V N U Joum al o f S cience, M athem atics - Physics 23 (2007) 243-251 Land-vehicle mems INS/GPS positioning during GPS signal blockage periods T D T a n 3,* L M H a \ N T L o n g 3, N D D u c \ N p T h u y a aD ep a rtm en t o f E lectronics a n d Telecom m unications, C oỉỉege o f Technology, VNU, H a n o i 144 X uan Thuy, Cau Giay, Hanoi, Vietnam hS cien ce & T echnology D epartm ent, VNU, H anoi, Ị 44 X u a n Thuy, C au Giay, tìa n o i, Vietnam R eceived N o v em b cr 2007; received in revised form 27 D ecem ber 2007 A b s tra c t T h e dem and o f vehicle navigation and guidance has been urgent for m an y years T he idea o f integrating m u ltisen so r navigation system s w as im plem ented T h e m ost eíĩic ie n t m ultisensor co n íig u ratio n is thc systcm integrating an inertial navigation sy stem (IN S ) co nsistin g O ÍM E M S b ase d m icro sensors and a global positioning system (G P S ) In such sy stem , the G P S is used for pro v iding p o sitio n and vclocity w hereas the INS for providing orientation T h e estim atio n o f the sy stem errors is perform ed by a K alm an filter (K F) A serious p ro b lem o ccu rs in the IN S/G PS sy stcm application that is caused by the accidental G PS signal blockages In this paper, thc m ain o b jectiv e is to im prove the accuracy o f the obtained navigation p aram eters d u rin g periods o f G PS signal outages using đ iíĩe ren t m ethods T he overall p críbrm ance o f the sy stem have been analyzcd b y expcrim entation data; and results show that thcse m cthods indced im p ro v e the quality o f the n av ig atio n and g u idance system s In tr o d u c tio n In the last decade, the dem and fo r accurate la n d -v e h ic le n a v ig a tio n in se veral a p p lic a tio n s has gro \vn p id ly [1 ] W ith the stro ng g ro w th o f M ic ro -E le c tro -M e c h a n ic a l-S y s te m ( M E M S ) te ch n o lo g y , there appears a n e w trenđ in n a v ig a tio n and guidance d om ain : it consists o f the in te g tio n o f IN S and GPS a lto g c th e r [2] In te g tin g these tw o n a vig a tio n m ethods can im p ro v e the p e río rm a n c e o f the system and reduce c o n c u rre n tly the disadvantages o f b o th ENS and GPS T h e K a lm a n í ì lt c r (K F ) is u tiliz e d to estim ate the System e rro rs in o rd er to im p ro ve the a ccuracy o f the o v e ll system [ 3] In the case o f the GPS sig n al b lo cka g e , p o s itio n in g is p ro v id e d b y the IN S u n til G PS s ig n a ls are re a cqu ire d D u rin g such p e rio d s, n a vig a tio n e rro rs increase p id ly w ith tim e due to the tim e -d e p e n d e n t IN S e o r b ehavior F o r accurate p o s itio n in g in these cases, some so lu tio n s sh o u ld be used to im p ro v e n a v ig a tio n in íb rm a tio n In th is paper, a ĩle x ib le c o n íìg u tio n o f K F w il l be used ío r the IN S /G P S in te g tio n T he