...Đồng Thị Ngọc Thúy.pdf

MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ ĐỘNG HỌC TÀU THỦY ( trong mục này, ta sẽ xây dựng, mô phỏng mô hình toán học; thiết kế và ước lượng trạng thái của hệ thống DP ) 1. Mô hình thiết bị đẩy DP: Hầu hết các tàu DP đều sử dụng các thiết bị đẩy để duy trì vị trí và hướng của nó. Lực đẩy của chân vịt biến bước có thể được tính gần đúng cho bởi phương trình F(n, p) = K (n) . p - p o .(p – p o ) ( 1 – 1 ) Với: • K (n) là hệ số lực. K (n) bằng hằng số với tốc độ chân vịt không đổi. • n là số vòng quay chân vịt . · p là tỉ số bước . Với p = P/D trong đó: - P là khoảng hành trình trên vòng quay. - D là đường kính chân vịt. · P là tỉ số bước hiệu chỉnh sao cho khi p = p o sẽ tạo ra lực đẩy bằng Zero. Tức là F(n, p) = 0 . Mối quan hệ giữa lực đẩy và tỉ số bước cùng với các lực đẩy đo bằng thực nghiệm (dấu hoa thị) được chỉ ra như trong biểu dồ hình 1.19: Hình 1.19: Lực đẩy đo bằng thực nghiệm (hoa thị) và mô hình thiết bị đẩy lấy gần đúng theo (1 – 1) theo p = P/D. Biểu đồ trái: F(122, p) = 370 p p và F(160, p) = 655 p p ; Biểu đồ phải: F(236, p) = 137 p p . Nếu gọi u là biến điều khiển: u = p - p o .(p – p o ) ( 1 – 2 ) Thì công thức ( 1 – 1 ) có thể viết thành: F(n, p) = K(n).u ( 1 – 3 ) Xét tàu trang bị hệ thống thiết bị đẩy gồm: hai chân vịt chính (Propeller), ba thiết bị đẩy trong ống (Tunnel Thruster) bao gồm hai thiết bị đẩy Tunnel phía mũi 1, 2; một thiết bị đẩy Tunnel phía lái và một thiết bị đẩy có thể điều chỉnh góc phương vị (Azimuth Thruster). Nếu ta gán các biến điều khiển u i như sau: u 1 : chân vịt chính bên trái . u 4 : thiết bị đẩy trong ống phía mũi 2 . u 2 : chân vịt chính bên phải . u 5 : thiết bị đẩy trong ống phía lái . u 3 : thiết bị đẩy trong ống phía mũi 1 u 6 : thiết bị đẩy theo góc phương vị . Trong hệ thống DP, cần thiết tạo ra lực đẩy và môme yêu cầu t Ỵ R 3 cho các chuyển động tiến (Surge), dạt (Sway) và quay trở (Yaw). Khi đó, với tàu có cấu trúc thiết bị đẩy như hình 1.20 ta có thể viết: t = T.K.u ( 1 – 4 ) với các thông số như sau : · u = [÷ p 1 –p 10 ÷ .(p 1 –p 10 ), ÷ p 2 –p 20 ÷ .(p 2 – p 20 ), . . . ÷ p 6 –p 60 ÷ .(p 6 –p 60 ),] T là biến điều khiển và p i0 (i = 1 . . .6) là tỉ số bước hiệu chỉnh không của chân vịt thứ i . Sao cho, khi p i = p i0 thì lúc đó lực đẩy tạo ra bằng không. Tức là t = 0. · K là ma trận đường chéo của các hệ số lực đẩy xác định là: K = diag { K 1 (n 1 ), K 2 (n 2 ), . . . .K 6 (n 6 ) } ( 1 – 5 ) Với n i (i = 1 . . .6) là vòng quay chân vịt của chân vịt thứ i. • T là ma trận cấu trúc thiết bị đẩy. Các