...GT Dinh vi ve tinh.pdf

...GT Dinh vi ve tinh.pdf tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực ki...

Đinh Tiến Đức – CNPM B – K47 LỚI NÓI ĐẦU GPS không còn xa lạ tại Việt Nam. Đặc biệt với cở vật chất cũng như sự phát triển chóng mặt của mạng viễn thông với cột mốc phóng vệ tinh Vinashat1 thì những đòi hỏi của GPS càng ngày càng trở lên đơn giản. Ngày nay nếu chúng ta ngồi trên chiếc xe ô tô bóng láng, trên xe ô tô có trang bị thiết bị dẫn đường GPS (GPS navigator) chúng ta có thể nhìn thấy vị trí hay tọa độ của xe mình hiện trên màn hình có bản đồ điện tử trong hệ thống đường xá phức tạp. Vậy thiết bị dẫn đường GPS trên xe ô tô có nguyên lý hoạt động như thế nào? Thiết bị dẫn đường GPS dựa trên nguyên lý hoạt động của Hệ thống định vị toàn cầu (Global Positioning System, viết tắt là GPS) hoặc tên gọi mới ưa dùng hơn Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu Trên thế giới khái niệm GPS đã tồn tại khá lâu và đã được áp dụng rất rộng rãi không chỉ trong quân sự mà trong rất nhiều mặt của đời sống. Vì thế nghiên cứu tìm hiểu và ứng dụng công nghệ này vào điều kiện cụ thể Việt Nam là điều hoàn toàn thiết thực, đặc biệt trong lĩnh vực giao thông. Ý tưởng làm đề tài này của em được Kỹ sư Đỗ Minh Hiền, cựu sinh viên Bách Khoa gợi ý. Sau một thời gian tìm hiểu em cảm thấy rất thích và quyết định lấy nó làm đồ án tốt nghiệp ra trường của mình. Và quá trình thực tập tốt nghiệp 2 tuần cũng là lúc em càng quyết tâm theo đuổi đề tài này. Hy vọng dưới sự giúp đỡ của thầy Bùi Minh Cường cùng các thầy cô trong khoa em sẽ hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp này. Hà nội, Ngày 01 tháng 02 năm 2010 Sinh viên: Đinh Tiến Đức Lớp: Công nghệ phần mềm B – K47 Mã sinh viên: 0603692 1. Giới thiệu về GPS - 1 - Đinh Tiến Đức – CNPM B – K47 (The Global Positioning System (GPS)) là một chuẩn chung cho hệ thống định vị nhờ vệ tinh (Global Navigation Satellite System(GNSS) ), được phát triển bởi bộ quốc phòng Hoa kỳ. Là chuẩn định vị nhờ vệ tinh với đầy đủ chức năng trên thế giới. GPS sử dụng một nhóm từ 24 đến 32 vệ tinh bay ở quỹ đạo Medium Earth Orbit (MEO 2000km đến 35,768km) quanh trái đất phát tín hiệu sóng tới các các thiệt bị thu GPS nhằm xác định chính xác vị trí máy thu GPS, thời gian và vận tốc của chúng. Cơ quan của GPS là NAVSTAR GPS. Nhóm vệ tinh GPS được quản lý bởi United States Air Force 50 th Space Wing. GPS thường được sử dụng trong dân sự như một hệ thông định vị, điều hướng. Sau khi chuyến bay 007 từ Hàn Quốc bị bắn hạ vào năm 1983 vì bay vào vùng cấm bay của USSR, tổng thống Ronald Reagan đưa ra chỉ thị sử dụng GPS cho dân sự như một tiện ích