la n d -v e h ic le k in e m a tic s data set is also used w ith in duced GPS outages B y u s in g these m ethods, the results show ed re m a rka ble im p ro v e m e n t o f p o s itio n errors Integration of INS and GPS usỉng Linearized Kalman Filter T he IN S system has tw o m a in advantages w hen c o m p a rin g w ith o th e r n a v ig a tio n system : s e lfcontained a b ility and h ig h a ccuracy fo r sh ort term n a v ig a tio n T h e serious p ro b le m o f the IN S caused *Corresponding author E-mail: tantd@vnu.edu.vn 243 244 by T D Tan ei al / VNU Journal o f Science, Mathematics - Physics 23 (2007) 243-251 a c cu m u la tio n o f g yro scop e and accelerom eter errors T h e re fo re , in lo n g -te rm n a v ig a tio n a pp lica tio ns, the IN S w o rk s w ith the aid o f o th e r systems such as d io n a v ig a tio n system s (L o n , Tacan), sa te llite n a vig a tio n system s (G P S , G L O N A S S ) T he im p o rta n t advantage o f these systems is stable períbrm ance C o n seq u en tly, there is a great need fo r in te g tio n o f IN S w ith One o f these NhàHảidươnghọchàngđầuViệtNam Vào năm 60 kỷ trước, Tổ quốc đặt lên vai hệ niên hai nhiệm vụ nặng nề vinh quang xây dựng Chủ nghĩa xã hội đấu tranh thống nước nhà Mặc dù đất nước chiến tranh với bao khó khăn, gian khổ, xây dựng đất nước nhiệm vụ chiến lược, đòi hỏi phải có đội ngũ chun gia giỏi Trong hồn cảnh đó, Nhà nước gửi hàng ngàn niên sinh viên sang Liên Xơ học tập, tiếp nhận tri thức khoa học tiên tiến phục vụ đất nước GS.TS.NGƯT Lê Đức Tố thuộc lớp người Đồn Bộ 14 Bản tin Đại học Quốc gia Hà Nội Giáo dục N ăm 1962, số niên xuất sắc khác, cậu sinh viên Lê Đức Tố Nhà nước gửi đào tạo chun gia hảidươnghọc Trường Đại học Tổng hợp Lêningrat Ghi sâu tim lời dạy Bác Hồ "Đất nước ta có sánh vai với cường quốc năm châu hay khơng nhờ phần cơng lao học tập cháu", suốt nămhọc tập phương trời xa xơi ấy, anh ln ni dưỡng ý chí: phải học thật giỏi Mùa hè năm 1967, sau bảo vệ xuất sắc luận văn tốt nghiệp đại học ngành Hảidươnghọc - Vật lý Trường Đại học Tổng hợp Lêningrat, anh số sinh viên tốt nghiệp khác Giáo sư Buinhiski, Anh hùng lao động Liên Xơ, Viện Hàn lâm Khoa học Liên Xơ cử tham gia chuyến khảo sát Ấn Độ Dương tháng tàu nghiên cứu khoa học Biển mang tên Viện sĩ Kurchatov Đối với ơng, chuyến khảo sát đại dương dịp trau dồi kiến thức, kỷ niệm khơng thể qn và, thế, bước ngoặt đời nhà khoa học biển tương lai tháng làm việc học tập say mê tàu Kurchatov đem lại cho ơng nhiều hiểu biết mới, làm sáng tỏ học lý thuyết thu nhận giảng đường đại học Chiến tranh Trung Đơng xảy vào tháng 6.1967, đường trở Liên Xơ tàu Kurchatov phải vòng gian nan Nhưng việc bình an vơ Có lẽ tháng lăn lộn với Ấn Độ Dương "biến" ơng thành người biển Chuyến ngày dấu ấn, bước ngoặt đời nhàhảidươngViệtNam trẻ tuổi, hình thành nên tình u biển khoa học Biển, chắp cánh cho ơng ni dưỡng ước mơ, hồi bão, ý tưởng