Tính toán thiết kế thiết bị công tác máy nâng chạc phía trước sức nâng q=3t, h=2,4m

MỤC LỤC MỞ ĐẦU 13 Lý chọn đề tài 13 Phƣơng pháp nghiên cứu, thực 13 Ý nghĩa thực tiễn đề tài 13 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 14 1.1 Giới thiệu chung máy nâng tự hành 14 1.2 Giới thiệu chung máy nâng chạc phía trƣớc 14 1.3 Phân tích lựa chọn phƣơng án thiết kế 16 1.3.1 Phân tích phương án thiết kế 16 1.3.2 Lựa chọn phương án thiết kế 18 1.4 Cấu tạo máy nâng chạc phía trƣớc hệ xilanh 18 1.5 Trình tự khai thác máy nâng chạc phía trƣớc 20 1.5.1 Yêu cầu hàng hóa 20 1.5.2 Trình tự khai thác máy nâng chạc xếp hàng từ kho bãi lên phương tiện vận tải 20 1.5.3 Trình tự khai thác máy nâng chạc dỡ hàng từ phương tiện vận tải vào kho bãi 22 CHƢƠNG 2: TÍNH TỐN CHUNG 23 2.1 Tính tốn suất máy nâng chạc phía trƣớc 23 2.1.1 Thời gian chu kì làm việc 23 2.1.2 Năng suất lý thuyết 24 2.1.3 Năng suất kĩ thuật 25 2.1.4 Năng suất thực tế 25 2.2 Tính tốn chế độ làm việc 25 2.2.1 Hệ số sử dụng theo sức nâng 25 2.2.2 Hệ số sử dụng năm 26 2.2.3 Hệ số sử dụng ngày 26 2.2.4 Cường độ làm việc cấu nâng 26 2.2.5 Cường độ làm việc cấu nghiêng khung 27 2.2.6 Nhiệt độ môi trường làm việc máy 27 CHƢƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT BỊ CƠNG TÁC 28 3.1 Tính tốn kết cấu thép thiết bị công tác 28 3.1.1 Giới thiệu thiết bị công tác máy nâng chạc 28 3.1.2 Tính tốn chạc bàn trượt thiết bị công tác 29 3.1.2.1 Tính tốn chạc nâng 29 3.1.2.2 Tính tốn bàn trượt 34 3.1.3 Tính tốn lăn dẫn hướng bàn trượt 39 3.1.3.1 Tính tốn lăn 40 3.1.3.2 Tính tốn lăn phụ 46 3.2 Tính toán kết cấu thép khung nâng 52 3.2.1 Sơ đồ tính khung nâng 52 3.2.1.1 Sơ lựa chọn kích thước khung nâng 53 3.2.1.2 Tải trọng tác dụng lên khung nâng 55 3.2.1.3 Chọn tiết diện khung nâng 56 3.2.1.4 Xác định phản lực lăn 57 3.2.1.5 Lực xilanh thủy lực nghiêng khung tác dụng vào khung tĩnh 61 3.2.1.6 Phản lực liên kết chốt liên kết khung tĩnh với sacxi 61 3.2.1.7 Xác định phản lực lăn phụ 61 3.2.2 Tính tốn khung động 62 3.2.2.1 Đặc trung hình học mặt cắt khung động 62 3.2.2.2 Sơ đồ tính khung động 65 3.2.2.3 Vẽ biểu đồ nội lực cho khung động 67 3.2.2.4 Kiểm tra bền khung động 76 3.2.3 Tính tốn khung tĩnh 77 3.2.3.1 Đặc trưng hình học mặt cắt khung tĩnh 77 3.2.3.2 Sơ đồ tính khung tĩnh 79 3.2.3.3 Vẽ biểu đồ nội lực cho khung tĩnh 81 3.2.3.4 Kiểm tra bền khung tĩnh 91 3.2.4 Kiểm tra uốn cục dẫn hướng 92 3.2.5 Tính tốn lăn dẫn hướng khung động 95 3.2.5.1 Tính tốn lăn 95 3.2.5.2 Tính tốn lăn phụ 96 CHƢƠNG 4: TÍNH TỐN CƠ CẤU NÂNG VÀ NGHIÊNG KHUNG 97 4.1 Lựa chọn hệ thống truyền động thủy lực 97 4.1.1 Giới thiệu truyền động thủy lực 97 4.1.1.1 Khái niệm 97 4.1.1.2 Các ưu nhược điểm truyền động thủy lực 97 4.1.2 Thiết kế sơ đồ truyền động thủy lực 98 4.1.2.1 Sơ đồ hệ thống truyền động thủy lực 98 4.1.2.