Đang tải... (xem toàn văn)
Trong bộ bài giảng này vô cùng chi tiết và đầy đủ, nội dung và hình vẽ dễ hiểu giúp các bạn có thể tự đọc và nghiên cứu hiệu quả Đây là nội dung phần Động học của môn Cơ học lý thuyết 1. Các bạn tìm thêm các phần Động học và Động lực học để tự nghiên cứu. Rất hữu ích cho các bạn sinh viên, giảng viên giảng dạy môn Cơ học lý thuyết.
Chuyên đề Tĩnh học toán tĩnh học Câu Hãy phân tích điều kiện cân hệ lực phẳng Câu Hãy phân tích trình tự để giải toán tĩnh học Câu Cho dàn chịu lực có liên kết hình Cường độ (độ lớn) lực là: F1 = F2 = F3 = 1000 + 300*N (Với N số thứ tự sinh viên danh sách) Xác định phản lực A B Chuyên đề Bài toán vật lật Câu Hãy phân tích bước để giải toán vật lật Câu Cho hệ hình vẽ: Q = 10000 + m*1000 (N), m số thứ tự sinh viên danh sách lớp l = 2m, xác định tải trọng lớn Pmax, để xe không bị lật Chuyên đề Trọng tâm vật Câu Tìm tọa độ trọng tâm tam giác ABC, có cạnh a = 40 +10*N cm (N số thứ tự sinh viên theo danh sách), bị khoét lỗ hình tròn bán kính r = 10 cm Câu Tìm tọa độ trọng tâm tiết diện ngang hình thước thợ có kích thước OA = a, OB = b độ dày AC = BD = d Phần II ĐỘNG HỌC Khái niệm Động học phần học lý thuyết, nghiên tính chất hình học chuyển động cứu vật thể Mục tiêu Khảo sát quy luật chuyển động, không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động Cung cấp kiến thức cho phần động lực học, sở cho môn học khác như: cấu máy, động lực máy, nguyên lý máy… Phục vụ cho toán kỹ thuật công nghệ cần thiết lập mối quan hệ động học túy Phần II ĐỘNG HỌC Khái niệm Động học phần học lý thuyết, nghiên tính chất hình học chuyển động cứu vật thể Đối tượng Đối tượng động học điểm, hệ nhiều điểm (vật rắn) Phần II ĐỘNG Nội HỌC dung khảo sát chuyển động vật thể Lập phương trình chuyển động: thiết lập quan thông số định vị với thời gian để vị trí vật thể cách liên tục (với động điểm quỹ đạo) Xác định đặc trưng chuyển động (vận tốc, gia tốc) Tìm quan hệ vận tốc, gia tốc điểm thuộc vật với chuyển động vật hệ hàm số Phần II ĐỘNG HỌC Chương 6: Động học điểm Chương 7: Chuyển động Chương 8: Chuyển động phức hợp điểm Chương 9: Chuyển động song phẳng vật rắn vật rắn Chương ĐỘNG HỌC ĐIỂM NỘI DUNG 6.1 Khảo sát động học điểm hệ tọa độ Descartes 6.2 Khảo sát động học điểm hệ tọa độ tự nhiên 6.3 Khảo sát động học điểm hệ tọa độ cực Chương Động học điểm 6.1 Khảo sát động học điểm hệ tọa độ Descartes Khảo sát tọa độ Xét điểm M chuyển động không gian Nếu điểm M chuyển động cách O cố M1 định M * Phương trình chuyển động điểm M3 O vị trí M xác định vector M4 M Chương Động học điểm 6.1 Khảo sát động học điểm hệ tọa độ Descartes Khảo sát vận tốc M(t+∆t) M(t) O * Vận tốc điểm M Vector vận tốc tức thời đạo điểm điểm tiếp tuyến với quỹ Chương Động học điểm 6.1 Khảo sát động Khảo sát học điểm hệ tọa độ Descartes gia tốc M(t+∆t) M(t) * Gia tốc điểm M Vector gia tốc tức thời lõm quỹ đạo điểm điểm hướng vào bề Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ 1) Tính vận tốc góc gia tốc góc bánh thứ ba Theo y + ω O1 x (I) ωc εc B A (III) ε1 (II) M công thức Willis ta có: Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ 2) Tính vận tốc gia tốc điểm M *Bài toán vận tốc y + ω O1 