đem kiến thức học phục vụ cho nghiệp khoa học cơng nghệ biển nước nhà Với khát khao cống hiến, tháng 10.1967 ơng lên tàu liên vận nước Đặt chân xuống Hà Nội, gặp bạn bè, người thân, xúc động Nhưng khơng khí sục sơi kháng chiến chống Mỹ dân tộc khơng cho phép ơng kéo dài kỳ nghỉ Ngay sau nước tuần, ơng nhận cơng tác Trường Đại học Tổng hợp Hà Nội, GS Nguyễn Văn Chiển - Chủ nhiệm Khoa Địa lý - Địa chất ngày tiếp nhận giao nhiệm vụ đồng nghiệp xây dựng ngành Khí tượng - Hảidương Lúc trường sơ tán xã Lục Ba, huyện Đại Từ, tỉnh Thái Ngun Núi rừng Thái Ngun hoang sơ thiếu thốn Các lớp học ký túc xá thầy, trò làm tre nứa, Số 300 - 2016 15 ẩn lùm để tránh máy bay giặc Mỹ, bàn ghế làm tre nứa Số cán giảng dạy ngành Khí tượng - Hảidương khơng nhiều, 3, người, cơng việc nơi sơ tán bộn bề Ơng đồng nghiệp "xoay trần" biên soạn giáo án, luồn rừng lấy củi đun nấu tre nứa làm lán ở, thực tế xuống Viện Nghiên cứu biển Hải Phòng, xuống Đồn Khảo sát 6, tham gia cơng tác tuyển sinh Trong thời gian giặc Mỹ đánh phá miền Bắc ác liệt, cơng tác tuyển sinh trường đại học làm việc trực tiếp với ban tuyển sinh tỉnh để tuyển chọn Lứa sinh viên Hảidươnghọc 16 Bản tin Đại học Quốc gia Hà Nội ViệtNam ơng tuyển chọn tổ chức đào tạo từ năm 1969 Năm 1970, Bộ mơn Hảidươnghọc Trường Đại học Tổng hợp Hà Nội thức thành lập với cán ơng Chủ nhiệm Cho đến nay, nhiều hệ sinh viên với hàng trăm cử nhân Hảidươnghọc ơng đồng nghiệp đào tạo trường, nhiều người tiếp tục ơng đào tạo nâng cao trở thành thạc sĩ, tiến sĩ chun ngành khoa học Biển, trở thành giáo sư, phó giáo sư, giám đốc, phó giám đốc viện hay trung tâm nghiên cứu Nhiều người trở thành cán quản lý chủ chốt quan liên quan đến lĩnh vực HảidươnghọcViệtNam Tất ơng trực tiếp giảng dạy, trang bị kiến thức hảidươnghọc đại, phương pháp tư logic vấn đề khoa học Biển ViệtNam giới Nước nhà thống nhất, nhiệm vụ điều tra nghiên cứu biển lập luận chứng khoa học cho ngành kinh tế phát triển Nhà nước đặt nhà khoa họchảidương Với ước mơ hồi bão khoa học Biển đơi với cơng nghệ phục vụ sản xuất, đem lại lợi ích cho cộng đồng, GS Lê Đức Tố nhà khoa học quản lý khoa họcđầu ngành trăn trở xây dựng Giáo dục Nhà nước giao nhiệm vụ Trưởng đồn đưa nhà khoa học biển ViệtNam sang Philippines đồng nghiệp nước bạn thực chuyến khảo sát xun biển Đơng lịch sử hợp tác khoa học Biển song phương Ngun Tổng thống Phidel Ramos tiếp ơng nhà khoa học biển ViệtNam nhắc nhở: ViệtNam Phillippines người bạn hai bờ Biển Đơng, nhà khoa học biển hai nước phải làm cho hai bờ gần lại phát triển bền vững chương trình điều tra nghiên cứu biển quốc gia chương trình hợp tác quốc tế nghiên cứu đào tạo khoa học Biển, đồng thời nhiều lần trực tiếp tham gia Ban chủ nhiệm chương trình biển, chủ trì thực thành cơng nhiều đề tài nghiên cứu khoa học cấp Nhà nước như: Nghiên cứu hệ sinh thái cửa sơng ven biển Thái Bình(52.02.02), Điều kiện tự nhiên mơi trường vùng biển ven bờ tỉnh