Bộ PDF tương ứng 12 video bài học miễn phí trên Youtube

Đây là bộ file PDF tương ứng với 12 video bài học miễn phí trên Youtube của thầy Phùng Văn Minh.

Phùng Văn V Minh Channel Tổng hợp pdf giảng tương ứng ng 12 video Ôn tập Cơ họcc lý thuyết thầyy Phùng Văn Minh November 16 2015 Nhằm thuận lợii cho bạn b sinh viên trình ôn tập theo dõi họ ọc video ôn tập, theo nguyện vọng rấtt nhiều nhi bạn toàn quốc Thầy tổng hợp pdf giảng ng tương ứng với 12 video ôn tập môn học Cơ học lý thuyếết thầy Phùng Văn Minh Hà Nội, 11/2015 - Không chấm điểm Ngắn gọn Súc tích Dễ hiểu Dễ tương tác CHƯƠNG 1: BÀI TOÁN PHẲNG MỘT VẬT Trước hết xét toán phẳng vật; toán dẫn đến việc khảo sát cân vật rắn chịu tác dụng hệ lực phẳng I LÝ THUYẾT CƠ BẢN Lực hoạt động Lực hoạt động có quy luật xác định tập trung, phân bố Lực phân bố xác định biểu đồ cường độ phân bố thường thu gọn Với hệ lực song song chiều phân bố theo tam giác, ta có trường hợp thường gặp sau: Q  qa  kN  q  kN / m  A  B a m A a m C a m B Lực phân bố q  kN / m  A Q  qa  kN   B a m A 2a m a m Lực phân bố tam giác q1  kN / m  q  kN / m  q1  kN / m  A a m B        A a m  A Lực phân bố hình thang B q a m  q1  kN / m  B B Liên kết phản lực liên kết Liên kết N2 Tựa Đặc điểm Mô hình Thẳng góc với mặt tiếp xúc, hướng vào vật N1 khảo sát; ký hiệu N Tên gọi: Phản lực pháp tuyến Nằm theo dây, hướng T Dây mềm vật khảo sát (kéo căng dây); ký hiệu T Tên gọi: Lực căng dây Nằm đường thẳng S1 Thanh S2 nối hai hướng đầu thanh; vào tùy vào trạng thái chịu nén (kéo); ký hiệu S Tên gọi: Ứng lực Chia hai thành phần vuông góc với nhau; tên RY Gối cố định gọi: Các phản lực lề O RX RY Gối di động Có thành phần vuông góc với phương O di chuyển gối Đặt lề có hai RY Bản lề thành phần vuông góc RX R X R Y với nau RY Ngàm Hai thành phần lực, M0 RX thành phần mô men O Tên gọi: Phản lực ngẫu lực ngàm Khi gặp liên kết phức tạp, phải phân tích cấu tạo liên kết, trạng thái chịu lực vật rắn, điều kiện làm việc liên kết, di chuyển bị liên kết cản trở quy liên kết đơn giản giới thiệu nhờ quy tắc sau: tương ứng với di chuyển thẳng đứng quay bị ngăn cản, liên kết tạo phản lực ngẫu lực ngược chiều di chuyển Yêu cầu - Nắm loại lực hoạt động: lực tập trung P, Q, F,…và mô men tập trung M, lực phân bố q - Xác định thành phần phản lực liên kết phá liên kết - Nắm phép chiếu lực lên trục, lấy mô men điểm/ - Các điều kiện cân bằng, phương trình chiếu lên trục, phương trình mô men tùy cụ thể Lộ trình để làm tốt tập Vào Đọc GT, tài liệu liên quan Làm tập, ôn tập tổng hợp Hỏi giáo viên, bạn bè Ra Chữa tập: Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Cho dầm AB liên kết chịu lực hình vẽ Xác định phản lực liên kết gối A B? Giải: M  5kN.m P  5kN q  kN m Chọn hệ trục Oxy hình vẽ: A Phá liên kết A B, thay vào B C phản lực X A , YA , YB : Dầm AB cân hệ lực phẳng: P  5kN      X A , YA , YB , P, M,q  Q  2kN      YA M  5kN.m YB Hay: X A , YA , YB , P, M,Q  Ta có phương trình cân lực:      C XA 0,5m X A  YA  YB  P  Q  Chiếu lên trục, lấy mômen: 1m 1m  F  X  y A  x  Fy YA  P  Q  YB  x O    m A Fk   M  P.1  Q.1,5  YB        X A   M  P.1  Q.1,5  5.1  2.1,5   YB    6,5kN 2  YA  P  Q  YB    6,5  0,5kN X A   Vậy: YA  0,5kN Y  6,5kN  B Ví dụ 2: Cho dầm OA liên kết chịu lực hình vẽ q  kN m Xác định phản lực liên kết ngàm O? q  kN m O A 6m Ví dụ 2: y Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Chọn hệ trục Oxy hình vẽ: Phá liên kết O, thay vào phản lực liên kết: X O , YO , M O Dầm cân hệ lực phẳng:     X O , YO , M O ,Q1 ,Q    Chiếu lên trục, lấy mômen:  F  X  O  x  Fy YO  Q1  Q    m F  O k  M O  Q1.3  Q           O q  kN m A O q  kN m A O Q  6kN Q  12kN 3m YO X O   YO  Q1  Q  12   18kN MO M  Q  Q  12.3  6.4  60kNm  O XO 4m X O  0;YO  18kN;M O  60kNm 6m Bài tập nhà: Cho hệ liên kết, chịu lực hình vẽ Xác định phản lực liên kết A, B, C? D 1m q  kN m C 1m 1m P  5kN M  5kN.m E A 45o x B Chữa tập: Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Cho hệ cân liên kết, chịu lực hình vẽ Xác định phản lực liên kết A, B, C? q  kN m P  5kN D F C 1m 1m 1m M  5kN.m E B 45o A Giải: Nhận xét: Đây toán phẳng hệ hai vật Q  kN Chọn hệ trục Oxy hình vẽ: 0,5m P  5kN y O YA D YB E x F C 1m 1m 1m M  5kN.m 45o A B XA XB Hóa rắn khớp C: Phá liên kết A B, thay  vào  đó   phản lực liên kết: X A , YA , X B , YB Hệ cân hệ lực: X A , YA , X B , YB , P,Q, M        Phương trình cân lực: X A  YA  X B  YB  P  Q  Lấy mô men:    m A Fk  M  P.1  Q.2,5  YB      m B Fk  YA  M  P.1  Q.0,5        5.1  2.2,5  Y   5kN  B  Y  5  5.1  2.0,5  3kN  A Chữa tập: Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Tách khớp C: Q  kN YC C D 1m A YC E O 45o F 1m XC y YA C 0,5m 1m P  5kN M  5kN.m XC YB x B XA XB Xét cân phần ADC:  3.2   X   1kN  m C Fk  X A  YA  M   A    YC  3kN  Fy  YA  YC     5  5.1  3.2 m F   M  P.1  Y  X    X C  A k C C  4kN  Xét cân phần CFB: Chiếu lên trục Ox:  XC  X B   X B  XC  X C  4kN     Vậy: X A  1kN, YA  3kN,X B  4kN,YB  5kN,X C  4kN,YC  3kN Bài tập nhà: Tấm đồng chất hình vuông trọng lượng P đỡ vị trí nằm ngang nhờ (không trọng lượng) hình vẽ Toàn hình có dạng khối lập phương, tìm ứng lực thanh? Chữa tập: Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Tấm đồng chất hình vuông trọng lượng P đỡ vị trí nằm ngang nhờ (không trọng lượng) hình vẽ Toàn hình có dạng khối lập phương, tìm ứng lực thanh? Giải: Đây toán xét cân hệ lực không gian Chọn hệ trục Oxyz hình vẽ: Vật khảo sát cân đồng chất Yêu cầu toán tìm ứng lực Do vậy, ta phải giả sử phá thay vào phản lực liên kết gồm: S1 ,S2 ,S3 ,S4 ,S5 ,S6 D A  S2 S1 z S3 y O Vật khảo  chất; lực tác dụng vào   sát làtấm đồng gồm: P,S1 ,S2 ,S3 ,S4 ,S5 ,S6     Tấm cân  nên: P,S1 ,S2 ,S3 ,S4 ,S5 ,S6   Hay: P  S1  S2  S3  S4  S5  S6  Chiếu lên trục, lấy mô men trục:  C P S4 B S6 S5 a a a x   Fx  S3 cos 45o   o o F   S cos 45  S cos 45 0  y   F  S cos 45o  S  S