lực đẩy K i (n i ).u i được phân phối theo chuyển động tiến, dạt và quay trở được mô hình hoá bởi ma trận cấu trúc thiết bị đẩy T (3 x 6). T có thể được xác định từ mô hình thiết bị đẩy như hình 1.20. Hình 1.20: Mô hình tàu Với các lực đẩy có chiều dương đã mặc định theo hệ trục song song với tàu: * Theo chuyển động tiến: T X = T 1 + T 2 + T 6 .cosa ( 1 – 6 ) ** Theo chuyển động dạt : T Y = T 3 + T 4 + T 5 + T 6 .sina ( 1 – 7 ) *** Theo chuyển động quay trở : T N = l 1 .T 1 – l 2 .T 2 + l 3 .T 3 + l 4 .T 4 – l 5 .T 5 – l 6 .T 6 .sina ( 1 – 8 ) Từ các hệ số của các phương trình lực và mômen ở trên ta có ma trận cấu trúc thiết bị đẩy sau: ( 1 – 9 ) với l i là các cánh tay đòn mômen quay trở . Cũng dễ dàng thấy rằng, l 1 = l 2 do hai chân vịt chính đối xứng nhau qua mặt phẳng thân tàu. Chú ý rằng, sự không chắc chắn của cấu TRƯỜNG ĐẠI HỌ HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG NG H HÀ NỘI KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ ĐỒNG Đ THỊ NGỌC THÚY ĐỒ Ồ ÁN TỐT NGHIỆP SỬ DỤNG ẢNH NH VỆ TINH VNREDSAT-11 TRONG XÂY D DỰNG CƠ SỞ Ở DỮ LIỆU NỀN ĐỊA LÝ TỶ LỆ 1:50.00 KHU VỰC V NGOÀI LÃNH THỔ HÀ NỘI, 2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA KHOA TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ ĐỒNG THỊ NGỌC THÚY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SỬ DỤNG ẢNH VỆ TINH VNREDSAT-1 TRONG XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU NỀN ĐỊA LÝ TỶ LỆ 1:50.00 KHU VỰC NGOÀI LÃNH THỔ Ngành: Trắc địa – Bản đồ Mã ngành: D520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN THỊ LAN PHƯƠNG HÀ NỘI, 2016 LỜI CẢM ƠN Với kiến thức quý báu thầy cô truyền thụ suốt năm học tập trường, tạo điều kiện thuận lợi Thủ trưởng cán Cục Bản đồ/BTTM suốt q trình thực tập, nghiên cứu, em hồn thành đồ án thời hạn quy định Tuy nhiên, thời gian thực đồ án có hạn nên khơng tránh khỏi hạn chế định Vì vậy, em kính mong góp ý thầy, giáo bạn đồng nghiệp để đồ án hoàn thiện Em xin trân trọng cảm ơn thầy cô giáo Bộ môn Ảnh - Bản đồ, Khoa Trắc địa Bản đồ, Trường Đại học Tài nguyên Môi trường Hà Nội Em xin bày tỏ cảm ơn sâu sắc đến Thủ trưởng Cục Bản đồ/BTTM, cán quan cô giáo TS Nguyễn Thị Lan Phương hướng dẫn, bảo em tận tình suốt thời gian thực tập hồn thành đồ án Hà Nội, Ngày tháng năm 2016 Sinh viên Đồng Thị Ngọc Thúy MỤC LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, HÌNH ẢNH MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU NỀN ĐỊA LÝ .3 1.1 Hệ thống thông tin địa lý 1.1.1 Định nghĩa hệ thống thông tin địa lý 1.1.2 Cấu trúc hệ thông tin địa lý 1.1.3 Các