
ng
l
l
ớ
ớ
p
p
c
c
á
á
ch
ch
đi
đi
ệ
ệ
n
n
gi
gi
ữ
ữ
a
a
hai
hai
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
,
,
t
t
ạ
ạ
o
o
nên
nên
rãnh
rãnh
d
d
ẫ
ẫ
n
n
đi
đi
ệ
ệ
n
n
.
.
Nhi
Nhi
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
ở
ở
v
v
ù
ù
ng
ng
n
n
à
à
y
y
lên
lên
đ
đ
ế
ế
n
n
h
h
à
à
ng
ng
ng
ng
à
à
n
n
đ
đ
ộ
ộ
l
l
à
à
m
m
ch
ch
ả
ả
y
y
l
l
ỏ
ỏ
ng
ng
,
,
đ
đ
ố
ố
t
t
ch
ch
á
á
y
y
ph
ph
ầ
ầ
n
n
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
trên
trên
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
gia
gia
công
công
(
(
c
c
ự
ự
c
c
dương
dương
)
)
v
v
à
à
t
t
ạ
ạ
o
o
nên
nên
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
c
c
ầ
ầ
n
n
thi
thi
ế
ế
t
t
t
t
ù
ù
y
y
theo
theo
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
(
(
c
c
ự
ự
c
c
âm
âm
)
)
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.146
4.146
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
+
+
Trong
Trong
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ph
ph
ó
ó
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
,
,
xu
xu
ấ
ấ
t
t
hi
hi
ệ
ệ
n
n
s
s
ự
ự
ion
ion
ho
ho
á
á
c
c
ự
ự
c
c
m
m
ạ
ạ
nh
nh
ở
ở
v
v
ù
ù
ng
ng
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
v
v
à
à
t
t
ạ
ạ
o
o
nên
nên
á
á
p
p
l
l
ự
ự
c
c
va
va
đ
đ
ậ
ậ
p
p
r
r
ấ
ấ
t
t
l
l
ớ
ớ
n
n
,
,
h
h
ắ
ắ
t
t
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
b
b
ị
ị
ph
ph
á
á
h
h
ỏ
ỏ
ng
ng
ra
ra
kh
kh
ỏ
ỏ
i
i
v
v
ù
ù
ng
ng
gia
gia
công
công
dư
dư
ớ
ớ
i
i
d
d
ạ
ạ
ng
ng
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
h
h
ạ
ạ
t
t
nh
nh
ỏ
ỏ
h
h
ì
ì
nh
nh
c
c
ầ
ầ
u
u
+
+
To
To
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
trên
trên
x
x
ả
ả
y
y
ra
ra
trong
trong
th
th
ờ
ờ
i
i
gian
gian
r
r
ấ
ấ
t
t
ng
ng
ắ
ắ
n
n
.
.
Sau
Sau
th
th
ờ
ờ
i
i
gian
gian
ph
ph
ó
ó
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
,
,
m
m
ạ
ạ
ch
ch
tr
tr
ở
ở
l
l
ạ
ạ
i
i
tr
tr
ạ
ạ
ng
ng
th
th
á
á
i
i
ban
ban
đ
đ
ầ
ầ
u
u
v
v
à
à
khi
khi
đi
đi
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
ụ
ụ
đư
đư
ợ
ợ
c
c
nâng
nâng
lên
lên
đ
đ
ế
ế
n
n
m
m
ứ
ứ
c
c
đ
đ
ủ
ủ
đ
đ
ể
ể
ph
ph
ó
ó
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
,
,
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
trên
trên
l
l
ạ
ạ
i
i
x
x
ả
ả
y
y
ra
ra
ở
ở
đi
đi
ể
ể
m
m
c
c
ó
ó
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
g
g
ầ
ầ
n
n
nh
nh
ấ
ấ
t
t
+
+
Đ
Đ
ể
ể
đ
đ
ả
ả
m
m
b
b
ả
ả
o
o
cho
cho
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
gia
gia
công
công
l
l
à
à
liên
liên
t
t
ụ
ụ
c
c
,
,
đi
đi
ề
ề
u
u
khi
khi
ể
ể
n
n
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
đi
đi
xu
xu
ố
ố
ng
ng
sao
sao
cho
cho
khe
khe
h
h
ở
ở
gi
gi
ữ
ữ
a
a
hai
hai
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
l
l
à
à
không
không
đ
đ
ổ
ổ
i
i
v
v
à
à
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
đi
đi
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
n
n
ạ
ạ
p
p
v
v
à
à
o
o
t
t
ụ
ụ
C
C
3
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.147
4.147
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
+
+
Qu
Qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ph
ph
ó
ó
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ở
ở
v
v
ù
ù
ng
ng
gia
gia
công
công
như
như
sau
sau
Dư
Dư
ớ
ớ
i
i
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
trư
trư
ờ
ờ
ng
ng
,
,
c
c
á
á
c
c
ion
ion
dương
dương
t
t
ự
ự
do
do
v
v
à
à
c
c
á
á
c
c
electron
electron
đư
đư
ợ
ợ
c
c
gia
gia
t
t
ố
ố
c
c
,
,
t
t
ạ
ạ
o
o
nên
nên
m
m
ộ
ộ
t
t
kênh
kênh
d
d
ẫ
ẫ
n
n
đi
đi
ệ
ệ
n
n
.
