THỰC TẬP CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CNC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO THỰC TẬP CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CNC Biên soạn: ThS Phạm Bá Khiển Tài Liệu Lưu Hành Tại HUTECH www.hutech.edu.vn THỰC TẬP CÔNG NGHỆ GIA CÔNG CNC Ấn 2017 MỤC LỤC MỤC LỤC MỤC LỤC HƯỚNG DẪN BÀI 1: TỔ CHỨC CHỖ LÀM VIỆC VÀ KỸ THUẬT AN TOÀN LAO ĐỘNG 1.1 NỘI QUY THỰC TẬP XƯỞNG CNC 1.2 KỸ THUẬT AN TOÀN LAO ĐỘNG 1.2.1 An toàn lao động 1.2.2 An toàn lao động máy tiện CNC CÂU HỎI ÔN TẬP 12 BÀI 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN MÁY CNC CAMPRO CNV-850 13 2.1 GIỚI THIỆU MÁY PHAY CNC 13 2.1.1 Kích thước khơng gian gia công: 14 2.1.2 Ổ CHỨA DAO VÀ TRỤC MANG DAO 14 2.1.3 LƯỢNG CHẠY DAO CÓ THỂ 15 2.1.4 CÔNG SUẤT DẪN ĐỘNG 15 2.2 CHỨC NĂNG CỦA CÁC PHÍM TRÊN MÁY 16 CÂU HỎI ÔN TẬP 24 BÀI 3: HỆ THỐNG TỌA ĐỘ TRÊN MÁY PHAY CNC 25 3.1 HỆ THỐNG TỌA ĐỘ TRÊN MÁY PHAY CNC 25 3.1.1 Hệ thống tọa độ góc Trên, Trước, Trái 25 3.1.2 Hệ tọa độ máy phoi máy phay CNC 26 3.1.3 Các trục máy phay CNC 27 3.1.4 Chuyển động quay quanh trục tọa độ 27 3.2 HỆ THỐNG CÁC ĐIỂM CHUẨN TRÊN MÁY PHAY CNC 28 3.2.1 Các điểm chuẩn 29 3.2.2 Mô tả điểm chuẩn máy phay CNC 30 3.2.3 Ví dụ hệ thống điểm chuẩn máy Phay CNC Error! Bookmark not defined 3.2.4 Hình dáng hình học dụng cụ cắt giá trị hiệu chỉnh 31 3.3 CÁC VỊ TRÍ KHÁC NHAU CỦA ĐIỂM CƠ SỞ R ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED 3.4 HỆ TỌA ĐỘ CHI TIẾT GIA CÔNG 33 3.5 MỘT VÀI PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ VÀ KÍCH THƯỚC ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED 3.5.1 Tọa độ kích thước tuyệt đối, tọa độ kích thước tương đối 34 3.5.2 Tọa độ cực Error! Bookmark not defined I II MỤC LỤC 3.5.3 Các mặt phẳng gia công nội suy đường tròn: 35 3.6 CÁC MÃ LỆNH CƠ BẢN PHAY CNC VỚI FANUC SERIES OI MATE – MC .36 3.6.1 Các lệnh phụ trợ 36 3.6.2 Các lệnh dịch chuyển chu trình Error! Bookmark not defined 3.6.3 Các chức điều khiển kí tự mã hóa .Error! Bookmark not defined BÀI 4: THAO TÁC TRÊN MÁY PHAY CNC VMC - 860 37 4.1 KHỞI ĐỘNG MÁY 48 4.1.1 Bật nguồn điện 48 4.2 NHỮNG THAO TÁC SAU KHI CHẠY ĐỊNH CHUẨN 49 4.3 VÙNG ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY PHAY FANUC – OI 49 4.4 THAO TÁC VỚI VÙNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY 50 4.4.1 Điều khiển trục mang dao máy phay 50 4.4.2 Thay đổi tốc độ dừng trục máy : 51 4.4.3 Quan sát tốc độ sử dụng : .52 4.4.4 Chạy dao tự động điều khiển tay : 52 4.4.5 Chạy dao nhanh không cắt gọt : 52 4.4.6 Thao tác với tay quay điện 53 4.5 CÀI ĐẶT GỐC TOẠ ĐỘ CHO CHI TIẾT GIA CÔNG 53 4.5.1 Cài đặt gốc toạ độ trực tiếp .54 4.5.2 Cài đặc gốc toạ độ gián tiếp 55 4.6 TẮT, MỞ NƯỚC TƯỚI NGUỘI, HƠI 56 4.6.1 Tắt, mở nước tưới nguội 56 4.6.2 Tắt mở 56 4.7 PHÍM TẮT CHỐNG SỰ CỐ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED 4.7.1 Tắt, mở nước tưới nguội Error! Bookmark not defined 4.7.2 Tắt mở .Error! Bookmark not defined 4.8 PHÍM TẮT CHỐNG SỰ CỐ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED CÂU HỎI ÔN TẬP 57 BÀI 5: ĐO DAO VÀ CÀI ĐẶT DAO 58 5.1 ĐO DAO CHUẨN VÀ CÁC DAO THÀNH PHẦN 58 5.1.1 Đo dao chuẩn 58 5.1.2 Thao tác trực tiếp máy .59 5.2 ĐO DAO THÀNH PHẦN VỚI THỨC ĐO DAO CHUYÊN DÙNG 61 5.2.1 Đo chiều dài so với dao chuẩn 61 5.2.2 Đo đường kính dao thành phần 62 5.3 NHẬP CÁC THÔNG SỐ HIỆU CHỈNH DỤNG CỤ CẮT .63 MỤC LỤC III BÀI 6: NHẬP VÀ CHẠY CHƯƠNG TRÌNH VỚI CHẾ ĐỘ MÁY MDI 65 6.1 NHẬP CHƯƠNG TRÌNH 65 6.1.1 Nguyên lý 65 6.1.2 Định chuẩn máy 66 6.1.3 Các bước để nhập chương trình 66 6.2 CHẠY CHƯƠNG TRÌNH TỪ MDI 67 6.2.1 Gá kẹp chi tiết gia công 67 6.2.2 Cài đặt dao chuẩn gốc toạ độ cho chi tiết 68 6.2.3 Gia công thử – Chạy thử chương trình NC 68 BÀI 7: CHẠY CHƯƠNG TRÌNH NC VỚI CHẾ ĐỘ MÁY AUTOMATIC 70 7.1 MỞ MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐÃ CĨ SẴN 70 7.2 XÓA MỘT CHƯƠNG TRÌNH 70 7.3 TẢI CHƯƠNG TRÌNH TỪ PC SANG CNC 70 7.4 THIẾT LẬP ĐƯỜNG TRUYỀN DỮ LIỆU VỚI HỘP THOẠI 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED IV HƯỚNG DẪN HƯỚNG DẪN MÔ TẢ MÔN HỌC - Trang bị cho sinh viên kiến thức kỹ lập trình vận hành gia công máy CNC Sử dụng thành thạo phần mềm MasterCAM để lập trình xuất Gcode để ứng dụng cho sản phẩm thực tế chi tiết khí cụ thể Thơng qua tập thực để sinh viên có kiến thức quy trình gia cơng chế tạo sản phẩm khí nói chung máy điều khiển chương trình số NỘI DUNG MƠN HỌC  Bài TỔ CHỨC CHỖ LÀM VIỆC VÀ KỸ THUẬT AN TOÀN LAO ĐỘNG  Bài 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN MÁY CNC CAMPRO CNV-850  Bài 3: HỆ THỐNG TỌA ĐỘ TRÊN MÁY PHAY CNC  Bài 4: THAO TÁC TRÊN MÁY PHAY CNC VMC - 860  Bài 5: ĐO DAO VÀ CÀI ĐẶT DAO  Bài 6: NHẬP VÀ CHẠY CHƯƠNG TRÌNH VỚI CHẾ ĐỘ MÁY MDI  Bài 7: CHẠY CHƯƠNG TRÌNH NC VỚI CHẾ ĐỘ MÁY AUTOMATIC Môn học thực tập công nhân khí đòi hỏi sinh viên có tảng sở lý thuyết công nghệ CAD/CAM/CNC, Đo lường khí dung sai lắp ghép, Vật liệu kỹ thuật khí U CẦU MƠN HỌC Người học phải dự học đầy đủ buổi thực tập lớp chấp hành quy trình, quy phạm Thực tập cơng nhân khí CÁCH TIẾP NHẬN NỘI DUNG MƠN HỌC Để học tốt môn này, người học cần đọc kỹ phần lý thuyết, đọc trước tìm thêm thông tin liên quan đến học HƯỚNG DẪN Đối với thực hành, người học đọc trước mục tiêu tóm tắt học, sau đọc nội dung thực hành PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ MƠN HỌC Mơn học đánh giá gồm: - 100 % điểm học phần lấy từ điểm trung bình cổng kiểm