chung. Từ khi đó, GPS được sử dụng rộng rãi hỗ trợ định vị toàn cầu, và là một công cụ hữu dụng cho thiết kế bản đồ, đo đạc vùng đất, công thương, khoa học và trở thành tiện ích cá nhân. Tham chiếu thời gian chính xác được sử dụng trong nhiều ứng dụng bao gồm nghiên cứu khoa học về động đất. GPS yêu cầu đồng bộ tài nguyên của các mạng lưới đối tượng, như giao tiếp không dây Qualcomm CDMA sử dụng bới các thiết bị không dây trong các quốc gia. Hệ thống định vị vệ tinh đầu tiên, Transit, được sử dụng bởi hải quân Mỹ, là thử nghiệm thành công đầu tiên vào năm 1960. Sử dụng một nhóm 5 vệ tinh, nó có thể cung cấp một định vị trong xấp xỉ một giờ đồng hồ. Năm 1967, hải quân Mỹ phát triển vệ tinh Timation chứng minh khả năng đặt giờ chính xác trong vũ trụ. Năm 1970, hệ thống định vị vận tốc góc, dựa trên việc so sánh các giai đoạn của tín hiệu, trở thành hệ thống định vị radio toàn cầu đầu LỜI NÓI ĐẦU ược b ê s ạ cc c ê c c cư s b ê c s c d c c cb cư ược c ư ư ư c c c c c c b c s cc c cho d s c c d ê c c c c c c b d cư ược c c c c ê c c c c cc ê c c d c c cb c c c c c ê c c c ê c e cc c c c c c c b ược b ê s ê c s c c c c c c ược c c c ược c c c c s s c - c ê c Nhóm tác giả d MỤC LỤC Chƣơng NHIỆM VỤ VÀ CÁC BÀI TOÁN CƠ BẢN CỦA ĐỊNH VỊ VỆ TINH 1.1 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN VÀ NHIỆM VỤ CỦA TRẮC ĐỊA VỆ TINH 1.1.1 Khái niệm nhiệm vụ trắc địa vệ tinh 1.1.2 Lịch sử phát triển trắc địa vệ tinh 1.2 HAI BÀI TOÁN CƠ BẢN VÀ CÁC NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ VỆ TINH 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP QUAN SÁT VỆ TINH NHÂN TẠO 1.3.1 Ph n lo i ựa tr n ti u ch ngu n l thi t ị quan sát 1.3.2 Ph n lo i ựa tr n ti u ch v k t qu đo đƣ c 10 1.4 CÁC HỆ THỐNG TỌA ĐỘ VÀ HỆ THỐNG THỜI GIAN 10 1.4.1 Các hệ thống tọa độ 10 1.4.2 Các hệ thống thời gian GNSS 13 1.5 CHUYỂN ĐỘNG CỦA VỆ TINH NHÂN TẠO 15 1.5.1 Định luật I K -ple 15 1.5.2 Định luật II K -ple 16 1.5.3 Định luật III K -ple 16 Chƣơng 18 CÁC HỆ THỐNG VỆ TINH DẪN ĐƢỜNG TOÀN CẦU (GNSS) 18 2.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU (GNSS) 18 2.1.1 Hệ thống TRANSIT v TSICADA 18 2.1.2 Hệ thống GPS 18 2.1.3 Hệ thống GLONASS 19 2.1.4 Hệ thống GALILLEO 19 2.1.5 Hệ thống Compass (Còn ọi l hệ thốn Bắc Đẩu) 19 2.1.6 Hệ thống IRNSS Ấn Độ 19 2.1.7 Hệ thống QZSS Nhật 20 2.2 CẤU TRÚC CHUNG CỦA HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH DẪN ĐƢỜNG TOÀN CẦU (GNSS) 20 2.2.1 Phần không gian 21 2.2.2 Phần u khiển 25 2.2.3 Phần sử ụng 27 2.3 TÍN HIỆU VỆ TINH VÀ THÔNG TIN ĐẠO HÀNG 29 2.3.1 Tín hiệu vệ tinh 29 2.3.2 Thông tin đ o hàng GPS 32 2.4 CÁC MÁY THU (GNSS) 37 2.4.1 Phân lo i máy