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống thủy lực 99 4.2 Tính tốn cấu nâng 100 4.2.1 Tính lực cản nâng 100 4.2.2 Tính tốn xilanh thủy lực nâng 103 4.2.2.1 Xác định hành trình piston 103 4.2.2.2 Tính đường kính xilanh thủy lực 103 4.2.2.3 Tính chiều dày thành xilanh 104 4.2.2.4 Tính đường kính cần piston 105 4.2.2.5 Tính kiểm tra xilanh nâng 105 4.2.2.6 Tính lưu lượng cơng tác xilanh nâng 107 4.2.3 Tính xích nâng puli xích 108 4.2.3.1 Tính xích nâng 108 4.2.3.2 Tính puli xích 109 4.3 Tính tốn cấu nghiêng khung 110 4.3.1 Xác định hành trình piston 110 4.3.2 Xác định lực đẩy piston 111 4.3.3 Tính đường kính xilanh thủy lực nghiêng khung 111 4.3.4 Tính chiều dày thành xilanh 112 4.3.5 Tính đường kính cần piston 113 4.3.6 Tính kiểm tra xilanh thủy lực nghiêng khung 113 4.3.7 Tính lưu lượng cơng tác xilanh thủy lực nghiêng 115 4.4 Tính thiết bị khác hệ thống truyền động thủy lực 116 10 4.4.1 Tính chọn bơm 116 4.4.1.1 Phân tích lựa chọn loại bơm 116 4.4.1.2 Tính chọn bơm 117 4.4.2 Tính chọn thùng dầu 118 4.4.2.1 Xác định thể tích thùng dầu 120 4.4.2.2 Tính tốn kết cấu thùng dầu 120 4.4.3 Chọn dầu thủy lực 121 4.4.4 Chọn van thủy lực 122 4.4.4.1 Chọn van an toàn 122 4.4.4.2 Chọn van phân phối 123 4.4.4.3 Van chiều 125 4.4.5 Cơ cấu tiết lưu 126 4.4.6 Tính chọn đường ống 126 4.4.6.1 Tính đường kính ống thủy lực 126 4.4.6.2 Tính chiều dày thành ống 128 CHƢƠNG 5: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA MÁY NÂNG 129 5.1 Kiểm tra ổn định dọc máy nâng 129 5.1.1 Các trường hợp tính tốn 129 5.1.2 Kiểm tra ổn định dọc 130 5.1.2.1 Trường hợp 130 5.1.2.2 Trường hợp 132 5.1.2.3 Trường hợp 133 5.1.2.4 Trường hợp 135 11 5.2 Kiểm tra ổn định ngang máy nâng 136 12 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Nước ta có đường bờ biển dài hàng ngàn km, lại nằm tuyến giao thơng hàng hải quốc tế quan trọng, kinh tế biển xác định bốn mũi nhọn xây dựng đất nước Trong đó, ngành hàng hải dịch vụ cảng biển ưu tiên phát triển Các cảng biển đầu tư mạnh mẽ, đại hóa trang thiết bị máy móc phục vụ cơng tác xếp dỡ đáp ứng nhu cầu lưu thơng hàng hóa nhanh chóng Chủng loại máy móc phong phú đa dạng: cần trục chân đế, cần trục ô tô, cầu chuyển tải, cổng trục, xe nâng,…đảm bảo yêu cầu khác sức nâng, phù hợp với nhiều loại hàng hóa xếp dỡ, tăng suất, tính linh hoạt động cao Giảm thiểu ô nhiễm môi trường, đồng thời cải thiện điều kiện lao động công nhân Trong loại hàng hóa cần vận chuyển xếp dỡ hàng khối, hàng bao kiện chiếm tỉ lệ không nhỏ đặc biệt vận chuyển xếp dỡ phân xưởng, kho bãi, cảng Để đáp ứng nhu cầu phải có máy nâng chạc có sức nâng phù hợp đảm bảo đầy đủ đặc tính như: suất cao, tính động, dễ sử dụng, khả chống cháy nổ, có khả sử dụng kho hẹp tiến hành giới hóa cách dễ dàng Sau thời gian thực tập tìm hiểu loại máy xếp dỡ tạo cảng Chùa Vẽ, em thấy máy nâng chạc phù hợp với