cos 45o  S  S cos 45o  S  P   z   a a a  m Ox Fk  S1  S5  S6 a  P  2    a a  S4 a  S5 cos 45o.a  S6 a  P   m Oy Fk  S3 2    m F  S cos 45o.a  Oz k        Chuyên đề ma sát Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Bài tập ma sát: N N F F ML Fms P P M L  k.N Fms  f N Ví dụ 1: Trụ I có xu hướng quay quanh trục I tác dụng vật nặng trọng lượng P treo đầu dây quanh tầng trong, bán kính r Để giữ cân người ta dùng má hãm B ép vào tầng bán kính R Má hãm bắt vào cần OABC quay quanh O Cho kích thước hình vẽ, hệ số ma sát má hãm mặt trụ f Tìm lực Q thẳng đứng đặt C để có cân bằng? Q c b B A C I r a R O P Chuyên đề ma sát Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Bài tập ma sát: N N F F ML Fms P P M L  k.N Fms  f N Ví dụ 1: Trụ I có xu hướng quay quanh trục I tác dụng vật nặng trọng lượng P treo đầu dây quanh tầng trong, bán kính r Để giữ cân người ta dùng má hãm B ép vào tầng bán kính R Má hãm bắt vào cần OABC quay quanh O Cho kích thước hình vẽ, hệ số ma sát má hãm mặt trụ f Tìm lực Q thẳng đứng đặt C để có cân bằng? Q c b B A C I r a R O P Chuyên đề ma sát Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Giải: Nhận xét: Đây toán hệ vật Q c B b B A C C I N c Q b r R F  a A F ms ms N I O a r O R P P Tách hệ vị trí liên kết má hãm B; xét độc lập cân trụ I cần hãm OABC Các lực má hãm B hình vẽ:  r Xét cân trụ I ta có:  m F  P.r  F R   F  P R r r Mặt khác: F  f N  P  f N  N  P R f R r r Dễ thấy: N  N  P; F  F  P f R R  Xét cân cần OABC:  m F  Q. b  c   F a  N.b  Thay giá trị vào ta có: r r f R f r r Q. b  c   P.a  P.b   Q. b  c   P.a  P.b  R f R f R f R f R r.P.b  f r.P.a r. b  f a  Q  P r. b  f a  f R. b  c  f R. b  c  Vậy: Q  P f R. b  c  I   k ms ms ms ms O ms   k ms Bài tập ma sát lăn: Xác định lực P cần thiết hình trụ đường kính 60 cm, trọng lượng 3000N lăn mặt phẳng nằm ngang hệ số ma sát lăn k = 0,5 cm, góc lực P phương ngang mặt phẳng là:   30 P  o Chuyên đề ma sát Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Giải: Nhận xét: Đây toán hệ vật Q c B b B A C C I N c Q b r R F  a A F ms ms N I O a r O R P P Tách hệ vị trí liên kết má hãm B; xét độc lập cân trụ I cần hãm OABC Các lực má hãm B hình vẽ:  r Xét cân trụ I ta có:  m F  P.r  F R   F  P R r r Mặt khác: F  f N  P  f N  N  P R f R r r Dễ thấy: N  N  P; F  F  P f R R  Xét cân cần OABC:  m F  Q. b  c   F a  N.b  Thay giá trị vào ta có: r r f R f r r Q. b  c   P.a  P.b   Q. b  c   P.a  P.b  R f R f R f R f R r.P.b  f r.P.a r. b  f a  Q  P r. b  f a  f R. b  c  f R. b  c  Vậy: Q  P f R. b  c  I   k ms ms ms ms O ms   k ms Bài tập ma sát lăn: Xác định lực P cần thiết hình trụ đường kính 60 cm, trọng lượng 3000N lăn mặt phẳng nằm ngang hệ số ma sát lăn k = 0,5 cm, góc lực P phương ngang mặt phẳng là:   30 P  o Bài tập ma sát lăn Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Xác định lực P cần thiết hình trụ đường kính 60 cm, trọng lượng 3000N lăn đều, không