Đồ án khai thác hệ thống phanh ABS trên xe du lịch

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRẦN ĐẠI NGHĨA KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ    ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE DU LỊCH Sinh viên thực : Lê Ngọc Hải Lớp : 13DDS03023 Giáo viên hướng dẫn : ThS Trần Đình Việt NỘI DUNG ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS (ANTI-LOCK BRACKING SYSTEM) PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ DU LỊCH TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM CƠ CẤU PHANH TRÊN Ô TÔ DU LỊCH KHAI THÁC BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ DU LỊCH GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS (ANTI-LOCK BRACKING SYSTEM) Hệ thống phanh ABS xe du lịch CHỨC NĂNG NHIỆM VỤ VÀ YÊU CẦU Quá trình phanh có ABS đoạn đường cong PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ABS Phân loại ABS PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ DU LỊCH XY LANH PHANH CHÍNH Là loại xy lanh kép thiết kế cho mạch dầu bị hỏng mạch dầu khác tiếp tục làm việc nhằm cung cấp lượng dầu tối thiểu để phanh xe Đây thiết bị an toàn xe Hình 2.4: Kết cấu xy lanh 1,5- Piston; 2,3,4- Nút cao su làm kín; 6- Lỗ cung cấp dầu; 7- Lỗ bù dầu; 8,9- Lò xo hồi vị TRỢ LỰC PHANH Hình 2.5: Bầu trợ lực 1- Piston; 2- Van chân không; 3- Van không khí; 4- Vòng cao su; 5- Cần đẩy; 6- Phần tử lọc; 7- Vỏ CẢM BIẾN GIA TỐC Cảm biến tốc độ bánh xe dùng để đo vận tốc góc bánh xe gửi ECU dạng tín hiệu điện Cảm biến tốc độ bánh xe có hai loại: cảm biến điện từ cảm biến Hall Trong loại cảm biến điện từ sử dụng phổ biến Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ Cảm tốc độ bánh xe loại nam châm quay NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS CÁC GIAI ĐOẠN LÀM VIỆC CỦA ABS Khi phanh bình thường ( ABS không hoạt động) Giai đoạn giảm áp suất CÁC GIAI ĐOẠN LÀM VIỆC CỦA ABS Giai đoạn giữ áp suất Giai đoạn tăng áp suất ABS KẾT HỢP VỚI CÁC HỆ THỐNG KHÁC ABS kết hợp với hệ thống phân phối lực phanh điện tử (Electronic Brake - force Distribution - EBD) hệ thống trợ lực phanh khẩn cấp (Brake Assist System - BAS) ABS kết hợp với hệ thống kiểm soát lực kéo (Traction Control - TRC) hay Acceleration Slip Regulator - ASR) ABS kết hợp với hệ thống điều khiển ổn định ô tô (Electronic Stability Program - ESP) Đồ thị so sánh lực phanh có ESP điều khiển phanh chống tượng trợ lực phanh khẩn cấp quay vòng thiếu quay vòng thừa TÍNH TOÁN VÀ KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ DU LỊCH CÁC THÔNG SỐ DÙNG ĐỂ TÍNH TOÁN Trọng lượng toàn G = 1520 [kg] a Phân bố cầu trước G1 = 820 [kg] = 8200[N] Phân bố cầu sau G2 = 700 [kg] = 7000[N] Chiều dài sở Lo = 2550 [mm] Chiều rộng sở S = 1480 [mm] = 15200[N] Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô phanh XÁC ĐỊNH MÔ MEN PHANH YÊU CẦU   Mômen phanh bánh xe cầu trước Mô men phanh bánh xe cầu trước Mp1: Mp1 = 1436,301ϕ + 764,9863.ϕ2 Mô men phanh bánh xe cầu sauMômen Mp2: phanh bánh xe cầu sau Mp2 = 1217,33ϕ -764,9863.