đặc điểm hệ thông tin địa lý 1.1.4 Nhiệm vụ hệ thông tin địa lý 1.2 Cơ sở liệu 1.2.1 Khái niệm sở liệu 1.2.2 Cấu trúc sở liệu 1.2.3 Tổ chức CSDL 12 1.3 Khái niệm sở liệu địa lý 14 1.3.1 Khái niệm sở liệu địa lý 14 1.3.2 Quy trình xây dựng CSDL 15 1.4 Thực trạng xây dựng sở liệu địa lý ảnh vệ tinh nước 16 1.4.1 Ngoài nước 16 1.4.2 Trong nước 17 1.5 Khả sử dụng ảnh vệ tinh VNREDSat-1 xây dựng CSDL NĐL 18 1.6 Công nghệ ứng dụng 21 1.6.1 Phần mềm ArcGIS 21 1.6.2 Công nghệ xử lý ảnh viễn thám 22 CHƯƠNG QUY TRÌNH XÂY DỰNG CSDL NỀN ĐỊA LÝ TỶ LỆ 1: 50.000 KHU VỰC NGOÀI LÃNH THỔ BẰNG ẢNH VỆ TINH VNREDSAT-1 24 2.1 Yêu cầu kỹ thuật xây dựng sở liệu địa lý tỷ lệ 1:50.000 24 2.1.1 Cơ sở toán học 24 2.1.2 Độ xác 24 2.1.3 Nội dung, mơ hình cấu trúc tiêu chí thu nhận sở liệu địa lý tỷ lệ 1:50.000 25 2.1.4 Thiết kế khung CSDL địa lý tỷ lệ 1:50.000 26 2.1.5 Siêu liệu 27 2.1.6 Cung cấp liệu 27 2.2 Yêu cầu kỹ thuật xử lý ảnh vệ tinh VNREDSat-1 27 2.2.1 Các mức xử lý ảnh vệ tinh VNREDSat-1 27 2.2.2 Quy định kỹ thuật sản xuất ảnh bình đồ ảnh vệ tinh mức 28 2.3 Quy trình cơng nghệ 29 2.3.1 Sơ đồ quy trình cơng nghệ 30 2.3.2 Phân tích quy trình cơng nghệ 31 2.3.3 Thiết kế khung CSDL NĐL: 31 2.3.4 Thiết kế, đo nối khống chế ảnh ngoại nghiệp 36 2.3.5 Tăng dày điểm khống chế ảnh nội nghiệp 37 2.3.6 Nắn bình đồ ảnh vệ tinh VNREDSat-1 mức 38 2.3.7 Số hóa địa vật 40 2.3.8 Nội suy đường bình độ từ mơ hình số độ cao 40 2.3.9 Điều tra ngoại nghiệp 42 2.3.10 Chuẩn hóa liệu 42 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM XÂY DỰNG CSDL NĐL TỶ LỆ 1:50.000 KHU VỰC ĐÔNG-BẮC LÀO TỪ ẢNH VỆ TINH VNREDSAT-1 46 3.1 Đặc điểm địa lý tự nhiên xã hội khu vực thực nghiệm 46 3.1.1 Đặc điểm địa lý tự nhiên 46 3.1.2 Đặc điểm kinh tế, trị, xã hội 47 3.2 Đặc điểm tư liệu khu vực thực nghiệm 47 3.3 Thực nghiệm thiết kế khung CSDL địa lý 48 3.4 Nắn chỉnh hình học, thành lập bình đồ ảnh vệ tinh VNREDSat-1 50 3.5 Số hóa địa vật từ bình đồ ảnh vệ tinh VNREDSat-1 56 3.5.1 Thủy hệ 57 3.5.2 Giao thông 59 3.5.3 Dân cư sở hạ tầng 60 3.5.4 Phủ bề mặt 61 3.6 Cơ sở đo đạc 62 3.7 Biên giới địa giới 62 3.8 Nội suy đường bình độ 64 3.9 Điều tra ngoại nghiệp 65 3.10 Chuẩn hóa liệu 66 3.11 Đánh giá kết thực nghiệm 67 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 PHỤ LỤC DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ArcSDE GDB ArcSDE Geodatabase - CSDL không gian địa lý dạng quan hệ đa người dùng có khả lưu trữ liệu địa lý lớn, có sử dụng hệ quản trị quản trị CSDL Oracle 10g hay SQL Server CSDL Cơ sở liệu CSDL NĐL Cơ sở liệu địa lý DEM Digital