.
Tia
Tia
l
l
ử
ử
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
à
à
nh
nh
t
t
ạ
ạ
i
i
đây
đây
do
do
va
va
ch
ch
ạ
ạ
m
m
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
á
á
c
c
ion (+)
ion (+)
v
v
à
à
electron (
electron (
-
-
)
)
d
d
ẫ
ẫ
n
n
đ
đ
ế
ế
n
n
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
à
à
nh
nh
dòng
dòng
plasma
plasma
Vi
Vi
ệ
ệ
c
c
va
va
ch
ch
ạ
ạ
m
m
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
ion
ion
v
v
à
à
electron
electron
t
t
ạ
ạ
o
o
ra
ra
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
cao
cao
trên
trên
c
c
ả
ả
hai
hai
c
c
ự
ự
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
dòng
dòng
kh
kh
í
í
.
.
Đ
Đ
ồ
ồ
ng
ng
th
th
ờ
ờ
i
i
,
,
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
cao
cao
t
t
ạ
ạ
i
i
hai
hai
c
c
ự
ự
c
c
l
l
à
à
m
m
ch
ch
ả
ả
y
y
v
v
à
à
ho
ho
á
á
hơi
hơi
c
c
á
á
c
c
ph
ph
ầ
ầ
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
S
S
ự
ự
ph
ph
ó
ó
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ch
ch
ấ
ấ
m
m
d
d
ứ
ứ
t
t
,
,
dòng
dòng
plasma
plasma
t
t
ắ
ắ
t
t
.
.
Đi
Đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
ho
ho
à
à
tan
tan
trong
trong
dung
dung
d
d
ị
ị
ch
ch
c
c
á
á
ch
ch
đi
đi
ệ
ệ
n
n
v
v
à
à
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đưa
đưa
ra
ra
ngo
ngo
à
à
i
i
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.148
4.148
-
-
Kh
Kh
ả
ả
năng
năng
công
công
ngh
ngh
ệ
ệ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
+
+
Ch
Ch
ỉ
ỉ
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
gia
gia
công
công
đư
đư
ợ
ợ
c
c
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
d
d
ẫ
ẫ
n
n
đi
đi
ệ
ệ
n
n
(
(
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
,
,
h
h
ợ
ợ
p
p
kim
kim
,
,
…
…
).
).
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
t
t
ạ
ạ
o
o
nên
nên
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p
t
t
ù
ù
y
y
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
tương
tương
ứ
ứ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
di
di
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
b
b
ó
ó
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
gia
gia
công
công
thông
thông
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
đ
đ
ạ
ạ
t
t
Ra
Ra
= 6,3~3,2
= 6,3~3,2
µ
µ
m,
m,
v
v
ớ
ớ
i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
kim
kim
c
c
ứ
ứ
ng
ng
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
đ
đ
ạ
ạ
t
t
Ra
Ra
= 1,6~0,8
= 1,6~0,8
µ
µ
m.
m.
V
V
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
hay
hay
d
d
ù
ù
ng
ng
l
l
à
à
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
thau
thau
,
,
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
đ
đ
ỏ
ỏ
,
,
nhôm
nhôm
, gang
, gang
t
t
ù
ù
y
y
theo
theo
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
v
v
à
à
ch
ch
ấ
ấ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
,
,
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
yêu
yêu
c
c
ầ
ầ
u
u
4
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.149
4.149
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-
-
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
EDM
EDM
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.150
4.150
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
II.
II.
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
laser (laser beam machining)
laser (laser beam machining)
-
-
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
+
+
Tia
Tia
laser
laser
l
l
à
à
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
đơn
đơn
s
s
ắ
ắ
c
c
,
,
c
c
ó
ó
t
t
í
í
nh
nh
đ
đ
ị
ị
nh
nh
hư
hư
ớ
ớ
ng
ng
cao
cao
,
,
bư
bư
ớ
ớ
c
c
s
s
ó
ó
ng
ng
r
r
ấ
ấ
t
t
ng
ng
ắ
ắ
n
n
nên
nên
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
d
d
ù
ù
ng
ng
h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
quang
quang
h
h
ọ
ọ
c
c
t
t
ậ
ậ
p
p
trung
trung
n
n
ó
ó
trên
trên
m
m
ộ
ộ
t
t
di
di
ệ
ệ
n
n
t
t
í
í
ch
ch
r
r
ấ
ấ
t
t
nh
nh
ỏ
ỏ
,
,
c
c
ó
ó
m
m
ậ
ậ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
r
r
ấ
ấ
t
t
cao
cao
→
→
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
lên
lên
đ
đ
ế
ế
n
n
h
h
à
à
ng
ng
ng
ng
à
à
n
n
đ
đ
ộ
ộ
,
,
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
nung
nung
n
n
ó
ó
ng
ng
,
,
l
l
à
à
m
m
ch
ch
ả
ả
y
y
v
v
à
à
đ
đ
ố
ố
t
t
ch
ch
á
á
y
y
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
ở
ở
v
v
ù
ù
ng
ng
n
n
ó
ó
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
v
v
à
à
o
o
+
+
B
B
ả
ả
n
n
ch
ch
ấ
ấ
t
t
:
:
Trong
Trong
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
laser
laser
c
c
ó
ó
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
ion
ion
ho
ho
ạ
ạ
t
t
t
t
í
í
nh
nh
.
