Tổng quan trang bị điện buồng máy đi sâu xây dựng hệ thống bơm dầu bôi trơn bằng thiết bị khả trình

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình riêng tơi Các số liệu kết đề tài trung thực, chƣa đƣợc đăng tài liệu Hải Phòng, ngày tháng năm 20 Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Lâm LỜI NÓI ĐẦU Việt.Nam quốc gia nằm ven biển, có bờ biển dài 3260 Km Từ xa xƣa nhân dân ta biết sử dụng bờ biển để vận chuyển hàng hố Ngày vận tải biển đóng vai trò quan trọng giao thơng vận tải Nó chiếm ƣu khối lƣợng hàng hoá khoảng cách vận chuyển, mà ngày công đổi mới, hội nhập mở cửa vận tải đƣờng biển đóng vai trò quan trọng việc phát triển kinh tế quốc dân, động lực thúc đẩy kinh tế phát triển theo hƣớng hội nhập Để đáp ứng khai thác triệt để lợi trên, cần có cơng nghiệp tàu thuỷ đại với cơng nghệ đóng mới, sửa chữa tàu thuỷ bắt kịp với trình độ phát triển giới, ngồi cần phải đào tạo đội ngũ kỹ sƣ, thuyền viên có trình độ kiến thức phù hợp với phát triển khoa học công nghệ Là sinh viên học tập khoa Điện - Điện tử trƣờng đại học Hàng Hải Việt Nam Sau năm học tập rèn luyện, em đƣợc trang bị tƣơng đối đầy đủ kiến thức hệ thống điện tàu thuỷ đƣợc tiếp cận với trang thiết bị, cơng nghệ điều khiển đại đƣợc áp dụng nhiều tàu vận tải giới nhƣ Việt Nam Sau thực tập cơng ty đóng tàu Nam Triệu, em tìm hiểu thu thập đƣợc tài liệu tàu White Diamond thuộc series tàu chở hàng 53.000 Đƣợc trí ban chủ nhiệm khoa, em đƣợc giao đề tài thiết kế tốt nghiệp: ―Tổng quan trang thiết bị buồng máy Đi sâu xây dựng hệ thống điều khiển bơm dầu bôi trơn thiết bị khả trình” Qua trình tổng hợp, nghiên cứu tài liệu thu thập đƣợc với nỗ lực phấn đấu thân giúp đỡ bạn, thầy giáo khoa Điện Điện Tử trƣờng đại học Hàng Hải Việt Nam, đặc biệt hƣớng dẫn nhiệt tình thầy giáo hƣớng dẫn Hứa Xuân Long, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Tuy nhiên trình độ hạn chế, nên đồ án tốt nghiệp em tránh khỏi thiếu sót Em mong đƣợc đƣợc bảo thầy để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Hứa Xuân Long, thầy cô bạn giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, ngày tháng năm 201 Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Lâm MỤC LỤC MỤC LỤC .1 LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY PHỤ BUỒNG MÁY 1.1 CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ CỦA CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY PHỤ BUỒNG MÁY 1.1.1 Khái niệm chức hệ thống truyền động máy phụ buồng máy .6 1.1.2 Các yêu cầu máy phụ tàu thủy 1.2 HỆ THỐNG BƠM BALLAST 1.2.1 Giới thiệu chung hệ thống 1.2.2 Giới thiệu phần tử mạch 1.2.3 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển 10 1.2.4 Hoạt động mạch sấy 14 1.2.5 Các mạch báo động bảo vệ cho hệ thống .14 1.3 HỆ THỐNG QUẠT GIÓ BUỒNG MÁY 15 1.3.1 Giới thiệu phần tử mạch 