Hộp giảm tốc bánh răng trụ

MỤC LỤC NỘI DUNG Trang Chương 1: Tính tốn động học 1.1 Chọn động 1.2 Phân phối tỉ số truyền 1.3 Tính tốn thơng số trục 1.4 bảng tổng hợp kết Chương 2: Thiết kế truyền 2.1 Thiết kế truyền đai 2.1.1 Chọn loại đai định kích thước truyền đai 2.1.2 Tính lực tác dụng lên trục 10 2.1.3 Tổng hợp kết tính tốn 10 2.2 Thiết kế truyền bánh 11 2.2.1 Chọn vật liệu xác định ứng suất cho phép 11 2.2.2 Xác định thông số truyền 13 2.2.3 Tính kiểm nghiệm 16 2.2.4 Phân tích tính lực ăn khớp 19 2.2.5 Tổng hợp kết tính tốn 20 Chương 3: Chọn khớp nối, tính trục, then ổ lăn 21 3.1 Chọn khớp nối 21 3.2 Lực tác dụng lên trục khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 23 3.2.1 Sơ đồ phân tích lực chung giá trị lực / momen xoắn 23 3.2.2 Tính sơ đường kính trục 24 3.2.3 Xác định khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 24 3.3 Tính tốn thiết kế cụm trục 26 3.3.1 Thiết kế trục 26 3.3.2 Tính chọn then 26 3.3.3 Tính chọn ổ lăn 27 3.3.4 Sơ đồ kết cấu trục chi tiết lắp trục 28 3.4 Tính tốn thiết kế cụm trục 29 3.4.1 Thiết kế trục 29 3.4.2 Tính chọn then 32 3.4.3 Tính kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh mỏi 33 3.4.4 Tính chọn ổ lăn 36 3.4.5 Sơ đồ kết cấu trục chi tiết lắp trục 38 Chương 4: Thiết kế kết cấu 39 4.1 Các kích thước vỏ hộp giảm tốc 39 4.2 Kết cấu bánh 43 4.3 Kết cấu nắp ổ, cốc lót 44 Chương 5: Bôi trơn, lắp ghép điều chỉnh ăn khớp 45 5.1 Bôi trơn 45 5.1.1 Bôi trơn hộp giảm tốc 45 5.1.2 Bôi trơn ổ lăn 45 5.2 Bảng kê kiểu lắp, sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép 46 5.3 Điều chỉnh ăn khớp 46 Tài liệu tham khảo 48 CHƯƠNG 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.1 Chọn động Để chọn động cho hệ dẫn động băng tải động chọn cần đảm bảo cơng suất số vòng quay thích hợp để bảo đảm cấu chấp hành làm việc với tốc độ yêu cầu Ngoài ra, cần chọn động có hệ số mở máy đủ lớn để thắng thêm qn tính hệ thống q trình khởi động Như động chọn cần đảm bảo yêu cầu: - công suất động - công suất yêu cầu động - số vòng quay đồng động - số vòng quay yêu cầu sơ động - momen mở máy momen mở máy yêu cầu động Công suất yêu cầu cầu động xác định theo: Với công suất trục công tác xác định theo công thức: hiệu suất hệ dẫn động xác định theo công thức: Trong đó: xác định từ Bảng 1.1; m, n, k số cặp ổ lăn, ổ trượt số khớp nối Bảng 1.1: Hiệu suất số truyền ổ lăn Tên gọi Bộ truyền bánh trụ Bộ truyền đai Một cặp ổ lăn Một cặp ổ trượt Hiệu suất truyền ổ Được che kín Để hở 0,96 – 0,98 0,93 – 0,95 0,95 – 0,96 0,99 – 0,995 0,98 – 0,99 Từ ta tính hiệu suất truyền với , Suy ra, công suất yêu cầu động cơ: (1.1) Số vòng quay yêu cầu động xác định theo cơng thức: Trong đó, số vòng quay trục công tác: tỷ số truyền sơ hệ dẫn động xác định theo công thức: Với tỷ số truyền hộp giảm tốc truyền chọn sơ theo Bảng 1.2 Bảng 1.2: Tỷ số truyền