trượt mặt phẳng nằm ngang hệ số ma sát lăn k = 0,5 cm, góc lực P phương ngang mặt phẳng là:   30 o N P   ML P y  Q I x O Giải: Chọn hệ trục Oxy hình vẽ:     Khi vật lăn không trượt,các lực tác dụng vào vật gồm: P, N,Q, M L Chiếu lên trục Oy: N  Psin   Q   N  Q  Psin  Lấy mô men điểm I: P cos .R  M L  Mặt khác: M L  k.N  k  Q  Psin    P cos .R  k  Q  Psin     P cos .R  kQ  kPsin   P kQ 0,5.3000   57, kN o o R cos   k sin  30.cos30  0,5.sin 30 Vậy: P  57, kN Xác định trọng tâm Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Trọng tâm G điểm đặt trọng lực Tìm trọng tâm toán thực tế vật khảo sát nằm trọng trường Yêu cầu: Tự đọc lý thuyết trọng tâm giáo trình, tài liệu liên quan Các phương pháp xác định trọng tâm vật #1 Phương pháp tích phân, sử dụng định nghĩa để xác định trọng tâm n   x G  P k1 p k x k  n  y   pk yk  G k P 1  n  z G  P k1 p k z k z pk P   p  n k 1 P O k y x Phương pháp đối xứng: Nếu vật rắn có mặt phẳng đối xứng, trục đối xứng, tâm đối xứng trọng tâm vật rắn nằm mặt đối xứng, trục đối xứng, tâm đối xứng #2 G G Phương pháp phân chia: Nếu chia vật rắn thành hữu hạn phần tử mà phần tử có trọng lượng Pi trọng tâm (xi , yi , zi ) trọng tâm vật rắn tính theo công thức: y #3 n   x G  P k1 p k x k  n   y G  k1 p k y k P  n  z G  P k1 p k z k P   p  n k 1 k O x Xác định trọng tâm Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Các tập chữa video số Tấm dạng nửa mặt hình tròn bán kính R Tấm đồng chất dạng chữ L kích thước hình vẽ Vật khối đồng chất có hình dạng kích thước hình a a a a 2a 2a Xác định trọng tâm Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Tấm dạng quạt nửa mặt hình tròn bán kính R Tấm đồng chất dạng chữ L kích thước hình vẽ Vật khối đồng chất có hình dạng kích thước hình a a a a 2a 2a Xác định trọng tâm Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Tấm đồng chất dạng chữ L kích thước hình vẽ y 2 G1 4 G2 2 x O 8 Chia thành hình chữ nhật, chọn hệ trục Oxy hình vẽ: x G S1  x G S2 1.4  4.16  Xét hình ta có:   3, x G  x G  1; y G  3;S1  S1  S2  16   Xét hình ta có: yG S1  y G S2 3.4  1.16  y    1, x G  4; yG  1;S2  16  G S1  S2  16 Vật khối đồng chất có hình dạng kích thước hình z Chia thành khối, chọn hệ trục Oxyz hình vẽ: a Xét khối ta có: a a a 3a x G  ; y G  ;z G  ;V1  a G a 2 Xét khối ta có: a G x  a; y  a;z  ;V  4a G G G O x 1 2 2 1 1 2 a 2a y 2 x G V1  x G V2 0,5a.a  a.4a  2a  x G    0,9a 3 V1  V2 a  4a   yG V1  y G V2 0,5.a  a.4a   yG    0,9a 3 V1  V2 a  4a   z G V1  z G V2 1,5a.a  0,5a.4a   0,7 a z G  3 V1  V2 a  4a  1 2 Xác định trọng tâm Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Tấm dạng quạt nửa mặt hình tròn bán kính R y R.di yG Gi di i i O xG i     x Ta chia quạt tròn thành vô số hình quạt nhỏ, hình quạt xem tam giác Khi trọng tâm hình quạt thứ i nằm vị trí điểm Gi cho OGi = 2/3 bán kính Xét tam giác thứ i ta có: 2 1 x  R cos  ; y  R sin  ; S  Rd R  R d 3 2 n R  Si  S  i 1 Theo