tra thực hành kết thúc - Điểm học phần chấm theo thang điểm 10 (từ đến 10), làm tròn đến 0,5 V BÀI 1: TỔ CHỨC CHỖ LÀM VIỆC VÀ KỸ THUẬT AN TOÀN LAO ĐỘNG Sau học xong này, học viên có thể:  Nắm cách thức bố trí nơi làm việc;  Biết nội quy xưởng thực hành;  Hiểu an toàn lao động xưởng; 1.1 Nội quy thực tập xưởng CNC Điều Vào xưởng quần áo cặp sách phải gọn gàng quy định Phải giầy khu vực xưởng Tập trung nghe giảng quan sát thao tác mẫu giáo viên Ghi chép đầy đủ vẽ, u cầu kỹ thuật, quy trình cơng nghệ Điều Trong thực tập phải giữ trật tự, không qua lại, ln có mặt xưởng Nếu từ xưởng qua xưởng khác phải đồng ý giáo viên hướng dẫn Tuyệt đối không hút thuốc, uống rượu, ăn quà vặt, sử dụng điện thoại phương tiện nghe nhìn khác Điều Tuyệt đối không tự động sử dụng thiết bị máy móc chưa phân công hay chưa đồng ý giáo viên hướng dẫn Điều Trong thời gian thực tập không đựơc bỏ vị trí vận hành máy Muốn phải tắt máy phép giáo viên hướng dẫn Điều HƯỚNG DẪN VII Sinh viên không đưa người lạ vào xưởng chưa phép giáo viên hướng dẫn Khách vào xưởng phải có đồng ý giáo viên hướng dẫn Điều Trong trình thực tập học sinh sinh viên phải chịu hoàn toàn trách nhiệm xảy hư hỏng mát máy móc, thiết bị, dụng cụ, vật tư Phải có ý thức bảo vệ cơng, giữ gìn dụng cụ, trang thiết bị xưởng, tránh làm hành động gây nguy hiểm cho thân người khác Điều Trong thực tập, có cố xảy tai nạn, hư hỏng máy móc, phải cắt điện máy, nhanh chóng cách ly nạn nhân khỏi tác nhân gây tai hại, sơ cấp cứu nhanh chóng đưa nạn nhân đến trạm y tế, giữ nguyên trường báo cáo với giáo viên hướng dẫn Điều Cuối thực tập nhanh chóng kiểm tra thu dọn dụng cụ thiết bị, giao nộp sản phẩm, làm vệ sinh máy móc, chỗ làm việc tồn xưởng Sau tập trung lớp nghe giáo viên rút kinh nghiệm phổ biến công việc ngày hôm sau Điều Tất học sinh sinh viên phải nêu cao tinh thần trách nhiệm thực tất nội qui xưởng đề 1.2 KỸ THUẬT AN TOÀN LAO ĐỘNG 1.2.1 An toàn lao động a Trước làm việc - Kiểm tra máy móc, dây điện, dây nối mát, đồ gá phôi thiết bị dùng cho cơng việc có hoạt động bình thường hay khơng - Đọc hướng dẫn qui trình, nghiên cứu vẽ, đọc kỷ yêu cầu kỹ thuật đề cơng việc - Tính thơng số kỹ thuật theo yêu cầu bàn hướng dẫn qui trình CÂU HỎI ÔN TẬP LX III 5.3 NHẬP CÁC THÔNG SỐ HIỆU CHỈNH DỤNG CỤ CẮT Sau có thơng số hiệu chỉnh dụng cụ cắt chiều dài bán kính so với dao chuẩn ta phải nhập số liệu vào thư viện D – nơi lưu trữ tham số hiệu chỉnh dụng cụ cắt Cách thao tác sau : - Từ bàn phím, bấm chọn OFFSET SETTING - Từ Menu bấm chọn OFFSET – làm xuất hộp TOOL OFFSET Từ ta nhập thông số hiệu chỉnh dao tương ứng với tên số thứ tự dao chương trình OFFSET NO O0000 N00000 GEOM WEAR GEOM WEAR (H) (H) (D) (D) 001 0.000 0.000 