nên dùng cho truyền Loại truyền động Tỷ số truyền nên dùng Hộp giảm tốc cấp bánh trụ Truyền động đai, xích … 5,5 2…3 Chọn 4,5 ; suy ra: Suy ra, số vòng quay yêu cầu động cơ: Chọn động cơ: ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ PHA – CTCP CHẾ TẠO ĐIỆN CƠ HN Số hiệu động Cơng suất danh nghĩa Số vòng quay thực Hệ số tải Khối lượng Đường kính trục động 3K160M8 5,5 (kw) 720 (v/p) 112 (kg) 38 (mm) => Động chọn thỏa mãn yêu cầu (1.1) đặt 1.2 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung thực tế hệ dẫn động, tính theo cơng thức: Phân phối tỷ số truyền ứng với tỷ số truyền : Chọn suy ra: 1.3 Tính tốn thơng số trục Hình 1.1: Hệ dẫn động băng tải Công suất trục: - Trục công tác: Công suất trục công tác: - Trục II: Công suất trục II: - Trục I: Công suất trục I: - Trục động cơ: Công suất trục động cơ: Số vòng quay trục: - Trục động cơ: Trục I: Trục II: Trục công tác: Momen xoắn trục: Momen xoắn trục (Nmm) tính qua cơng suất (kw) số vòng quay (v/p) trục theo công thức: Suy ra, momen xoắn trục là: - Trục động cơ: Trục I: Trục II: Trục công tác: 1.4 Bảng tổng hợp kết Trục Thông số Tỷ số truyền u Số vòng quay n (v/p) Cơng suất P (kw) Momen xoắn T (Nmm) Động I II Công tác 720 4,47 59289 321,4 4,25 126283 69,6 4,12 565316 69,6 4,08 559828 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 2.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI Thông số Tỉ số truyền Vận tốc quay trục chủ động Công suất cần truyền (trên trục chủ động) Momen xoắn trục chủ động Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngồi Chế độ làm việc Kí hiệu Ung Nđc Pđc Tđc @ - Đơn vị v/p kw Nmm Độ - Giá trị 2,24 720 4,47 59289 Va đập vừa 2.1.1 Chọn loại đai xác định kích thước truyền đai  Chọn loại đai: Đai vải cao su E-800  Xác định kích thước đai - Đường kính bánh đai nhỏ (d1): d1 = (5,2 … 6,4) Trong đó: d1 đương kính bánh đai nhỏ, Tđc momen xoắn trục bánh đai nhỏ Suy ra, đường kính bánh đai nhỏ: d1 = (5,2 … 6,4) Chọn d1 theo tiêu chuẩn: d1 = 224 (mm) - Vận tốc vòng đai: Đường kính bánh đai lớn: Trong đó: hệ số trượt, tỉ số truyền truyền đai - Suy ra, đường kính bánh đai lớn: Chọn d2 theo tiêu chuẩn: d2 = 500 (mm) Như vậy, tỉ số truyền thực tế truyền đai là: Sai số tỷ số truyền là:  Xác định khoảng cách trục Khoảng cách trục truyền: Lấy khoảng cách trục theo tiêu chuẩn:  Xác định chiều dài đai - Chiều dài đai: Lấy chiều dài đai: để đảm bảo chiều dài nối đai - Số lần uốn đai 1(s) là:  Xác định góc ơm đai - Góc ơm đai bánh đai nhỏ:  Xác định tiết diện đai - Diện tích tiết diện cảu đai dẹt xác định từ tiêu khả kéo đai: Trong đó: b chiều rộng chiều dày đai, mm; lực vòng, N; hệ số tải trọng động; ứng suất có ích cho phép, MPa Chiều dày đai chọn theo tỉ số cho tỉ số không vượt qua giá trị cho phép nhằm hạn chế ứng suất uốn sinh đai tăng tuổi thọ cho đai: Trị số tra theo Bảng 2.1: Bảng 2.1: Tỉ số chiều dày đai đường kính bánh đai nhỏ Loại đai dẹt Đai vải cao su Tỉ số Nên dùng 1/40 Cho phép 1/30 Chọn Lấy ứng với đai vải cao su lớp, có lớp lót - - Lực vòng: Hệ số tải trọng động: ứng với tải trọng tĩnh, tải trọng mở máy 120% tải trọng danh nghĩa số ca làm việc = Ứng suất có ích cho phép: Trong đó, ứng suất có ích cho phép xác định thực nghiệm loại đai ứng với d1 = d2 (, truyền đặt nằm ngang, v = 10 m/s, tải trọng tĩnh Trị số tính theo cơng thức: Với k1 k2 hệ số phụ thuộc vào ứng suất căng ban đầu tra theo Bảng 2.2: Bảng 2.2: Trị số hệ số k1, k2 Chọn suy ra, Suy ra: hệ số ảnh hưởng góc ơm bánh đai nhỏ đến khả kéo đai xác định theo công thức: Loại đai Ứng suất căng ban đầu , MPa 1,6 1,8 2,0 Đai vải cao su K1 2,3 2,5 2,7 K2 9,0 10,0 11,0 Bảng 2.3: Trị số hệ số kể đến ảnh hưởng góc ơm Góc ơm Hệ số 110 120 130 140 150 160 170 180 0,79 0,82 0,85 0,88 0,91 0,94 0,97 1,0 2,4 3,05 13,5 Với góc ơm bánh đai nhỏ Suy ra: C0 hệ số ảnh hưởng đến vị trí truyền khơng gian phương pháp căng đai, trị số tra theo Bảng 2.4 Bảng 2.4: Trị số hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền C0 Kiểu truyền động Tự căng Truyền động thường Truyền dộng chéo Truyền động nửa chéo Góc nghiêng đường tâm truyền với đường nằm ngang Từ 00 đến 600 Từ 600 đến 800 Từ 800 đến 900 1 1 0,9 0,8 0,9 0,8 0,7 0,8 0,7 0,6 Với góc nghiêng @=00, đai tự căng suy ra: Cv hệ số kể đến ảnh hưởng lực li tâm đến độ bám bánh đai tính theo cơng thức: Suy ra, ứng suất có ích cho phép: Suy ra, chiều rộng dây đai: Lấy b theo tiêu chuẩn: Suy ra, lấy chiều rộng bánh đai: B = 63 (mm) 2.1.2 Tính lực tác dụng lên trục - Lực căng ban đầu: - Lực tác dụng lên trục: 2.1.3 Bảng tổng hợp kết tính toán truyền đai Đai vải cao su E-800; lớp; có lớp lót Thơng số Loại đai Tiết diện đai Số đai Chiều dài đai Đường kính bánh đai Chiều rộng bánh đai Tỷ số truyền thực tế Sai lệch tỷ số truyền Khoảng cách trục Góc ơm bánh đai nhỏ Lực tác dụng lên trục Ký hiệu - Đơn vị - bx Zđ L d1/d2 B u’ng u a mm mm mm % mm độ N Fr Kết tính tốn Đai vải cao su E-800; lớp; có lớp lót 50 x 3550 224/500 63 2,27 1,34 1120 166 1072 2.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Thông số Tỉ số truyền Vận tốc quay trục chủ động Vận tốc quay trục bị động Công suất trục chủ động Công suất trục bị động Momen xoắn trục chủ động Momen xoắn trục bị động Thời gian phục vụ Kí hiệu Kí hiệu chung u n n P P T T Lh 2.2.1 Chọn vật liệu xác định ứng suất cho phép  Chọn vật liệu 10 Đơn vị Giá trị v/p v/p Kw Kw Nmm Nmm Giờ 4,62 321,4 69,6 4,25 4,12 126283 565316 20000 Tại C: Tại D: - Do yêu cầu lắp ghép A, C có lắp ổ lăn, B lắp bánh nên ta chọn lấy kích thước trục là: 3.4.2 Tính chọn then  Loại then: Then  Tại vị trí B lắp bánh 2, ) ta chọn then có  Kiểm nghiệm then độ bền dập bền cắt B  Độ bền dập  Độ bền cắt Trong đó: + d (mm) – đường kính trục + T (Nmm) – momen xoắn trục + - ứng suất dập cho phép + - ứng suất cắt cho phép Suy ra:  Độ bền dập  Độ bền cắt 3.4.3 Tính kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh độ bền mỏi  Tính kiểm nghiệm độ bền mỏi Kết cấu trục vừa thiết kế đảm bảo độ bền mỏi hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau: Trong đó: – hệ số an toàn cho phép – hệ số an toàn xét riêng ứng suất pháp vè hệ số an toàn xét riêng ứng suất tiếp tiết diện j sj = sj = 29 Với: – giới hạn mỏi uốn – giới hạn mỏi uốn – biên độ trị số trung bình ứng suất pháp – biên độ trị số trung bình ứng suất tiếp Trục tiết diện tròn: Wj = Woj = Trục có rãnh then: Wj = Woj = – hệ số kể đến ảnh hưởng trụ số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi – hệ số - hệ số tập trung ứng suất trạng thái bề mặt ứng với phương pháp tiện Ra 2,5… 0,63 – hệ số tăng bề bề mặt trục ứng với phương pháp gia cơng tơi dòng điện tần số cao   - hệ số kích thước kể đến ảnh hưởng kích thước tiết diện trục đến giới hạn mỏi – Bảng 10.10 (tr.198_TKHDĐCK.T1) k; k: Hệ số tập chung ứng suất thực tế uốn xoắn- Bảng 10.11 10.12(tr.198;199_TKHDĐCK.T1) - Theo kết cấu trục biểu đồ momen ta thấy tiết diện B, C nguy hiểm cần kiểm tra Suy ra:  Tại tiết diện đoạn trục lắp bánh B có d = 52 (mm) Suy ra:  Tại tiết diện đoạn trục lắp ổ lăn C có d = 50 (mm) Suy ra:  Kiểm nghiệm độ bền tĩnh Để phòng khả bị biến dạng dẻo lớn phá hỏng tải đột ngột cần tiến hành kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh 30 Trong đó: );; Với: – momen uốn xoắn lớn tiết diện lúc tải  Xét tiết diện lắp bánh B; d = 52 (mm) Suy ra:  Xét tiết diện lắp ổ bi C; d = 50 (mm) Suy ra: 3.4.4 Tính chọn ổ lăn  Chọn loại ổ lăn: ổ bi đỡ - dãy - cỡ nhẹ  Chọn sơ kích thước ổ lăn  Với đường kính trụ vị trí lắp ổ lăn A C; d = 50 (mm) Suy chọn ổ lăn có kích thước sau: Kí hiệu d(mm) D(mm) B(mm) r(mm) 210 50 90 20  Tính kiểm nghiệm khả tải ổ  Xác định phản lực tác dụng lên ổ 31 Đường kính bi(mm) 12,7 C(KN ) C0(KN) 27,5 20,2 Suy ra: ngược chiều giả sử  Khả tải trọng động ổ Cd xác định theo cơng thức: Trong đó: m = 10/3 – bậc đường cong mỏi thử ổ lăn – tải trọng động quy ước xác định theo công thức: Với: – lực hướng tâm – hệ số kể đến còng quay ứng với vòng quay – hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ ướng với nhiệt độ = 1050C – hệ số kể đến đặc tính tải trọng – hệ số tải trọng hướng tâm Suy ra: Suy ra, khả tải trọng động ổ Cd là: Ta có:  Suy ra, ổ bi lăn chọn thỏa mãn yêu cầu Khả tải tĩnh ổ xác định theo cơng thức: Ta có: Suy ra, ổ bi lăn chọn thỏa mãn yêu cầu 32 3.4.5 Sơ đồ kết cấu trục chi tiết lắp trục 33 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ KẾT CẤU  Chọn kết cấu cho vỏ hộp: Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ  Hộp giảm tốc bao gồm: thành hộp, nẹp gân, mặt bích, gối đỡ…  Vật liệu để đúc hộp giảm tốc: Gang xám GX15-32  