16 1.3.2 Nguyên lí hoạt động 17 1.3.2.1.Chế độ điều khiển chỗ .17 1.3.3 Bảo vệ hệ thống 18 1.4 HỆ THỐNG BƠM LÀM MÁT MÁY CHÍNH 18 1.4.1 Giới thiệu phần tử 18 1.4.2 Nguyên lý hoạt động : 19 1.4.4 Các chế độ bảo vệ 20 1.5 HỆ THỐNG BƠM CỨU HỎA 21 1.5.1 Giới thiệu phần tử mạch .21 1.5.2 Nguyên lý hoạt động : 21 1.5.3 Hoạt động mạch sấy .23 1.6 HỆ THỐNG BƠM DẦU BÔI TRƠN M/E 24 1.6.1 Giới thiệu phần tử 24 1.6.2 Nguyên lý hoạt động .25 1.6.3 Các bảo vệ .28 CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG BƠM DẦU BÔI TRƠN MÁY 30 2.1 NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG BƠM DẦU BƠI TRƠN MÁY CHÍNH 30 2.2 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG BƠM DẦU BÔI TRƠN MÁY CHÍNH 30 2.3 SƠ ĐỒ THUẬT TỐN 31 2.4 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 31 2.4.1 Chế độ điều khiển tay 31 2.4.2 Chế độ điều khiển tự động 32 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG BẰNG PLC VÀ HMI 34 3.1 XÂY DỰNG CẤU HÌNH PHẦN CỨNG 34 3.1.1 Tổng quan công nghệ PLC hãng DELTA .34 3.1.2 Tổng quan hình hiển thị HMI DELTA-DOP-B07S411 38 3.1.3 Cấu tạo chức phần cứng 38 3.1.4 Cài đặt chức phần mềm 43 3.1.5 Các đầu vào, đầu 45 3.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG 46 3.3 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 46 3.4 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG 46 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY PHỤ BUỒNG MÁY 1.1 CHỨC NĂNG, NHIỆM VỤ CỦA CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY PHỤ BUỒNG MÁY 1.1.1 Khái niệm chức hệ thống truyền động máy phụ buồng máy - Máy phụ tàu thủy bao gồm tất máy móc thiết bị động lực tàu, trừ máy nồi Chúng bao gồm tổ diesel - máy phát điện, máy nén khí, bơm phục vụ tàu, thiết bị trao nhiệt, thiết bị lọc phân ly dầu - nƣớc với hệ thống đƣờng ống thiết bị khác đƣờng ống có chức sau: - Phục vụ cho hoạt động diesel (đối với.hệ thống động lực diesel) nồi (đối với thống động lực nƣớc) nhƣ: hệ thống cung cấp nhiên liệu, hệ thống bôi trơn cƣỡng bức, hệ thống.làm mát, hệ thống khí nén Trong trang trí động lực nƣớc thiết bị thuộc thống: hệ thống cấp nƣớc nồi, hút chân không bầu ngƣng - Phục vụ hút khô cân tàu, gồm thiết bị thuộc thống: Hệ thống hút khô, hệ thống dằn tàu - Phục vụ nhu cầu sinh hoạt ngƣời tàu, gồm thiết bị thuộc các.hệ thống: hệ thống.cấp nƣớc ăn, nƣớc sinh hoạt, hệ thống thơng gió, hệ thống làm lạnh điều hòa khơng khí, hệ thống sƣởi, hệ thống nƣớc thải vệ sinh - Truyền cơng suất từ động dến thiết bị đẩy: đƣờng trục - chân vịt, hộp số - Đảm bảo giữ ổn định hƣớng điều khiển quay trở tàu, gồm thiết bị máy móc thuộc hệ thống lái, hệ thống tăng ổn định tàu (các cánh giảm lắc) - Cung cấp điện chiếu sáng tàu: tổ hợp diesel - máy phát điện tua bin - máy phát - Neo tàu phục vụ bốc xếp hàng hoá xuống lên tàu nhƣ thiết bị đóng mở nắp hầm hàng, thiết bị cẩu, hay bơm hàng - Đảm bảo an toàn cho tàu ngƣời tàu, gồm thiết bị: Các thiết bị báo cháy, thiết bị thuộc hệ thống cứu hỏa, thiết bị cứu sinh, hệ thống chống chìm, - Dùng để đo đạc theo dõi thông số, tự động điều khiển điều khiển từ xa nhƣ thống khí nén, thống khí nén, thuỷ lực – điện thiết bị đo, cảm biến thiết bị điên khác 1.1.2 Các yêu cầu máy phụ tàu thủy - Do máy phụ tàu thủy có nhiều kiểu loại, nên viêc lựa chọn kiểu loại quy cách cần xuất phát từ tình hình cụ thể, cần xem xét kỹ càng, tồn diên mặt sau đây: + Sử dụng thích hợp, tức lực làm viêc, tính khả điều chỉnh theo yêu cầu qui định điều kiên hoạt động khác tàu Đây điều kiên mà máy phụ phải thỏa mãn + Tin cậy bền, đặc biêt máy phụ có ảnh hƣởng lớn đến động lực an tồn tàu (nhƣ bơm dầu bơi trơn, bơm nƣớc làm mát, máy lái, bơm nƣớc chữa cháy) u cầu quan trọng + Có hiêu suất tính kinh tế cao, sở thỏa mãn yêu cầu xét đến yêu cầu + Kích thƣớc trọng lƣợng gọn nhẹ Giảm nhẹ trọng lƣợng giảm nhỏ không gian đặt máy phụ có lợi cho viêc khai thác, kinh doanh tàu thủy Nhất máy phụ hiêu suất thấp thời gian hoạt động cần ý đến yêu cầu Trọng lƣợng máy phụ đƣợc hiểu tổng trọng lƣợng khô thiết bị hệ thống với trọng lƣợng dầu đốt, dầu nhờn, nƣớc chứa máy thống Chỗ đặt máy phụ diên tích khơng gian mà máy phụ (kể hệ thống chi tiết chuyển động) chiếm chỗ + Có khả tự động hố cao + Có tính vạn (thơng dụng) đƣợc tiêu chuẩn hóa cao nhằm giảm bớt khối lƣợng cơng viêc Nhà máy đóng sửa chữa tàu, hạ thấp giá thành sửa chữa đóng tàu + Sử dụng, bảo dƣỡng đơn giản nhằm giảm bớt chi phí cho viêc sửa chữa bảo dƣỡng + Giá rẻ, có tính kinh tế cao - Bất kiểu loại máy phụ khó thỏa mãn tất yêu cầu Do lựa chọn so sánh máy phụ cụ thể phải vào tình hình cụ thể mà xét xem yêu cầu chính, tức đặt yêu cầu lên hàng đầu coi điều kiện bắt buộc, điều kiện khác coi thứ yếu Viêc đòi hỏi ngƣời làm kỹ thuật phải am hiểu hai mặt kiến thức sau: + Các yêu cầu đối tƣợng máy phụ, ảnh hƣởng máy phụ tới đối tƣợng + Cấu tạo, tính năng, ngun lý máy phụ, ngun tắc tính tốn, lựa chọn máy phụ 1.2 HỆ THỐNG BƠM BALLAST 1.2.1 Giới thiệu chung hệ thống - Bơm Hệ thống ballast đƣợc xếp vào hệ thống máy phụ buồng máy quan trọng tàu thuỷ ảnh hƣởng tới độ cân tàu Hệ thống bao gồm thiết bị nhƣ: két chứa nƣớc dằn, bơm, hệ thống đƣờng ống van - Các két ballast (các két chứa nƣớc dằn ) két chứa nƣớc dùng để cân tàu Chúng đƣợc bố trí dƣới đáy tàu từ mũi đến tàu két trang bị ống đo thông - Bơm ballast dùng để hút nƣớc dằn tàu từ vào làm đầy két ballast, rút nƣớc khỏi két chuyển nƣớc dằn từ két sang két khác thƣờng đƣơc dùng băng bơm ly tâm để có lƣu lƣọng lớn - Các hệ thống đƣờng ống van dùng để nối két với bơm, nối bơm thông biển, nối két với - Tuy nhiên tàu khơng phải bố trí hồn tồn giống Một vài tàu có trang