giáp biển miền Trung (52E-06), Nghiên cứu dự báo biến động trữ lượng sản lượng nguồn lợi cá khai thác vùng biển Nam Trung Bộ (KT.03.10), Điều tra nghiên cứu vùng biển xung quanh hệ thống đảo ven bờ vịnh Bắc Bộ (KĐL - CIS - 01), Luận chứng khoa học mơ hình phát triển kinh ...HIÉN DAI HÓA CÙA PHÀT GIÀO VIÈTNAM • • • • NHÌN TU QUAN DIÉM PHÀT GIÀO HE PHÀI KHÀT SÌ Tanaka Hironori He phài Khàt Phàt giào nhu- the nào? / / Tò su Minh Bang Quang Nàm 1944 TÒ su Minh Dàng Quang sàng làp Dao Phàt Khàt Viél Nam (He phài Khàt sT - HPKS) Vi eó il lai liéu nghién cùu ve fiéu su eùa TÒ su Minh Dàng Quang, nén ehùng la khdng thè biét duge tudng tàn vi Ngài, nhung Iheo nghién cùu eùa Hàn Òn (2001), Thich Hanh Thành (2006) va Thich Giàe Duyén (2010), ehùng la biét rd Td su Minh Dàng Quang ngudi nhu thi Theo càc nghién cùu dd, TÒ su Minh Dàng Quang Ibi danh Nguyén Thành Dal, sinh ngày 26 thàng nàm 1923 lai làng Phù Hau, long Bình Phù, quàn Tarn Bình, linh Vmh Long (nay àp 6, xa Llàu Lde, huyén Tarn Bình, tinh VTnh Long) Thàn màu - cu bà Pham Thj Nhàn - qua ddi vi ehùng benh tim sau sinh dng duge 10 thàng Tu dd, dng duge bà ngoai nudi dudng Nàm tuoi, thàn phu - cu dng Nguyén Tdn Hiéu - di bude nùa va dng duge kl màu Ha Thj Song tilp tue nudi dirdng Tu edn nhd, dng dà rat thdng minh va ed Idng thuong ngudi, àn chay theo thàn phu va niém kinh Phàt mdi Idi Nàm 1938, Ngài 15 ludi, qua Campuchia tu hgc theo Phàt giào Nam Tdng (Theravada), gap mot nhà su ngudi Viél lai Campuchia, va d vdi thày duge khoàng nàmNàm 1941, Ngài trd ve qué rdi Sài Gdn, sau dd vàng Idi thàn phu kit hdn vdi bà Kim Hué Bà Kim Hué sinh duge mot ngudi gài, Kim Lién, nhung sau vài thàng sinh con, bà làm bénh va qua ddi Cd gài chi song duge din nàm ludi Do dd Ngài quyét djnh xuàt già Hainàm sau, Ngài duge Due A Di Dà mdng diém ùng hién dilm boa, thg ky phàp danh Minh Dàng Quang Sau thành làp Phàt giào HPKS (1944), tu nàm 1947 TÓ su Minh Dàng Quang dà thu nhàn nhiéu de tu, tiép tue md rdng hoàng boa Phàt phàp eùa minh Giào doàn TÓ su Minh Dàng Quang boat dòng ehù yéu mién Tày Nam Bg Vùa boat dgng hoàng boa, TÓ Truòng Dai hgc Ngoai ngiì Tokyo, Nhàt Bàn 535 VIÉTNAMHOC - KY YÉU HQI THÀO QUÓC TÉ LÀN THIJ TU su Minh Dàng Quang vùa viél giào ly eùa HPKS "Chon ly" Bg Chon ly eùa Td su gdm ed 69 chuong, tal eà de lù va fin dd dge giào ly de hiéu ve Phàt phàp Td su Minh Dàng Quang vién tjeh nàm 1954, lue lù td su HPKS cài bude hành dao cho dén lue lù tran chi khoàng 10 nàm, nhung giào doàn HPKS vàn phàt Irién Idn manh nhd vào boat dgng hoàng boa tich cye eùa de lù sau Td su qua ddi Trong eàe Iruyén Ihuyél bay nghién cùu Irudc day, cudc ddi Td su Minh Dang Quang duge miéu gàn gidng nhu cudc ddi Due Phàt, dae biét Due Phàt xuàt già va giàe ngd Vi vày, ngudi la cho ràng liéu su àn du ràng Phàt giào eùa Td su Minh Dàng Quang "Phàt giào trd lai ihdi dai Due Phàt" 1.2 Phàt giào eùa Tò su Minh Bang Quang Càc nghién