Bề mặt ghép nắp với thân: Là bề mặt qua trục bánh chủ động bị động để lắp bánh chi tiết khác lên trục dễ dàng 4.1 Các kích thước vỏ hộp giảm tốc  Chiều dày  Thân hộp  Lấy: Nắp hộp  Gân tăng cứng  Chiều dày  Chiều cao  Độ dốc: 2⁰  Đường kính  Bulong  Lấy: Bulong cạnh ổ  Lấy: Bulong ghép bích nắp thân  Lấy: Vít ghép nắp ổ  Lấy: Vít ghép nắp thăm Lấy:  Mặt bích ghé nắp thân  Chiều dày bích thân hộp  Lấy: Chiều dày bích nắp hộp  Lấy: Bề rộng bích nắp thân 34  Kích thước gối trục  Đường kính ngồi tâm lỗ vít Tại gối trục ổ bi đỡ dãy: D = 90 (mm) Tại gối trục ổ bi đỡ dãy: D = 80 (mm)  Tâm lỗ bulong cạnh ổ Lấy: Lấy:  Bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ  Chiều cao  Mặt đế hộp  Chiều dày: khơng có phần lồi  Lấy: Bề rộng mặt đế hộp Lấy q = 80 (mm)  Khe hở chi tiết  Giữa bánh với thành hộp  Lấy: Giữa bánh lớn với đáy hộp  Lấy: Giữa bên bánh với Lấy:  Số lượng bulong Lấy: Z =  Một số kết cấu khác  Vòng móc Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc nắp thân thường có lắp thêm móc vòng Vòng móc nắp hộp có kích thước sau: Chiều dày vòng móc: Lấy: 35 Đường kính:  Lấy: d = 20 (mm) Chốt định vị: chốt côn Để đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia cơng khí lắp, ta dùng chốt định vị Kích thước:  Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm thăm Cửa thăm đậy nắp Trên lắp có nút thông A 100  B 75 A1 150 B1 100 C 125 C1 - K 87 R 12 Vít M8 x 22 Số lượng Nút thơng Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hòa khơng khí bên bên ngồi ngồi, ta sử dụng nút thơng 36 A M27 x D E G H I K L M N 2 O P Q 18 R S Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc, dầu bôi trơn chưa hộp bị bẩn, biến chất, ta cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu d M20 x b 15 m f L 28 c 2,5 q 17,8 D 30 S 22 Do 25,4 Kiểm tra mức dầu 30 12 18  C 12  B 37 Dùng que thăm dầu tiêu chuẩn 4.2 Kết cấu bánh Hình dạng, kết cấu bánh xác định chủ yếu theo yếu tố công nghệ gia công bvaf phương pháp chế tạo phôi bánh  Xét bánh chủ động: Với việc sản xuất đơn ta sử dụng phương pháp rèn tự để chế tạo phôi bánh Kết cấu phôi rèn có dạng:  Xét bánh bị động: Với việc sản xuất đơn ta sử dụng phương pháp rèn tự để chế tạo phôi bánh Kết cấu phơi rèn có dạng: Trong đó: Chiều dày vành răng: Lấy: Chiều dài moay ơ: Lấy: l = 85 (mm) 38 Đường kính vòng ngồi: Lấy: D = 85 (mm) Chiều dày đĩa: Lấy: C = 20 (mm) Đường kính lỗ: Đường kính tâm lỗ: ) 4.3 Kết cấu nắp ổ, cốc lót  Kết cấu nắp ổ  Vật liệu: Gang xám GX15 – 32  Sử dụng nắp ổ kín Chiều dày nắp ổ: lấy Vị trí Trục I Trục II (mm) 8 D (mm) D2 (mm) 80 100 90 110 D3 (mm) 125 135 D4 (mm) M8 M8 Z 4 H (mm) 38 38 CHƯƠNG 5: BÔI TRƠN, LẮP GHÉP VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP 5.1 Bôi trơn 39 5.1.1 Bôi trơn hộp giảm tốc Do vận tốc vòng bánh nên ta chọ phương pháp bôi trơn ngâm dầu với chiều cao phần bánh