Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 42 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
CÁCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
VI XỬ LÝ 89C51 VÀ ARDUINO
Slide 3
Slide 4
MẠCH VI ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN
MINH HỌA 1-ĐK LED
Slide 7
BÀI TẬP LỚN
Slide 9
BÀI TẬP LỚN- RÁP MẠCH
LẮP PHẦN CỨNG
LẬP TRÌNH
ARDUINO
ỨNG DỤNG PIC 16
DATASHEET- PHẦN CỨNG
Slide 16
Slide 17
ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH
VIẾT CHƯƠNG TRÌNH NGUỒN CHO MOTOR BƯỚC
VI XỬ LÝ AT89C51
Slide 21
Slide 22
Slide 23
Slide 24
BÀI TOÁN
Slide 26
Slide 27
Slide 28
CÚ PHÁP
Slide 30
Slide 31
Slide 32
Slide 33
Slide 34
Slide 35
Slide 36
Slide 37
Slide 38
Slide 39
Slide 40
Slide 41
Slide 42
Nội dung
CÁCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC •1 ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP QUA DÂY CỦA MCU THÔNG QUA MẠCH ĐỆM CƠNG SUẤT •2 DÙNG IC CHUN DÙNG ĐIỀU KHIỂN ĐỌNG CƠ BƯỚC NHƯ: TB6560, TB6600, A4988, MA860H… •3 GIAO TIẾP MODUL DRIVER TƯƠNG ĐỐI GIỐNG NHAU GỒM DIR ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG QUAY ĐỘNG CƠ, EN (BẬT TẮC ĐỘNG CƠ) VÀ CLK (XUẤT XUNG ĐỂ DỊCH CHUYỂN TỪNG STEP) •4 MODUL ĐIỀU KHIỂN VI BƯỚC (1/16 STEP,1,8STEP , 1.2 STEP , FULL STEP , VI XỬ LÝ 89C51 VÀ ARDUINO • • • • • • VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ( VI XỬ LÝ+ ROM , RAM …… ROM ( ERROM) RAM XTAL CỔNG XUẤT NHẬP ( PORT) INTERRUPT ( NGẮT) • INTERUPT, TIMER, RAM,SERIAL PORT , THANH GHI MẠCH VI ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN MINH HỌA 1-ĐK LED • SÁNG TỐI TÙY THEO PORT ĐỊNH NGHĨA BIẾN LED1 GÁN CHO P0_1 - LED1=BAT…….P0_1 = 0V - LED1=TAT …….P0_1=5V BÀI TẬP LỚN • • • • NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH C ( THAM KHẢO) XỬ DỤNG KEIL C ( CÀI ĐẶT, KHỞI TẠO… SOẠN THẢO CHƯƠNG TRÌNH CHẠY MÔ PHỎNG VÀ SỬA LỖI BÀI TẬP LỚN- RÁP MẠCH CÚ PHÁP ... VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ( VI XỬ LÝ+ ROM , RAM …… ROM ( ERROM) RAM XTAL CỔNG XUẤT NHẬP ( PORT) INTERRUPT ( NGẮT) • INTERUPT, TIMER, RAM,SERIAL PORT , THANH GHI MẠCH VI ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN MINH HỌA... MẠCH DAO ĐỘNG LẮP RESET LẮP R LẮP LED LẮP NGUỒN LẬP TRÌNH • • • • • DÙNG KEIL C FILE C NẠP CHƯƠNG TRÌNH VÀO CHIP BẰNG CÁCH DỊCH RA FILE.HEX GẮN CHIP VÀO MẠCH VÀ KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG CÓ THỂ... VỚI LED ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH • • • • • TỔ HỢP SW RA TRẠNG THÁI CHUỖI TỔ HỢP TẠO CHƯƠNG TRÌNH MÃ LỆNH THEO TẦN SỐ CHỨA TRÊN THANH GHI THỰC THI LỆNH VIẾT CHƯƠNG TRÌNH NGUỒN CHO MOTOR BƯỚC