BAI GIANG CO KY THUAT

Trình bày đầy đủ các tiên đề, khái niệm, cách biễu diễn lực, các loại liên kết cơ bản, hệ lực, hợp lực đồng quy.Biểu diễn, phân tích và tính toán chính xác lực tác dụng và các phản lực liên kết, các khái niệm về mômen của lực đối với một điểm, ngẫu lực.Tính lực bằng phương pháp đa giác, phương pháp chiếu để giải các bài toán về hệ lực bất kỳLập được phương trình mô men tính toán hệ lực tác dụng, các bài toán hệ lực phẳng song song.

CHƯƠNG I : TĨNH HỌC  Mục tiêu:  Trình bày đầy đủ tiên đề, khái niệm, cách biễu diễn lực, loại liên kết bản, hệ lực, hợp lực đồng quy  Biểu diễn, phân tích tính toán xác lực tác dụng phản lực liên kết, khái niệm mômen lực điểm, ngẫu lực  Tính lực phương pháp đa giác, phương pháp chiếu để giải toán hệ lực  Lập phương trình mô men tính toán hệ lực tác dụng, toán hệ lực phẳng song song BÀI CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ CÁC ĐỊNH LUẬT TĨNH HỌC 1.1 Các khái niệm 1.1.1 Vật rắn tuyệt đối Là vật mà tác dụng ngoại lực khoảng cách hai điểm không thay đổi Trạng thái cân vật rắn : trạng thái mà vật rắn đứng yên ( v = 0) chuyển động thẳng (a = 0) 1.1.2 Trạng thái cân Vật hệ thống đứng yên so với hệ trục hay vật rắn gọi cân vị trí không thay đổi so với vị trí vật chọn làm chuẩn (gọi hệ qui chiếu) Trong tĩnh học hệ qui chiếu gọi hệ qui chiếu quán tính 1.1.3 Lực Là đại lượng đặc trưng cho tác dụng tương hỗ vật Nó đại lượng vectơ gọi vectơ lực, đặc trưng bởi: + Phương chiều + Độ lớn + Điểm đặt Ký hiệu : F , P Đơn vị : Niutơn, ký hiệu N (1N = 1kgm/s2) + Lực tập trung: lực tác dụng lên đvdt bé vật thể + Lực phân bố : lực tác dụng lên chiều dài bề mặt vật thể R = q.l : đặt trọng tâm phân bố R= q.l : Đặt trọng tâm phân bố 1.1.4 Các định nghĩa khác 1.1.4.1 Hệ lực Tr 1 Là tập hợp nhiều lực tác dụng lên vật rắn :  Hợp lực hệ lực: Là lực có tác dụng tương đương với tác dụng hệ:  Hệ lực cân bằng: Là hệ lực tương đương với không: ( P, Q, R) ~ 1.1.4.2 Momen lực điểm a Momen lực điểm M0(F) = r ^ F(Hình 1.1) F quay quanh O ngược chiều kim đồng hồ Hình 1.1 {M0(F)} = {r}.{ F } Sin(r ^ F) {M0(F) } = F.d Trong : d cánh tay đòn Chú ý : Cách xác định cánh tay đòn d : Từ điểm lấy momen ta kẻ đường thẳng vuông góc với lực đường thẳng cánh tay đòn b Momen lực trục ( biễu diễn hình 1.2) F1 F m (F) o r A (x,y,z) F O A (x,y,0) Hình 1.2 - Chú ý : Khi lấy momen lực trục bắt buộc phương “Lực – trục – cánh tay đòn” phải nằm ba phương vuông góc với Momen lực trục không phương lực song song với trục cắt trục Momen lực trục dương lực quay quanh trục theo chiều ngược kim đồng hồ Bài toán phẳng : lấy momen điểm Bài toán không gian lấy momen trục Ví dụ : (hình 1.3) Tr 2 mx =0 my = - F1.C mz =0 mz =0 mx = - F2y.C = - my F2x.C = Hình 1.3 F2.C F2.C 1.1.4.3 Ngẫu lực - Hai lực đối ,song song cường độ tạo thành ngẫu lực.