ngâm dầu: Lấy chiều cao ngâm dầu  Chọn loại dầu bôi trơn Chọn loại dầu bôi trơn cho ô tô, máy kéo AK15 để bôi trơn cho hộp giảm tốc Độ nhớt bôi trơn: Ứng với Dầu AK15: độ nhớt ( Khối lượng riêng: 0,886…0,926 (g/ Lượng dầu: Lấy V = (lít) 5.1.2 Bôi trơn ổ lăn Chon phương pháp bôi trởn ổ lăn: Bôi trơn ổ mỡ Loại mỡ bôi trơn: Kí hiệu Chất làm đặc Dầu sở Nhiệt độ chạy liên tục, LGMT2 Lithium soap Dầu mỏ -30…120 Độ nhớt động dầu sở, mm2/s 400C 91 Độ đậm đặc Lượng mỡ tra vào ổ: Với ổ lăn lắp trục I: Với ổ lăn lắp trục II: 5.2 Bảng kê khai kiểu lắp, sai lệch giới hạn dung sai lắp ghép Trục Vị trí lắp I Bánh - trục Kiểu lắp Sai lệch giới hạn Bao Bị bao +25 +18 +2 +119 +18 Bạc – trục 40 Khe hở / độ dôi +23 -18 +117 +80 +119 +80 +30 +30 0 -12 +25 +30 +146 +100 +119 +80 +35 +35 0 -12 +25 Bạc – trục Vỏ hộp - ổ lăn Vỏ hộp – nắp ổ Trục - ổ lăn Bánh đai – trục II Bánh - trục Bạc – trục Bạc – trục Vỏ hộp - ổ lăn Vỏ hộp – nắp ổ Trục - ổ lăn Khớp nối – trục +2 +18 +2 -15 +21 +2 +18 +2 +18 +2 +21 +2 +18 +2 +18 +2 -20 +25 +3 +18 +2 +18 +2 +62 +117 +62 +45 +28 -21 -2 -30 +23 -18 +28 -21 +144 +82 +117 +62 +55 +32 -25 -2 -30 +23 -18 5.3 Điều chỉnh ăn khớp  Lắp bánh lên trục Với hộp giảm tốc bánh trụ không di động, chịu tải vừa va đập nhẹ ta chọn kiểu lắp:  Điều chỉnh bánh theo phương dọc trục Do sai số chế tạo chi tiết theo kích thước chiều dài sai số lắp ghép vị trí bánh trục khơng xác Trong hộp giảm tốc bánh trụ, để bù sai số ta lấy chiều rộng bánh chủ động tăng lên 10% so với chiều rộng bánh bị động: Lấy:  Điều chỉnh kiểm tra ăn khớp Để đảm bảo ăn khớp bánh ta cần kiểm tra ăn khớp cách dùng lớp sơn (bột trắng + dầu) bề mặt làm việc bánh răng, sau quay bánh nhỏ cho bánh ăn khớp quan sát vết tiếp xúc bề mặt Khi ăn khớp vết tiếp xúc rải theo mặt phẳng làm việc hình sau: 41 Sơ đồ vết tiếp xúc truyền bánh trụ: – ăn khớp đúng; – ăn khớp sai lệch bánh Khi vết tiếp xúc phân bố hình trường hợp bánh ăn khớp đúng, vết tiếp xúc có dạng hình trường hợp ta cần chỉnh để đưa cặp bánh trở vị trí ăn khớp 42 Tài liệu tham khảo Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Tập 1, - PGS TS TRỊNH CHẤT – TS> LÊ VĂN UYỂN Chi tiết máy – Tập 1, – NGUYỄN TRỌNG HIỆP Dung sai lắp ghép – NINH ĐỨC TỐN 43 ... việc bánh Với bánh chủ động: Với bánh bị động: Do: - Hệ số ảnh hưởng đến đặt tải: KFC = ứng với tải phía Suy ra, ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn cho phép bọ truyền: - Với bánh chủ động: - Với bánh... định kích thước đai - Đường kính bánh đai nhỏ (d1): d1 = (5,2 … 6,4) Trong đó: d1 đương kính bánh đai nhỏ, Tđc momen xoắn trục bánh đai nhỏ Suy ra, đường kính bánh đai nhỏ: d1 = (5,2 … 6,4) Chọn... thuộc vào vật liệu cặp bánh loại – bảng 6.5 (tr.96) T1 – momen xoắn trục bánh chủ động, Nmm - ứng suất tiếp xúc cho phép, MPa 12 – tỉ số truyền – hệ số, bw chiều rộng vành – bảng 6.6 (tr.97) – hệ