cùu ve HPKS déu cho ràng HPKS Phàt giào "dung hgp" hai dudng Idi Nam Tdng va Bàe Tdng Càc nghién cùu khdng de càp cu thè dén yéu td dàc trung eùa "dung hgp", lue khdng xem xél ve giào ly HPKS nhin lù quan diém Phàt giào hgc, ma chi phàn lieh ve quan he giùa bình thành tu tudng ciia Td su Minh Dàng Quang va boi cành xà bòi mién Tày Nam Bg Viél Nam Vào Ihdi HPKS vira xuàt hien, mién Nam Viél Nam vàn edn vùng dal nàm Lién bang Dòng Duang va chiù sy kiém soàt Iryc tiép eùa Ihyc dàn Phàp Dàc biét d vùng Dóng bang sdiig Cùu Long eùa mién Nam Vici Nam, lue bay gid xuàt hién rat nhiéu càc Tdn giào indi nhu dao Hòa Hào, dao Cao Dai Hon nùa, d vùng dal Phàt giào Nani Tdng gàn nhu dà duge dòng bào dàn toc Kha me sùng Vi Thử nghiệm dự báo hạn mùa một số chỉ số khí
hậu cực đoan bằng mô hình RegCM cho khu
vực ViệtNam
Trịnh Tuấn Long
Trường Đại học Khoa học Tự nhiên
Luận văn ThS chuyên ngành: Khí tượng và Khí hậu học; Mã số: 60 44 87
Người hướng dẫn: GS.TS. Phan Văn Tân
Năm bảo vệ: 2012
Abstract: Trình bày tổng quan về tình hình nghiên cứu thử nghiệm dự báo hạn mùa –
một chỉ số khí hậu cực đoan bằng mô hình (mô hình khí hậu khu vực) RegCM cho khu
vực ViệtNam trên thế giới và Việt Nam. Tìm hiểu các phương pháp nghiên cứu: xác
định các chỉ số khí hậu cực đoan; hệ thống mô hình dự báo khí hậu (hệ thống dự báo mùa
toàn cầu) CFS; mô hình khí hậu khu vực RegCM; cách xác định các chỉ số ECE từ sản
phẩm mô hình; phương pháp đánh giá. Các kết quả nghiên cứu: kết quả nhiệt độ trung
bình tháng; các trường nhiệt độ cực trị; các chỉ số khí hậu cực đoan.
Keywords: Khí hậu học; Dự báo khí hậu; Chỉ số khí hậu; Mô hình RegCM; Mô hình
khí hậu khu vực; Dự báo hạn mùa
Content
MỞ ĐẦU
Trong những năm gần đây, dự báo hạn mùa (seasonal forecasting) đang là một trong
những bái toán có tính ứng dụng rất lớn, có ý nghĩa rất quan trọng đối với nhiều ngành kinh tế,
xã hội. Thông tin dự báo hạn mùa là căn cứ cho các nhà hoạch định chính sách, các nhà quản lý
có thể đưa ra kế hoạch sản suất phù hợp cũng như chủ động ứng phó với các thiên tai, thảm họa.
Trong bối cảnh biến đổi khí hậu,dường như các hiện tượng thời tiết cực đoan ngày càng xảy ra
với tần suất nhiều hơn, cường độ mạnh hơn, gây thiệt hại nặng nề, việc dự báo hạn mùa dựa trên
cơ sở các mô hình động lực trở nên ưu việt hơn so với phương pháp thống kê truyền thống.
Ngày nay, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ tính toán, các mô hình dự báo
số trị ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các nghiên cứu khí hậu. Việc ứng dụng không chỉ
trên quy mô toàn cầu mà còn được chi tiết hóa cho từng khu vực, tạo điều kiện thuận lợi cho
những nghiên cứu sâu hơn, mang tính ứng dụng cao hơn. Ngoài ra, mục tiêu của bài toán dự báo
hạn mùa không chỉ dừng lại đơn thuần ở dự báo xu thế các yếu tố khí tượng nữa mà việc dự báo
được các hiện tượng thời tiết cực đoan ở qui mô hạn mùa cũng rất được quan tâm, chú ý.