ω x (I) ε Ta chọn B làm cực ta có công thức quan hệ sau ωc εc B A (III) Do B quay quanh O1 nên M ε1 (II) Do M có chuyển động quay quanh B nên Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ 2) Tính vận tốc gia tốc điểm M Cách 2: Ta tính vận tốc y ω3 ε3 ω O1 (I) ωc εc B A (III) M ε1 (II) x Với công thức vector Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ 2) Tính vận tốc gia tốc điểm M *Bài toán gia tốc y + ω O1 ω3 ε3 x (I) Do ωc εc B A M (II) nên (III) Do ε1 B quay quanh O1 M có quay quanh B nên chuyển động tương đối Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ 2) Tính vận tốc gia tốc điểm M Cách 2: Ta tính vận tốc công thức y ω3 ε3 ω O1 (I) ωc εc B x A (III) M ε1 (II) Với vector Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ Ví dụ 2: Cho mô hình vẽ Biết AB=BC=R Tính vận tốc góc gia tốc góc BC, CD Giải *Phân tích + Điểm chuyển động B quay quanh A cố C quay quanh D cố định + Điểm định Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ *Giải toán vận tốc +Tính vận tốc VB +Tính vận tốc VC (Có cách tính VC) Cách 1: Dùng công thức quan hệ vận tốc (*) |_ CD |_ AB Chiếu (*) lên trục x, y Ox: Oy: |_ BC Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ Cách 2: Dùng tâm vận tốc tức thời (**) (**) (**) Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ Cách 3: Dùng phép tính vector (*) Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ *Giải toán gia tốc +Tính gia tốc C (Chọn B làm cực) (***) |_ CD // CD Chiếu (***) lên trục x, y |_ AB // AB |_ BC // BC Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ Cách 2: Dùng phép tính vector Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ Ví dụ 3: Cho mô hình vẽ Biết R=3r=0,6m, tâm B chuyển động theo phương ngang với vận tốc VB=2m/s gia tốc WB=1m/s2 Con lăn B lăn không trượt, bỏ qua ma sát ròng rọc C, dây không co giãn, bỏ qua khối lượng dây ròng rọc C Tính vận tốc gia tốc tải A Giải *Phân tích chuyển động B + Con lăn B chuyển động song I phẳng y H + x + Tải A chuyển động tịnh tiến C A Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ *Bài toán vận tốc Con lăn B lăn không trượt B tốc tức thời I nên Vì I tâm vận tốc tức nên I y H + x C thời nên A Do dây không co giãn nên VA có phương thẳng đứng hướng hình vẽ tâm vận Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ *Bài toán gia tốc Do tâm B chuyển động tịnh B tiến nên I Theo công thức quan hệ gia tốc ta có: y H + x (Chọn B làm cực) C A Chương Chuyển động song phẳng vật rắn 9.3 Bài toán ví dụ Do dây không co giãn nên B WA có phương thẳng đứng I y hình vẽ H + x C A hướng ... NỘI DUNG 6 .1 Khảo sát động học điểm hệ tọa độ Descartes 6.2 Khảo sát động học điểm hệ tọa độ tự nhiên 6.3 Khảo sát động học điểm hệ tọa độ cực Chương Động học điểm 6 .1 Khảo sát động học điểm hệ... phần động lực học, sở cho môn học khác như: cấu máy, động lực máy, nguyên lý máy… Phục vụ cho toán kỹ thuật công nghệ cần thiết lập mối quan hệ động học túy Phần II ĐỘNG HỌC Khái niệm Động học. .. II ĐỘNG HỌC Khái niệm Động học phần học lý thuyết, nghiên tính chất hình học chuyển động cứu vật thể Mục tiêu Khảo sát quy luật chuyển động, không quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động