Elevation Model - Mơ hình số độ cao GIS Geographic Information System - Hệ thống thông tin địa lý SQL Structured Query Language - Ngôn ngữ truy vấn cấu trúc dùng để truy cập CSDL DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Các phần tử liệu vector 10 Bảng 1.2 Thông số kỹ thuật vệ tinh VNREDSat-1 19 Bảng 2.1 Các gói UML lược đồ ứng dụng 26 Bảng 2.2 Thống kê quy định lấy mẫu liệu để kiểm tra 44 DANH MỤC CÁC ... ĐỒ ÁN THIẾT KÉ HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY - 1 – 12-2010 MỤC LỤC CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG 2 CHƯƠNG 2. TÍNH SỨC CẢN VÀ THIẾT KẾ SƠ BỘ CHONG CHÓNG 15 CHƯƠNG 3. THIẾT KẾ HỆ TRỤC 30 CHƯƠNG 4. CÁC HỆ THỐNG PHỤC VỤ 42 CHƯƠNG 5. BỐ TRÍ THIẾT BỊ BUỒNG MÁY 60 TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI – KHOA TK & CN ĐÓNG TÀU NGUYỄN ĐỨC TOÀN LỚP VTT49 – ĐH1 ĐỒ ÁN THIẾT KÉ HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY - 2 – 12-2010 CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG 1.1. TỔNG QUAN VỀ MÁY TÀU 1.1.1. Loại tàu, công dụng Tàu hàng khô sức chở 10.500 tấn là loại tàu vỏ thép, kết cấu hàn điện hồ quang, một boong chính, một boong dâng lái và boong dâng mũi. Tàu được thiết kế trang bị 01 diesel chính 2 kỳ truyền động trực tiếp cho 01 hệ trục chân vịt. Tàu được thiết kế dùng để chở hàng khô, hàng bách hóa. 1.1.2. Vùng hoạt động Ven biển Việt Nam và Đông Nam Á. 1.1.3. Cấp thiết kế Tàu hàng 10.500 tấn được thiết kế thoả mãn Cấp không hạn chế theo Quy phạm phân cấp và đóng tàu vỏ thép – 2003, do Bộ Khoa học Công nghệ và Môi trường ban hành. Phần hệ thống động lực được tính toán thiết kế thoả mãn tương ứng Cấp không hạn chế theo TCVN 6259 – 3 : 2003. 1.1.4. Các thông số cơ bản phần vỏ tàu – Chiều dài lớn nhất L max = 110,00m. – Chiều dài giữa hai trụ L pp = 99,75 m. – Chiều rộng thiết kế B = 18,80 m. – Chiều cao mạn D = 13,00 m. – Chiều chìm toàn tải d = 9,20 m. – Lượng chiếm nước Disp = 10500 tons. 1.1.5. Hệ động lực chính – Máy chính 6UEC33LSII - MITSUBISHI. – Số lượng 01. – Công suất H = 3400/(4624) kW/(hp). – Số vòng quay N = 215 rpm. – Kiểu truyền động Trực tiếp. – Chân vịt Định bước. 1.1.6. Quy phạm áp dụng - [1]– Quy phạm phân cấp và đóng tàu biển vỏ thép – 2003. Bộ Khoa học Công nghệ và Môi trường. - [2]– MARPOL 73/78 (có sửa đổi). TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI – KHOA TK & CN ĐÓNG TÀU NGUYỄN ĐỨC TOÀN LỚP VTT49 – ĐH1 ĐỒ ÁN THIẾT KÉ HỆ ĐỘNG LỰC TÀU THỦY - 3 – 12-2010 - [3]– Bổ sung sửa đổi 2003 của MARPOL. 