phương pháp định nghĩa: n 2 n  R cos  R di    x Gi Si i 1 i n 2R 2R 4R i 1 xG  n   cos  d   cos  d     n i i i i i 1    3   Si  Si 2 Gi i i 1 Gi  y Gi Si i 1 i 1 yG  n   Si 2  R sin i R di i 1 i i i i 1 n n i n  Si i 1    2R 2R  sin i di   sin i di  i  3 3   n  4R  Vậy trọng tâm quạt nửa đường tròn là: G  ,0  Oxy  3  Bài tập chuyển động song phẳng Thầy Minh Facebook: Phùng Văn Minh Bài 1: Cơ cấu hành tinh có tay quay OA quay với vận tốc o  const làm cho bánh I bán kính r lăn không trượt theo vành bánh cố định, bán kính R = 3r Tìm: O - Vận tốc điểm C, D, E thuộc bánh I o - Gia tốc điểm B, C Cho BD  CE Giải: D I Đây toán xác định đặc trưng C chuyển động E A Phân tích: - Khâu OA chuyển động quay quanh trục qua O B - Bánh I chuyển động song phẳng Giải toán vận tốc: O Xét điểm A tay quay OA o  OA   v A  o  OA  2r vA o o  A Xét bánh I; điểm A thuộc bánh I có vận tốc trùng vận tốc điểm A thuộc tay quay OA 2ro v  I  A   2o v D D BA r I   vE C v E  v E  BE.I  r 2.2o  2ro A A    v C  BC.I  r 2.2o  2ro  vC  v  BD.  2r.2  4r I o o B I  D Bài tập chuyển động song phẳng Thầy Minh Facebook: Phùng Văn Minh Giải toán gia tốc: Xét điểm A tay quay OA Do tay quay OA quay nên gia tốc góc không do     const,     o  dt    n t n aA  aA  aA  aA  / / OA  / / OA     a nA O  A  a A O  A OA.2  2r2 2r2 o o o   O o  a nA A t aA Xét bánh I; có điểm A hoàn toàn xác định D  I gia tốc tuyệt đối => chọn A làm cực aA dI   C E     const,    o I  I  dt A a nBA   Áp dụng định lý quan hệ gia tốc ta có: t     n t  n a a B  a A  a BA  a A  a BA  a BA  a A  a BA B BA  / / BA n  a BA B  A  a B  2ro2  4ro2  6ro2  2 D BA   r   4r  t   I o o   I a CA aA Áp dụng định lý quan hệ gia tốc ta có:     n t  n E a C  a A  a CA  a A  a CA  a CA  a A  a CA n C A a CA / / C A n  a CA C  A B  2 CA   r   4r    I o o  aC  a   a  A n CA   2r    4r  o o  5ro2 Hợp chuyển động điểm Thầy Minh Facebook: Phùng Văn Minh Lý thuyết bản: Các tập hợp chuyển động điểm thực chất tìm vận tốc, gia tốc điểm điểm thực đồng thời chuyển động Có hai khái niệm: Chuyển động theo: Chuyển động hệ động đối y với hệ cố định Chuyển động tương đối: Chuyển động điểm y  hệ động a Các định lý hợp vận tốc, gia tốc:    va  ve  v r     aa  ae  ar  aC C M e O  vr x x O  a C : Xuất chuyển động theo song phẳng quay quanh trục bị triệt tiêu hệ động chuyển động tịnh tiến   Cách xác định: Về phương chiều ta quay véc tơ v r góc theo chiều quaye chuyển động theo Giá trị: a C  2.e v r Bài tập:  v ng  Bài 1: Băng chuyền nằm ngang v bt chuyển động với vận tốc 5km/h Người đi với vận tốc 4km/h so với băng chuyền Tính vận tốc tuyệt đối người bộ? Giải: Chọn hệ trục cố định đế trục quay băng chuyền, hệ động gắn với băng chuyền Khi ta có: Chuyển động theo chuyển động băng chuyền với trục cố định:    v e  v bt Chuyển động tương đối chuyển động người với băng chuyền:    v r  v ng Theo quy tắc hợp vận tốc ta có:    va  ve  v r ; v a     km h  Hợp