.
Khi
Khi
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
ion
ion
n
n
à
à
y
y
đư
đư
ợ
ợ
c
c
k
k
í
í
ch
ch
th
th
í
í
ch
ch
lên
lên
m
m
ứ
ứ
c
c
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
cao
cao
v
v
à
à
t
t
ụ
ụ
t
t
xu
xu
ố
ố
ng
ng
m
m
ứ
ứ
c
c
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
cơ
cơ
s
s
ở
ở
→
→
ph
ph
á
á
t
t
ra
ra
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
l
l
ư
ư
ợ
ợ
ng
ng
t
t
ử
ử
,
,
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
t
t
ử
ử
n
n
à
à
y
y
b
b
ắ
ắ
n
n
v
v
à
à
o
o
c
c
á
á
c
c
ion
ion
kh
kh
á
á
c
c
v
v
à
à
c
c
á
á
c
c
ion
ion
kh
kh
á
á
c
c
n
n
à
à
y
y
c
c
ũ
ũ
ng
ng
ph
ph
á
á
t
t
ra
ra
c
c
á
á
c
c
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
t
t
ử
ử
c
c
ứ
ứ
như
như
m
m
ộ
ộ
t
t
dây
dây
chuy
chuy
ề
ề
n
n
ph
ph
ả
ả
n
n
ứ
ứ
ng
ng
l
l
à
à
m
m
tăng
tăng
r
r
ấ
ấ
t
t
nhanh
nhanh
s
s
ố
ố
h
h
ạ
ạ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
t
t
ử
ử
.
.
N
N
ế
ế
u
u
d
d
ù
ù
ng
ng
thêm
thêm
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
b
b
ộ
ộ
c
c
ộ
ộ
ng
ng
hư
hư
ở
ở
ng
ng
quang
quang
h
h
ọ
ọ
c
c
th
th
ì
ì
t
t
ố
ố
c
c
đ
đ
ộ
ộ
tăng
tăng
c
c
ủ
ủ
a
a
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
h
h
ạ
ạ
t
t
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
t
t
ử
ử
c
c
à
à
ng
ng
nhanh
nhanh
,
,
l
l
ớ
ớ
n
n
hơn
hơn
v
v
à
à
ph
ph
á
á
t
t
ra
ra
tia
tia
laser
laser
5
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.151
4.151
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
Bộ phận
cung
cấp và
điều
khiển
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1. Bộ phận cung cấp và điều khiển
2. Bộ phận phản xạ ánh sáng
3. Đèn phát xung 4. Thanh hồng ngọc
5,6. Gương phản xạ 7. Thấu kính hội tụ
8. Chi tiết giacông 9. Bàn gá chi tiết
-
-
Nguyên
Nguyên
lý
lý
gia
gia
công
công
+
+
Ngu
Ngu
ồ
ồ
n
n
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ấ
ấ
p
p
qua
qua
bi
bi
ế
ế
n
n
th
th
ế
ế
v
v
à
à
n
n
ắ
ắ
n
n
dòng
dòng
n
n
ạ
ạ
p
p
v
v
à
à
o
o
h
h
ệ
ệ
th
th
ố
ố
ng
ng
t
t
ụ
ụ
.
.
Đi
Đi
ệ
ệ
n
n
á
á
p
p
t
t
ố
ố
i
i
đa
đa
c
c
ủ
ủ
a
a
t
t
ụ
ụ
l
l
à
à
2kV
2kV
đ
đ
ể
ể
đi
đi
ề
ề
u
u
khi
khi
ể
ể
n
n
s
s
ự
ự
ph
ph
ó
ó
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
t
t
ớ
ớ
i
i
đ
đ
è
è
n
n
ph
ph
á
á
t
t
xung
xung
3
3
đ
đ
ặ
ặ
t
t
ở
ở
m
m
ộ
ộ
t
t
trong
trong
hai
hai
tâm
tâm
c
c
ủ
ủ
a
a
b
b
ộ
ộ
ph
ph
ậ
ậ
n
n
ph
ph
ả
ả
n
n
x
x
ạ
ạ
á
á
nh
nh
s
s
á
á
ng
ng
2 (
2 (
ti
ti
ế
ế
t
t
di
di
ệ
ệ
n
n
ngang
ngang
h
h
ì
ì
nh
nh
ellipse
ellipse
)
)
+
+
Khi
Khi
đ
đ
è
è
n
n
ph
ph
á
á
t
t
s
s
á
á
ng
ng
,
,
to
to
à
à
n
n
b
b
ộ
ộ
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
s
s
ẽ
ẽ
t
t
ậ
ậ
p
p
trung
trung
v
v
à
à
o
o
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
đ
đ
ặ
ặ
t
t
thanh
thanh
h
h
ồ
ồ
ng
ng
ng
ng
ọ
ọ
c
c
4
4
+
+
C
C
á
á
c
c
ion
ion
c
c
ủ
ủ
a
a
thanh
thanh
h
h
ồ
ồ
ng
ng
ng
ng
ọ
ọ
c
c
b
b
ị
ị
k
k
í
í
ch
ch
lên
lên
m
m
ứ
ứ
c
c
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
cao
cao
,
,
khi
khi
t
t
ụ
ụ
t
t
xu
xu
ố
ố
ng
ng
s
s
ẽ
ẽ
ph
ph
á
á
t
t
ra
ra
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
t
t
ử
ử
3
+
Cr
+
+
H
H
ệ
ệ
quang
quang
h
h
ọ
ọ
c
c
7
7
t
t
ậ
ậ
p
p
trung
trung
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
v
v
à
à
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
lên
lên
v
v
ậ
ậ
t
t
gia
gia
công
công
8
8
đ
đ
ặ
ặ
t
t
trên
trên
b
b
à
à
n
n
m
m
á
á
y
y
9
9
+
+
Nh
Nh
ờ
ờ
h
h
ệ
ệ
dao
dao
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
gương
gương
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
5
5
v
v
à
à
6,
6,
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
t
t
ử
ử
n
n
à
à
y
y
s
s
ẽ
ẽ
đi
đi
l
l
ạ
ạ
i
i
nhi
nhi
ề
ề
u
u
l
l
ầ
ầ
n
n
qua
qua
thanh
thanh
h
h
ồ
ồ
ng
ng
ng
