giáo án cơ kỹ thuật

GIO N S: 01 S TIT: 03 Lp: Thc hin ngy: Tờn bi ging: Phần Chơng I S TIT GING: / / 2014 Tĩnh học Các khái niệm Tiên Đề tĩnh học - Mc ớch: + Trang b cho sinh viờn mt s khỏi nim c bn; cỏc dng liờn kt thng gp thc t v phn lc liờn kt; mụ men ca mt lc i vi mt im v vi mt trc - Yờu cu: + Hiu ni dung cỏc tiờn tnh hc; xỏc nh c phn lc liờn kt cho cỏc dng liờn kt khỏc nhau; tớnh c mụ men ca mt lc i vi mt im v vi mt trc I N NH LP: ( Thi gian : 02 phỳt ) - Kim tra hc sinh vng mt: Tờn hc sinh vng: + Cú lý do: + Khụng cú lý do: - Nhn xột: II KIM TRA BI C: ( Thi gian : phỳt ) - Cõu hi kim tra: - D kin hc sinh kim tra: III GING BI MI : ( Thi gian : 145 phỳt ) - dựng v phng tin dy hc: - Túm tt ni dung, thi gian , phng phỏp ging dy v t chc thc hin: NI DUNG GING DY THI GIAN (phỳt) PHNG PHP GING DY V T CHC THC HIN Phần Tĩnh học Chơng I Các khái niệm Tiên Để tĩnh học Thuyt trỡnh + m thoi 22 1.1 Cỏc khỏi nim c bn 1.1.1 Lc 1.1.2 Vt rn tuyt i 1.1.3 Cỏc nh ngha khỏc 23 1.2.Cỏc tiờn tnh hc 1.2.1 Tiên đề (về hai lực cân bằng) 1.2.2 Tiên đề ( thêm bớt hai lực cân bằng) 1.2.3 Tiên đề ( hình bình hành lực ) 1.2.4 Tiên đề (về lực tác dụng phản 10 tác 40 dụng) 1.2.5 Tiên đề (về hoá 1.2.6 Tiên đề (giải phóng liên kết) 25 lực liên kết 1.3.1 Định nghĩa 25 1.3.2 Các loại liên kết 1.3.2.1 Liờn kt ta 1.3.2.2 mềm Liên kết dây - Nờu ni dung ca cỏc tiờn , gii thớch - Chng minh cỏc tiờn , v hỡnh minh ha, ly vớ d c th gii thớch - Nờu h qu trt lc (tiờn 2) v h qu ca tiờn 3, chng minh - Hi: Hai lc cõn bng khỏc hai lc trc i iu gỡ? - Nờu nh ngha v vt gõy liờn kt, liờn kt v phn lc liờn kt Ly vớ d thc t minh ho v gii thớch rắn) 1.3 Liên kết phản - Ly vớ d thc t, gii thớch, v hỡnh minh ha, sau ú nờu cỏc khỏi nim; cỏch tớnh lc, cỏc yu t ca lc v cỏch th hin lc; ly vớ d v trng thỏi cõn bng -Hi: Trong thc t, cú vt rn tuyt i ko? - Nờu cỏc nh ngha, gii thớch v: h lc, h lc tng ng, h lc cõn bng, hp ca mt h lc, lc trc i - Thuyt trỡnh, m thoi -Nờu khỏi nim v tng loi liờn kt, chiu hỡnh minh ho v gii thớch -Xỏc nh s phn lc liờn kt ca cỏc loi liờn kt - Nờu vớ d, gi ý, gii vớ d - Thuyt trỡnh, m thoi - Chiu hỡnh minh -Dn dt, nờu nh ngha, chỳ ý, biu thc vộct mụmen ca mt lc i vi im, trc quy c 1.3.2.3 Liờn kt 1.3.2.4 Gối di động gối tựa cố định 1.3.2.5 Liên kết trc, chn 1.3.2.6 Liờn kt ngm du ca mụmen -Nờu nh ngha, gii thớch, chiu hỡnh minh Qui c du Cỏc trng hp c bit - Nờu nh ngha, cỏc yu t ca ngu lc, cỏc tớnh cht ca ngu lc v cỏch hp h ngu lc -Gii thớch, chiu hỡnh minh Ly vớ d 1.4 Mômen lực, ngu lc 1.4.1 Mụ men ca mt lc 1.4.1.Mô men lực điểm 1.4.2.Mụ men ca mt lc i vi mt trc 1.4.2 