1.1.7. Công ước quốc tế (1) Công ước quốc tế về an toàn sinh mạng con người trên biển, 1974 (SOLAS, 74); (2) Công ước quốc tế về mạn khô tàu biển, 1966 (LOAD LINES, 66); (3) Công ước quốc tế về ngăn ngừa ô nhiễm biển do tàu gây ra, 73/78 (MARPOL, 73/78); (4) Qui tắc quốc tế tránh va trên biển, 1972 (COLREG, 72); (5) Công ước đo dung tích tàu biển, 1969 (TONNAGE, 69); (6) Nghị quyết của Tổ chức lao động quốc tế (ILO). 1.2. TỔNG QUAN HỆ THỐNG NĂNG LƯỢNG VÀ TRANG TRÍ ĐỘNG LỰC 1.2.1. Bố trí buồng máy Buồng máy được bố trí từ sườn 08 (Sn8) đến sườn 25 (Sn25). Diện tích vùng tôn sàn đi lại và thao tác khoảng 25 m 2 . Lên xuống buồng máy bằng 04 cầu thang chính (02 cầu thang tầng1 và 02 cầu thang tầng 2) và 01 cầu thang sự cố. Trong buồng máy lắp đặt 01 máy chính và các thiết bị phục vụ hệ thống động lực, hệ thống ống toàn tàu. Điều khiển các thiết bị được thực hiện tại chỗ trong buồng máy. Điều khiển máy chính được thực hiện tại chỗ trong buồng máy hoặc từ xa trên buồng lái. Một số bơm chuyên dụng có thể điều khiển từ xa trên boong chính như bơm vận chuyển dầu đốt, bơm nước vệ sinh, sinh hoạt, các quạt thông gió Buồng máy có các kích thước chính: – Chiều dài: 12,5 m. – Chiều rộng trung bình: 14,70 m. – Chiều cao trung bình: 3,50 m. 1.2.2. Máy chính Máy chính có ký hiệu 6UEC33LSII do hãng MISUBISHI – NHẬT BẢN sản xuất, là động cơ diesel 2 kỳ, 6 xi lanh, có đầu chữ thập, quét thẳng qua xu páp, tăng áp bằng TUABIN khí xả, cải tiến lần 2. 1.2.2.1. Các thông số cơ bản của máy chính – Số lượng 01. – Kiểu máy 6UEC33LSII. – Hãng sản xuất MITSUBISHI Mở bán chung cư mini Hùng Việt Studio 2 tại Ngọc Thụy, quận Long Biên, Hà Nội Chỉ với 798 triệu, bạn đã có 1 căn studio hiện đại, sở hữu vĩnh viễn. Không gian Hiện đại - Lối sống Năng động (liên hệ ngay để chọn căn có vị trí đẹp. SĐT chủ đầu tư 0913-222-522) Sau thành công của “Hùng Việt Studio1@Ngọc Thụy”, để đáp ứng nhu cầu khách hàng tốt hơn, chủ đầu tư đã bắt đầu triển khai dự án thứ 2 tại Ngọc Thụy lấy tên “Hùng Việt Studio2@Ngọc Thụy”. Tọa lạc tại Ngọc Thụy, Quận Long Biên, Hà Nội. Với tổng diện tích xây dựng: 140 m2, trên nền đất 163 m2, sổ đỏ, tên chính chủ đầu tư, đầy đủ giấy tờ pháp lý, có giấy phép xây dựng, đã khởi công từ 10/5/2011, mua bán có hợp đồng. Toà nhà “Hùng Việt Studio2@Ngọc Thụy” là tòa nhà thứ 2 trong chuỗi building Hùng Việt Studio đã và đang được xây dựng tại các vị trí đắc địa ở Hà Nội. Thương hiệu Hùng Việt Studio đã được đăng ký và được luật pháp bảo hộ. Tòa nhà được thiết kế hiện đại gồm 7 tầng, 1 lửng, có chỗ để xe, thang máy Mitsubishi 550kg hiện đại, có thang bộ thoát hiểm, hệ thống phòng chống cháy. 