Ở Việt Nam, việc ứng dụng và thử nghiệm các mô hình khí hậu khu vực cho bài toán dự
báo tuy không còn mới mẻ nhưng vẫn còn nhiều câu hỏi cần được trả lời, đặc biệt là dự báo hạn
mùa và khả năng dự báo các yếu tố, hiện tượng khí hậu cực đoan. Trong khuôn khổ luận văn
này, tác giả sẽ thử nghiệm ứngdụng mô hình khí hậu khu vựckhi sử dụngsản phẩmđầu ra từ mô
hình dự báo toàn cầulàm điều kiện ban đầu và điều kiện biên đểdự báo một số chỉ số khí hậu cực
đoan vàđánh giá cho khu vực Việt Nam. TẠP CHI KHOA HỌC DHQGHN, KHTN & CN, T.xx, sổ 3PT 2004 D ự BÁO DÔNG CHO KH U vực V IỆ T N A M B A N G C H Ỉ số B Ấ T Ổ n Đ ỊN H T ÍN H T H E O K Ế T Q U Ả C Ủ A M Ô H ÌN H E T A T r ầ n T â n T iế n , N guyển K h rih L in h K hoa K h í tươ ng - T h ủ y v ă n H ả i d ng học T rường Đ ại học K hoa học T ự nhiên, Đ HQ G H N ội M đ ẩ u T rong tần g đối lưu, nơi có lượng ẩm độ b Đề án Môn Học SV : Đăng Văn Hng, lớp CN 42ALời nói đầuDệt may đợc xem là một trong những ngành kinh tế mũi nhọn trong nền kinh tế nớc ta (giá trị xuất khẩu đừng thứ hai sau dầu thô). Trong những năm qua (đặc biệt là từ năm 1995) mặc dù kim ngạch xuất khẩu hàng dệt may Việtnam liên tục tăng trởng mạnh, song những khó khăn thách thức còn nhiều. Do vậy để dạt đợc mục tiêu xuất khẩu theo quy hoạch tổng thể của ngành dệt may Việtnam đến năm 2005 khoảng 4 tỉ USD cả năm 2010 là khoảng 7 tỉ USD đòi hỏi ngành phải duy trì và đạt đợc mức tăng trởng liên tục 14%/năm.Hiệp định thơng mại Việt nam-Hoa kỳ có hiệu lực, hàng hoá xuất khẩu Việtnam sang Mỹ sẽ đợc hởng quy chế thơng mại bình thờng (NTR). Đó là một điều kiện thuận lợi cho ngành dệt may phát triển. Tuy nhiên là thách thức không nhỏ đối với việc xuất khẩu hàng dệt may Việtnam sang thị trờng Hoa kỳ. Dó là những vấn đề cấp bách đòi hỏi chúng ta phải xem xét kỹ lỡng những cơ hội và thách thức cho hàng dệt may Việtnam khi xâm nhập vào thị trờng Hoa kỳ mà hiệp định thơng mại Việt nam-Hoa kỳ mang lại.Xuất phát rừ những vấn đề lý luận trên và những kiến thức đã đợc học, em quyết định chọn đề tài " Hiệp định thơng mại Việt Mỹ. Cơ hội và thách thức đối với hàng dệt may ViệtNam xuất khẩu vào thị trờng Mỹ" để nghiên cứu. Em xin trân thành cám ơn Cô giáo: Th.S. Trần Thị Thạch Liên, Giảng viên bộ môn Kinh tế và Quản lý Công nghiệp, Khoa QTKD, trờng ĐH KTQD đã giúp đỡ em hoàn thành đề án này. Dù đã có rất nhiều cố gắng nhng vẫn không tránh khỏi sai sót, em rất mong nhận đợc những đóng góp quí báu của Cô và bạn đọc. Nội dungĐề tài : Hiệp định thơng mại Việt Mỹ. Cơ hội và thách thức đối với hàng dệt may ViệtNam xuất khẩu vào thị trờng Mỹ1