cơng việc xếp dỡ hàng khối, kiện có khối lượng trung bình kho bãi Với lí em chọn đề tài: “Thiết kế máy nâng chạc phía trước sức nâng Q = 3T, H = 2,4m” làm đề tài tốt nghiệp Phƣơng pháp nghiên cứu, thực Máy nâng chạc thiết kế dựa sở thực tiễn thu từ tập cảng Chùa Vẽ kết hợp với thông số từ máy mẫu BX50 – FD35AT – 16R hãng Komatsu Việc tính tốn đưa số liệu dựa tổng hợp lý thuyết môn học như: máy nâng tự hành, kết cấu thép, tin chuyên ngành, sức bền vật liệu, nguyên lý – chi tiết máy, kết cấu, máy thủy lực, vật liệu kĩ thuật sách tham khảo chuyên ngành liên quan Ý nghĩa thực tiễn đề tài Máy nâng chạc thiết kế nhằm cải thiện điều kiện lao động công nhân, tăng suất lao động, tăng mức độ giới hóa lao động sản xuất…để nâng cao hiệu kinh tế khai thác Tuy nhiên, thân có hạn chế định nên phạm vi để tài phân tích đưa phương án thiết kế bước tính tốn số liệu kĩ thuật chủ yếu máy nâng chạc thiết kế 13 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu chung máy nâng tự hành Máy nâng tự hành loại máy nâng vận chuyển tự hành dùng để ngoạm hàng khối, múc hàng rời, nâng vận chuyển hàng từ kho bãi lên phương tiện vận tải ngược lại Do tính động cao nên máy nâng hàng dùng phổ biến cơng tác xếp dỡ vận chuyển hàng hóa kho bãi, cầu tàu cảng sông, cảng biển xếp dỡ hàng hóa nội xí nghiệp, nhà máy Với phát triển nhanh vận chuyển hàng hóa máy nâng máy nâng kiểu cần, máy nâng kiểu gầu, máy nâng chạc, máy nâng chạc vạn sử dụng nhiều rộng rãi 1.2 Giới thiệu chung máy nâng chạc phía trƣớc Máy nâng chạc phía trước loại máy nâng tự hành thiết bị cơng tác bố trí phía trước máy, hàng nằm chạc nâng lên theo phương thẳng đứng nhờ khung nâng có kết cấu kiểu khung lồng Phân loại: - Căn vào nguồn động lực có: + Máy nâng hàng dùng lượng điện ( máy nâng điện ) + Máy nâng hàng dùng động đốt ( ôtô nâng ) - Theo vị trí làm việc thiết bị cơng tác: + Máy nâng chạc phía trước + Máy nâng chạc bên sườn - Theo số cụm bánh xe thiết bị di chuyển có: + Máy nâng cụm bánh xe ( cụm phía trước, cụm phía sau ) + Máy nâng cụm bánh xe 14 - Theo sức nâng có loại: + Sức nâng nhỏ Q = – 2T + Sức nâng trung bình Q = – 5T + Sức nâng lớn Q = – 10T + Sức nâng lớn Q > 10T - Theo chiều cao nâng: + Chiều cao nâng nhỏ, trung bình H < 2,8m + Chiều cao nâng lớn H > 2,8m - Theo đặc điểm sử dụng: + Máy nâng vạn + Máy nâng chuyên dùng Hình 1.1: Máy nâng chạc phía trước 15 1.3 Phân tích lựa chọn phƣơng án thiết kế 1.3.1 Phân tích phương án thiết kế Về kết cấu máy có nhiều phương án đưa để thiết kế máy nâng chạc, nhiên quy chúng phương án sau: Phương án 1: Thiết kế máy nâng chạc vạn sử dụng kết cấu hệ xilanh thủy lực: - hệ xilanh nâng bàn trượt - hệ xilanh nâng khung động - hệ xilanh nghiêng khung * Ưu điểm: - Sử dụng thuận tiện thao tác lấy hàng - Tính linh hoạt cao - Hành trình ngắn, phận có hệ xilanh riêng biệt, nâng hàng xilanh