điều khiển quá trình, mức nhiệt độ áp suất

Điều khiển trình : Mức - Nhiệt độ - Áp suất GIỚI THIỆU VỀ ĐK QUÁ TRÌNH Khái niệm, đặc tính điều khiển q trình - Điều khiển trình thao tác điều kiện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình - Điều khiển thơng số như: nhiệt độ (t0), áp suất (P), lưu lượng (F), mức (L), nồng độ (pH) Tất Cả hệ thống điều khiển trình gồm ba yếu tố chính: Biến điều khiển, nhiễu biến bị điều khiển Mục đích ĐKQT Đảm bảo hệ thống vận hành ổn định,trơn tru Đảm bảo suất chất lượng sản phẩm Đảm bảo vận hành an tồn Đảm bảo mơi trường Nâng cao hiệu kinh tế tăng lợi nhuận 2.Cấu trúc hệ thống điều khiển q trình Mơ hình trình  Biến điều khiển (control variable): Là biến vào q trình can thiệp trực tiếp từ bên ngồi vào, qua tác động đến biến cần điều khiển  Biến cần điều khiển (controlled variable): Là biến biến trạng thái trình điều khiển, điều chỉnh cho gần với giá trị mong muốn bám theo tín hiệu chủ đạo  Nhiễu : Là biến vào khơng can thiệp Điều khiển Mức Bài tốn: u cầu cơng nghệ: Điều khiển mức nước bình (H), với đầu vào tự do, đầu sử dụng van để điều khiển Sơ đồ cấu trúc điều khiển Tín hiệu ĐK hsp : giá trị mức đặt hm : mức đo Bài toán : - Điều khiển lượng vào - Lượng chảy tự Điều khiển nhiệt độ Bài toán: - Yêu cầu công nghệ: Điều khiển nhiệt độ cho đối tượng trì nhiệt độ (tºC) mong muốn Bài tốn: điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng mini (dùng vi điều khiển ): Sơ đồ cấu trúc trình điều khiển nhiệt độ lò ấp trứng mini Dòng đóng/ Nhiệt độ đặt nhiệt mở RL lượng Thiết bị ĐK Đối tượng Q trình (PIC) (Bóng đèn) (cung cấp nhiệt) Cảm biến nhiệt độ Nhiệt độ đo Nhiệt độ Bài toán: Điều khiển nhiệt độ nhà Điều khiển áp suất Bài toán: Sơ đồ cấu trúc điều khiển Hsp : giá trị mức đặt Psp : giá trị áp suất đặt Hm : giá trị mức đo Nguyên lý - Hai biến cần điều khiển mức áp suất nồi có van điều khiển tương ứng với biến điều khiển lượng - Trong điều kiện làm việc bình thường, áp suất biến điều khiển liên quan hệ trọng tới suất trình  Khi giá trị mức xuống thấp ngưỡng an tồn ,tín hiệu từ BĐK mức LC lấn át BĐK áp suất PC, khâu lựa chọn tín hiệu nhỏ hơn, giúp đóng bớt van qua làm mức nồi tăng lại  Khi giá trị mức nồi tăng lại bình thường , khâu lựa chọn tín hiệu lại có tác dụng làm cho BĐK áp suất PC trở thành lấn át đưa hệ thống chế độ ĐK bình thường Cảm ơn thầy cô theo dõi ! ... toán : - Điều khiển lượng vào - Lượng chảy tự Điều khiển nhiệt độ Bài tốn: - u cầu cơng nghệ: Điều khiển nhiệt độ cho đối tượng trì nhiệt độ (tºC) mong muốn Bài toán: điều khiển nhiệt độ lò ấp... biến nhiệt độ Nhiệt độ đo Nhiệt độ Bài toán: Điều khiển nhiệt độ nhà Điều khiển áp suất Bài toán: Sơ đồ cấu trúc điều khiển Hsp : giá trị mức đặt Psp : giá trị áp suất đặt Hm : giá trị mức đo Nguyên... Nguyên lý - Hai biến cần điều khiển mức áp suất nồi có van điều khiển tương ứng với biến điều khiển lượng - Trong điều kiện làm việc bình thường, áp suất biến điều khiển liên quan hệ trọng tới suất