ϕ2 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ XÁC ĐỊNH MÔ MEN PHANH YÊU CẦU Quan hệ hệ số bám dọc φ x độ trượt λ Bảng 3.b: Quan hệ hệ số bám dọc φx độ trượt λ λ 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% φ 0.61 0.72 0.715 0.68 0.64 0.62 0.6 0.585 0.57 0.53 x Bảng 3.c: Quan hệ mô men phanh Mp độ trượt λ λ φx Mp1(N.m ) Mp2(N.m) 0% 0 10% 0,61 1160,8 458,1 20% 0,72 1430,7 480,1 30% 0,715 1418 479,5 40% 0,68 1330,4 474,3 50% 0,64 1232,6 466 60% 0,62 1184,6 460,9 70% 0,6 1137,2 455,24 80% 0,585 1102 450,57 90% 0,57 1067,2 445,56 100% 0,53 976,1 430,5 Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh bánh xe cầu trước cầu sau theo độ trượt λ XÁC ĐỊNH MÔ MEN PHANH DO CÁC CƠ CẤU PHANH SINH RA   Cuối ta có mô men phanh mà cấu phanh trước sinh : Xác định lực ép lên đĩa má phanh: Vậy mô men phanh mà cấu phanh trước sinh là: XÁC ĐỊNH MÔ MEN PHANH DO CÁC CƠ CẤU PHANH SINH RA Mpt Từ phương trình (3.20) ta thấy tỷ lệ bậc với áp suất dầu làm việc hệ thống Để bánh xe không bị hãm cứng phanh mô men phanh cấu phanh thay đổi tùy thuộc vào thay đổi áp suất dòng dẫn động theo chu trình đóng mở cửa van van điện từ điều khiển từ ECU Đồ thị biểu diễn quan hệ mô men phanh mô men bám bánh xe cầu trước theo độ trượt λ phanh TÍNH TOÁN CHỈ TIÊU PHANH V V0 V1 J Jpmax V2 Giản đồ phanh t1 t2 tpmin t    Gia tốc chậm dần: phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ôtô Ta có:  Thời gian phanh: tiêu để đánh giá chất lượng phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt Ðể xác định thời gian phanh ta có Thời gian phanh thực tế là: TÍNH TOÁN CHỈ TIÊU PHANH    Quãng đường phanh: tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ôtô Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ v o đến v1 Thay số liệu vào ta được: Tương tự quãng đường phanh ứng với vận tốc vo đến v1 ta được: Quãng đường phanh thực tế là:  Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mản tiêu chuẩn xe du lịch với số chỗ ngồi < người Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe du lịch trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS KHAI THÁC BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ DU LỊCH KIỂM TRA HỆ THỐNG ABS  Lực phanh không đủ  Chỉ phanh hoạt động hay bó phanh  Chân phanh rung  Kiểm tra khác Kiểm tra hệ thống phanh ABS máy test KIỂM TRA HỆ THỐNG CHUẨN ĐOÁN,  Chức kiểm tra ban đầu  Chức chuẩn đoán  Chức kiểm tra cảm biến  Kiểm tra phận chấp hành  Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Đèn báo ABS Giắc kiểm tra Bảng 4.a: Mã chẩn đoán ... THÁC BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ DU LỊCH GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS (ANTI-LOCK BRACKING SYSTEM) Hệ thống phanh ABS xe du lịch CHỨC NĂNG NHIỆM VỤ VÀ YÊU CẦU Quá trình phanh. .. thống chống hãm cứng bánh xe ABS 4 KHAI THÁC BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ DU LỊCH KIỂM TRA HỆ THỐNG ABS  Lực phanh không đủ  Chỉ phanh hoạt động hay bó phanh  Chân phanh rung  Kiểm...NỘI DUNG ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS (ANTI-LOCK BRACKING SYSTEM) PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ DU LỊCH TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM CƠ CẤU PHANH TRÊN Ô TÔ DU LỊCH KHAI