Ngu lc 1.4.2.1.nh ngha, cỏc yu t ca ngu lc 1.4.2.2.Tớnh cht ca ngu lc 1.4.2.3 Hp h ngu lc IV TNG KT BI GING: (Thi gian : 02 phỳt) -Cỏc khỏi nim c bn; cỏc liờn kt v phn lc liờn kt; cỏc tiờn tnh hc -Mụmen ca mt lc, ngu lc IV BI TP V NH: (Thi gian : 01 phỳt) - Trỡnh by cỏc tiờn tnh hc? - Xỏc nh cỏc phn lc liờn kt cỏc kt cu? -c TL chng Hai bi toỏn c bn ca tnh hc *T NH GI V RT KINH NGHIM (v cụng tỏc chun b, ni dung, phng phỏp ging dy v t chc thc hin ) THễNG QUA T MễN Ngy thỏng nm 201 Giỏo viờn GIO N S: 02 S TIT: 03 Lp: Thc hin ngy: S TIT GING: / / 2014 03 Tờn bi ging: BI TP CHNG - Mc ớch: + Trang b kin thc cho sinh viờn v cỏc bi toỏn c bn ca tnh hc - Yờu cu: + Sinh viờn nm c cỏch gii cỏc bi toỏn c bn ca tnh hc I N NH LP: ( Thi gian : 02 phỳt ) - Kim tra hc sinh vng mt: Tờn hc sinh vng: + Cú lý do: + Khụng cú lý do: - Nhn xột: II KIM TRA BI C: ( Thi gian : phỳt ) - Cõu hi kim tra: - D kin hc sinh kim tra: III GING BI MI : ( Thi gian : 145 phỳt ) - dựng v phng tin dy hc: Mỏy tớnh, mỏy chiu - Túm tt ni dung, thi gian , phng phỏp ging dy v t chc thc hin: NI DUNG GING DY CHNG 2: CC BI TON C BN CA TNH HC THI GIAN PHNG PHP GING DY (phỳt) V T CHC THC HIN 2.1 Bi toỏn thu gn h lc 2.1.1 nh lý di lc song song 45 2.1.2 Thu gn h lc khụng gian v mt tõm Vộct chớnh v mụmen chớnh ca h lc 35 2.1.3 Xỏc nh vộc t chớnh v mụ men chớnh ca h lc 30 2.1.4 Cỏc trng hp ti gin thu gn 2.1.5 nh lý Varinhong 2.2 Bi toỏn cõn bng h lc 2.2.1 iu kin cõn bng ca h lc tng quỏt Cỏc phng trỡnh cõn bng X k = Yk = Z k = uur ( Fk )cõn = 0bng cỏc h mxkin 2.2.2.iu u u r bit lc c my ( Fk ) = 2.3 Bi cõn ur bng ca h toỏn u m ( F vt z k ) = 2.3.1 Liờn kt v liờn kt ngoi 20 45 GV: nờu rừ nh lý di lc song song v hng dn SV chng minh nh lý - GV: chiu hỡnh minh ha, gii thớch hỡnh v v hng dn SV thu gn h lc khụng gian v mt tõm - SV: quan sỏt v nhn xột kt qu sau thu gn h lc khụng gian v mt tõm cho trc - GV: nhn xột v kt lun - GV: hng dn SV xỏc nh vộc t chớnh v mụ men chớnh bng phng phỏp gii tớch v phng phỏp hỡnh hc - SV: nờu cỏc trng hp ti gin - GV: chiu hỡnh, nhn xột v kt lun - GV: Ly vớ d minh - GV: nờu rừ ni dung nh lý Varinhong, chng minh nh lý - SV: lng nghe v tr li cỏc cõu hi ca GV - SV: nờu iu kin cõn bng ca h lc tng quỏt - GV: nhn xột, kt lun v hng dn SV chng minh - SV: nờu cụng thc iu kin cõn bng ca h lc khụng gian - GV: nhn xột v kt lun v nờu iu kin cõn bng cỏc h lc c bit GV: nờu v gii thớch rừ liờn kt v liờn kt ngoi GV: nờu rừ hai phng phỏp húa 2.3.2 Phng phỏp gii 2.4 Ma sỏt trt 2.4.1 nh ngha lc ma sỏt trt 2.4.2 Thớ nghim Culụng 2.4.3 Cỏc tớnh cht ca lc ma sỏt trt 2.4.4 Gúc ma sỏt