(hình 1.4) Phương vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực Chiều ngược chiều kim đồng hồ M = f1.d Hình 1.4 Chú ý : - Hai ngẫu lực tương với chúng có chiều quay tri số momen - Ngẫu lực không phụ thuộc vào điểm đặt - Ngẫu lực có tác dụng làm cho vật quay 1.2 Các tiền đề tĩnh học:(định luật tĩnh học) 1.2.1 Tiên đề : (hai lực cân )(hình 1.5) Điều kiện cần đủ để hai lực cân chúng phải đường tác dụng : phương, ngươc chiều, trị số, tác dụng lên vật thể 1.2.2 Tiên đề : (thêm bớt hai lực cân bằng)(hình 1.6) Ta thêm vào bớt cặp lực cân tác dụng hệ lực không thay đổi ( F1, F2, F3) ~ (F1, F2, F3, P1, P2), Nếu ( P1, P2) ~ Hình 1.5 Hệ : (hình 1.7) Tác dụng củc lực không thay đổi trượt lực đường tác dụng Hình 1.6 Hình 1.7 Tr 3 1.2.3 Tiên đề : ( tiên đề hình bình hành lực, hợp lực hai lực đồng quy) Nếu ta có hai lực đồng quy hợp lực nằm đường chéo hình bình hành ( F1, F2) ~ R(hình 1.8) Hình 1.8 1.2.4 Tiên đề : (về tương tác) Lực mà hai vật thể tác dụng với có phương, ngược chiều, trị số FAB = - FBA (hình 1.9) Hình 1.9 1.2.5 Tiên đề : (hóa rắn) Vật rắn biến dạng mà cân hóa rắn lại cân 1.2.6 Tiên đề : (giải phóng liên kết) - Vật không tự cân xem vật tự cân bằng cách giải phóng tất liên kết thay tác dụng liên kết giải phóng phản lực liên kết thích hợp - Một số quy tắc xác định đặc trưng phản lực liên kết số trường hợp thường gặp: a Liên kết tựa - Vật tựa lên mặt hay giá tựa (hình 1.10) - Phản lực vuông góc với bề mặt tiếp xúc Hình 1.10 b Liên kết dây mềm ( liên kết treo) (hình 1.11) - Phản lực ( sức căng dây) hướng dọc theo dây phía điểm treo Tr 4 Hình 1.11 c Liên kết lề * Liên kết lề di động : (thực chất liên kết tựa)(hình 1.12) Hình 1.12 * Liên kết lề cố định : Là liên kết lề trụ có phương nằm mặt phẳng quay.(hình 1.13) Hình 1.13 d Liên kết lề cầu qua tâm có phương Hình 1.14 Hình 1.14 e Liên kết ngàm.(hình 1.15) Liên kết ngàm ngăn cản chuyển động theo phía vật khảo sát chuyển động quay Hình 1.15 f Liên kết cứng.(hình 1.16) * Điều kiện cứng : - Thanh trọng lượng - Nối hai lề trụ - Không có lực tác dụng trực tiếp lên * Phản lực liên kết qua hai đầu lề g Liên kết ổ đỡ chặn.(hình 1.17) Tr 5 Phản lực liên kết có ba thành phần: Hình 1.16 Hình 1.17 Nguyên lý giải phóng liên kết: Vật rắn không tự xem vật rắn tự ta vứt bỏ liên kết thay chúng phản lực liên kết.(hình 1.18) Hình 1.18 1.3 Các hệ quả: F1 1.3.1: Hợp lực đồng quy: Công thức xác định trị số, phương, chiều vectơ hợp lực sau: F2 R Tr 6 R’ : vecto hệ lực R’z Định lý: Hợp lực hệ lực đồng quy biễu diễn vecto hệ lực đặt điểm đồng quy.(hình 1.19) R’ R R’x R’x Hình 1.19 1.3.2 Các định lý biến đỗi tương đương ngẫu lực: 1.3.2.1 : Định lý 1: Hai ngẫu lực nằm mặt phẳng có chiều quay trị số momen tương đương a Hệ 1: Tác dụng ngẫu lực không thay đỡi dời tùy ý mặt phẳng ngẫu lực b Hệ 2: Có thể thay đỗi tay đòn ngẫu lực mà tác dụng không thay đỗi giữ nguyên chiều quay trị số momen(tức F.d=F’.d’) 1.3.2.2: Định lý 2: Tác dụng ngẫu lực không thay đỗi chúng dời đến mặt phẳng song song Tr 7 BÀI : HỆ LỰC PHẲNG 2.1 Vectơ momen hệ lực phẳng.