nâng bàn trượt chưa hết hành trình khung động giữ nguyên trạng thái ban đầu Do có ưu điểm bật mà loại máy nâng sử dụng hệ xilanh phù hợp xếp dỡ lòng container * Nhược điểm: - Máy nâng chạc hệ xilanh có kết cấu phức tạp so với máy nâng chạc hệ xilanh - Phù hợp với máy nâng chạc có sức nâng nhỏ 16 L  3m [v] = 1,5 (m/s) Vậy đường kính ống hút: d h  0,46 267,5.10 3  25mm ; 1,5.60 Theo tiêu chuẩn chọn đường kính ống hút: dh = (cm) * Trên đường ống cao áp: Chiều dài đường ống cao áp: L  3m [v] = (m/s) - Đường kính ống cao áp: d ca 267,5.10 3  0,46  12mm ; 7.60 Theo tiêu chuẩn chọn dca = 2(cm) - Đường kính ống cao áp dẫn dầu vào xilanh thủy lực nâng: 155,86.10 3 d n  0,46  9mm ; 7.60 Theo tiêu chuẩn chọn dn = (cm) - Đường kính ống cao áp dẫn dầu vào xilanh thủy lực nghiêng: d ngh  0,46 40,16.10 3  4mm ; 7.60 Theo tiêu chuẩn chọn dngh = (cm) * Trên đường ống thấp áp: Theo quy định, vận tốc giới hạn dòng chất lỏng thủy lực [v] = 1,5 (m/s) có nghĩa vận tốc đường ống hút nên ta lấy đường kính đường ống thấp áp đường kính đường ống hút: dth = dh = (cm) 127 4.4.6.2 Tính chiều dày thành ống Theo điều kiện chịu bền thành ống:  P.d 2.        ; 2. P.d Trong đó: + [σ]: ứng suất cho phép vật liệu chế tạo ( áp lực dầu không thay đổi ), [σ] = 160 (kg/cm2); + d (mm): đường kính ống; + P: áp lực công tác ống, P = 250 (kg/cm2) * Trên đường ống hút Đường kính đường ống hút: dh = (cm); Chiều dày đường ống hút: h  P.d h 250.3   0,23cm  ; 2.  2.1600 Vậy chọn chiều dày ống hút: δh = (mm) * Trên đường ống cao áp Đường kính ống cao áp: dc = dca = (cm); Chiều dày đường ống cao áp: c  P.d c 250.2   0,16cm  ; 2.  2.1600 Do đặc điểm cấu tạo ống nên chọn chiều dày ống cao áp là: δc = (mm) * Trên đường ống thấp áp Đường ống thấp áp chọn kích thước đường ống hút: δth = δh = (mm) 128 CHƢƠNG 5: TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA MÁY NÂNG 5.1 Kiểm tra ổn định dọc máy nâng Giới hạn ổn định chống lật máy nâng đánh giá qua hệ số ổn định k: k Mg Ml  1,1 ; Trong đó: + Mg: momen giữ; + Ml: momen lật; 5.1.1 Các trường hợp tính tốn * Trường hợp 1: Máy nâng mang hàng định mức, hàng nâng với chiều cao lớn Hmax, máy đứng mặt đường nằm ngang, khung nâng nghiêng trước góc α * Trường hợp 2: Máy nâng hàng định mức chiều cao Hmax, toàn máy đứng mặt có độ dốc υ = 2016’ * Trường hợp 3: Máy nâng mang hàng vượt định mức 10%, nâng hàng từ mặt đất lên độ cao 300 (mm), khung nghiêng phía sau, máy nâng di chuyển với vận tốc lớn tiến hành hãm với gia tốc J = 1,5 (m/s2) * Trường hợp 4: Máy nâng mang hàng định mức, chạc nâng độ cao 300 (mm), máy đứng mặt đường có độ dốc υ = 10012’ 129 5.1.2 Kiểm tra ổn định dọc 5.1.2.1 Trường hợp Máy nâng mang hàng định mức, hàng nâng lên chiều cao Hmax, máy đứng mặt đường nằm ngang, khung nâng nghiêng trước góc α Lúc trục lật qua trục tâm vùng tiếp xúc bánh trước với mặt