chuyển động điểm Thầy Minh Facebook: Phùng Văn Minh Bài 2: Trên dòng sông có dòng nước chảy với vận tốc 3km/h Một ca nô chạy theo phương ngang hai bờ sông với vận tốc so với dòng nước 4km/h Tìm phương chiều giá trị vận tốc tuyệt đối ca nô? Giải: Chọn hệ trục cố định hai bờ sông Hệ di động gắn với dòng nước Chuyển động theo chuyển động dòng nước với bờ sông Chuyển động tương đối chuyển động ca nô với dòng nước    Theo quy tắc hợp vận tốc ta có: v a  v e  v r  v cano  v nc   v r  vcano   ve  v nc  va  ve2  v 2r  32  42   km h  ; tg    va  ve ve     37o vr Bài 3: Tam giác OAB (vuông B) quay quanh trục qua O vuông góc với mặt phẳng hình vẽ, với vận tốc góc o  1rad s Điểm M chuyển động không vận tốc ban đầu từ A đến B với gia tốc (so với tam giác) không đổi 2cm s Tìm vận tốc gia tốc tuyệt đối M thời điểm t = 0,5s cho biết lúc khoảng cách OB = BM = (cm)? A Giải: Phân tích chuyển động: Chuyển động khung tam giác OAB chuyển động theo Chuyển động điểm M từ A đến B khung chuyển M động tương đối Giải toán vận tốc:   v Xét chuyển theo, điểm M thuộc khung ta có: r ve ve  OM.o Xét chuyển động tương đối, điểm M chuyển động từ A đến B với gia tốc không đổi nên ta có: t t O v r   a r dt   2dt  2t  C  2t  cm s  0 Tại thời điểm xét, t = 0,5s Ta có: v e  2.1  cm s    v r  2.0,5  1 cm s  ; v a  v e  v r e r o va  v  v  2v e v r cos135  4   va 45o o B  12  2.4 2.1.cos135o  6,  cm s  Hợp chuyển động điểm Thầy Minh Facebook: Phùng Văn Minh Giải toán gia tốc:     Định lý hợp gia tốc ta có: a a  a e  a r  a C A a e  OM.o2  2.12   cm s  a r   cm s  a C  2o v r  2.1.1   cm s   aC  ae a ax   2cos45o   cm s   o a ay   2cos45   cm s   a  a  a     cm s ax ay 2 O  M  ar x O' 45o o y B   a cos  a,O'x   ax    a,O'x  45o a    Vậy gia tốc tuyệt đối điểm M thời điểm xét có giá trị cm s hợp với phương ngang góc 45o  [...]... phẳng thẳng ứng nhờ liên kết với nền cứng bằng gối A, B như hình vẽ Các lực tác dụng gồm: F1  8kN;F2  4kN Các kích thước hình học như hình vẽ a) Xác định phản lực liên kết tại gối A, B? b) Xác định ứng lực trong các thanh 1,2 và 3? F2 1 1m 2 45o A 3 B F1 Giải: Nhận xét: Đây là bài toán phẳng hệ nhiều vật a) Xác định phản lực liên kết tại gối A, B? Hóa rắn các khớp liên kết các thanh ta được bài toán...  y   pk yk  G k P 1  1 n  z G  P k1 p k z k z pk P   p  n k 1 P O k y x Phương pháp đối xứng: Nếu vật rắn có mặt phẳng đối xứng, trục đối xứng, tâm đối xứng thì trọng tâm của vật rắn sẽ nằm trong mặt đối xứng, hoặc trục đối xứng, hoặc tâm đối xứng #2 G G Phương pháp phân chia: Nếu có thể chia vật rắn thành hữu hạn các phần tử mà mỗi phần tử có trọng lượng Pi và trọng tâm (xi , yi ,... các khớp bản lề tại đầu thanh Dàn được giữ cân bằng trong mặt phẳng thẳng ứng nhờ liên kết với nền cứng bằng gối A, B như hình vẽ Các lực tác dụng gồm: F1  8kN;F2  4kN Các kích thước hình học như hình vẽ a) Xác định phản lực liên kết tại gối A, B? b) Xác định ứng lực trong các thanh 1,2 và 3? 