(hình 2.1) Giả sử ta có hệ lực ( ) với k = 1, 2, ,n Áp dụng định lý dời lực, ta dời tất lực thuộc hệ điểm O Ap dụng tiên đề hình bình hành lực cho hệ lực có điểm đặt O này, ta có : hay gọi vectơ hệ Ngoài theo định lý dời lực, mổi dời lực O ta phải thêm vào hệ ngẫu lực kết hợp có momen bằng: bán kính vectơ có góc O mút điểm đặt Tổng tất ngẫu lực kết hợp : gọi momen hệ lực thu điểm O ( hay gọi tâm thu gọn ) Chú ý: Khi thay tâm O điểm khác, tâm I chẳng hạn, dĩ nhiên : Như vậy, thay đổi tâm thu gọn vectơ không đổi Còn momen thay đổi theo định lý sau 2.2 Đinh lý dời lực song song định lý ba lực cân 2.2.1 Định lý dời lực song song Tác dụng lên vật không thay đổi dời lực song song với tới điểm thuộc vật, đồng thời ta thêm vào ngẫu lực có momen momen lực di chuyển lấy điểm mà lực di chuyễn tới Tr 8 2.2.2 Định lý ba lực cân Ba lực cân chúng nằm mặt phẳng, chúng không song song đường tác dụng phải đồng quy điểm 2.3 Điều kiện cân hệ lực phẳng – phương trình cân : 2.3.1- Định lý : Điều kiện cần đủ để hệ lực cân vectơ momen hệ lực tâm thu gọn không - - 2.3.2- Phương trình cân : Từ điều kiện cân hệ lực : = 0, = ta chiếu trục tọa độ nhận phương trình vô hướng sau gọi phương trình cân hệ lực 2.3.3 -Điều kiện cân vật rắn không tự Trường hợp không tự do, lực chủ động tác dụng lên vật rắn có phản lực liên kết Giải phóng liên kết ta có vật tự cân chịu hệ lực sau : ( , )=0 ( i, k = 1, , n ) a) Vật rắn quay quanh trục cố định: A, B lề trụ Vật cân ( Hình a) : Tr 9 ( )∼0 , phản lực liên kết : Σ mz ( cắt trục , )=0 Do : Điều kiện cân vật rắn quay quanh trục cố định : “ Tổng momen lực chủ động trục quay không “ b) Vật rắn quay quanh điểm: O lề cầu Vật rắn cân ta có ( Hình b): ( , )∼0 Vì đường tác dụng phản lực liên kết O nên : Σ mo ( phải qua )=0 Vậy điều kiện cân vật rắn quay quanh điểm cố định là: “ Tổng momen lực chủ động tâm quay không” 2.4 Bài toán hệ lực phẳng với liên kết ma sát 2.4.1- Phản lực liên kết mặt tựa thực: Trong thực tế chổ tiếp xúc hai vật tiếp xúc điểm mà tiếp xúc nhiều điểm ( hay mặt ) Phản lực xuất chổ tiếp xúc hệ lực Thu hệ lực tâm thu gọn ta phản lực liên kết ngẫu lực liên kết Phản lực liên kết phân thành : Tr 10 - có phương pháp tuyến mặt tiếp xúc - có phương tiếp tuyến với mặt tiếp xúc 10 Như vậy, điều kiện chiều dài đai : BÀI : BỘ TRUYỀN BÁNH MA SÁT 2.1 Các vấn đề chung _nguyên lý truyền động: Cơ cấu bánh ma sát dùng để truyền chuyển động quay trục nhờ lực ma sát sinh nơi tiếp xúc bánh ma sát lắp trục dẫn trục bị dẫn Truyền động ma sát có hai loại chính: loại có tỷ số truyền điều chỉnh loại không diều chỉnh • Truyền động bánh ma sát có tỷ số truyền không điều chỉnh được: Bộ Đảo Chiều Quay Hình Nón Máy Ép Vít Hai bánh dẫn ghép cố định trục 1, tùy theo di chuyển bánh dẫn theo chiều trục, hai bánh tiếp xúc với bánh bị dẫn làm cho trục quay chiều KĐH hay ngược chiều KĐH dẫn đến trục vít xuống (ép), lên (lấy vật ép ra) • Truyền động ma sát có tỷ số truyền điều chỉnh được: Bộ Biến Tốc Ma Sát Mặt Đĩa: Gồm đĩa tròn ráp cố định trục bánh ma sát di trượt