v mt nún ma sỏt rn v tỏch vt gii bi toỏn cõn bng ca h vt GV: ly vớ d v hng dn SV lm vớ d, SV: quan sỏt v tr li cỏc cõu hi ca GV GV: nờu rừ nh ngha ma sỏt trt GV: chiu hỡnh thớ nghim minh ha, gii thớch hỡnh v, nờu trỡnh t thớ nghim, cỏc tớnh cht ca lc ma sat trt, gúc ma sỏt v mt nún ma sỏt SV: quan sỏt GV ging v tr li cỏc cõu hi ca GV IV TNG KT BI GING: (Thi gian : 02 phỳt) - Bi toỏn thu gn h lc - Bi toỏn cõn bng h lc - Bi toỏn cõn bng ca h vt - Ma sỏt trt IV BI TP V NH: (Thi gian : 01 phỳt) - Bi giỏo viờn cho photo - Xem li ni dung bi hc *T NH GI V RT KINH NGHIM (v cụng tỏc chun b, ni dung, phng phỏp ging dy v t chc thc hin ) THễNG QUA T MễN Ngy thỏng Giỏo viờn nm 201 GIO N S: 03 Lp: S TIT: 03 Thc hin ngy: Tờn bi ging: S TIT GING: / / 2014 BI TP CHNG - Mc ớch: + Giỳp sinh viờn gii cỏc bi toỏn c bn ca tnh hc vt rn - Yờu cu: + Sinh viờn nm c cỏch gii cỏc bi toỏn c bn ca tnh hc I N NH LP: ( Thi gian : 02 phỳt ) - Kim tra hc sinh vng mt: Tờn hc sinh vng: + Cú lý do: + Khụng cú lý do: - Nhn xột: II KIM TRA BI C: ( Thi gian : phỳt ) - Cõu hi kim tra: - D kin hc sinh kim tra: 06 III GING BI MI : ( Thi gian : 145 phỳt ) - dựng v phng tin dy hc: Mỏy tớnh, mỏy chiu - Túm tt ni dung, thi gian , phng phỏp ging dy v t chc thc hin: NI DUNG GING DY BI TP CHNG THI GIAN (phỳt) PHNG PHP GING DY V T CHC THC HIN 145 m thoi + GV: Gi sinh viờn lờn bng cha bi 2.1; 2.2; 2.3; 2;4; 2.5; 2.6;2.7 + GV: Kim tra cỏc SV khỏc lm bi v nh + GV: Gi mt SV nhn xột bi lm ca bn trờn bng + GV: Nhn xột v kt lun IV TNG KT BI GING: (Thi gian : 02 - Cỏc bi toỏn cõn bng ca tnh hc phỳt) V BI TP V NH: (Thi gian : 01 phỳt) - Bi ti liu giỏo viờn cho photo - c ti liu chng 3: ng lc hc im *T NH GI V RT KINH NGHIM (v cụng tỏc chun b, ni dung, phng phỏp ging dy v t chc thc hin ) THễNG QUA T MễN Ngy thỏng nm 201 Giỏo viờn GIO N S: 04 S TIT: 03 Lp: Tờn bi ging: S TIT GING: Thc hin ngy: / 09 / 2014 CHơng Động học điểm - Mc ớch: + Trang b cho sinh viờn cỏc phng phỏp xỏc nh phng trỡnh chuyn ng, tc, gia tc ca im chuyn ng, cỏc chuyn ng c bit - Yờu cu: + Sinh viờn hiu cỏc cụng thc xỏc nh tc, gia tc theo cỏc phng phỏp gii cỏc bi toỏn ng dng I N NH LP: ( Thi gian : 02 phỳt ) - Kim tra hc sinh vng mt: Tờn hc sinh vng: + Cú lý do: + Khụng cú lý do: - Nhn xột: II KIM TRA BI C: ( Thi gian : phỳt ) - Cõu hi kim tra: - D kin hc sinh kim tra: III GING BI MI : ( Thi gian : 145 phỳt ) - dựng v phng tin dy hc: IV TNG KT BI GING: (Thi gian : 02 phỳt) -Chuyn ng tnh tin v chuyn ng quay ca vt rn V BI TP V NH: (Thi gian : 01 phỳt) + Bi ti liu giỏo viờn cho photo + c ti liu chng 5: Chuyn ng phc hp ca im *T NH