bị két ballast két dầu két đáy đôi ( trừ vài két mạn phải mạn trái dùng để chứa nƣớc đáy đôi), vài tàu có két đáy đơi, tàu khác có két dƣới thấp làm két đáy Tất tàu phải có két ballast phía mũi tàu phía lái tàu - Thơng thƣờng bơm ballast bơm la canh (hút khơ) dùng để thay cho đƣợc Ngoài số tàu bơm hệ thống nƣớc biển làm mát máy bị trục trặc dùng bơm ballat để thay - Do tính chất quan trọng hệ thống bơm ballast nên việc điều động công việc liên quan tới hệ thống đƣợc đạo từ thuyền phó trực tiếp sĩ quan máy đảm nhiệm  Nhiệm vụ hệ thống - Nâng cao tính ổn định cho tàu đảm bảo cho tàu cân ( không bị lệch, bị nghiêng) - Nâng cao hiệu suất hệ lực đẩy Hệ thống ballast dùng tàu xếp hàng không đều, tàu khơng chở hàng, có ngoại lực tác dụng lên tàu nhƣ sóng, gió,… 1.2.2 Giới thiệu phần tử mạch: (trang 293-294) ● Phần tử trang 293 - QF: aptomat cấp nguồn cho động lai bơm mạch điều khiển - PA293.3: khối biến đổi dòng điện - KM1, KM2, KM3: contactơ điều khiển - TA, TA1 biến dòng - FT: rơle nhiệt bảo vệ tải cho động lai bơm - Tiếp điểm 27-28 tiếp điểm điều khiển máy tính - TC biến áp cấp nguồn cho mạch điều khiển - A đồng hồ ampe kế để đo dòng điện chạy qua động lai bơm - K1đến K5: rơle trung gian - SA1: công tắc lựa chọn chế vị trí điều khiển - SB1: nút ấn để khởi động bơm BALLAST - SB2: nút ấn để dừng bơm BALLAST - FU1, FU2,FU3, FU4 cầu chì bảo vệ - PS: tiếp điểm cảm biến áp lực nƣớc - Self Primer: xả khí e ● Phần tử trang 294 - HL1: đèn báo bơm hoạt động - HL2: đèn báo nguồn - HL4: đèn báo bơm bị tải - HL6: đèn báo nguồn đủ công suất để khởi động bơm - R: điện trở sấy - SA2: công tắc cấp nguồn cho điện trở sấy - HR: đồng hồ đếm thời gian hoạt động bơm 1.2.3 Nguyên lý hoạt động mạch điều khiển - Đóng aptomát QF vào sẵn sàng cấp nguồn cho bơm hoạt động cấp nguồn cho mạch điều khiển làm cho đèn báo nguồn HL2 sáng - Khi công suất lƣới dƣ đủ lớn để khởi động bơm BALLAST máy tính tự động điền khiển để đóng tiếp điểm mạch 27-28 vào cấp điện cho rơ le K2 K2 có điện đóng tiếp điểm (03-04) trang 293 vào để sẵn sàng cấp nguồn cho rơ le K1 - Các tiếp điểm K2 (13-14) trang 294 đóng vào làm cho đèn báo công suất đủ lớn cho phép khởi động HL6 sáng - Tiếp điểm K2 (43-44) trang 294 đóng vào đƣa tín hiệu vào bảng điều khiển ICS 1.2.3.1 Chế độ điều khiển chỗ - Ta đƣa công tắc lựa chọn chế độ điều khiển SA1 sang vị trí LOCAL làm cho tiếp điểm (21-22) đóng vào sẵn sàng cấp nguồn cho chế độ điều khiển chỗ, đồng thời tiếp điểm(13-14) mở 10 động chuyển đổi bơm: Phát lệnh dừng động chủ (MASTER PUMB) lệnh khởi động động trạng thái STAND - BY Riêng trƣờng hợp động chủ làm việc mà không tạo áp lực chất lỏng theo yêu cầu sau thời gian quy định tính từ khởi động, đƣợc phép làm việc song song với động dự phòng áp lực đạt yêu cầu Nhƣng áp lực không đạt mức yêu cầu động