thu 37 2.4.2 Cấu t o chung má thu 38 2.4.3 Một số má thu tiêu biểu 40 2.5 CÁC TRỊ ĐO TRONG (GNSS) 40 2.5.1 Trị đo kho ng cách gi th o t n hiệu Co 40 2.5.2 Trị đo pha sóng t i 41 2.5.3 Phép đo Doppler (Dopler measurement) 42 2.5.4 Các trị đo tệp Rin x 42 2.6 CÁC NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ (GNSS) 43 2.6.1 Định vị tu ệt đối 43 2.6.2 Ngu n l định vị tƣơng đối 45 2.7 CÁC NGUỒN SAI SỐ TRONG GNSS 47 2.7.1 Sai số vệ tinh 48 2.7.2 Sai số gây t i tr m u khiển (sai số quỹ đ o vệ tinh) 49 2.7.3 Sai số tru n tín hiệu 49 2.7.4 Sai số máy thu 51 Chƣơng 53 CÁC HỆ THỐNG GNSS TĂNG CƢỜNG 53 3.1 ĐỊNH VỊ VI PHÂN ( DGPS) 53 3.1.1 Khái quát v hệ thống DGPS 53 3.1.2 Các đặc điểm phát sóng vơ tu n hệ thống DGPS 55 3.1.3 Các hệ thống DGPS 56 3.2 HỆ THỐNG TĂNG CƢỜNG 58 3.3 HỆ THỐNG TRẠM THAM CHIẾU LÀM VIỆC LIÊN TỤC (CORS) 60 3.3.1 Khái quát v CORS 60 3.3.2 Khái quát t nh h nh x ựng hệ thống tr m Cors tr n th giới Việt Nam 61 Chƣơng 64 CÁC ỨNG DỤNG CỦA GNSS 64 4.1 CÁC ỨNG DỤNG CỦA GNSS TRONG TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ 64 4.1.1 Các phƣơng pháp đo 64 4.1.2 Ứng ụng GNSS x ựng lƣới khống ch 65 4.1.3 Ứng ụng GNSS thành lập n đồ mặt cắt địa h nh 73 4.1.4 Ứng ụng GNSS để chu ển thi t k thực địa 73 4.1.5 Ứng ụng GNSS đo cao 74 4.2 ỨNG DỤNG GNSS TRONG QUAN TRẮC ĐỊA ĐỘNG 75 4.3 ỨNG DỤNG GNSS TRONG CÁC LĨNH VỰC KHÁC 77 4.3.1 Ứng ụng GNSS qu n 77 4.3.2 Ứng ụng GNSS nghi n cứu tầng kh qu ển 78 4.3.3 Ứng ụng GNSS giao th ng vận t i 79 4.3.4 T m ki m cứu hộ 81 4.3.5 Thể thao gi i tr 81 4.3.6 N ng nghiệp 81 Chƣơng 83 XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO 83 5.1 QUY TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO MẠNG LƢỚI GPS 83 5.1.1 T nh đánh giá véc tơ c nh 83 5.1.2 B nh sai lƣới 85 5.2 PHẦN MỀM XỬ LÝ SỐ LIỆU GNSS 86 PHẦN CÀI ĐẶT VÀ CẤU HÌNH 87 5.2.1 Giới thiệu chung 87 5.2.2 Hƣớng dẫn cài đặt 88 5.2.3 Thi t lập hệ tọa độ địa phƣơng 92 5.2.3.3 Thi t lập múi tọa độ 95 PHẦN SỬ DỤNG TRIMBLE BUSINESS CENTER 99 5.2.4 Làm việc với project 99 5.2.5 Nhập liệu 104 5.2.6 Xử lý c nh 111 5.2.7 Bình sai lƣới 116 5.2.8 V ụ xử l lƣới GPS Đắk N ng 128 TÀI LIỆU THAM KHẢO 140 Cơ sở của ñịnh vị vệ tinh 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA (Time Of Arrival) 2. Các hệ tọa ñộ tham chiếu 3. Quỹ ñạo vệ tinh 4. Xác ñịnh vị trí sử dụng mã PRN 5. Tính vận tốc 6. Thời gian và GPS 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA  GPS ứng dụng khái niệm ño TOA (Time Of Arrival) ñể xác ñịnh vị trí người sử dụng.  TOA là ño thời gian của một tín hiệu lan truyền từ máy phát ở một vị trí xác ñịnh tới máy thu.  