trục 1.Vận tốc chiều quay trục phụ thuộc vào khoảng cách x Khi bánh dẫn bên phải trục bị dẫn trục bị dẫn quay ngược chiều KĐH ngược lại Ta có: Vận tốc trục bị dẫn tỷ lệ nghịch với khoảng cách x 2.2 Các thông số hình học chủ yếu truyền bánh ma sát Sự trượt: Có ba loại + Trượt hình học: xảy có khác biệt tốc độ điểm tiếp xúc hai bánh ma sát + Trượt đàn hồi: Xảy biến dạng đàn hồi vùng tiếp xúc bánh theo phương tiếp tuyến + Trượt trơn: Xảy lực ma sát không đủ lớn để mang tải Các loại bánh ma sát công thức tính toán : - Truyền động hai trục song song: bánh ma sát trụ, tròn, hình trụ có rãnh (rãnh hình thang cân) - Truyền động hai trục vuông góc: bánh ma sát nón Tỷ số truyền: - Bánh ma sát tru: - Bánh ma sát nón: Lực truyền động ma sát: Nếu bỏ qua hệ số trượt Tính lực ép Q lên đĩa ma sát: đó: K hệ số an toàn; truyền dùng để truyền tải trọng lấy K=1.25-1.5; dụng cụ để truyền chuyển động lấy K= 3-5; P : lực tiếp tuyến P= f : hệ số ma sát hai bánh tiếp xúc Tính tải trọng lên đĩa trục: D1n1(N) + Bộ truyền bánh ma sát trụ,trục song song: dụng lên đĩa trục + Bộ truyền ma sát côn, trục vuông góc: R tổng lực tác ; Ưu, nhược điểm phạm vi ứng dụng: • Cấu tạo đơn giản, làm việc êm • Có khả điều chỉnh số vòng quay (vô cấp) • Lực ép để tạo ma sát lớn nên làm trục mau mòn • Tỷ số truyèn không ổn định có trượt • Tuổi thọ thấp mòn nhanh (ma sát lớn) • Được dùng thiết bị rèn ép, vận chuyển, máy cắt kim loại, biến tốc BÀI : TRUYỀN ĐỘNG TRỤC VÍT-BÁNH VÍT 3.1 Những vấn đề chung: 3.1.1 Nguyên lý làm việc Truyền động trục vít – bánh vít truyền động hai trục chéo nhờ ăn khợp ren trục vít bánh 3.1.2 Phân loại  Phân loại theo hình dạng trục vít: trục vít trụ, trục vít lõm  Phân loại theo hình dạng ren: trục vít Acsimet, trục vít thân khai vít 3.1.3 Ưu nhược điểm - Tỉ số truyền lớn Làm việc êm Có khả tự hãm (chuyển động chiều từ trục dẫn sang trục bị dẫn) Sinh nhiệt nhiều làm việc Vật liệu làm bánh vít kim loại màu nên giá thành cao ng số hình học 3.2.1 Trục vít  Đường kính mặt trụ chia :  Đường kính mặt trụ đỉnh ren :  Đường kính mặt trụ chân ren :  Góc nâng ren λ : 3.2.2 Bánh vít ( (q : hệ số đường kính – TCH) ( S : bước đường xoắn ốc) : tránh tượng cắt chân răng, )  Đường kính vòng chia :  Đường kính vòng đỉnh ren :  Đường kính vòng chân ren :  Khoảng cách trục :  Đường kính bánh vít : Dn (TCH)  Chiều rộng bánh vít : B (TCH) 3.3 Tính toán truyền trục vít: 3.3.1 Vận tốc tỷ số truyền  Tỷ số truyền: Khi trục vít quay vòng điểm vòng lăn bánh vít di chuyển khoảng S (bước đường xoắn ốc) Nghĩa bánh vít quay Nếu phút trục vít quay n1 vòng bánh vít quay : ω2 V2 Tỉ số truyền: V1 ω1 λ ω1 V2 Vt V1 Vì nên: Do Z1 có giá trị nhỏ (Z1 = ÷ 4) nên tỉ số truyền có giá trị lớn Nếu biểu thị bước đường xoắn ốc ren trục vít theo hệ thức Ta có : Vận tốc vòng Trục vít : Bánh vít : Vì 3.3.2 Vận tốc trượt Vì nên có tượng trượt Vận tốc trượt: dọc theo phương ren trục vít (hoặc theo phương bánh vít) Độ lớn: Với Do đó: Vì có giá trị lớn nên