làm việc song song, sau thời gian 30 ÷ 45 s động phải dừng Động đƣợc đƣa vào làm việc thay mà không tạo đƣợc áp lực chất lỏng theo yêu cầu sau thời gian quy định tính từ khởi động, bị dừng lại Động làm việc chế độ Auto hay STAND - BY dừng lại điện lƣới (Black out) Nhƣng sau T giây tính từ có điện lƣới trở lại động đƣợc tự động khởi động lại Khi có cố xảy kèm theo báo động âm đèn tín hiệu Để loại trừ tín hiệu báo động cần phải ấn nút khẳng định cố Reset 33 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG BẰNG PLC VÀ HMI 3.1 XÂY DỰNG CẤU HÌNH PHẦN CỨNG 3.1.1 Tổng quan công nghệ PLC hãng DELTA - PLC hãng Delta thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Control) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật tốn mạch số [11] Nhƣ vậy, với chƣơng trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trƣờng xung quanh (với PLC khác với máy tính) - Một ƣu điểm lớn PLC Delta việc tích hợp đƣợc loại Modul chuyên dụng cho phép kết nối trực tiếp với cảm biến (PT100, cặp nhiệt, đếm tốc độ cao…) Modul truyền thông cho phép kết nối với nhiều thiết bị truyền thông chuẩn sử dụng kiểu truyền dẫn khác - PLC Delta với loại Modem nhƣ: DVP – ES, SC, SX, SA, EX, PM, SV dòng Modem DVP – SV có cổng kết nối Ethernet Hình 4.3 PLC Hãng Delta dòng DVP – SV cổng truyền thơng Ethernet Giới thiệu Series DVP-SV có cổng kết nối Ethernet *Đặc điểm / Đặc tính: - Module mở rộng song song kết nối bên trái tốc độ cao series SV cho phép kết nối truyền thông với hầu hết mạng giao diện nhƣ Internet, DeviceNet, ProfiBus, module nhiệt độ, module analog cho yêu cầu điều khiển tức 16 34 loại module mở rộng đặc biệt (digital, analog, điều khiển trục, giao tiếp truyền thông,…) đƣợc kết nối với PLC series SV (8 module ben trái & module bên phải) Tích hợp với phát xung ngõ trục 200KHz độc lập đặc tính nhóm nội suy tuyến tính/cong thị điều khiển nhằm giúp cho giải pháp điều khiển vị trí trở nên dễ dàng * Đặc tính kỹ thuật MPU points: 28 Max I/O points: 512 Dung lƣợng chƣơng trình: 16K Steps Tốc độ thực dẫn: 0.24μS (chỉ dẫn bản) Cổng truyền thông: Built-in RS-232 RS-485, tƣơng thích với chuẩn MODBUS ASCII / RTU giao tiếp Protocol Thanh ghi data: 10,000 words Thanh ghi file: 10,000 words Xung tốc độ cao ngõ ra: Hỗ trợ xung ngõ tốc độ cao 4-point (Y0, Y2, Y4, Y6), nhóm xung ngõ pha A/B (Y0, Y1) (Y2, Y3) nhóm (Y0 ~ Y3 & Y4 ~ Y7) nội suy trục Tất ngõ phát xung đạt đến 200KHz Built-in nhóm đếm tốc độ cao phần cứng Độ rộng băng thơng có liên quan đến dãy tối đa (max) đếm đơn *Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta Hình 4.4 thể cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta Cấu trúc phần cứng bao gồm: - Khối đầu vào: INPUTS thực chức đọc tín hiệu đầu vào - Khối đầu ra: OUTPUTS thực chức chuyển liệu ngoại vi 35 Hình 4.4 Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta Khối CPU bao gồm: Khối nguồn (Power Supply), vi xử lý (Processor), nhớ (Memory) thực chức xử lý tín hiệu vào dƣới dạng thuật tốn định *Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta Hình 4.5 Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta - Đầu tiên đọc liệu từ đầu vào chuyển vào nhớ tiếp đến việc thực chƣơng trình đọc liệu đầu vào từ nhớ xử lý chƣơng trình (Device Memory) sau thực chƣơng trình chuyển đến nhớ đệm đầu cuối việc chuyển liệu đến đầu - Ngơn ngữ lập trình cho PLC hãng Delta đƣợc thực dƣới dạng LAD (hình thang) STL (câu lệnh) 36 * Mở rộng modul - Modul CPU cho phép thực kết nối với nhiều Modul mở rộng Việc mở rộng Modul đƣợc thực cách ghép thêm Modul phía bên phải Modul CPU thơng qua giắc cắm Hình 4.6 Cách mở rộng Modul PLC hãng Delta * Kết nối PLC Delta - PLC Delta cho phép ghép nối với nhiều thiết bị sử dụng chuẩn truyền dẫn chuẩn (PC, HMI, thiết bị chuyên dụng khác…) - PLC Delta sử dụng truyền thông RS232, RS422 Modbus ASCII RS485 Modbus ASCII/RTU cho phép ghép nối linh hoạt Sơ đồ cáp kết nối PLC Delta với thiết bị truyền thơng (Hình 4.11) Hình 4.11 Hình ảnh cáp kết nối PLC delta 37 3.1.2 Tổng quan hình hiển thị HMI DELTA-DOP-B07S411 Màn hình cảm ứng Touch Screen đƣợc sản xuất nhiều hãng giới.Tại Đài Loan hãng Delta sản xuất loại sêri có thị trƣờng Việt Nam DOP-A, DOP-AE với phần mềm HMI ( Human Machine Interface) - Touch Screen hệ thống SCADA chất lƣợng cao dùng mơi trƣờng tự động hố nhà máy sản xuất q trình cơng nghiệp, Tàu thuỷ… - Touch Screen cho phép tạo đƣợc đồ thị trình để điều khiển giám sát thiết bị máy móc hay nhà máy, lƣu trữ liệu kiện với mốc thời gian sở liệu, quản lí tất thơng tin nhà máy, máy móc in đƣợc dƣới dạng báo cáo - Touch Screen cho phép thực chức điều khiển hoạt động ( khởi động, dừng) hình hệ thống, thiết bị máy móc từ xa với phần cứng có tốc độ cao - Touch Screen có khả kết nối rộng sử dụng để mở rộng hệ thống cách linh hoạt từ đơn giản đến phức tạp tuỳ theo yêu cầu công nghệ 3.1.3 Cấu tạo chức phần cứng Cấu tạo phần cứng Hình 4.12 : Hình dáng bên ngồi hình Sơ đồ mạch bên phần cứng hệ thống: 38 Hình 4.13 : Sơ đồ kết nối chung hệ thống Hãng DELTA cho đời Sản phẩm DOP với loại sêri khác DOP-A DOP-AE a Đặc điểm loại DOP-A Sêri DOP-A có cổng kết nối truyền thơng COM1, COM2 để thực kết nối truyền liệu Cổng COM1: Kiểu truyền dẫn RS232 Baud Rate: 9600 Stop bit: Data bit: bit Cổng COM2: Kiểu truyền dẫn RS232, RS422, RS485 Baud Rate: 9600 Stop bit: Date bit: bit 39 Độ phân giải hình với kích cỡ 5.7‖ 320*240 với cỡ 7.5‖ 10.4‖ có độ phân giải 640*480 Bộ nhớ: Lƣu trữ liệu hình, lệnh, toán hạng hệ thống liệu Toán hạng lớn thực đƣợc 64K (64*1024 = 65536 Words) SRAM: Lƣu trữ liệu thực với dung lƣợng 240K b Đặc điểm loại DOP-AE Sêri DOP-AE có cổng