Khoảng cách từ máy phát tới máy thu ñược tính bằng cách nhân khoảng thời gian với vận tốc lan truyền của tín hiệu.  ðo thời gian lan truyền của tín hiệu ñược phát quảng bá từ nhiều máy phát cho phép xác ñịnh vị trí máy thu. 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA Ví dụ 1: Người thủy thủ xác ñịnh vị trí tàu thủy của mình từ tiếng còi phát từ trên bờ.  Tàu thủy ñược trang bị một ñồng hồ chính xác.  Tiếng còi ñược phát theo nhịp ñều mỗi phút. Người thủy thủ nghe tiếng còi và xem ñồng hồ.  Thời gian tiếng còi tới tai thủy thủ là 5s, tốc ñộ âm thanh 335m/s, vậy khoảng cách từ tàu ñến trạm phát là 1675m. 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA Xác ñịnh vị trí bằng phép ño khoảng cách từ 1 nguồn phát duy nhất Xác ñịnh vị trí bằng phép ño khoảng cách từ 2 nguồn phát 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA Xác ñịnh vị trí bằng phép ño khoảng cách từ 3 nguồn phát 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA Vị trí không ñược xác ñịnh rõ ràng trong phép ño TOA do các ñồng hồ không ñồng bộ Bù lỗi ñồng bộ ñồng hồ chung Các lỗi ñồng bộ ñồng hồ ñộc lập 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA  Nguyên tắc xác ñịnh vị trí với các tín hiệu ño khoảng cách phát từ vệ tinh  GPS sử dụng TOA ñể xác ñịnh vị trí người sử dụng.  ðể tính toán ñược vị trí cần ño TOA từ nhiều vệ tinh với giả thiết vị trí của mỗi vệ tinh là ñã biết.  Tín hiệu ño khoảng cách lan truyền với vận tốc ánh sáng (3 x 10 8 m/s) 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA  Giả sử tín hiệu ño khoảng cách ñược truyền từ 1 vệ tinh và thời gian ñồng bộ lý tưởng giữa ñồng hồ vệ tinh và máy thu  Khoảng cách R từ máy thu tới vệ tinh ñược xác ñịnh bằng cách nhân thời gian lan truyền tín hiệu với vận tốc ánh sáng  Với phép ño này, vị trí máy thu ở ñâu ñó trên mặt cầu tâm là vệ tinh 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA  Nếu phép ño ñược thực hiện ñồng thời tới vệ tinh thứ 2  Máy thu nằm ñâu ñó trên ñường tròn là phần giao của 2 mặt cầu 1. Khái niệm xác ñịnh khoảng cách sử dụng các phép ño TOA  Nếu phép ño ñược thực hiện ñồng thời tới vệ tinh thứ 3  Vị trí máy thu ñược xác ñịnh là 1 trong 2 vị trí ñối xứng nhau qua mặt phẳng các vệ tinh.  Với ñiều kiện máy thu nằm trên bề mặt trái ñất thì có thể loại bỏ 1 vị trí BÀI TẬP ĐỊNH VỊ VỆ TINH Cho lớp Trắc địa B – khóa 54 Bài tập 1 Số liệu cho trong bài tập này được cho ở dạng các tham số trong tệp lịch quảng bá. Mỗi sinh viên sẽ làm bài tập với tập hợp số liệu có số thứ tự tương ứng với số thứ tự của mình ở trong danh sách lớp. Yêu cầu của bài tập: mỗi sinh viên tính tọa độ vệ tinh trên quỹ đạo ứng với các thời điểm t = 4h10m00s; t = 4h10m15s; t = 4h10m30s. Sau khi tính tọa độ xong, tính vận tốc thay đổi tọa độ của vệ tinh và nhận xét về kết quả tính toán được. Bài tập 2 - Số liệu cho trong bài: là 56 tập hợp số liệu; mỗi tập hợp được giải thích như sau: + Dòng 1: số thứ tự, năm, tháng, ngày, giờ, phút, giây, số lượng vệ tinh, tên của các vệ tinh. + Có bao nhiêu vệ tinh, phía sau dòng 1 sẽ cộng thêm tương ứng từng đó dòng. Trên mỗi dòng lần lượt là tọa độ X, Y, Z của vệ tinh và khoảng cách giả đã được hiệu chỉnh (tính bằng mét). + Dòng cuối của tập hợp không quan tâm. - Yêu cầu: + Tính tọa độ tuyệt đối của điểm quan sát bằng việc giải bài toán định vị tuyệt đối theo hai phương án: phương án 1 sử dụng tất cả các trị đo của các vệ tinh, phương án 2 bớt đi 1 hoặc 2 vệ tinh tùy ý; sau đó đánh giá độ chính xác và tính các đại lượng PDOP, HDOP, VDOP, TDOP, GDOP. + Tính đổi tọa độ của điểm quan sát từ X, Y, Z sang B, L, H; + Tính tọa độ vệ tinh trong hệ tọa độ địa diện chân trời ở cả dạng tọa độ vuông góc không gian và tọa độ cầu. (Ban hành kèm theo Quyết định số /QĐ-UBND ngày …/…/2012 của UBND tỉnh BR-VT) YÊU CẦU KỸ THUẬT MÁY THÔNG TIN LIÊN LẠC SÓNG HF TẦM XA CÓ TÍCH HỢP THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ VỆ TINH (GPS) 1. Bộ máy thông tin liên lạc sóng HF tầm xa có tích hợp định vị vệ tinh GPS: a) Bộ máy trên tàu gồm: Máy chính (tích hợp thiết bị định vị vệ tinh GPS trong máy); Anten dây dùng để thu phát liên lạc thoại và truyền báo cáo vị trí; Anten GPS dùng để thu tín hiệu vệ tinh, xác định vị trí tàu; micro, bộ nguồn và dây nguồn. b) Bộ máy trạm bờ gồm: 02 bộ máy điểm a) và 02 máy tính, 01 máy in, 01 bộ lưu điện (UPS), 02 bình ắc quy 200Ah, cột Anten chống sét. 2. Yêu cầu kỹ thuật về máy thông tin liên lạc sóng HF tầm xa, có tích hợp thiết bị định vị vệ tinh (GPS) - Máy có công suất phát 125W; - Dải tần số thu từ 0,3 đến 30MHz; - Dải tần số phát từ 1,6 đến 30MHz; - Số kênh nhớ 200 kênh; - Độ nhạy thu: + Ở dải tần 0.5-1.6MHz là 1.41 uV (A1A/J2B/J3E) và 8uV (A3E); + Ở dải tần 1.6-30MHz là 0.16 uV (A1A/J2B/J3E) và 1uV (A3E); - Các chế độ hoạt động USB, LSB (J3E, J2B), AM (A3E), CW (A1A); - Nguồn điện sử dụng 13,8 VDC+/-15%. - Máy có chức năng nhận và gửi tin nhắn SMS; - Cài được số nhận dạng cho tàu; - Chức năng gọi chọn số SELCALL (4 số). - Máy có chức năng báo cáo vị trí và yêu cầu báo cáo vị trí; - Chức năng kiểm tra trạng thái sẵn sàng của máy cần liên lạc; - Chức năng trực kênh đôi DW. - Máy có kết nối cổng số liệu NMEA-0183; - Có chức năng lập trình máy tính cho phép khóa bảo vệ kênh tần số. - Máy có chức năng khóa số nhận dạng của máy, không cho phép sửa tọa độ vị trí GPS để đảm bảo tính chính xác của