đường, trục AD O O' Q  O2 O'2 G2 2 h 1 h2 O1 C G1 h1 hc AD a2 a'2 l BC ac a1 l' Hình 5.1: Máy nâng nằm đường ngang, khung nâng nghiêng 60 Các thông số khoảng cách: a1 = 1170 (mm); a2 = 330 (mm); ac = 140 (mm); l = 1000 (mm); h = 3000 (mm); h1 = 1000 (mm); h2 = 2000 (mm); hc = 900 (mm) + Q = 3T = 29,43 (kN): trọng lượng mã hàng; + G1 = Gm – GK – GT – GĐ: trọng lượng máy không kể thiết bị công tác; Gm = 50,61 (kN): trọng lượng máy nâng không hàng; GK = (kN): trọng lượng chạc bàn trượt; GT = 1,87 (kN): trọng lượng khung tĩnh; GĐ = 1,74 (kN): trọng lượng khung động; 130  G1 = 50,61 – – 1,87 – 1,74 = 43 (kN); + G2 = GK + GT + GĐ = + 1,87 + 1,74 = 7,61 (kN): trọng lượng thiết bị công tác; + O, O1, O2: trọng tâm hàng, máy nâng ( không kể thiết bị công tác ) trọng tâm thiết bị công tác + C: điểm xoay khung nâng; Điều kiện ổn định là: Mg k Ml  G1 a1  G2 a 2'  1,1 ; Q.l ' Trong đó: + a2'  ac  O2' C cos    ; O2' C  a2  ac 2  h2  hc 2   arctan   330  1402  2000  9002  1116mm ; h2  hc 2000  900  arctan  80 ; a  ac 330  140   a2'  140  1116 cos 80   448mm ; + l '  ac  O 'C cos    ; O 'C  l  ac 2  h  hc 2   arctan   1000  1402  3000  9002 h  hc 3000  900  arctan  68 ; l  ac 1000  140   l '  140  2269 cos 680   1205mm ; k  43.1170  7,61.448  1,32  1,1 ; 29,43.1205 Vậy trường hợp máy nâng đảm bảo ổn định 131  2269mm ; 5.1.2.2 Trường hợp Máy nâng hàng định mức chiều cao Hmax, toàn máy nâng đứng mặt có độ dốc υ = 2016’ O Q O2 G2 h O1 h2 C h G1 BC AD  a2 a1 l Hình 5.2: Máy nâng nằm đường có độ dốc 2016’ Điều kiện ổn định là: k Mg Ml  1,1 ; Trong đó: + Mg: momen giữ, M g  G1 a1 cos   h1 tan    G2 a cos   h2 tan        43 117 cos 016 '  100 tan 016 '  7,61 33 cos 016 '  200 tan 016 ' ;  4666,2kN.cm  +Ml: momen lật,   M l  Q.l cos   h sin    29,43 100 cos 016 '  300 sin 016 '  3289,89kN.cm ; k  4666,2  1,4  1,1 ; 3289,89 Vậy trường hợp máy nâng đảm bảo ổn định 132 5.1.2.3 Trường hợp Máy nâng mang hàng vượt định mức 10%, nâng hàng từ mặt đất lên độ cao 300 (mm), khung nghiêng phía sau, máy nâng di chuyển với vận tốc lớn tiến hành hãm với gia tốc J = 1,5 (m/s2) a''2 O'' O h'' 1 2 h O''2 O2  Q 223.01 G2 h2 h''2 C G2 h1 hc l a2 l '' O1 ac AD BC a1 Hình 5.3: Máy nâng hàng di chuyển với vận tốc lớn Q = 29,43 + 29,43.10% = 32,373 (kN); h = 2100 (mm); h2 = 1700 (mm); Điều kiện ổn định: k Mg Ml  1,1 ; Trong đó: + Mg: momen giữ, M g  G1 a1  G2 a2''  F h ''  F1 h1  F2 h2'' ; 133 Với: F: lực quán tính hàng: F Q 32,373 J  1,5  4,86kN  ; g 10 F1: lực quán tính máy: F1  G1 43 J  1,5  6,45kN  ; g 10 F2: lực quán tính thiết bị cơng tác: F2  G2 7,61 J  1,5  1,1415kN  ; g 10 a2''  ac  O2" C cos    ; O2" C  a2  ac 2  h2  hc 2   arctan   330  1402  1700  9002  822mm ; h2  hc 1700  900  arctan  77 ; a  ac 330  140   a2"  140  822 cos 77  12  154mm ; h"  hc  O"C sin    ; O "C  l  ac 2  h  hc 2   arctan   