Là một hệ thống các công cụ và phương pháp nhằm loại bỏ lãng phí và những bất hợp lý trong quy trình sản xuất nhằm giảm chi phí sản xuất nhờ đó nâng cao khả năng cạnh tranh: 1. Giảm phế phẩm và sự lãng phí 2. Giảm chu kỳ sản xuất 3. Giảm mức tồn kho 4. Tăng năng suất lao động 5. Tận dụng thiết bị và mặt bằng 6. Tăng tính linh hoạt 7. Tăng sản lượng Nguyên tắc 1. Nhận thức về sự lãng phí 2. Chuẩn hoá quy trình 3. Quá trình liên tục 4. Sản xuất pull 5. Chất lượng từ gốc 6. Liên tục cải tiến
TOYOTA MOTOR VIETNAM PRODUCTION DIVISION rf fidrc $in xr{T ruroTfrd{ nilc m dtt MMMMMfuW@VfuM (ra:i; liejur lv.,tl klrardT\ qtro.ji b€D T6n hoc vi6n: Kho6 hoc: BO phan: Phdng: THANG NAN/] 2oo5 TPS TRAINING GROI]P l MUC tUC l I chudno I ci6i thieu chung vi TpS Hai tr{ cdt 6ria hC thdng san xu{t AIlrdrs2 frang l-2 TOYOTA Just in time I 1.1 Muc dich coajust in time 1.2 Tidn dd coa just in time: binh chudn hoa 1.3 Nguyen t5c cd ban c0a just in time i Chndno -KA) sang cOng doan sau Kanban: Khaini6m, cec loai kanban, vaitrd coa kanban -Tact time duoc quy dlnh theo nhu ca'u san xudt -Ddng chay hori cdng doan Jidoka 2.1 Muc dich cia jidoka 2.2 Nguycn t5c cd ban c0ajidoka Giem nhan cOng va tinh hoat ho6 nhen cong C6ng viec tieu chua'n COng vi€c tieu chudn l Kh6i niCm 1.2 [,luc drch T@ng 3- 12 Trang Trang Trang 5- 12 Trang Irang 10 fmng 11-12 Ttang 2, Cac loai beng darng cho c6ng viCc ti6u chudn 2,1 Bang nang lft s6n xudt coa tuhg c6ng doan Chudno 2.2 Eang cong vi6c ti6u chudn 2.3 Bang phdi hdp cOng viec ti6u chudn 2.4 Bef'g yamazumi 2.5 Beng hudng den cdng vi6c ti6u chudn Bang quan ly san xudt Leng phf va cal tio-n Lang phi '1 Kh6i niCm 11 Tranl11-12 Irang 13 frangl4-21 frang 14 I cta cdng vi6c ti6u chudn Ba ydu tdcd ban crla c6ng vjOc tjeu chudn 1.5 Ydu td cOng vi6c 5-9 Trang l0 1.3 Oidu kiOn 1.4 3-8 Trang I I Trang 15 TIang 16-20 Trang 16 Trang 17 Trang'18 Trang 19 Trang 20 T.?ng21 frang 22-28 Trang22-25 |.rang 22 1.2 Cac loai leng phi Trang 23 1.3 Lang phisan xu6t thra: nguyen nhen va heu qua frang 24 1.4 Phuong ph6p phet hi6n leng phi Trang 25 2.1 Khei ni6m T.ang 26-28 'frang 26-28 2.2 MUc dich 2.3 C6c bu6c cai fiain cd ban 2.4 Quan djdm cai tidn, xtc tidn va ddy m?nh cei tidn 2.5 CAc cAch ti6n hanh kaizen cu thd 4ql4udi tinh thdn cd ban cia cat fi6n I I I 'ltang 27 28 CHUONGI: Gl6I THIEU CHUNG Vi TPs r ticH sl} c|]A ToyorA vA su na odl THdr G|AN c0r rps sV K|FN Sakichi Toyoda phet minh m6y det 18S7 Sakichi Toyoda cho ddi chidc m6y dCt tU ttdng ddu ti6n (power loom) 1902 Phet minh may dCt c6 kha n;ng tu dong dLhg sdi bi dr1l va chi6c mey dCt dddc hoan thi6n v;o nAm 1924 sau nhidu cai tidn Thang n5m 1918 Sakichi Toyoda thdnh lap c6ng ty d6t TOYODA Thang 11 nEm 1926 COng ry may d6t tu dong dudc thdnh lap 1929 - 1930 Th6ng nam 1933 Th6ng