báo cáo vị trí. - Máy có cổng kết nối máy tính để chuyển dữ liệu báo cáo sang máy tính. - Máy phải đáp ứng các tiêu chuẩn quân sự Mỹ MIL-STD MIL 810/E/F về chống rung xóc và va đập. - Để thiết bị bền và hoạt động đồng bộ và ổn định các tính năng kỹ thuật nêu trên phải do chính hãng thiết kế sản xuất và đã được tích hợp sẵn trong máy. - Máy mới 100%, có đầy đủ giấy chứng nhận xuất xứ, chứng nhận chất lượng của nhà sản xuất, có chứng từ mua bán hợp lệ và có cam kết bảo hành của nhà cung cấp. 3. Yêu cầu về anten - Anten thu định vị GPS - Tần số thu: 1575.42MHz - Độ nhạy thu: 25dB+/-2dB - Công suất NGUYỄN NGỢC LÂU - D i a T U٠ Ẩ N V.ÊT , ٠ "'*■:'■■1 Ế і، Г © К т ‫ ا‬، ^ ч ч Т і і ш ‫ ا‬،‫ا‬ І і ‫ﺋﻞ‬ ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP H CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA N gu yễn Ngọc Lâu ™ Dương Tuân V iệt ٠ ‫ﺀﻟﻤﺎ‬TẬP INH V| VỆ TINH i Gpsi NHÀ x u A t b ả n d i h ọ c Qu Oc g i a TP HỒ CHÍ MINH 2010 ٠ MỤC LỤC LỜỈNÓIĐẨƯ Phẩn 1: THỰC TẬP KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI Bài /: I II III IV Hướng dẫn sử dụng máy thu GPS cầm tay Đặc điểm kỹ thuật máy thu GPS cầm tay Các kiểu định vị dùng máy thu GPS cầm tay Định dạng NMEA Giới thiệu vài loại máy thu GPS cầm tay Garmin 9 10 11 15 Bài 2: I II III Úng dụng định vị tuyệt đối để đo tuyến đường thành phố Giới thiệu Thu thập liệu thực địa Tải liệu đo từ thu GPS cầm tay 26 26 27 29 Bài 3: Thành lập đồ đường phố tỷ lệ 1/5000 I Chuyển đổi tọa độ phần mềm GeoTools II Vẽ bàn đồ đường phố tỷ lệ 1/5000 PHẦN 2: THỰC TẬP KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI 36 36 40 49 Bài 4: Hướng dẫn sử đụng máy thu GPS xác I Đặc điểm kỹ thuật máy thu GPS xác III Giới thiệu máy thu GPS Topcon Legacy E 51 51 56 Bài 5: I II III IV ứng dụng định vị tương đối để đo mạng lưới trắc địa Các ý Lưới GPS thực tập Qui trình đc thực địa Định dạng RINEX 79 79 79 82 89 Bài 6: I II ٠ III ứng dụng kỹ thuật RTK để đo chi tiết Giới thiệu kỹ thuật RTK Qui trình đo RTK Tải liệu máy tính 93 93 93 96 Bài 7: Xử lý đường đáy đơn bình sai mạng lưới GPS I Giới thiệu phần mềm Pinnacle II Xử lý đường đáy đơn III Bình sai mạng lưới GPS ٠ 99 99 99 108 PHỤ LỤC A: DỊNH DẠNG RTCM sc 104 I Giới thiệu II Cấu trúc liệu RTCM phiên 2.0-2.3 III Cấu trúc liệu RTCM phiên 3.0 123 123 123 125 PHỤ LỤC B: DỊNH DẠNG CMR I Giới thiệu II Cấu trúc chung cùa thông báo CMR III Các thông báo CMR 126 126 126 127 PHỤ LỤC C: BÁO CÁO CỦA PINNACLE 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO 142 ‫ ا ص‬NÓI ĐẦU Ction sách phục vụ t١٠ực tiếp ch« môn học chng tên “THựC TẠP ĐỊNH VỊ VỆ TINH GPS" chwrng Irlnh 0‫ ﻷ ﺓ‬tạ« đại học chnyên ngành Kỹ thnột Trốc á't« - Bhn đồ, Kỹ ihnột Địa chinh Hệ thông tin Địa ly Cuon sách íài lỉệu tham khao tốt cho học viên cao học cho qaan tâm đến linh vạc GPS Cuốn sách gồm haiphần: - Thực tộp kỹ thnột định vị tuyệt đối - Thrtc tộp kỹ thuột định vị tuong đối Trong phần định V?' tuyệt đối, tập trung vào việc hướng dcìn sử dung máy thu GPS cam tay ứng dụng độ chinh xác íhap thành lập bán đồ đường tỷ lệ nhò Các máy thu GPS chinh xác khai thủc ١?iệc thOnh lộp m، ، ng luởỉ khống chế trảc địa va đo cht tiết đuợc trinh bíty phần thíí hai Các thiết hị GPS (phần cứng Vit phcìn mềm) thị trường rat da dạng Do đó, chi thiết bị có Phòng thi nghiệm Trac địa mcìy thu GPS cam tay Garmin, máy thu GPS hai tan số Topcon Legacy E máy thu GPS tan số Leicci SR20 Tuy vậy, chủng cổ gẳng trinh hày nhlng độc điểm chung cUa chltng, để bạn đọc c.ỏ thê ủp dụng dltng nhltng mtiy thu GPS l.oại khdc Tác gid Nguyễn Ngọc Lâu biên ,soạn củc I, bai 2, bat 4, bUi bai Tdc gia Duong Tuản Việt bien so، ,٠n ben ỉ VỈI bdi Đẽ giảo trinh hoàn thiện hon cho lần tủi bàn !('ri, chiktiif lôi mong nhận đitợc nhieu góp ý cùa han đọc gan xa Mọi d()mỊ góp xin ãưcrc gửi ve địa chi: Bộ mỏn Đ١u Tin Hpc, Phbng 102, nhti Bb TruOng Đại học Btich khoti - Đại h()c (Jtuic gia TP Hồ Chi Minh, vó' 268 Lý Thiamg Kiệt, Quận 10, TP Hồ Ghi Minh EmuiL nnlau@hcmut.edu.vn Cốc lác già PHÂN THực TẬP KỸ THUẬT Đ|NH V| TUYỆT ĐỐI Bài HƯỞNG DẪN SỬ DỤNG MÁY THU GPS CẨM 'TAY I ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT CÙA MÁY THU GPS CẦM TAY Hìnlt 1.1 Máy thu GPS ccìm tay 111+ Garmin Thuật ngữ máy thu GPS cầm tay (GPS hand held recei٧ er) thường dược dUng dể cho loại máy thu GPS rẻ tiền có kích thước gọn nhẹ độ chinh xác thấp Đây loại máy thu dược sử dụng rộng râi ứng d.ụng độ chinh xác thấp du l‫؛‬ch,'dã ngoại Sau dây số dặc điểm chung cUa máy th.u GPS cầm tay: - Máy có kích thước nhỏ gọn, anten dược tích họp vào bên máy Một số có lổ cắm anten ngoàỉ cần thiết - Gỉá bán máy hỉện tư 200-400 USD tùy theo công ty sản xuất tinh máy - NgưíVi sir dụng giao tỉếp với máy hình tinh thể lOng 'các pliím chức don giản THI/C TAP KY THUAT D m VI TUYET d O'i 10 - Ngu6n cung c^p cua may thuong la 2-4 pin tilu ... 3.3 HỆ THỐNG TRẠM THAM CHIẾU LÀM VI C LIÊN TỤC (CORS) 60 3.3.1 Khái quát v CORS 60 3.3.2 Khái quát t nh h nh x ựng hệ thống tr m Cors tr n th giới Vi t Nam 61 Chƣơng... số máy thu 51 Chƣơng 53 CÁC HỆ THỐNG GNSS TĂNG CƢỜNG 53 3.1 ĐỊNH VỊ VI PHÂN ( DGPS) 53 3.1.1 Khái quát v hệ thống DGPS 53 3.1.2 Các đặc điểm phát... 5.2.3.3 Thi t lập múi tọa độ 95 PHẦN SỬ DỤNG TRIMBLE BUSINESS CENTER 99 5.2.4 Làm vi c với project 99 5.2.5 Nhập liệu 104 5.2.6 Xử lý c nh 111 5.2.7