kết nối truyền thơng COM1, COM2, COM3 để kết nối truyền thông liệu Cổng COM1: Kiểu truyền dẫn RS232 Cổng COM2: Kiểu truyền dẫn RS232, RS422, RS485 Cổng COM3: Kiểu truyền dẫn RS232, RS422, RS485 Bộ nhớ: Lƣu trữ liệu hình, tốn hạng hệ thống liệu, toán hạng lớn thực đƣợc 128K (128*1024 = 131072 Words) SRAM: Lƣu trữ liệu thực với dung lƣợng 360K Chức phần cứng + Loại Panel TFT cung cấp 65536 gam màu ( 8‖ & 10.4‖) + Có cổng COM để kết nối truyền dẫn theo kiểu RS232, RS485, RS422 + Bộ nhớ SRAM có dung lƣợng 512K với loại DOP-AE 256K với loại DOPA + Hệ thống cho phép kết nối đƣợc với số thiết bị nhƣ: USB, máy in, máy tính PC, PLC… Khả kiểu truyền dẫn DOP với thiết bị nhƣ sơ đồ sau: 40 - Hệ thống cho phép kết nối truyền dẫn chiều DOP máy tính PC cho phép Download DOP  PC Upload DOP  PC Copy DOP  PC - DOP cho phép kết với DOP khác qua cổng COM3 với kiểu truyền dẫn RS232, RS485, RS422 - DOP cho phép kết nối DOP  USB  PC - DOP có khả kết nối với PLC qua cổng truyền thông PLC Kiểu truyền dẫn kết nối với PLC theo kiểu RS232, RS485 Hình 4.14: Khả kết nối DOP Sơ đồ chân kết nối truyền dẫn DOP DOP kết nối với máy tính PC, PLC, DOP…qua cổng truyền dẫn COM1, COM2 sử dụng cáp truyền dẫn chân với sơ đồ chân nhƣ sau: 41 Tuỳ theo kiểu truyền dẫn RS232, RS485, RS422 mà sơ đồ kết nối chân khác Sự kết nối DOP truyền dẫn yêu cầu phải có tiếp mát sử dụng kiểu truyền dẫn RS-485 RS-422 mà khoảng cách truyền dẫn dài Hình ảnh cáp kết nối truyền dẫn nhƣ sau: Hinh 4.15: Sơ đồ cáp truyền dẫn củaDOP 42 3.1.4 Cài đặt chức phần mềm Trình soạn thảo ( Screen editor) DOP đƣợc cài đặt máy tính PC sau cài đặt ngƣời sử dụng soạn thảo dễ dàng máy tính PC Download  DOP Phần mềm đƣợc cài đặt máy tính PC có phần cứng thoả mãn yêu cầu sau: - Bộ nhớ RAM 16 MB trở lên - 10 MB rảnh cho ổ đĩa cứng - Máy tính PC đƣợc cài đặt Windows 98/NT/XP/2000 - Màn hình cài đặt Windows phải đạt cỡ 256 gam màu trở lên Quá trình cài đặt trình soạn thảo máy tính PC tƣơng tự nhƣ phần mềm khác Khi cài đặt xong máy tính PC xuất biểu tƣợng trình soạn thảo ngƣời soạn thảo thực dễ dàng máy tính PC tuỳ theo ý tƣởng ngƣời sử dụng Các khả trình soạn thảo Nhƣ biết DOP có khả tạo dao diện giám sát cho ngƣời sử dụng thông số hệ thống phức tạp điều khiển trình hoạt động Nhƣ ngƣời sử dụng soạn thảo chƣơng trình cài đặt chức cho hệ thống DOP + Chúng ta đặt gán tín hiệu ON/OFF hay tín hiệu Start/Stop cho địa đầu vào PLC dƣới dạng tín hiệu số hình cảm ứng, nhƣ tín hiệu đầu vào PLC nhận giá trị Lôgic ta tác động vào biểu tƣợng hình 43 + DOP cho phép ngƣời sử dụng giám sát thơng số hệ thống dƣới nhiều dạng khác - Thông số giám sát đƣợc hiển thị dƣới dạng đồng hồ báo, - Thơng số giám sát đƣợc hiển thị dƣới dạng cột - Thơng số đƣợc hiển thị dƣới dạng đồ thị biến đổi màu - Thơng số hiển thị dạng đồ thị - Thơng số