I n5m 1934 Nghion cou san xua't t6 tr6n cd sA c6 vdn ti/ viOc b6n ban quydn m6y cho c6ng ty d6t coa Anh dCt TOYODA Thenh lap b6 phan vd t6 trdc thu6c c6ng ty mey d6t tU d6ng Cho ddi meu d6ng cd t6 ddu tiCn Th5ng nim 1935 Hoen mAu xe passenger dAu ti6n (model A1) Th6ng ndm 1935 Cho ddichidc xe taiddu ti6n (model Ih6ng nem 1936 Bdt deu vi6c sen xua't chidc xe passenger model AA ( chinh slla tiJ mAu A1) va chi6c xe ney dudc coi le chidc xe TOYOTA ddu ti6n Th6ng nam 1937 Thanh lap c6ng ty t0 TOYOTA (TMC) Th6ng 11 nem 1938 Nha m6y chuyen san xua't 6tO dau tiCn bit dfdu hoat d6ng: nha m;y Koromo, la nha m6y Honsha cl) 1940s TutuAng Just in time (conlinuous flow of work) va {andardized aldi bai Kiichiro Toyoda Kaizen (continuous improvement) aluEc aldi ti, Standardized Work nhuhg trtui&ng ney da hinh thinh tl} giai doan deu sr,r nghiep cia Sakichi Toyoda 1950s Level up Just in lime system b6i Taiichi Ohno v6i sU aldi cia kanban (pull system), Jidoka cong aluqc ddi tr6n cd s& tutuang vd ihanh qua cia Sakichi Toyoda vi may det tVd6ng wo* tGkicht r"y.d;l f Kiichi- T"v"d;-] FffiI TRUdNG XUNG QUANH IOYOTA VA MqC NiU Cl]A IPS 2.1, Nhu cdu '1) Sr2 cia thi trudng t6: da d4ng ho6 vA nhu ciu cria ngudi srl dvng va sq da dang vd c6c loqi ti6u chu6n k! thuflt Vi dui nhu cdu vd mau xe, tinh neng, c6ng sudt, sd cn6 ngdi 2) Yeu cau chSt luEng cao nhung vdi gi6 rC 3) Giao hang nhanh 2.2.Oic truhg c&a nginh c6ng nqhiCp 0t0 1) c6ng doan sen xu6t ph(rc tap vd d?ri : xu6ng d6p -> xu6ng han > xdSng sdn > xu6ng l6p rep 2) Phq thuoc nhicu vdo c5c nhi s6n xudt, cung cdp phu tirng bdi luqng phu tirng sl} dqng ret phong bin c0a TOYOTA: 2.3.Trr trrSng co 2.3.1.Lqi nhuan va gi6 thanh: Dem lai ldi lch cho c6ng ty 'l I " D6nq MOt nhaihg mlrc tieu hang deu le dam bao lgi nhuan Ldi nhuan = {ci6 b6n - oi6 thanh) x sd ludnq b6n +Gi6 b6n: vi6c nang gia ben dd tang ldi nhuan afidu kiCn cenh tranh la rdt kh6 khan (gi6 b6n clla nhidu loai xe tudng t{ la xep xi nhau) +Doanh sd b6n: Phu thu6c vao th! trddng rdt nhidu (nhu cdu c0a ngudi mua hang) Duy iri vi teng lgi nhuan = Giem gi6 thinh (giim c5c lo?i chi phi) r -) 2.3.2.Gi6 phU thuoc vao phudng phap san xudt: +Cd cdu sia: chi phi san xudt giia cec c6ng ty nhin chung la gidng # Chi phi nhi6n li6u # chi phi nguyen vat lieu # Chi phi khac # Chi phi mua hang ho6, part # Chi phi nhan c6ng +chi phidLrdc quydt dinh lr,rAvl lor L/\l bAi slr khac ftrl 1"621 L/;! I ,zv\ giia phLrdng fu.;l thft san xudt tME l lds LTN ls6r I zv\ s;be:]ffi R' 'Ittr I L-,al zv\ e;@ l IME I LEA3I Let'el - *13I\ -2 lrf -\.,.,. rrm Hlo< - -'@ o ( '-^ ' - 9t1l ir,'av l"ar o- flE \.r- chi san xu6t nhonq gl cAn thi6t vao thor diem cAn thi6t voi s6 luEng cAn thi6t 2) San xuat nhong san pham cha't I hon vdi qia thep hqn 1) "GiAm oid thAnh nhd