0.000 0.000 002 0.000 0.000 0.000 0.000 003 0.000 0.000 0.000 0.000 ……… ………… ………… ………… ………… 400 0.000 0.000 0.000 0.000 Hộp thoại Tool offset Giải thích hộp thoại Tool offset : - NO : số địa dao ổ chứa dao - GEOM (H) : Giá trị hiệu chỉnh chiều dài dao theo Z so với dao chuẩn dành cho người sử dụng - WEAR (H) : Lượng bù mòn chiều dài dao (theo Z) - GEOM (D) : Giá trị hiệu chỉnh bán kính dao Dành cho người sử dụng - WEAR (D) : Lượng bù mòn bán kính dao theo X,Y CÂU HỎI ÔN TẬP LX V BÀI 6: NHẬP VÀ CHẠY CHƯƠNG TRÌNH VỚI CHẾ ĐỘ MÁY MDI Sau học xong này, học viên có thể:  Biết cách soạn thảo nhập chương trình gia cơng máy;  Sử dụng chạy chương trình lập trình; Chế độ máy MDI (Manual Data Input) chế độ dành để nhập gia công chương trình ngắn cho chi tiết đơn giản khơng có chức ghi nhớ trực tiếp Muốn lưu trữ chương trình nhập từ chế độ máy MDI phải thao tác gián tiếp qua thư mục Ở phần trình bày này, giáo trình đề cập đến phần nhập MDI Sau trình tự nhập chạy chương trình với chế độ máy MDI : 6.1 NHẬP CHƯƠNG TRÌNH 6.1.1 Nguyên lý Khởi động máy hệ điều khiển Chờ cho máy khởi động xuất sau : FANUC Series Oi Mate - MB OPRATOR EDIT * * * * (ALAM) O0000 N00000 *** *** (MSG) S T0000 : 30 : 50 (HISTRY) ( ) ( ) Màn hình xuất sau khởi động 6.1.2 Định chuẩn máy Xem phần trước 6.1.3 Các bước để nhập chương trình - Mở khố bàn phím - Điều chỉnh Mode chế độ MDI - Bấm phím PROG bàn phím Lúc xuất hình : CÂU HỎI ƠN TẬP LX VII FANUC Series Oi Mate - MB PROGRAM (MDI) O0000 % G00 G17 G90 G22 G94 G21 T F O0000 N0000 G40 G49 G80 G98 G54 G64 M G50 G67 H D G69 G15 S )_ S : 30 : 50 MDI * * * * * * * * * * (PROGRAM) (MDI) (CURRNT) ( NEXT ) T0000 ( (OPRT) ) Màn hình chế độ máy MDI - Với phím chức bàn phím máy ta nhập câu lệnh cho chương trình Khi nhập xong dòng lệnh xin EO B E INSERT nhấn phím EOBE nhấn phím INSERT Dấu nhắc tự động xuống dòng ký hiệu kết thúc câu nằm lại cuối dòng lệnh 6.2 CHẠY CHƯƠNG TRÌNH TỪ MDI Sau hiệu chuẩn máy nhập chương trình xong ta chạy chương trình từ chế máy MDI – Nên tuân theo bước sau : 6.2.1 Gá kẹp chi tiết gia công Khi gá chi tiết gia công cần phải lưu ý định vị kẹp chặt để gia công chi tiết hay nhiều chi tiết Kiểm tra để đối chiếu chi tiết thực thiết bị kẹp thực với toạ độ điểm thay dao nhập chương trình xem có thích hợp hay khơn Có nghĩa tháo lắp chi tiết dàng khơng, có bị vướng khơng Thay dao có thuận lợi khơng …… (Nên so sánh với dao dài cần sử dụng chương trình) 6.2.2 Cài đặt dao chuẩn gốc toạ độ cho chi tiết Xem phần trước 6.2.3 Gia cơng thử – Chạy thử chương trình NC Một chương trình gia cơng máy CNC người hay máy lập trình ln có lỗi, tác hại lỗi có chương trình điều không lường trước Do trước chạy chương trình cách thức ta