1000  1402  2100  9002  1476mm ; h  hc 2100  900  arctan  54 ; l  ac 1000  140   h"  900  1476 cos 54  12  1500mm ;   h2"  hc  O2" C sin     900  822 sin 77  12  914mm ;  M g  43.1170  7,61.154  4,86.1500  6,45.1000  1,1415.914  3435,47kN.cm ; 134 + Ml: momen lật, Ml = Q.l”   l "  ac  O"C cos     140  1476 cos 54  12  740mm ;  Ml = 32,373.74 = 2395,6 (kN.cm); k  3435,47  1,4  1,1 ; 2395,6 Vậy trường hợp máy nâng đảm bảo ổn định 5.1.2.4 Trường hợp Máy nâng hàng định mức, chạc nâng độ cao 300 (mm), máy đứng mặt đường với độ dốc υ = 10012’ a''2 O'' O Q 1  2 '' O2 G '' hh O2 h''2 C h2 O1 G1 h1 hc  l a2 'l' ac a1 Hình 5.4: Máy đứng đường nghiêng nâng hàng, khung nghiêng phía trước Điều kiện ổn định: k Mg Ml 135  1,1 ; Trong đó: + Mg: momen giữ,  M g  G1 a1 cos   h1 sin    G2 a 2"  h2" sin        43 117 cos 10 012 '  100 sin 10 012 '  7,61 15,4  91,4 sin 10 012 ' ;  4757,4kN.cm  + Ml: momen lật,     M l  Q l " cos   h" tan   32,373 74 cos 10 012 '  150 tan10 012 '  3231,46kN.cm ; k  4757,4  1,47  1,1 ; 3231,64 Vậy trường hợp máy nâng đảm bảo ổn định Kết luận: Trong trường hợp làm việc bất lợi kể máy nâng đảm bảo điều kiện ổn định 5.2 Kiểm tra ổn định ngang máy nâng Việc tính ổn định ngang máy nâng đánh giá qua hệ sô ổn định sau: k Mg Ml  1,1 ; Máy nâng kiểm tra ổn định ngang trường hợp máy mang hàng định mức độ cao 750 (mm) di chuyển đường vòng, mặt đường nghiêng 60 so với phương ngang Tải trọng gió tác dụng theo phương ngang điều kiện bất lợi Trục lật qua trục dọc bánh phía 136 Plt h AB Glt CD  b =106 Hình 5.5: Ổn định ngang máy nâng + h = 750 (mm) chiêu cao trọng tâm hàng; + h1 = 850 (mm): chiều cao trọng tâm máy; + h2 = 950 (mm) chiều cao trọng tâm thiết bị công tác; + rmin = 2480 (mm) = 2,48 (m): bán kính lượn vòng máy nâng; + vdcv = 5,28.0,6 = 3,17 (m/s): tốc độ di chuyển qua đường vòng; + Plth : lực li tâm hàng, Plth  Q vdcv 29,43 3,17   11,92kN  ; g r 10 2,48 + Pltm : lực li tâm máy, Pltm  G1 vdcv 43.3,17   29,58kN  ; g r 10.2,48 + Pltct : lực li tâm thiết bị công tác, Pltct  G2 vdcv 7,61.3,17   3,08kN  ; g r 10.2,48 + Pg: tải trọng gió, Pg = pgió.F; 137 Do chiều cao làm việc máy nâng chạc nhỏ nên ta bỏ qua tải trọng gió + Momen gây lật máy lực li tâm gây ra: M l  Plth h  Pltm h1  Pltct h2  11,92.75  29,58.85  3,08.95  3700,9kN.cm ; + Momen chống lật máy: b M g  G1 y  G2 y  Q y  ; Qy = Q.cosυ = 29,43.cos60 = 29,27 (kN); G1y = G1.cosυ = 43.cos60 = 42,76 (kN); G2y = G2.cosυ = 7,61.cos60 = 7,57 (kN); b = 1060 (mm): khoảng cách bánh trước;  Mg = (42,76 + 7,57 + 29,27).53 = 4218,8 (kN.cm); k  4218,8  1,13  1,1 ; 3700,9 Vậy máy đảm bảo ổn định theo phương ngang 138 CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Những kết thu đƣợc Trong thời gian làm đề tài tốt nghiệp em thu nhiều kết thiết thực: - Đề tài tốt nghiệp với nội dung tổng hợp giúp em hệ thống