loai b6 hoen toirn lins phi" )HUONG 2: HAr TRQ Cor C0n HF TH6NC SAru XUAT rOVOrn (H6 th6'ng san xual TOYOTA dua vao trq cot chinh:-:bSLi! 1!i!!9J?!JgqEg) JUST IN TIME: Dinh nghia: lJust in time tar sjn xudt ve ven chuydn nhihq 1,1 ol cdn thidt vdo thdi didm cen thi6t va v6i sd lLtOno cdn rhidt 12 Muc dich cia iust in time: Rlt ngrn lead time san xuSt ' Lead time san xu6t: ld thdi gian d6 sdn xuet mot sen pham tu l0c don dat hang duqc chep nhan ctto dCn lrc xuSt h:lng, {Kh6ng chi bao g6m qua trinh gia cong san phem ma ca qu6 trlnh thong tin) 'r93cl!!tg_94!_4a A: Thoi gian dinh trg B: Thdi gian =A + B + c cia th6ng iin chi thi sdn xu6t til l0c gja c6ng nguyen lieu ddn l0c thdnh phdm (Thdi sian gia c6ng + Thdi gian dinh trC) LA thdi gian tir c6 duo c ph5m dau ticn cho d6n l(c c6 duEc mot s6 dd cong doan sau k6o sang (Bing s6 luqng duqc v6n chuydn X tact time san xuat cria sdn ph5m ) tharnh phAm '1.3 Tiin ild cria just in time : binh chua'n hoi " Heijunka 1.3.1 Dinh nohia binh chudn hoe: Binh chudn ho6 le san ddu sd tuqng ve ch\ng loai nhihg mdt hang sen xudt (dua trCn ludng ben ra) l1lU: Kd hoach s6n xudt cia Tl\,4V nhusau: Tdng sdxe cdn sin xudt th6ng la 625 xe v6i sd lem vi6c ld 25 trono d6: Corolla Camry Hiace Zace Land 100 125 200 Binh chudn ho6 s6 ludng theo : 625 xe / 25 ngaty 'Binh chudn hoe sd ludng '/a chung loai theo ngay: 75 xe 125 ngity =3xe/ngay 125 xe I 25 ngey = xe / ngey = CoroJla =75 Camry Lliace =100 xe / 25 = xe / ngey, 100 - 25 25xe ngey = I xe / ngary ngdy = xe / ngery xe I25ngay =1xe/ngay Zace = 200 xe I 25 = 100 xe / 25 Land =25 't,3.2.Tem quan trgng cia binh chua'n hoa: +Di6u ki6n tidn dd coa just in time +Khdng Iam phAt sinh th6m lSng phi van 0e Dr lac donq * NguyCn li6u VAI IIEU Thi6t bi san xudt khdng Binh chuan hoa San xudt - Cen lugng l6n nguyen vat liCu - Nguyen vat liCu dirng tru6c ki/ han => thidu nguyOn vat lieu, dd ho?t dgng thl ohaitrno ludno du tnf- Thi6t bi ch?y v6! cudng d9 l6n - Ludng vat luvat li6u dudc ding ding ki,h?n, giam thidu viec lhidu hang dirng tru6c => giam ludng tdn kho - Vi6c bao drjdng d0ng dinh - Viqc U6n hanh beo dudng thidt bi, mey m6c kh6 lhr/c hien theo ding kd hoach- kh6no luitno hdt sta chtra * Con ngudi Binh chu6'n ho6 - Kh6ng c6 sia ki' ch0a dot xudt xay - Khdi ludng c6ng viec hang - Khiji lrgng c6ng viCc hang kh6ng ddu => bm them san luono cao nohi s6m s6n ludno thdo ddu => kh6ns sey met m6i \ r9 Li-c - l! rA- - " Binh chudn ho6 la phodng ihr:rc san xLrdt ra't hi6u qua ep dung cho hO ihdng sAn xu6't hdng da chinq loai (san xudt nhidu loai xe day chuydn ) v6i gie 16 hdn nla tic bln c&a iust in time: '1.4,1 K6o sahg c6ng doan sau (pull system) Nguy6n co : La hC th6ng san xuAt irong d6 cdng doan sau dran c6ng doan truoc l6y hang ma c6ng doan d6 n vao thdi didm