ng
ọ
ọ
c
c
v
v
à
à
k
k
í
í
ch
ch
th
th
í
í
ch
ch
c
c
á
á
c
c
ion
ion
kh
kh
á
á
c
c
đ
đ
ể
ể
r
r
ồ
ồ
i
i
c
c
ù
ù
ng
ng
ph
ph
ó
ó
ng
ng
ra
ra
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
t
t
ử
ử
3
+
Cr
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.152
4.152
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
+
+
Qu
Qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
laser
laser
v
v
à
à
o
o
v
v
ị
ị
tr
tr
í
í
gia
gia
công
công
như
như
sau
sau
V
V
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
h
h
ú
ú
t
t
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
laser
laser
v
v
à
à
chuy
chuy
ể
ể
n
n
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
n
n
à
à
y
y
th
th
à
à
nh
nh
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
năng
năng
Đ
Đ
ố
ố
t
t
n
n
ó
ó
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
đ
đ
ế
ế
n
n
nhi
nhi
ệ
ệ
t
t
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
ph
ph
á
á
h
h
ỏ
ỏ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
đ
đ
ó
ó
Ph
Ph
á
á
h
h
ỏ
ỏ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
v
v
à
à
đ
đ
ẩ
ẩ
y
y
ch
ch
ú
ú
ng
ng
ra
ra
kh
kh
ỏ
ỏ
i
i
v
v
ù
ù
ng
ng
gia
gia
công
công
V
V
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
ngu
ngu
ộ
ộ
i
i
d
d
ầ
ầ
n
n
sau
sau
khi
khi
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
laser
laser
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
xong
xong
-
-
Kh
Kh
ả
ả
năng
năng
công
công
ngh
ngh
ệ
ệ
+
+
R
R
ấ
ấ
t
t
hi
hi
ệ
ệ
u
u
qu
qu
ả
ả
khi
khi
d
d
ù
ù
ng
ng
đ
đ
ể
ể
g
g
ia
ia
công
công
l
l
ỗ
ỗ
nh
nh
ỏ
ỏ
.
.
Đư
Đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
nh
nh
ỏ
ỏ
nh
nh
ấ
ấ
t
t
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
đ
đ
ạ
ạ
t
t
đ
đ
ế
ế
n
n
4
4
µ
µ
m
m
+
+
Gia
Gia
công
công
đư
đư
ợ
ợ
c
c
c
c
á
á
c
c
lo
lo
ạ
ạ
i
i
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
như
như
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
,
,
th
th
ạ
ạ
ch
ch
anh
anh
,
,
kim
kim
cương
cương
,
,
rubi
rubi
,
,
…
…
+
+
Chi
Chi
ề
ề
u
u
sâu
sâu
l
l
ỗ
ỗ
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
đ
đ
ạ
ạ
t
t
12,7mm
12,7mm
6
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.153
4.153
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
III.
III.
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
si
si
êu
êu
âm
âm
(ultrasonic machining)
(ultrasonic machining)
-
-
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
+
+
Gia
Gia
công
công
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
b
b
ằ
ằ
ng
ng
siêu
siêu
âm
âm
l
l
à
à
m
m
ộ
ộ
t
t
d
d
ạ
ạ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
gia
gia
công
công
cơ
cơ
+
+
B
B
ả
ả
n
n
ch
ch
ấ
ấ
t
t
l
l
à
à
d
d
ù
ù
ng
ng
năng
năng
lư
lư
ợ
ợ
ng
ng
va
va
đ
đ
ậ
ậ
p
p
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
th
th
ờ
ờ
i
i
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
r
r
ấ
ấ
t
t
l
l
ớ
ớ
n
n
c
c
á
á
c
c
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
c
c
ó
ó
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
va
va
đ
đ
ậ
ậ
p
p
cao
cao
lên
lên
m
m
ặ
ặ
t
t
gia
gia
công
công
đ
đ
ể
ể
t
t
á
á
ch
ch
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
h
h
ạ
ạ
t
t
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
r
r
ấ
ấ
t
t
nh
nh
ỏ
ỏ
,
,
c
c
ó
ó
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư
ớ
ớ
c
c
v
v
à
à
i
i
µ
µ
m
m
-
-
Nguyên
Nguyên
lý
lý
gia
gia
công
công
1
2
3
4
5
6
7
+ Dao
+ Dao
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ó
ó
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
cao
cao
(16~20KHz)
(16~20KHz)
t
t
ừ
ừ
m
m
á
á
y
y
ph
ph
á
á
t
t
siêu
siêu
âm
âm
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ế
ế
n
n
bi
bi
ế
ế
n
n
t
t
ử
ử
.