Đề án Môn Học SV : Đăng Văn Hng, lớp CN 42ACh ơng 1 : Những qui định pháp lý đối với việc xuất khẩu hàng dệt may của Hoa kỳ. 1. Những cơ quan liên quan tới hoạt động xuất khẩu hàng dệt may vào thị tr ờng Hoa Kỳ. Khi hiệp định thơng mại Việt nam-Hoa kỳ có hiệu lực, hàng xuất khẩu của Việtnam sang Mỹ sẽ đợc hởng quy chế thơng mại bình thờng. Tuy nhiên trong hiệp định cũng quy định rằng dệt may sẽ bị hạn chế bằng kim ngạch. Hip định về hàng dệt may giữa Việt nam-Hoa kỳ trong đó sẽ xác định các định mức xuất khẩu hàng dệt may từ Việtnam sang Hoa kỳ.Hiệp định về hàng dệt may đợc ký kết thì những vấn đề cơ bản cho việc xuất khẩu hàng dệt may vào Mỹ cần tuân theo là: tuân thủ các quy định về hạn ngạch và visa, nộp các bản kê khai về xuất xứ hàng hoá, tuân thủ các quy định về hoá đơn nhập, các quy định về nhãn mác hàng hóa, tuân theo các quy định về dễ cháy. Các sản phẩm không Pháp luật thương mại hàng hoá Hoa Kỳ - Cơ hội thách thức ViệtNam giao lưu thương mại hàng hoá với Hoa Kỳ Nguyễn Thị Lan Trường Đại học Kinh tế Luận văn ThS ngành: Luật Quốc tế; Mã số: 60 38 60 Người hướng dẫn: PGS.TS Đinh Ngọc Vượng Năm bảo vệ: 2006 Abstract: Khái quát pháp luật thương mại, pháp - 3 -
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài: “Xây dựng quy trình kỹ thuật để
định lượng tobramycin bằng
phương pháp HPLC.”
- 4 -
MỤC LỤC
PHẦN 1: TỔNG QUAN 3 -
1.1. TỔNG QUAN VỀ TOBRAMYCIN 7 -
1.1.1. Công thức cấu tạo 7 -
1.1.2. Tính chất lý hóa 7 -
1.1.3. Nguồn gốc 7 -
1.1.4. Dược động học 7 -
1.1.5. Tác dụng và cơ chế tác dụng 8 -
1.1.6. Chỉ định 8 -
1.1.7. Chống chỉ định 9 -
1.1.8. Dạng bào chế và liều lượng 9 -
1.2. MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH LƯỢNG TOBRAMYCIN 9 -
1.2.1. Định lượng tobramycin bằng phương pháp vi sinh 9 -
1.2.1.1. Phương pháp 1 [15] 9 -
1.2.1.2. Phương pháp 2 [3] - 10 -
1.2.1.3. Phương pháp 3:[14], [20] - 10 -
1.2.2. Định lượng tobramycin bằng phương pháp đo quang phổ hấp thụ
UV-VIS - 11 -
1.2.2.1. Phương pháp 1: [4] - 11 -
1.2.2.2. Phương pháp 2: [19] - 11 -
1.2.3 Định lượng tobramycin bằng phương pháp HPLC - 12 -
1.2.2.1 Phương pháp 1 [14] - 12 -
1.2.2.2 Phương pháp 2 [20], [23] - 12 -
1.2.2.3 Phương pháp 3 [15] - 13 -
1.2.2.4 Phương pháp 4 [16] - 13 -
1.2.2.5 Phương pháp 5 [15] - 14 -
1.2.2.6. Phương pháp 6 [5] - 14 -
1.2.2.7. Phương pháp 7 [9] - 15 -
1.3. TỔNG QUAN VỀ PHƯƠNG PHÁP SẮC KÍ LỎNG HIỆU NĂNG
CAO (HPLC) - 16 -
1.3.1. Nguyên tắc - 16 -
1.3.2. Cơ sở lý thuyết - 17 -
1.3.3. Nguyên tắc cấu tạo hệ thống HPLC - 17 -
1.3.3.1. Hệ thống bơm - 17 -
1.3.3.2. Bình chứa dung môi và hệ thống xử lý dung môi - 17 -