GI V RT KINH NGHIM (v cụng tỏc chun b, ni dung, phng phỏp ging dy v t chc thc hin ) THễNG QUA T MễN Ngy thỏng nm 2014 Giỏo viờn GIO N S: 06 Lp: Tờn bi ging: S TIT: 03 Thc hin ngy: S TIT GING: / 15 / 2014 Chơng Chuyển động phức hợp điểm - Mc ớch: + Trang b cho sinh viờn kin thc v chuyn ng tng i, chuyn ng theo v chuyn ngt uyt i xỏc nh c tc v gia tc ca im chuyn ng phc hp - Yờu cu: + Sinh viờn phõn tớch c chuyn ng phc hp thnh chuyn ng tng i, chuyn ng theo v chuyn ng tuyt i; ng dng thnh tho nh lý hp tc v gia tc gii cỏc bi toỏn thc t I N NH LP: ( Thi gian : 02 phỳt ) - Kim tra hc sinh vng mt: Tờn hc sinh vng: + Cú lý do: + Khụng cú lý do: - Nhn xột: II KIM TRA BI C: ( Thi gian : phỳt ) - Cõu hi kim tra: - D kin hc sinh kim tra: III GING BI MI : ( Thi gian : 145 phỳt ) - dựng v phng tin dy hc: Mỏy tớnh, mỏy chiu - Túm tt ni dung, thi gian , phng phỏp ging dy v t chc thc hin: NI DUNG GING DY THI GIAN (phỳt) CHNG CHUYN NG PHC HP CA IM 5.1 Cỏc nh ngha 5.1.1 Chuyn ng tng i 5.1.2 Chuyn ng theo 5.1.3 Chuyn ng tuyt i 25 5.2 nh lý hp tc 25 + Hng dn sinh viờn nghiờn cu cỏc slide v nh ngha 45 5.3 nh lý hp gia tc PHNG PHP GING DY V T CHC THC HIN +Ly vớ d thc t gii thớch rừ hn v chuyn ng tuyt i, chuyn ng tng i v chuyn ng theo + Hng dn sinh viờn nghiờn cu cỏc slide nh lý hp tc v gii thớch cụng thc tớnh tc 5.3.1 nh lý 5.3.2 Cỏch xỏc nh gia tc Cụriolis tuyt i + Gii thớch cỏch xỏc nh tc tng i v tc theo + Ly vớ d minh 50 Bi chng + Hng dn sinh viờn nghiờn cu slide nh lý hp gia tc + Gii thớch ni dung nh lý, cỏch xỏc nh gia tc tuyt i theo nh lý +Gii thớch gia tc Coorriolis v cỏch xỏc nh gia tc ny v tr s, phng chiu +Ly vớ d minh + GV: Gi sinh viờn lờn bng cha bi 5.1; 5.2; 5.3 + GV: Gi mt SV nhn xột bi lm ca bn trờn bng + GV: Nhn xột v kt lun IV TNG KT BI GING: (Thi gian : 02 phỳt) -Chuyn ng phc hp ca im V BI TP V NH: (Thi gian : 01 phỳt) + Bi ti liu giỏo viờn cho photo + c ti liu chng Chuyn ng song phng ca vt rn *T NH GI V RT KINH NGHIM (v cụng tỏc chun b, ni dung, phng phỏp ging dy v t chc thc hin ) THễNG QUA T MễN Ngy thỏng Giỏo viờn nm 2014 GIO N S: 07 S TIT: 03 Lp: Thc hin ngy: S TIT GING: / 18 / 2014 Tờn bi ging: Chơng Chuyển động song phẳng vật rắn - Mc ớch: + Trang b kin thc cho sinh viờn v chuyn ng song phng ca vt rn - Yờu cu: + Sinh viờn nm c cỏch gii cỏc bi chuyn ng song phng ca vt rn I N NH LP: ( Thi gian : 02 phỳt ) - Kim tra hc sinh vng mt: Tờn hc sinh vng: + Cú lý do: + Khụng cú lý do: - Nhn xột: II KIM TRA BI C: ( Thi gian : phỳt ) - Cõu hi kim tra: - D kin hc sinh kim tra: III GING BI MI : ( Thi gian : 145 phỳt ) - dựng v phng tin dy hc: Mỏy