.
Ở
Ở
đây
đây
dao
dao
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
đư
đư
ợ
ợ
c
c
bi
bi
ế
ế
n
n
th
th
à
à
nh
nh
dao
dao
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
h
h
ọ
ọ
c
c
c
c
ù
ù
ng
ng
t
t
ầ
ầ
n
n
s
s
ố
ố
,
,
biên
biên
đ
đ
ộ
ộ
dao
dao
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
kho
kho
ả
ả
ng
ng
5~10
5~10
µ
µ
m
m
+
+
Thanh
Thanh
truy
truy
ề
ề
n
n
s
s
ó
ó
ng
ng
truy
truy
ề
ề
n
n
dao
dao
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ầ
ầ
n
n
thi
thi
ế
ế
t
t
t
t
ừ
ừ
bi
bi
ế
ế
n
n
t
t
ử
ử
đ
đ
ế
ế
n
n
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
đ
đ
ể
ể
gia
gia
công
công
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
+ Dung
+ Dung
d
d
ị
ị
ch
ch
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đưa
đưa
v
v
à
à
o
o
v
v
ù
ù
ng
ng
gia
gia
công
công
dư
dư
ớ
ớ
i
i
đ
đ
ầ
ầ
u
u
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
+
+
T
T
ổ
ổ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
dao
dao
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
ầ
ầ
u
u
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
v
v
à
à
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
s
s
ẽ
ẽ
ch
ch
é
é
p
p
l
l
ạ
ạ
i
i
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
ù
ù
c
c
ủ
ủ
a
a
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
trên
trên
v
v
ậ
ậ
t
t
gia
gia
công
công
đư
đư
ợ
ợ
c
c
g
g
á
á
đ
đ
ặ
ặ
t
t
trên
trên
b
b
à
à
n
n
m
m
á
á
y
y
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.154
4.154
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-
-
Kh
Kh
ả
ả
năng
năng
công
công
ngh
ngh
ệ
ệ
+
+
Gia
Gia
công
công
đư
đư
ợ
ợ
c
c
c
c
ả
ả
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
l
l
ẫ
ẫ
n
n
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
b
b
á
á
n
n
d
d
ẫ
ẫ
n
n
v
v
à
à
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
phi
phi
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
+
+
Khi
Khi
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
gia
gia
công
công
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
,
,
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
gia
gia
công
công
đư
đư
ợ
ợ
c
c
l
l
ỗ
ỗ
thông
thông
hay
hay
không
không
thông
thông
,
,
l
l
ỗ
ỗ
đ
đ
ị
ị
nh
nh
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
ẳ
ẳ
ng
ng
ho
ho
ặ
ặ
c
c
cong,
cong,
c
c
ắ
ắ
t
t
rãnh
rãnh
,
,
c
c
ắ
ắ
t
t
đ
đ
ứ
ứ
t
t
,
,
…
…
+
+
Khi
Khi
cung
cung
c
c
ấ
ấ
p
p
cho
cho
phôi
phôi
hay
hay
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
thêm
thêm
m
m
ộ
ộ
t
t
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ph
ph
ụ
ụ
th
th
ì
ì
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
th
th
ự
ự
c
c
hi
hi
ệ
ệ
n
n
đư
đư
ợ
ợ
c
c
c
c
á
á
c
c
nguyên
nguyên
công
công
phay
phay
,
,
m
m
à
à
i
i
,
,
ti
ti
ệ
ệ
n
n
,
,
c
c
ắ
ắ
t
t
đ
đ
ứ
ứ
t
t
,
,
c
c
ắ
ắ
t
t
ren
ren
,
,
…
…
-
-
V
V
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
+
+
Th
Th
é
é
p
p
carbon
carbon
như
như
C45,
C45,
th
th
é
é
p
p
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
như
như
Y8A, YA,
Y8A, YA,
th
th
é
é
p
p
h
h
ợ
ợ
p
p
kim
kim
như
như
40X, 60
40X, 60
Γ
Γ
,
,
…
…
+
+
H
H
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
:
:
cacbit
cacbit
bo
bo
,
,
cacbit
cacbit
silic
silic
,
,
korun
korun
đi
đi
ệ
ệ
n
n
,
,
b
b
ộ
ộ
t
t
kim
kim
cương
cương
+
+
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
l
l
ỏ
ỏ
ng
ng
trong
trong
d
d
ạ
ạ
ng
ng
huy
huy
ề
ề
n
n
ph
ph
ù
ù
c
c
ó
ó
ý
ý
ngh
ngh
ĩ
ĩ
a
a
r
r
ấ
ấ
t
t
quan
quan
tr
tr
ọ
ọ
ng
ng
trong
trong
vi
vi
ệ
ệ
c
c
gia
gia
công
công
.
.