can thi6l va voi s6 luong cin thi6t Hang pham dugc tro c6ng do?n noi chtng duEc san xu5t +Kh6i ni6m c6ng doan t 6c, c6ng doan sau (CDT-CDS): fiE-l b CDT c0a xr6ng Hin XuAng Hen b CDT cia xd6ng sdn, la COS coa xuAng chassis b coT c0a Final, lA CDS cia Trim T 2-1 La CDS cia T1-1, b CDT cfia T3-1 Trong pham vi nha m6y: XdAng Dap Trong pham vi xLtAng J- : c6ng doan trudc chi s6n xudt vi bd xung hirng cdng tloqn sau cdn Dap - COno aloan sau san xua't lheo hanq nhan tit c6nq doan tni6c - C6ng cu thuc hi6n nguyen tic k6o sang c6ng doan sau : KANBAN nban la dung cu bidu thi sen xudt, van chuydn hoAc ldy harng cho cdng do?n sau, n6 ng cu dd thuc hi6n san xudt just in time +Vai trd cia kanban: '1)chi thi san xudt vd van chuydn 2)Dung cu quan ry lr(Jc quan: # Kh6nq chd san xual thta # Quan lY ti6n d6 c6ng aloan 3)Dqng cq caiti6n c6ng do?n +Cac lo?i kanban: |L - Kanban hudno dan san xuAt -L I Kanban c6ng aloan Kanban tin hieu Kanban gicra cac c6ng aloan Kanban lay hang T Kanban dinq cho supplier (nha cung cdp) Kanban diCn t& Ngodi cdn c6 kanban tam thdiva kanban tai nan +ch&c n;ng ve s\r van hanh cia kanban: 1) Kanban cdng doan: ch1'thi sen xu6t lrong c6ng doan 2) Kanban tin hieu: chithi san xu6t ddy chuy€n s6n xu6t theo lot 3) (anban gida cac cong doan: Dung cq dd chi thl van chuydn 4) Kanban dr)ng cho supplier: Dung cq chi thi cLrng cdp hang 5) Kanban dian t0: Si dung thdng tin dien Kanban tam lhdi : Ding t tlldd chuydn th6ng tin vAn chuydn dng hgp lam them vao ngdy nghi, 16 Kanban tai nan : Ding trridng hdp c6 thi6n tai i hoa hoan, d6ng de't anh hllAng aten vi6c san rllit vl cuno cdp hdn.r b + Quy dihh vAn hinh kanban: 1) San pham 1OO% c6 chat luqng t6t Oang hoa chdt ludng k6m kh6ng dsdc chuydn sang c6ng alo?n sau) 2) C6ng doan sau d6n c6ng doan tru6c lay hang d[ng voi s6 luong kanban lAy di 3) COng doan truAc chi sen xuat dUng loai, s6 tuong va tinh tu cia nhtrng san pham b! ley di 4) N6u kh6ng co kanban se kh6ng c6 san xu6t vd kh6ng c6 van chuyan 5) Kanban luon duqc dinh kbm th6o sen pham thuc t6 56luong hien thitren kanban phaidtng so v6is6 luEng s6n xuAtthr?c t6 + NhDng ati6m cin luu i quii trihh v6n hanh kanban: 1) SLr teng gEm viCc ph6t hdnh kanban cho phi hdp voi nhong bi6n d6ng cia 6) san xudt duoc quen ry theo thang 2) Kaizen d6 he s6 an toan cia s6 luqng kanban ph6t hanh (+ anpha) cang il cang tiit 3) Ph6t hanh (dua ra) kanban vao nhi/ng ltc can sl} dung va thu h6i hi den dan 4) Tao he th6ng nlt kanban 6n atinh si dung Kanban phu thuc hiCn sen xuat dAc biCt Pha henh kanban t?m thoi thdi gian ngdn, tap tuc thLt h6i kanban l?i sau s& dung + Chu trlnh cta kanban: 5) Daln Mo th6ng bao vd Chu trinh kanban lA chu trlnh giao heng cho loaihang hoa cu thd, n6 duoc thd hj6n beng b6 gdm chtrsdir6n d6 drJa ldn s6 giao hdng vd sdc0a chu tdnh y6u ceu cho hang ho6 drrgc giao sau kanban dvdc ldy * Chu trinh kanban la lii can thi6t dA van chuydn dinh thoi gian nhung kh6ng djnh tuong ' Phuong phap hi6n thj chu hinh kanban: x- Y Z 1- -l Dda fd;;;;*;thi tG;'e;; l tbn s6 Sd ldn giao hang thlJc hicn t r46t Gy sfitclrye"r_-l-J phiit hdng h"ng sd nsay thrc hrcn siao rd DLra s6 chu lrinh cho Giao Hng chuydn thf mey sau kh, mang kanban vE? d6n lan phet hanq li6p theo (he sd mu6n) "Chu trinh d'6n lan ph6t hahg fi6p theo" phii tr.?o'|g drpong vdi tead time vin chuyCn Beng ]ninh hga: CHU TRINH 1-1-l 7.-2-t o @ l-2-2 o THII HAI THdi BA THl' Tt, o o o o -o_ _->o8- ,, ->o- @ t-4-2 o @ Mans k€nban o o o J ,2',-r' / @ z-a-a ver Tr: hang theo dfng kanban mang vd o o o () -_,-," ? o 'o !o o o o o o tinh kanban : 'l) Crch tinh kanban lrong c6ng doen: 5() ltJOnO O Sdnlddno/1noav = Dung lfdng chrla San luEng s6n xu6v @ Dung luqng choa/ O I = 2) Cach tlnh kanban ldy h6p Ey: : o H O+O 10 8.O '1 hins: srir " [ "ff luong chua t h6p duns nsay x SO : 25 o( 1H s6 tuons (x) * He s6 an toen ] X-Y-Z trinh kanban: toin c6i+ xuet ngiy : 800 cai van harnh sd an sAn Thdi gian ldm vlCc 800 56 luong kanban Chu + Lead time :aH @ Lsad time sen xuSt 56 lrtOng Khoang cach thdi gian ley hop : 10 c6i Khoang cAch thdigian @ Thdi gian bm viec /t X o/o (D 56 lugng s0 dung / ca @ Dung lugng / t : 500 c6i hop : 100 cAi @ Chu trinh giao heng (chu tdnh kanban) : - 4- (D Luu kho an toen : 0, 25 sdn xuSt ca \z) l-e + t (x) Sii luqng kanban van hanh Cech hm trbn - 500x 2x1 sd Sd thap phen sau ddu phdy < 0.10 : lam trdn giem SdthaD ohan sau ddu > 0.11 : lem hdn x L', O.rr] @ thUe van chuydn Toyota: Trong h6 ihdng san xudt JIT: khi.Vdc yCu cau, hang ho6 dang ching ioaiva s6.ludng yeu cdu itLroc van cbuydn Vie€ van chuydn d6ng m6t vailrd quan trgng hC thdng senxuet TOYOTA + Van chuydn coa TOYOTA ta m6t h6 thtjng van chuydn nh:m d6p img sen xual Just jn time Iuc dich: l)Divan chuydn hang ho6 Trong lruong hqp v6n da quan hang da! van chuyen heng ho6 vdihi6u suatcha hang r6t nh;l lang baixe teitovOigi6 ca hdp Vva ph6r hang dung thoigian 2)Li6n kdt c6c c6ng doan sin xuSl c6ch xa nh:m dam bao cho sptr6ichay, su6n sC cia san xuat Trohg_trudng hgp v5n da quan rrgng hang deu hon ca hi€u su6t chd hang b cung vci s6 luqng cin thi& vao thdi di6m cin thidi i cip hang hoe cin $i6t Oic tr.rng cia ven chuydn hC rhdng san xudt TOYOTA : Van chuydn dlra lr6n su k6l hop gi0a th6ng tin ve sV vat (van chuydn thlidng xuyen _ chia nh6 d6 van chuydn) Didu kieh van chuydn: l)Truydn dal th6ng tin tV c6ng atoan sau atdn c6ng aloan tflJ6c cang nhjdu va cang nhanh cang 61, nghia la truyen dal lh6ng tin nh6 tA trrhs chnl m6t i 2)san xu5t tdida v6irndnq ruu kho tdithidu tr6n tdng thd cec c6ng aroan san xudt, nghia rdy hang