tớnh, mỏy chiu - Túm tt ni dung, thi gian , phng phỏp ging dy v t chc thc hin: NI DUNG GING DY CHNG CHUYN NG SONG PHNG CA VT RN 6.1 nh ngha THI GIAN (phỳt) 20 25 6.2 Kho sỏt chuyn ng ca vt 6.3 Vn tc ca im trờn hỡnh phng 6.3.1.Tỡm tc ca im qua tc ca im cc 6.3.2 nh lý hỡnh chiu ca tc 6.3.3 Tỡm tc ca im bng tõm tc tc thi 6.4 Gia tc ca im trờn hỡnh phng 8.4.1.Tỡm gia tc ca im qua im cc 8.4.2 Tõm gia tc tc thi PHNG PHP GING DY V T CHC THC HIN 20 10 20 25 25 + GV t cõu hi: Th no l chuyn ng song phng? + SV: Tr li cõu hi + GV: Nhn xột v kt lun, ly vớ d minh + GV: Hng dn SV kho sỏt chuyn ng song phng ca vt + GV: Hng dn sinh viờn nghiờn cu tỡm tc tc ca im qua tc ca im cc, nh lý hỡnh chiu ca tc, tỡm tc ca im bng tõm tc tc thi +GV: Ly vớ d minh v hng dn SV lm vớ d + GV: Hng dn sinh viờn nghiờn cu tỡm gia tc ca im qua im cc, tõm gia tc tc thi +GV: Ly vớ d minh v hng dn SV lm vớ d IV TNG KT BI GING: (Thi gian : 02 - Chuyn ng song phng ca vt rn V BI TP V NH: (Thi gian : 01 phỳt) + Bi giỏo viờn cho photo phỳt) *T NH GI V RT KINH NGHIM (v cụng tỏc chun b, ni dung, phng phỏp ging dy v t chc thc hin ) THễNG QUA T MễN Ngy thỏng Giỏo viờn nm 2014 GIO N S: 08 S TIT: 03 Lp: Tờn bi ging: Thc hin ngy: S TIT GING: / 21 / 2014 Bài tập chơng Kim tra gia k - Mc ớch: + Trang b cho sinh viờn cỏch gii cỏc bi chuyn ng song phng + ỏnh giỏ cht lng hc ca sinh viờn - Yờu cu: + Sinh viờn lm c cỏc bi v chuyn ng song phng ca vt rn + Sinh viờn nm c phng phỏp gii cỏc bi kim tra I N NH LP: ( Thi gian : 02 phỳt ) - Kim tra hc sinh vng mt: Tờn hc sinh vng: + Cú lý do: + Khụng cú lý do: - Nhn xột: II KIM TRA BI C: ( Thi gian : phỳt ) - Cõu hi kim tra: - D kin hc sinh kim tra: III GING BI MI : ( Thi gian : 195 phỳt ) - dựng v phng tin dy hc: Mỏy tớnh, mỏy chiu - Túm tt ni dung, thi gian , phng phỏp ging dy v t chc thc hin: PHNG PHP GING DY V T CHC THC HIN THI GIAN (phỳt) NI DUNG GING DY Bi chng 06 45 Tỡm tc v gia tc ca im thuc vt rn chuyn ng song phng 100 Kim tra gia k + GV: Chiu ni dung cỏc bi 6.1; 6.2; 6.3 lờn bng + GV: Gi SV lờn bng cha bi + GV: Gi SV khỏc nhn xột bi lm ca bn + GV: Nhn xột v kt lun + GV: Ra thi + GV: Quy nh s vi tng SV + GV: Gi n nh lp IV TNG KT BI GING: (Thi gian : 02 phỳt) + Bi chng 06 V BI TP V NH: (Thi gian : 01 phỳt) + Lm cỏc bi cũn li ca chng 06 *T NH GI V RT KINH NGHIM (v cụng tỏc chun b, ni dung, phng phỏp ging dy v t chc thc hin ) THễNG QUA T MễN Ngy thỏng nm 2014 Giỏo viờn GIO N S: 09 Lp S TIT: 03 Thc hin ngy S TIT GING: 24 / / 2014 Tờn bi ging: Chng 7: Cỏc khỏi nim c bn - c trng hỡnh hc ca hỡnh phng 7.1 Cỏc khỏi nim c bn 7.2.c trng hỡnh hc ca