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
l
l
ỏ
ỏ
ng
ng
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
l
l
à
à
nư
nư
ớ
ớ
c
c
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
maz
maz
ú
ú
t
t
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
ho
ho
ả
ả
,
,
c
c
ồ
ồ
n
n
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
m
m
á
á
y
y
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
gai
gai
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
bi
bi
ế
ế
n
n
th
th
ế
ế
v
v
à
à
d
d
ầ
ầ
u
u
grixêrin
grixêrin
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
siêu
siêu
âm
âm
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
nhi
nhi
ề
ề
u
u
y
y
ế
ế
u
u
t
t
ố
ố
trong
trong
đ
đ
ó
ó
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
y
y
ế
ế
u
u
t
t
ố
ố
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
l
l
à
à
đ
đ
ộ
ộ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
nh
nh
ấ
ấ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
,
,
s
s
ự
ự
t
t
ồ
ồ
n
n
t
t
ạ
ạ
i
i
dao
dao
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ngang
ngang
c
c
ủ
ủ
a
a
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
,
,
ch
ch
ế
ế
đ
đ
ộ
ộ
gia
gia
công
công
,
,
đ
đ
ộ
ộ
mòn
mòn
c
c
ủ
ủ
a
a
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
,
,
…
…
-
-
Như
Như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
:
:
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
mòn
mòn
kh
kh
á
á
nhanh
nhanh
7
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.155
4.155
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
IV.
IV.
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
(electrochemical machining)
(electrochemical machining)
-
-
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
+
+
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
gia
gia
công
công
đư
đư
ợ
ợ
c
c
nhi
nhi
ề
ề
u
u
d
d
ạ
ạ
ng
ng
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p
+
+
Kh
Kh
ả
ả
năng
năng
gia
gia
công
công
không
không
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
cơ
cơ
t
t
í
í
nh
nh
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
m
m
à
à
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
ho
ho
á
á
h
h
ọ
ọ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
n
n
ó
ó
+
+
Đi
Đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
n
n
ó
ó
i
i
chung
chung
không
không
b
b
ị
ị
mòn
mòn
+
+
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
đ
đ
ạ
ạ
t
t
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
cao
cao
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
kh
kh
á
á
c
c
trong
trong
nh
nh
ó
ó
m
m
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
đi
đi
ệ
ệ
n
n
v
v
ậ
ậ
t
t
lý
lý
v
v
à
à
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
+
+
Khi
Khi
nâng
nâng
cao
cao
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
th
th
ì
ì
đ
đ
ộ
ộ
b
b
ó
ó
ng
ng
tăng
tăng
.
.
Đây
Đây
l
l
à
à
đ
đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
m
m
à
à
ch
ch
ỉ
ỉ
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
à
à
y
y
m
m
ớ
ớ
i
i
c
c
ó
ó
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.156
4.156
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-
-
Nguyên
Nguyên
lý
lý
gia
gia
công
công
+
+
Th
Th
ự
ự
c
c
ch
ch
ấ
ấ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
à
à
y
y
l
l
à
à
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
ho
ho
à
à
tan
tan
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
dương
dương
trong
trong
môi
môi
trư
trư
ờ
ờ
ng
ng
ch
ch
ấ
ấ
t
t
đi
đi
ệ
ệ
n
n
phân
phân
khi
khi
c
c
ó
ó
dòng
dòng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
đi
đi
qua
qua
+
+
Đi
Đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
dương
dương
l
l
à
à
v
v
ậ
ậ
t
t
gia
gia
công
công
v
v
à
à
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
âm
âm
l
l
à
à
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
.
.
D
D
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
c
c
ó
ó
d
d
ạ
ạ
ng
ng
âm
âm
b
b
ả
ả
n
n
c
c
ủ
ủ
a
a
m
m
ặ
ặ
t
t
gia
gia
công
công
+
+
Cư
Cư
ờ
ờ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
dòng
dòng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
đi
đi
qua
qua
hai
hai
đi
đi
ể
ể
m
m
tương
tương
ứ
ứ
ng
ng
trên
trên
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
gia
gia
công
công
v
v
à
à
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
t
t
ỉ
ỉ
l
l
ệ
ệ
ngh
ngh
ị
ị
ch
ch
v
v
ớ
ớ
i
i
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
gi
gi
ữ
ữ
a
a
hai
hai
đi
đi
ể
ể
m
m
đ
đ
ó
ó
→
→
Như
Như
v
v
ậ
ậ
y
y
ở
ở
c
c
á
á
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
trên
trên
c
c
ự
ự
c
c
dương
dương
c
c
ó
ó
kho
kho
ả
ả
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
t
t
ớ
ớ
i
i
đi
đi
ể
ể
m
m
tương
tương
ứ
ứ
ng
ng
trên
trên
c
c
ự
ự
c
c
âm
âm
m
m
à
à
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
th
th
ì
ì
t
t
ố
ố
c
c
đ
đ
ộ