v6inhidu ch0ng roai Vidu: ngu van chuydn nhidu toaihang hoa t6n m6t xe chA hing, tddng ttfu kho sc ft; ve co thd huydn dat fi6ng tin tV c6ng do?n sau sang c6ng atoan trLr6c vita cu thdvua nhanh hon 3) Loai b6 vi6c rur kho nhu cec nha kho trung gian, dr giam nhnng baiphi rdn phal sinh tir d6 va c6ng doan d6 c6 thd :6n hanh san xu6l dsa vao nhing h6ng tjn m6i nhdt, ngh-ra b tdy hang lnkhu vtrc xdp hang cia dey chuy6n Lguyen tic cd ben van chuydn: G&E tloan sau h1y hang cdn thit! vao lhdi didm cin thidl va v6i sd t(ong cCn rhidt l)V6h chuydn dinh lLJdng kh6ng atinh thdigian: L5v hang v6isdrudng quy dinh vao cen thi61, aLrdng hdp rine s10p rhdigian rdv sd hing d6 se 4Van chuydn finh thdigian kh6ng 'ndigian dinh judng: t5y hang vao lhdi gian quy dinh v6i sd tudng kh6ng 8dn tru c6J cia van chuyCn TOYOTA dinh tftr6c, lrong t u k60daira rdng hdp tine slop tddng hang t5y s6 giem di 1)Van chuy6n xe phem: [a bai van chuyen xe da hoan lhenh thien t} nha m6y t6p r6p Van chuygn nh kjen: la bai van chuyan cec b?i rinh kien cKD (b6 rinh kien dng thanh) va cac a hinh lho'c ven chuytn finh kiCn c6ns ty bei rinh ki€n b6 sung (part cho xe s*a ch'a) al Van chuy6n hang ho6 tJ cac nha cuns cdp: phuong thoc van chuyan tinh kien 6p rap tl c6c nha cung c6p d6n cacchinh6nh, nha may6p r6pcoa Toyota CAc phuohg thttc v4n chuyAt @it]E ctc nhd nriy, tong nhe mti ve tong cdc c6ng atoan) li t)Ve.n chuyqn gi1a c6c nhA mey: dvan chuyqn don chuydn Oan chuydn th6ng thudng) bwan chuydn h6n hop (v6n chuydn ToyOTA): H6n hop noi xudt phat c)Cac loai khec: H6n hdp noi ddn hd p ndi transit (chung chuy'n, trung gian) H6n Van chuy€n tntc ti6p Ven chuy€n n6j chuydn chuydn gila cec c6ng atoan (phndng tht:tc goi): a)Di tuAn tra (ki6u taxD b)Den Qp trung c)Goikh6ng dey chuydn gi1a cac cAng 6oan a)Van chuydn tsurube, geu m'c nudc b)Mizusumashi - nhen nuOc c)Van chuygn jundate cl)Van chuydn kh6ng ngvd)(AGV - auto guidectvehicte) C-HUoNG 3: I.C6NG VIFC coNG EU VIEC ilEU cHUdN CHUAN: 1.1 Dinh nshia: -oieu *"Tiili ti6nE kien Dua chrl y6u tr6n c6c lhao tdc vi r cda nsuoi 2) LA nhi,ns thao t6c ,;; ;;;;";; "* "uns 1.2 Muc dich cria cong viectilu chua"n: Lam ro quy dinh phuong phep s6n '1) * xudt; ',r.,LA dqng cq thi61 y6u ug si" _r?i, ' 'a quen ly' d6ng thoi tf cda ngudi qudn * Quy dlnh phudng ph6p tAm vi6c du cdng vigc ti6u chuan th6 hicn y chi ,z),r-aoqngcq66ijn;:''"'''"co{atrencdcv6ut6chdttuqng,s6ruEng,giethanhvaantoan the ti6n henh kaizen duoc a ^nong kh6ns c6 tcu chuln b:c;ffiffiilTffi ,,i35[fi ii#li , H: :*,,,[:i,,.Ti*J::1 il;i"" " (rhons rhe phan cons vie c )uteu ki6n c(' bdn; u,g" t'U, cho cdc c6ng doan vA c6c thao t6c "nudn u*o, Oon vi nguyen crla ^",f.tn nj "a" crla veu tii c6ns vicc) | l"r #trH"*ff;:g1"ffilj;:ffi'ilJsdi-eian Tinh -oie, ken e,:-# Jfil t6ihien