1 tầng có 4 căn hộ, 2 căn trước, 2 căn sau, diện tích đều 35m2. Vị trí rất đắc địa trên đường ven đê Ngọc Thụy, ngay sát trường tiểu học Lý Thường Kiệt, gần các trường trung học, mẫu giáo khác, cùng phía và cách chợ Ngọc Thụy 300m. Khu dân trí cao, nhiều cây xanh, rất yên tĩnh, quy hoạch ổn định. Nhìn được ra sông Hồng. Cách trung tâm Hoàn Kiếm chỉ 2.5km, thuận tiện về giao thông, gần cầu Long Biên (cách 1.5km), cầu Chương Dương (2km), ô tô 5 chỗ có thể vào tận nhà. Chỉ gần 10 phút xe máy đã sang được khu phố cổ Hàng Đào, Đồng Xuân, Hàng Đậu… Các căn hộ được thiết kế theo kiểu Studio với phong cách Châu Âu hiện đại, thích hợp cho gia đình trẻ hay cá nhân có lối sống năng động, ngân sách phù hợp. Có chỗ đỗ xe dưới tầng 1, thang máy Mitsubishi tốc độ cao, hệ thống điện 3 pha, nước sinh hoat tốt, thông tin liên lạc ổn định, internet tốc độ cao. Thiết kế ưu tiên yếu tố không gian, ánh sáng, tối đa hóa diện tích sử dụng. Có đủ không gian phòng khách, phòng ngủ, tủ bếp lát đá, phòng tắm đứng và vệ sinh. Ban công rộng thoáng, mát. Chỉ từ 798 triệu bạn đã có thể có ngay 1 căn studio khép kín, sở hữu vĩnh viễn, đầy đủ tiện ích, cách Hàng Ngang, Hàng Đào 2.5km làm chốn đi về riêng tư, phù hợp với phong cách hiện đại năng động. Đây cũng là một cách đầu tư hiệu quả với chi phí thấp. Khởi công 10/5/2011. Phối cảnh công trình Tiến độ đóng tiền: + Đợt 1: 30% (ngay khi ký kết hợp đồng vay vốn) + Đợt 2: 20% (khi công trình xây dựng xong san tang 2) + Đợt 3: 20% (khi hoàn thành san tầng thứ 4, dự kiến dau tháng 11/2011)` + Đợt 3: 20% (khi hoàn thành tầng thứ 6, dự kiến tháng 12/2011)` + Đợt 4: 10% (Trước khi bàn giao nhà, dự kiến tháng 3/2012) Hãy liên hệ ngay để chọn được căn vị trí đẹp. Gặp trực tiếp chủ đầu tư 0913-222-522. [...]... Thục Nương kéo cờ khởi nghĩa, tự xưng là Bát Nạn Đại Tướng Quân Lúc này, hai bà Trưng đã khởi nghĩa ở Phong Châu, truyền lệnh đi khắp nơi, mời các anh hào về tụ nghĩa Sứ giả đến Tiên la Nữ tướng lúc đầu còn dùng dằng cân chắc vì chưa biết tài đức và thực lực của bà Trưng như thế nào Song đến đêm, Nàng nằm mộng, thấy một nữ thần vâng lệng trời xuống giao cho Bát Nạn tướng quân một lá cờ xanh và đọc... ngay cho làm Ngọc Quang tướng quân Khi đuổi được Tô Định, bà Trưng lên ngôi, Ngọc Quang tướng quân được cai trị vùng Châu Ái, lấy phủ Trường yên làm thực ấp Giặc Hán do tướng Mã Viện cầm đầu lại kéo sang Trưng Vương chia quân ra chống cự, sai người vào gọi Ngọc Quang nữ tướng ra tiếp ứng Trong trận đánh ở Khê Thành, Trưng chúa bị thua, phải rút chạy Ngọc Quang nữ tướng xông pha để bảo vệ nữ chúa, trong... và tặng thêm hai chữ trong duệ hiệu, thành: Ngọc Quang Thiên Hương Công Chúa THIỀU HOA CÔNG CHÚA Tại động Lăng Xương thuộc huyện Thanh Châu bên sông Đà có hai vợ chồng ông bà Hoàng Phụ và Đào Thị Côn, sanh được một người con gái đặt tên là Thiều Hoa Trước khi sanh, bà Côn đã nằm mộng thấy có một nàng thiếu nữ tự xưng là con của thần Tản Viên, xin đầu thai, nên đối với Thiều Hoa, hai ông bà rất yêu quí... thành được Bát Nạn tướng quân tỉnh dậy, nhớ lời thần mộng, liền ra tiếp sứ thần và xin qui tụ dưới cờ Trưng chúa Bà Trưng trưng dụng Bát Nạn tướng quân, phong làm tiền bộ, đánh đâu dược đấy Khi đuổi được giặc Hán, Trưng chúa lên ngôi vua, phong cho Bát nạn làm Trinh Thục công chúa, cho hưởng lộc tại ấp Tiên La, và cho về Phượng Lâu thăm họ hàng làng nước Cả hai nơi từ đó được ơn đức của Thục Nương Giặc... giờ có gia đình ông Đinh Văn Bôn và bà Phi Thị Vang sanh được một nàng con gái, đạt tên là Phật Nguyệt Trước khi có thai, bà Vang đã mộng thấy có thần cho bà một cành hoa Ông bà vui mừng, tin chắc là con gái sau này sẽ nên người xứng đáng Nhưng Khi Phật Nguyệt 15 tuổi thì cha mẹ mất cả Nàng sống một mình, được bà con chú bác giúp đỡ Tuy thế, nhân dân chịu đang cơ cực dưới ách đô hộ của nhà Hán Nhà ai... Bổng một đêm bà nằm mộng, thấy được dẫn đến một cung điện nguy nga Vị tiên trên điện bảo bà rằng trời xét đến lòng thành của hai vợ chồng nên đã cho một tiên nữ ở Ngọc Quang bảo điện về đầu thai Tỉnh dậy, vợ chồng bàn bạc với nhau, lấy làm cảm tạ Quả nhiên ít lâu, bà Vương sinh được một người con gái, đặt tên là Vương Thị Tiên Nàng Tiên lớn lên, nết na đức hạnh, lại thông giỏi văn võ, tiếng đồn khắp cả... ở các ao hồ khe suối Nàng thường cùng chúng chơi đánh cầu, đánh phết Thấy Thiều Hoa đã trưởng thành, nhà sư khuyên nàng cùng với những đồng môn khác đến ứng nghĩa dưới lá cờ ... đồ/BTTM, cán quan cô giáo TS Nguyễn Thị Lan Phương hướng dẫn, bảo em tận tình suốt thời gian thực tập hồn thành đồ án Hà Nội, Ngày tháng năm 2016 Sinh viên Đồng Thị Ngọc Thúy MỤC LỤC DANH MỤC CÁC...TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI KHOA KHOA TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ ĐỒNG THỊ NGỌC THÚY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SỬ DỤNG ẢNH VỆ TINH VNREDSAT-1 TRONG XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU NỀN ĐỊA... 1:50.00 KHU VỰC NGOÀI LÃNH THỔ Ngành: Trắc địa – Bản đồ Mã ngành: D520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN THỊ LAN PHƯƠNG HÀ NỘI, 2016 LỜI CẢM ƠN Với kiến thức quý báu thầy cô truyền thụ suốt năm học tập