ộ
ho
ho
à
à
tan
tan
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
c
c
ủ
ủ
a
a
c
c
ự
ự
c
c
dương
dương
v
v
à
à
o
o
ch
ch
ấ
ấ
t
t
đi
đi
ệ
ệ
n
n
phân
phân
s
s
ẽ
ẽ
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
. Do
. Do
đ
đ
ó
ó
,
,
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
t
t
ạ
ạ
o
o
nên
nên
đư
đư
ợ
ợ
c
c
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
ù
ù
b
b
ấ
ấ
t
t
k
k
ỳ
ỳ
tương
tương
ứ
ứ
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
ù
ù
c
c
ủ
ủ
a
a
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
âm
âm
8
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.157
4.157
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-
-
Yêu
Yêu
c
c
ầ
ầ
u
u
v
v
ề
ề
dung
dung
d
d
ị
ị
ch
ch
đi
đi
ệ
ệ
n
n
phân
phân
v
v
à
à
h
h
ì
ì
nh
nh
th
th
ứ
ứ
c
c
gia
gia
công
công
+
+
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
đi
đi
ệ
ệ
n
n
phân
phân
d
d
ù
ù
ng
ng
trong
trong
gai
gai
công
công
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
c
c
ó
ó
nhi
nhi
ề
ề
u
u
lo
lo
ạ
ạ
i
i
kh
kh
á
á
c
c
nhau
nhau
mi
mi
ễ
ễ
n
n
l
l
à
à
d
d
ễ
ễ
ho
ho
à
à
tan
tan
trong
trong
nư
nư
ớ
ớ
c
c
v
v
à
à
d
d
ễ
ễ
k
k
ế
ế
t
t
h
h
ợ
ợ
p
p
v
v
ớ
ớ
i
i
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
gia
gia
công
công
t
t
ạ
ạ
o
o
th
th
à
à
nh
nh
m
m
ộ
ộ
t
t
h
h
ợ
ợ
p
p
ch
ch
ấ
ấ
t
t
d
d
ễ
ễ
t
t
á
á
ch
ch
kh
kh
ỏ
ỏ
i
i
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
gia
gia
công
công
-
-
Kh
Kh
ả
ả
năng
năng
công
công
ngh
ngh
ệ
ệ
+
+
Ch
Ch
ỉ
ỉ
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
gia
gia
công
công
đư
đư
ợ
ợ
c
c
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
d
d
ẫ
ẫ
n
n
đi
đi
ệ
ệ
n
n
(
(
kim
kim
lo
lo
ạ
ạ
i
i
,
,
h
h
ợ
ợ
p
p
kim
kim
,
,
…
…
)
)
+
+
Gia
Gia
công
công
c
c
á
á
c
c
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p
,
,
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
đ
đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
ch
ch
ế
ế
t
t
ạ
ạ
o
o
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.158
4.158
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
V.
V.
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
m
m
à
à
i
i
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
(electrochemical grinding machining)
(electrochemical grinding machining)
-
-
Đ
Đ
ặ
ặ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m
+
+
L
L
à
à
phươngph
phươngph
á
á
p
p
t
t
ổ
ổ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
c
c
á
á
c
c
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ủ
ủ
a
a
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
đi
đi
ệ
ệ
n
n
h
h
ó
ó
a
a
v
v
à
à
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
cơ
cơ
h
h
ọ
ọ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
+
+
Kh
Kh
ả
ả
năng
năng
gia
gia
công
công
không
không
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
cơ
cơ
t
t
í
í
nh
nh
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
m
m
à
à
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu
ộ
ộ
c
c
v
v
à
à
o
o
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
ho
ho
á
á
h
h
ọ
ọ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
n
n
ó
ó
+
+
Đi
Đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
n
n
ó
ó
i
i
chung
chung
không
không
b
b
ị
ị
mòn
mòn
+
+
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
đ
đ
ạ
ạ
t
t
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
cao
cao
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
kh
kh
á
á
c
c
trong
trong
nh
nh
ó
ó
m
m
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
đi
đi
ệ
ệ
n
n
v
v
ậ
ậ
t
t
lý
lý
v
v
à
à
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
+
+
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
đ
đ
ạ
ạ
t
t
năng
năng
su
su
ấ
ấ
t
t
cao
cao
so
so
v
v
ớ
ớ
i
i
c
c
á
á
c
c
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
kh
kh
á
á
c
c
trong
trong
nh
nh
ó
ó
m
m
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
đi
đi
ệ
ệ
n
n
v
v
ậ
ậ
t
t
lý
lý
v
v
à
à
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
9
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.159
4.159
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-
-
Nguyên
Nguyên
lý
lý
gia
gia
công
công
1
2
3
4
5
6
Sơ
Sơ
đ
đ
ồ
ồ
m
m
à
à
i
i
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
m
m
ặ
ặ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
ngo
ngo
à
à
i
i
+
+
Khi
Khi
gia
gia
công
công
,
,
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
l
l
à
à
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
âm
âm
, chi
, chi
ti
ti
ế
ế
t
t
gia
gia
công
công
l
l
à
à
c
c
ự
ự
c
c
dương
dương
+
+
C
C
á
á
c
c
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
nhô
nhô
lên
lên
t
t
ạ
ạ
o
o
khe
khe
h
h
ở
ở
gi
gi
ữ
ữ
a
a
chi
chi
ti
ti
ế
ế
t
t
v
v
à
à
đ
đ
á
á
.
.
Khe
Khe
h
h
ở
ở
n
n
à
à
y
y
ch
ch
ứ
ứ
a
a
đ
đ
ầ
ầ
y
y
dung
dung
d
d
ị
ị
ch
ch
ch
ch
ấ
ấ
t
t
đi
đi
ệ
ệ
n
n
phân
phân
.
.