1 F2 1m 2 45o A 3 F1 B Chữa bài tập: Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Dàn phẳng gồm các thanh nhẹ (bỏ...  2.e v r Bài tập:  v ng  Bài 1: Băng chuyền nằm ngang v bt chuyển động đều với vận tốc 5km/h Người đi bộ đi với vận tốc 4km/h so với băng chuyền Tính vận tốc tuyệt đối của người đi bộ? Giải: Chọn hệ trục cố định là đế của trục quay băng chuyền, hệ động gắn với băng chuyền Khi đó ta có: Chuyển động theo chính là chuyển động của băng chuyền với trục cố định:    v e  v bt Chuyển động tương đối... k ms Bài tập ma sát lăn: Xác định lực P cần thiết để cho một hình trụ đường kính 60 cm, trọng lượng 3000N lăn đều trên mặt phẳng nằm ngang nếu hệ số ma sát lăn k = 0,5 cm, còn góc giữa lực P và phương ngang của mặt phẳng là:   30 P  o Bài tập ma sát lăn Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Xác định lực P cần thiết để cho một hình trụ đường kính 60 cm, trọng lượng 3000N lăn đều, không trượt trên. .. R. b  c  I   k ms ms ms ms O ms   k ms Bài tập ma sát lăn: Xác định lực P cần thiết để cho một hình trụ đường kính 60 cm, trọng lượng 3000N lăn đều trên mặt phẳng nằm ngang nếu hệ số ma sát lăn k = 0,5 cm, còn góc giữa lực P và phương ngang của mặt phẳng là:   30 P  o Chuyên đề ma sát Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh Giải: Nhận xét: Đây là bài toán hệ vật Q c B b B A C C I N c Q b r R... tròn là: G  ,0  trong Oxy  3  Bài tập chuyển động song phẳng Thầy Minh Facebook: Phùng Văn Minh Bài 1: Cơ cấu hành tinh có tay quay OA quay đều với vận tốc o  const làm cho bánh I bán kính r lăn không trượt theo vành trong của bánh cố định, bán kính R = 3r Tìm: O - Vận tốc các điểm C, D, E thuộc bánh I o - Gia tốc các điểm B, C Cho BD  CE Giải: D I Đây là bài toán xác định các đặc trưng C chuyển... chuyển động song phẳng Giải bài toán vận tốc: O Xét điểm A trên tay quay OA o  OA   v A  o  OA  2r vA o o  A Xét bánh I; điểm A thuộc bánh I có vận tốc trùng vận tốc điểm A thuộc tay quay OA 2ro v  I  A   2o v D D BA r I   vE C v E  v E  BE.I  r 2.2o  2 2ro A A    v C  BC.I  r 2.2o  2 2ro  vC  v  BD.  2r.2  4r I o o B I  D Bài tập chuyển động song phẳng...Chữa bài tập: Thầy Minh|| Facebook: Phùng Văn Minh  Fx  S3 cos 45o  0  o o F   S cos 45  S cos 45 0  1 5  y  F  S cos 45o  S  S cos 45o  S  S cos 45o  S  P  0 1 2 3 4 5 6  z   a 2 a 2 a  m Ox Fk  S1  S5  S6 a  P  0 2 2 2    a 2 a o  S4 a  S5 cos 45 a  S6 a  P  0  m Oy Fk  S3 2 2   Chú ý:  m F  S cos 45o.a  0 Oz k 5  Bài toán không gian là bài toán... Facebook: Phùng Văn Minh Bài 2: Trên một dòng sông có dòng nước chảy đều với vận tốc 3km/h Một ca nô chạy theo phương ngang giữa hai bờ sông với vận tốc so với dòng nước là 4km/h Tìm phương chiều và giá trị vận tốc tuyệt đối của ca nô? Giải: Chọn hệ trục cố định là hai bờ sông Hệ di động gắn với dòng nước Chuyển động theo là chuyển động của dòng nước với bờ sông Chuyển động tương đối là chuyển động