phải chạy thử theo chế độ câu lệnh với chế độ chạy câu lệnh ta dễ dàng theo dõi câu lệnh mà máy thực để hiệu chỉnh sửa chữa kịp thời có lỗi SINGLE BLOCK Phím chạ y câu lệ nh * Điều kiện : Chương trình nhập ; Máy hiệu chỉnh; Dụng cụ cắt gốc toạ độ chi tiết cài đặt; Chi tiết giá kẹp Thao tác sau : - Mở hình chế độ máy MDI - Bấm phím chạy câu lệnh (Single Block) - Bấm phím khởi động CYCLE START để chạy câu lệnh sau máy chạy xong câu lệnh ta lại phải bấm CYCLE START tiếp để chạy câu lệnh - Muốn sửa chữa hiệu chỉnh chương trình ta bấm phím RESET để ngắt chương trình trở chế độ soạn thảo MDI - Đưa trỏ dòng lệnh nơi có số liệu cần hiệu chỉnh để xoá nhập số liệu - Cho chạy lại chương trình theo chế độ câu lệnh để phát hiệu chỉnh lỗi có - Chỉ chạy thức chương trình hồn thiện * Chú ý : Mỗi lần khởi động CYCLE START – Do cài đặt chế độ câu lệnh ngừng lại để chờ Trên hình, vùng chương trình thao tác ln CÂU HỎI ƠN TẬP LX IX xuất dấu chọn câu lệnh với ý nghĩa: câu lệnh chọn câu lệnh máy gia cơng BÀI 7: CHẠY CHƯƠNG TRÌNH NC VỚI CHẾ ĐỘ MÁY AUTOMATIC Sau học xong này, học viên có thể:  Biết cách chạy chương trình tự động;  Thực truyền liệu từ máy tính 7.1 MỞ MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐÃ CĨ SẴN - MODE đặt chế độ EDIT - Bấm PROG bàn phím - Bấm phím DIR MENU - Nhập tên chương trình cần mở bấm OSRH MENU - Màn hình hiển thị nơi dung chương trình 7.2 XĨA MỘT CHƯƠNG TRÌNH - MODE đặt chế độ EDIT - Bấm phím PROG bàn phím - Bấm phím DIR MENU - Nhập tên chương trình cần xóa bấm phím DELETE bàn phím 7.3 TẢI CHƯƠNG TRÌNH TỪ PC SANG CNC Để tải chương trình chuẩn bị sẵn từ máy tình sang máy phay CNC ta dùng nhiều phấn mềm truyền liệu như: DOSTEK DNC, CIMCOEDIT(tích hợp Mastercam), NC LINK, XMIT(tích hợp MTS) CÂU HỎI ÔN TẬP LX XI Giao diện phần mềm NC LINK Main Toolbar - Open a new File: Tạo trang cần soạn thảo chép (từ chương trình soạn thảo khác) chương trình NC để chuẩn cho trình truyền liệu sang máy phay CNC - Open an existing file: Mở File NC lập trình từ phần mêm CAM với dinh dạng như:.Tap, NC, NCC, TXT - Save the current File: Lưu chương trình NC(nếu có thay đổi cấu trúc chương trình) - Print the current file: In chương trình NC - Cut text: Cắt chương trình đoạn chương trình - Copy text: Dán chương trinh đoạn chương trình NC - Undo last function: Hủy thao tác trước - Redo last function: Thơi hủy thao tác trước - Renumber NC file: Thiết lập số thứ tự câu lệnh - Machine select: Chọn kiểu máy gia công - DNC Send file: Truyền liệu từ PC sang máy phay CNC - DNC Receive file: Truyền liệu từ máy CNC sang máy tính Bookmark and Search Toolbar - Bookmark Line: Đánh dấu nhiều đoạn chương trình NC CÂU HỎI ÔN TẬP LX XII I - Next bookmark: Di chuyển trỏ đến đoạn chương trình vừa đánh dấu - Previous bookmark: Di chuyển trỏ ngược lại - Clear bookmark: Xóa tất đoạn chương trình vừa đánh dấu - Find: Tìm thành phần cấu trúc câu lệnh NC(S,T,F,G1,G0,G3….) - Find next: Tìm thành phần - Search and replace: Tìm thay cấu trúc chương trình NC - Top of file: Đặt trỏ đầu trang - Bottom of file: Đặt trỏ cuối trang - Tool search: Tìm mã dao chương trình NC - Feed search: Tìm lượng tiến bàn(F) chương trình NC - Speed search: Tìm tốc độ trục chương trình NC 7.4 THIẾT LẬP ĐƯỜNG TRUYỀN DỮ LIỆU VỚI HỘP THOẠI Giao diện hộp thoại truyền liệu: CÂU HỎI ÔN TẬP LX XV Thiết lập đường truyền: Comm Port: Cổng giao tiếp COM1 COM2 Baud Rade: 9600 Parity: Even Data Bits: Stop Bits: 3.Thao tác chuyển tải chương trình từ máy tính sang CNC: Bước 1: Chuẩn bị chương trình NC PC với MTS, Catia, Mastercam, Pro… - Kích hoạt tiện ích NC LINK - Mở chương trình NC biên dịch hệ thống CAM(Visi, Pro, Catia, Mastercam…) - Kiểm tra chương trình NC với cơng cụ tích hợp NC LINK - Thao tác với Toolbar : Chuyển tải chương trình NC từ máy tính sang máy CNC : Chuyển tải chương trình NC từ máy CNC sang máy tình Bước 2: Chuẩn bị máy CNC - Mode vị trí EDIT - Bấm chọn PROG bàn phím - Bấm chọn (OPRT) Menu.Lật tìm phím mũi tên bấm chọn(READ) - Nhập tên chương trình cần tải Ví Dụ: O0001 Lưu ý: Tên chương trình cần tải khơng trùng với tên chương trình có sẵn máy - Bấm chọn(EXECT)trên Menu Màn hình xuất LNS nhấp nháy báo hiệu máy sẵn sàng nhận Bước 3: Thao tác chuyển tải chương trình từ PC sang CNC: - Sau hoàn tất bước bước - Bên máy phay CNC bấm EXECT - Bên máy tính bấm Start Thao tác chuyển tải chương trình từ CNC sang máy tính: Bước1: Chuẩn bị máy tính - Kích hoạt tiện ích NC LINK CÂU HỎI - Thao tác với Toolbar ÔN TẬP : nhận chương trình từ máy CNC máy để lưu Bước 2: Chuẩn bị máy CNC - MODE đặt chế độ EDIT - Bấm phím PROG bàn phím - Bấm phím(OPRT)trên Menu - Lật tìm bấm chọn phím (Punch)trên bàn phím Bước 3: Thao tác chuyển tải chương trình từ máy CNC sang PC - Sau hoàn tất bước bước - Bên máy phay CNC bấm EXECT - Bên máy tính bấm Start LX XV II ... khơng gian gia cơng: Khơng gian gia cơng máy phay xem vùng giới hạn mà dao phay phép dịch chuyển Kích thước khơng gian gia cơng phụ thuộc vào kích thước máy - hay nói cách khác kích thước không gian... động máy tiện CNC CÂU HỎI ÔN TẬP 12 BÀI 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN MÁY CNC CAMPRO CNV-850 13 2.1 GIỚI THIỆU MÁY PHAY CNC 13 2.1.1 Kích thước khơng gian gia cơng:... TRÊN MÁY PHAY CNC Sau học xong này, học viên có thể:  Nắm hệ thống tọa độ máy phay cnc, hệ tọa độ chi tiết gia công;  Nắm hệ thống điểm chuẩn máy phay CNC  Hiểu mã lệnh phay cnc với Fanuc