Khi
Khi
c
c
ó
ó
dòng
dòng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
m
m
ộ
ộ
t
t
chi
chi
ề
ề
u
u
ch
ch
ạ
ạ
y
y
qua,
qua,
qu
qu
á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
–
–
ho
ho
à
à
tan
tan
đi
đi
ệ
ệ
n
n
c
c
ự
ự
c
c
dương
dương
s
s
ẽ
ẽ
x
x
ả
ả
y
y
ra
ra
trong
trong
v
v
ù
ù
ng
ng
n
n
à
à
y
y
+
+
V
V
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
b
b
ị
ị
ho
ho
à
à
tan
tan
đư
đư
ợ
ợ
c
c
t
t
á
á
ch
ch
kh
kh
ỏ
ỏ
i
i
b
b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t
t
gia
gia
công
công
nh
nh
ờ
ờ
t
t
á
á
c
c
d
d
ụ
ụ
ng
ng
cơ
cơ
h
h
ọ
ọ
c
c
c
c
ủ
ủ
a
a
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
khi
khi
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
+
+
V
V
ậ
ậ
t
t
li
li
ệ
ệ
u
u
b
b
ị
ị
ho
ho
à
à
tan
tan
c
c
ù
ù
ng
ng
v
v
ớ
ớ
i
i
ch
ch
ấ
ấ
t
t
đi
đi
ệ
ệ
n
n
phân
phân
đư
đư
ợ
ợ
c
c
nh
nh
ữ
ữ
ng
ng
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
cu
cu
ố
ố
n
n
ra
ra
ngo
ngo
à
à
i
i
,
,
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
th
th
ờ
ờ
i
i
ch
ch
ấ
ấ
t
t
đi
đi
ệ
ệ
n
n
phân
phân
m
m
ớ
ớ
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
phun
phun
v
v
à
à
o
o
ch
ch
ứ
ứ
a
a
đ
đ
ầ
ầ
y
y
v
v
ù
ù
ng
ng
khe
khe
h
h
ở
ở
+
+
Khi
Khi
s
s
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng
ng
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
à
à
y
y
,
,
v
v
ậ
ậ
n
n
t
t
ố
ố
c
c
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
20~30m/s,
20~30m/s,
đi
đi
ệ
ệ
n
n
th
th
ế
ế
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
6~8V,
6~8V,
cư
cư
ờ
ờ
ng
ng
đ
đ
ộ
ộ
dòng
dòng
c
c
ó
ó
th
th
ể
ể
đ
đ
ế
ế
n
n
2000A
2000A
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
4.160
4.160
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
-
-
T
T
í
í
nh
nh
ch
ch
ấ
ấ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
đ
đ
á
á
v
v
à
à
dung
dung
d
d
ị
ị
ch
ch
đi
đi
ệ
ệ
n
n
phân
phân
+
+
Đ
Đ
á
á
m
m
à
à
i
i
ph
ph
ả
ả
i
i
d
d
ẫ
ẫ
n
n
đi
đi
ệ
ệ
n
n
,
,
thông
thông
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
đ
đ
á
á
m
m
à
à
i
i
c
c
ó
ó
th
th
à
à
nh
nh
ph
ph
ầ
ầ
n
n
l
l
à
à
graphit
graphit
h
h
ạ
ạ
t
t
m
m
à
à
i
i
v
v
à
à
ch
ch
ấ
ấ
t
t
k
k
ế
ế
t
t
d
d
í
í
nh
nh
-
-
Kh
Kh
ả
ả
năng
năng
công
công
ngh
ngh
ệ
ệ
+
+
C
C
ó
ó
th
th
ể
ể
gia
gia
công
công
m
m
ặ
ặ
t
t
ph
ph
ẳ
ẳ
ng
ng
,
,
m
m
ặ
ặ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
,
,
m
m
ặ
ặ
t
t
đ
đ
ị
ị
nh
nh
h
h
ì
ì
nh
nh
ho
ho
ặ
ặ
c
c
m
m
à
à
i
i
s
s
ắ
ắ
c
c
lư
lư
ỡ
ỡ
i
i
c
c
ắ
ắ
t
t
c
c
ủ
ủ
a
a
d
d
ụ
ụ
ng
ng
c
c
ụ
ụ
c
c
ắ
ắ
t
t
+
+
Dung
Dung
d
d
ị
ị
ch
ch
ch
ch
ấ
ấ
t
t
đi
đi
ệ
ệ
n
n
phân
phân
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
l
l
à
à
nư
nư
ớ
ớ
c
c
th
th
ủ
ủ
y
y
tinh
tinh
ho
ho
ặ
ặ
c
c
dung
dung
d
d
ị
ị
ch
ch
CaNO
CaNO
3
3
. Long
Hoang Long
-
-
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
siêu
siêu
âm
âm
-
-
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
ch
ch
ù
ù
m
m
tia
tia
:.
-
-
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
đi
đi
ệ
ệ
n
n
ho
ho
á
á
h
h
ọ
ọ
c
c
-
-
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
gia
gia
công
công
b
b
ằ
ằ
ng
ng
c
c
á
á
ch
ch
ph
ph
ố
ố
i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
gi
gi
ữ
ữ
a
a
c
c
á
á
c
c
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
ó
ó
i
i
trên
trên
v
v
ớ
ớ
i
i
nhau
nhau
,