hỡnh phng Mc ớch: Gii thiu cho sinh viờn v mụn hc, nhng khỏi nim, gi thit c bn cn thit cho vic hc mụn Sc bn vt liu Cỏc c trng hỡnh hc ca hỡnh phng Yờu cu: Sinh viờn nm c nhng khỏi nim c bn ca mụn Sc bn vt liu: vt rn thc, ngoi lc, ni lc, ng sut, phng phỏp mt ct xỏc nh ni lc Sinh viờn nm c cỏc gi thit c bn v vt liu, cỏc bin dng c bn Sinh viờn nm c cỏch xỏc nh mụ men quỏn tớnh, bỏn kớnh quỏn tớnh ca hỡnh phng I N NH LP: (Thi gian: 02 phỳt) - Kim tra sinh viờn vng mt Tờn sinh viờn vng: + Cú lý do: + Khụng lý do: II KIM TRA BI C: (Thi gian: phỳt) - Cõu hi kim tra: - D kin kim tra: S TT H V TấN SINH VIấN IM III BI GING MI: (Thi gian: 145 phỳt) - dựng v phng tin dy hc: Mỏy tớnh, mỏy chiu - Túm tt ni dung, thi gian, phng phỏp ging dy v t chc thc hin NI DUNG GING DY THI GIAN PHNG PHP GING DY V T CHC THC HIN (Phỳt) 7.1 Nhng khỏi nim c bn v gi thit ca vt liu Thuyt trỡnh: 7.1.1 Nhim v v i tng ca mụn hc 7.1.1.1 Nhin v 7.1.1.2 i tng nghiờn cu ca mụn hc 10 10 + GV: Nờu v gii thớch rừ nhim v nghiờn cu ca mụn SBVL v bn, cng v n nh + GV: Gii thiu cho SV v i tng nghiờn cu ca mụn hc l: thanh, tm v v, 15 + GV: Hng dn SV tỡm hiu bn gi thit c bn 10 + GV: Hng dn SV tỡm hiu khỏi nim v ngoi lc v ly vớ d minh ho 7.1.3.2 Ni lc v phng phỏp mt ct 20 7.1.3.3 ng sut 10 + GV: Hng dn SV tỡm hiu khỏi nim ni lc v cỏch xỏc nh ni lc bng phung phỏp mt ct 7.1.2 Cỏc gi thit c bn v vt liu 7.1.2.1 Gi thit vt liu liờn tc, ng tớnh v ng hng 7.1.2.2 Gi thit vt liu n hi hon ton 7.1.2.3 Gi thit bin dng 7.1.1.4 Gi thit Xanhvnng 7.1.3 Ngoi lc, ni lc, phng phỏp mt ct, ng sut 7.1.3.1 Ngoi lc + GV: Chiu hỡnh, gii thớch hỡnh v minh ho + GV: Hng dn SV thit lp cụng 20 7.1.4 Bin dng, chuyn v thc tớnh ng sut + SV: Nờu cỏc bin dng, chuyn v c bn + GV: Nhn xột v kt lun 7.2.c trng hỡnh hc ca hỡnh phng 15 + GV: Chiu hỡnh phng v h trc to 7.2.1.Mụ men tnh v trng tõm ca hỡnh phng + SV: Thit lp cụng thc tớnh mụ men tnh ca hỡnh phng 7.2.1.1 Mụ men tnh ca hỡnh phng i vi mt trc + GV: Nhn xột v kt lun sx = ydF F s y = xdF F + GV t cõu hi: Theo mụn C hc c s, anh(ch) hóy xỏc nh ta trng tõm ca hỡnh phng? 7.2.1.2 Trng tõm ca hỡnh phng x F = S F F y F = S = F F Xc = i i + SV: Tr li cõu hi yi i Yc i i + GV: Nhn xột v kt lun xi i 7.2.2.Mụ men quỏn tớnh, bỏn kớnh quỏn tớnh 7.2.2.1 nh ngha v mụ men quỏn tớnh 35 + SV: Nờu v gii thớch rừ cụng thc nh ngha cỏc mụ men quỏn tớnh ca hỡnh phng + GV: Nhn xột v kt lun 7.2.2.2 Cỏc h trc to + SV: Nờu v gii thớch rừ cỏc h trc to + GV: Nhn xột v kt lun + GV: Chiu hỡnh minh ho 7.2.2.3 Mụ men quỏn tớnh ca mt s hỡnh phng + SV: Thit lp cụng thc tớnh mụ men quỏn tớnh ca mt s hỡnhn * Hỡnh ch nht phng * Hỡnh trũn + GV: Nhn xột v kt lun * Hỡnh tam giỏc 7.2.2.4 Bỏn kớnh quỏn tớnh + SV: Nờu cụng thc nh ngha cỏc bỏn kớnh quỏn tớnh ca hỡnh phng v thnh lp cụng thc tớnh bỏn kớnh * nh ngha * Bỏn kớnh quỏn tớnh ca mt s hỡnh phng + GV: Nhn xột v kt lun - Hỡnh ch nht - Hỡnh trũn IV TNG KT BI GING: (Thi gian: phỳt) + Nhng khỏi nim c bn v gi thit ca vt liu + Ngoi lc, ni lc, phng phỏp mt ct, ng sut + Cỏc bin dng, chuyn v c bn + Mụ men tnh v trng tõm ca hỡnh phng + Mụ men quỏn tớnh, bỏn kớnh quỏn tớnh V BI TP V NH: ( Thi gian: phỳt) Xem li ni dung lý thuyt chng * T NH GI RT KINH NGHIM (v cụng tỏc chun b, ni dung, phng phỏp ging dy v t chc thc hin) THễNG QUA T MễN , ngy.thng nm 2014 Giỏo viờn ký tờn ng Minh Khỏnh GIO N S: 10 Lp S TIT: 02 Thc hin ngy S TIT GING: 27 / / 2014 Tờn bi ging: 7.2.3 Cỏc phộp bin i h trc vi cỏc mụmen quỏn tớnh trc Bi chng Mc ớch: Cung cp kin thc cho sinh viờn v cỏc phộp bin i h trc vi cỏc mụmen quỏn tớnh trc Yờu cu: Sinh viờn gii c cỏc bi toỏn v tớnh mụ men quỏn tớnh i vi cỏc h trc ta I N NH LP: (Thi gian: 02 phỳt) - Kim tra sinh viờn vng mt Tờn sinh viờn vng: + Cú lý do: + Khụng lý do: II KIM TRA BI C: (Thi gian: phỳt) - Cõu hi kim tra: - D kin kim tra: S TT H V TấN SINH VIấN IM III BI GING MI: (Thi gian: 145 phỳt) - dựng v phng tin dy hc: Mỏy tớnh, mỏy chiu - Túm tt ni dung, thi gian, phng phỏp ging dy v t chc thc hin NI DUNG GING DY THI GIAN PHNG PHP GING DY V T CHC THC (Phỳt) HIN 25 + GV: Chiu hỡnh phng v hai h trc to 7.2.3 Cỏc phộp bin i h trc vi cỏc mụmen quỏn tớnh trc 7.2.3.1 Phộp bin i tnh tin trc J X = J x + 2a.S x + a F J Y = J y + 2b.S y + b F J XY = J xy + a.S x + b.S y + abF + SV: Thit lp cụng thc tớnh mụ men quỏn tớnh ca hỡnhn phng i vi phộp bin i tnh tin trc v phộp bin i quay trc Nu trc X, Y l nhng trc trung tõm 7.2.3.2 Phộp bin i quay trc Jx + J y Jx Jy J X = + cos2 J xy sin Jx + J y Jx Jy cos2 + J xy sin JY = 2 Jx J y sin + J xy cos2 J XY = + GV: Nhn xột v kt lun 25 + GV: Nhn xột v kt lun + GV: Ly vớ d minh v hng dn SV lm vớ d Nu trc X, Y l trc quỏn tớnh chớnh Bi + SV: Nờu cụng thc tng quỏt trng hp trc X, Y l trc trung tõm, trc quỏn tớnh chớnh 95 + GV: Gi sinh viờn lờn bng cha bi 7.1; 7.2; 7.3;7.4; 7.5 + GV: Gi mt SV khỏc nhn xột bi lm ca bn + GV: Nhn xột v kt lun IV TNG KT BI GING: (Thi gian: phỳt) + Cỏc phộp bin i h trc vi cỏc mụmen quỏn tớnh trc V BI TP V NH: ( Thi gian: phỳt) + Xem li ni dung lý thuyt + Lm bi giỏo viờn cho to * T NH GI RT KINH NGHIM (v cụng tỏc chun b, ni dung, phng phỏp ging dy v t chc thc hin) THễNG QUA T MễN , ngy.thng nm 2014 Giỏo viờn ký tờn ng Minh Khỏnh