đƣợc hiển thị dƣới dạng đƣờng tròn 44 Nhƣ với với khả giám sát điều khiển hệ thống hình cảm ứng áp dụng để thực điều khiển giám sát thông số nhiều hệ thống hoạt động phức tạp hệ thống tự động dƣới tàu thuỷ cần có trung tâm điều khiển giám sát hoạt động từ xa 3.1.5 Các đầu vào, đầu * Đầu vào: - X0: Remote - X1: Remote - X2: Sự cố - X20: Quá tải - X21: PS - X22: P1 run - X23: P2 run - X3: Quá tải * Đầu ra: - Y0: Sự cố - Y1: Sự cố - Y20: Standby Pumb - Y21: Standby Pumb - Y22: Pumb chạy - Y23: Pumb chạy - Y24: Cắt bơm - Y25: Cắt bơm 45 3.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG - Trình bày phần phụ lục 3.3 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG - Trình bày phần phụ lục 3.4 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG - Hệ thống hoạt động bình thƣờng, đáp ứng đƣợc yêu cầu đề hệ bơm dầu nhờn dự phòng cho máy - Hệ thống đƣợc xây dựng PLC hãng Delta đáp ứng đƣợc yêu cầu đề điều khiển - Phần mềm lập trình hãng Delta đơn giản, dễ sử dụng với cấu trúc Lader gần giống với phần mềm hãng SIEMENS, thân thiện với kỹ sƣ điện tự động tàu thủy - Tuy nhiên, kiến thức lập trình hạn chế chƣa thể tính tốn hết đƣợc khả xảy hệ thống Để hệ thống hoạt động nhƣ tàu biển em cần phải nghiên cứu sâu kiến thức hệ thống kiến thức phần mềm lập trình - Do vấn đề kinh phí có hạn nên chƣa thể xây dựng đƣợc hệ thống nhƣ thực Tuy nhiên sử dụng hệ điều khiển nhỏ 46 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng tìm hiểu nghiên cứu với giúp đỡ bạn đồng nghiệp thầy giáo khoa, đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy HỨA XUÂN LONG Đến đồ án tốt nghiệp em hoàn thành, đồ án tốt nghiệp em nghiên cứu đƣợc nội dung sau: - Giới thiệu khái quát hệ thống máy phụ buồng máy tàu 53.000T - Đi xâu xây dựng hệ thống điều khiển bơm dầu bơi trơn máy thiết bị khả trình Tuy nhiên trình độ có hạn hạn chế việc cập nhật công nghệ đại nên đề tài em chắn nhiều thiếu sót Em mong đƣợc đóng góp nhận xét thầy cô nhƣ bạn đồng nghiệp để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Nguyễn Tuấn Lâm 47 ... khoa, em đƣợc giao đề tài thiết kế tốt nghiệp: Tổng quan trang thiết bị buồng máy Đi sâu xây dựng hệ thống đi u khiển bơm dầu bôi trơn thiết bị khả trình Qua trình tổng hợp, nghiên cứu tài liệu... đƣa bơm dầu sổ vào làm việc 29 CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG BƠM DẦU BÔI TRƠN MÁY 2.1 NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG BƠM DẦU BÔI TRƠN MÁY CHÍNH - Nhiệm vụ quan trọng hệ thống bôi trơn động cung cấp liên tục dầu. .. .28 CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG BƠM DẦU BÔI TRƠN MÁY 30 2.1 NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG BƠM DẦU BÔI TRƠN MÁY CHÍNH 30 2.2 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG BƠM DẦU BƠI TRƠN MÁY CHÍNH 30 2.3 SƠ ĐỒ THUẬT