1.3.3.3. Hệ tiêm mẫu - 17 -
1.3.3.4. Cột sắc ký lỏng HPLC - 18 -
1.3.3.5. Detector trong HPLC - 18 -
1.3.3.6. Thiết bị hiển thị kết quả - 18 -
- 5 -
1.3.4. Các thông số đặc trưng của quá trình sắc ký - 19 -
1.3.5. Cơ sở lý thuyết của việc lựa chọn điều kiện sắc ký - 21 -
1.3.5.1. Lựa chọn cột (pha tĩnh) [12], [18] - 21 -
1.3.5.2. Lựa chọn pha động cho HPLC [12], [18] - 22 -
1.3.5.3. Chọn đệm pH - 23 -
1.3.5.4. Tốc độ dòng - 23 -
1.3.6. Cách đánh giá pic - 23 -
1.3.7. Ứng dụng của HPLC - 24 -
1.3.7.1. Định tính và thử độ tinh khiết: - 24 -
1.3.7.2. Sắc ký điều chế: - 24 -
1.3.7.1. Định lượng: - 24 -
PHẦN 2: THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ - 26 -
2.1. NGUYÊN VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP THỰC NGHIỆM - 26 -
2.1.1. Nguyên vật liệu : - 26 -
2.1.1.1. Nguyên liệu và hoá chất: - 26 -
2.1.1.2. Dụng cụ: - 26 -
2.1.2. Nội dung và phương pháp nghiên cứu - 26 -
2.1.2.1. Phương pháp nghiên cứu - 26 -
2.1.2.2. Nội dung nghiên cứu - 27 -
2.2. THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ - 28 -
2.2.1. Xây dựng quy trình kỹ thuật để định lượng tobramycin bằng
phương pháp HPLC - 28 -
2.2.1.1. Nguyên tắc lựa chọn điều kiện sắc ký - 28 -
2.2.1.2. Khảo sát lựa chọn điều kiện sắc kí: - 28 -
a. Khảo sát chọn bước sóng thích hợp - 28 -
Hình 1: Phổ hấp thụ của dung dịch tobramycin 0,02% - 29 -
b. Lựa chọn cột: - 29 -
c. Lựa chọn đệm: - 29 -
d. Lựa chọn pha động: - 30 -
e. Lựa chọn tốc độ dòng - 30 -
đ. Điều kiện sắc ký lựa chọn - 31 -
2.2.2. Qui trình định lượng - 31 -
2.2.2.1. Khảo sát tính thích hợp của hệ thống - 32 -
2.2.2.2. Xây dựng phương pháp định lượng - 32 -
2.2.2.3. Điều kiện sắc ký - 33 -
2.2.2.4. Tính kết quả - 33 -
2.2.3. Định lượng tobramycin nguyên liệu bằng phương pháp mới xây Tên công trình: Xây dựng quy tắc Taylor cho Việt Nam: Tiếp cận từ phương pháp đồng liên kết Johansen Sinh viên thực hiện: Đào Anh Trường, Nguyễn Quang Tú, Mai Nguyệt Ánh Người hướng dẫn: TS Võ Trí Thành Năm thực ... liên quan đến lĩnh vực Hải dương học Việt Nam Tất ông trực tiếp giảng dạy, trang bị kiến thức hải dương học đại, phương pháp tư logic vấn đề khoa học Biển Việt Nam giới Nước nhà thống nhất, nhiệm... tuyển chọn Lứa sinh viên Hải dương học 16 Bản tin Đại học Quốc gia Hà Nội Việt Nam ông tuyển chọn tổ chức đào tạo từ năm 1969 Năm 1970, Bộ môn Hải dương học Trường Đại học Tổng hợp Hà Nội thức... tác khoa học Biển song phương Nguyên Tổng thống Phidel Ramos tiếp ông nhà khoa học biển Việt Nam nhắc nhở: Việt Nam Phillippines người bạn hai bờ Biển Đông, nhà khoa học biển hai nước phải làm