lại kiến thức chuyên ngành kiến thức sở học năm qua - Tạo điều kiện sâu vào lĩnh vực thiết kế máy để nâng cao vốn hiểu biết bước để thực thiết kế tốt nghiệp - Thực đề tài giúp em củng cố thêm kiến thức khác như: tin học, lập trình, đồ họa, kiến thức thực tế qua giúp nâng cao vốn hiểu biết cho thân - Giúp em tạo thành thói quen tìm hiểu kiến thức thực tế tìm tòi tra cứu tài liệu từ nhiều nguồn khác - Với phương án nội dung thiết kế máy nâng chạc phía trước giúp cho sở sản xuất tham khảo áp dụng thiết kế, bảo dưỡng, sửa chữa khai thác để đảm bảo tính kĩ thuật kinh tế 6.2 Kết luận kiến nghị Trong khoảng thời gian 10 tuần thực đề tài tốt nghiệp, ban đầu em gặp nhiều khó khăn, song nhờ thực nghiêm túc theo tiến độ giáo viên hướng dẫn bảo tận tình, đồng thời giúp đỡ thày cô giáo khác tổ môn Máy Xếp Dỡ thày giáo khoa, em hồn thành đề tài giao yêu cầu tiến độ Tuy có nhiều có gắng để đề tài đạt chất lượng có tính khả thi chưa có kinh nghiệm thực tế, tính chuyên sâu chưa cao, khó khăn việc tìm kiếm tài liệu tham khảo hạn chế kiến thức nên thiết kế khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong thày bảo đóng góp ý kiến để thiết kế em hoàn thiện Qua em xin cảm ơn cô Phạm Thị Yến người trực tiếp hướng dẫn em thày cô giáo khác tổ mơn để em hồn thành đề tài tốt nghiệp Em xin chúc thày mảnh khỏe, cơng tác tốt để đóng góp nhiều cho phát triển ngành xếp dỡ nói riêng góp phần đào tạo đội ngũ tri thức trẻ đất nước nói chung 139 Hải Phòng, ngày tháng năm 20 Sinh viên Trương Xuân Thiệu 140 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] – Bài giảng máy nâng tự hành – Bùi Thức Đức – Hải Phòng 2007 [2] – Máy thiết bị nâng – Ts.Trương Quốc Thành, Ts.Phạm Quang Dũng – NXB khoa học kĩ thuật – Hà Nội 2000 [3] – Bài giảng kết cấu thép máy trục vận chuyển – Phạm Đức – Hải Phòng 2006 [4] – Tính tốn máy nâng chuyển – Phạm Đức – Hải Phòng 1997 [5] – Sức bền vật liệu – Ks.Nguyễn Bá Đường – NXB Xây Dựng – Hà Nội 2002 [6] – Tính tốn hệ thống dẫn động khí – Tập 1,2 – PGS.Ts.Trịnh Chất, Ts.Lê Văn Uyển – NXB Giáo Dục [7] – Cẩm nang kĩ thuật khí – Nguyễn Văn Huyền – NXB Xây Dựng – Hà Nội 2004 [8] – Atlat máy nâng chuyển [9] – Tập giảng ô tô máy kéo – Lưu Quang Khanh – Hải Phòng 2006 141 ... việc máy nâng: A5 Chế độ làm việc cấu: M5 27 CHƢƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT BỊ CƠNG TÁC 3.1 Tính tốn kết cấu thép thiết bị công tác 3.1.1 Giới thiệu thiết bị công tác máy nâng chạc Thiết bị công tác máy. .. nâng chạc phía trước phận trực tiếp thực thao tác công nghệ để nâng hạ hàng Kết cấu sau: Hình 3.1: Kết cấu thiết bị cơng tác máy nâng chạc phía trước – Chạc hàng; – Bàn trượt; – Vít định vị chạc. .. kết cấu thép thiết bị cơng tác 28 3.1.1 Giới thiệu thiết bị công tác máy nâng chạc 28 3.1.2 Tính tốn chạc bàn trượt thiết bị cơng tác 29 3.1.2.1 Tính tốn chạc nâng