truyền trục vít có hiệu suất thấp, mòn nhanh, dễ bị dính 3.3.3 Hiệu suất Công suất mát truyền trục vít do: Ma sát ren (tuỳ thuộc vào trục vít hay bánh vít dẫn động) Quá trình khấy dầu  Trường hợp trục vít dẫn động Hiệu suất: Với λ: góc nâng ren trục vít ; ρ’≈ ρ = arctgf (f : hệ số ma sát ) Khảo sát hàm số η = η(λ) cho thấy λ tăng η tăng η = ηmax góc λ = 450 - ρ/2 Trường hợp bánh vít dẫn động  Nếu λ ≤ ρ’ η = 0, điều kiện tự hãm truyền trục vít Đối với truyền trục hãm, chuyển động truyền từ bánh vít sang trục vít Lưu ý: Đối với truyền tự hãm trục vít dẫn động hiệu suất thấp BÀI : TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.1 Khái niệm chung 4.1.1 Nguyên lý làm việc: Bộ truyền bánh truyền chuyển động công suất từ trục dẫn sang trục bị dẫn nhờ ăn khớp bánh 4.1.2 Phân loại  Hai trục song song  Bánh trụ thẳng  Bánh trụ nghiêng  Báng trụ chữ V  Hai trục cắt (giao nhau)  Bánh nón thẳng  Bánh nón nghiêng  Bánh nón cong  Hai trục chéo Bánh trụ chéo, bánh nón chéo 4.1.3 Ưu nhược điểm – phạm vi ứng dụng Ưu điểm Nhược điểm Kích thước nhỏ, khả tải lớn Cần phải chế tạo xác Tuổi thọ, độ tin cậy cao Chịu va đập Tỉ số truyền cố định Gây ồn vận tốc lớn Hiệu suất cao Làm việc phạm vi công suất, tốc độ tỉ số truyền rộng Phạm vi sử dụng: truyền công suất từ bé đến hàng vạn KW Nếu chế tạo xác làm việc tốc độ cao 4.2 Các thông số hình học chủ yếu truyền bánh trụ thẳng 4.2.1 Các thông số hình học bánh trụ thẳng O1 De2 d2 Di α ω1 Ν1 A  d1 Ν2 α De1 Di1 O2  Số Z1, Z2 ( Z ≥ 17 ) dc ω2  Tỷ số truyền:  Bước vòng chia : t (mm)  Môđun ăn khớp : thông số kích thước răng, tiêu chuẩn hoá  Đường kính vòng đỉnh : De = d +2m  Đường kính vòng chân :Di = d – 2,5m  Khe hở : Co = 0,25m  Đường kính vòng lăn : d1 = mZ1 ; d2 = mZ2  Khoảng cách trục :  Góc ăn khớp : α = 200  Đường kính vòng sở : d0 = d.cosα 4.2.2 Tải trọng tính Công suất tính toán truyền xác định theo công thức: Ntính toán = K.N Trong đó: N - công suất danh nghĩa, kW K - hệ số tải trọng K = Ktt Kđ Ktt: hệ số tập trung tải trọng Kđ: hệ số tải trọng động 4.2.2.1 Hệ số tập trung tải trọng Nguyên nhân gây phân bố không tải trọng a  Do sai số chế tạo  Do biến dạng đàn hồi trục  Chuyển vị đàn hồi mòn ổ Tất nguyên nhân gây lệch ăn khớp làm cho tải trọng phân bố không b Hệ số tập trung tải trọng  qmax : tải trọng riêng cực đại  q : tải trọng riêng trung bình (giả sử tải trọng phân bố đều) 4.2.2.2 Hệ số tải trọng động a)Nguyên nhân gây tải trọng động  Do sai số chế tạo, lắp ghép  Do biến dạng chịu tải làm tỉ số truyền tức thời thay đổi b)Hệ số tải trọng động Trong : P - lực vòng Pd - tải trọng động Hệ số tải trọng động Kđ xác định cách tra bảng Trong tính toán sơ lấy K = 1,3 ÷ 1,5 Sau xác định kích thước truyền chọn xác K cấn thiết phải tính toán để điều chỉnh lại kích thước 4.2.3 Tải trọng ứng suất Khi truyền mômen xoắn M1 chỗ tiếp xúc sinh lực pháp tuyến: Pn , (d01: đường kính vòng sở bánh dẫn) Ngoài ra, ăn khớp trượt lên nên có lực ma sát: Fms = f Pn ( f : hệ số ma sát) Dưới tác dụng lực này, chịu trạng thái ứng suất phức tạp, chủ yếu ứng suất tiếp xúc σtx ứng suất σu Đối với răng, ứng suất thay đổi theo chu trình mạch động gián đoạn Ứng suất thay đổi nguyên nhân làm hỏng: gãy ứng suất uốn tróc rỗ bề mặt ứng suất tiếp xúc Ngoài ra, ma sát nên bề mặt bị mòn dính 4.3 Các dạng hỏng tiêu tính toán 4.3.1 Gãy răng: Là dạng hỏng ứng suất uốn, qúa tải mỏi Vết gãy thường bắt đầu đáy chỗ góc lượn Nếu bánh quay chiều, vết nứt xuất thớ bị kéo Ở bánh nghiêng bánh chữ V, thường gãy theo tiết diện xiên Đây dạng hỏng chủ yếu truyền bánh không bôi trơn tốt 4.3.2 Tróc mỏi bề mặt răng: Dạng hỏng ứng suất tiếp xúc gây nên, dạng hỏng chủ yếu truyền bôi trơn tốt Tróc thường bắt đầu vùng tâm ăn khớp (phía chân răng) Trong trình làm việc, vết tróc phát triển số vết tróc phát triển ngày tăng dần, cuối toàn bề mặt phía đường tâm ăn khớp bị phá hỏng 4.3.3 Mòn răng: dạng hỏng chủ yếu truyền không bôi trơn tốt, mòn nhiều đỉnh chân Mòn làm dạng thay đổi, tải trọng động tăng dần lên, tiết diện giảm xuống cuối bị gãy 4.3.4 Dính răng: Xảy nhiếu truyền chịu tải trọng lớn có vận tốc cao, cặp bánh làm vật liệu không bề mặt 4.3.5 Biến dạng dẻo bề mặt răng: Do tác dụng lực ma sát, thường xảy truyền bánh thép có độ rắn thấp, chịu tải trọng lớn 4.3.6 Bong bề mặt răng: xảy thấm Nitơ, thấm than bề mặt trường hợp nhiệt luyện không tốt chịu tải trọng lớn Chỉ tiêu tính toán: nay, người ta thường tính thiết kế truyền bánh theo sức bền tiếp xúc tính kiểm nghiệm theo sức bền uốn 4.4 Tính truyền bánh trụ thẳng theo sức bền tiếp xúc 4.4.1 Lực tác dụng Bỏ qua tác dụng lực ma sát Fms trượt trượt Lực pháp tuyến Pn hướng tâm ăn khớp phân tích làm hai thành phần:  Lực vòng có phương ngược chiều với chiều với  Lực hướng tâm Độ lớn:    4.4.2 Tính theo sức bền tiếp xúc a Mục đích: Giới hạn ứng suất tiếp xúc để tránh dạng hỏng tróc rỗ bề mặt b Điều kiện tính toán:  Tính tâm ăn khớp  Tính ứng suất tiếp xúc theo công thức Hec c Thiết lập công thức  Sức bền tiếp xúc  Tải trọng riêng q  vào công thức trên, ta có : Bán kính cong tương đương với va Thay q, ρ vào công thức tính ứng suất tiếp xúc, ta có: Trong Với ; E1, E2 môđun đàn hồi vật liệu bánh  Nếu hai bánh thép : E = Ethép = 2,15 × 105 N/mm2  Nếu hai bánh không dịch chỉnh : α = 200 => sin 2α = 0,64 Công thức kiểm ngiệm sức bền tiếp xúc: Lưu ý: dấu (+) ăn khớp dấu (-) ăn khớp Đặt: 0.15 ÷ 0.45 : gọi hệ số chiều rộng bánh răng, thông thường chọn: ψA = Nếu chọn ψA lớn, cần chế tạo xác cao, độ cứng bánh phải lớn đảm bảo tiếp xúc tốt tập trung tải trọng Từ: vào công thức kiểm nghiệm Công thức thiết kế theo điều kiện tiếp xúc sau: Trong đó:  N (KW) : công suất  n2 (vòng/ phút) : số vòng quay trục bị dẫn phút  A, b (mm) : khoảng cách chiều rộng bánh  [σtx] ( N/mm2) : ứng suất tiếp xúc cho phép 4.4.3 Tính theo sức bền uốn a) Mục đích : Giới hạn ứng suất uốn tiết diện nguy hiểm nhằm tránh dạng hỏng gãy Điều kiện tính toán : b)  Tính sức bền ăn khớp đỉnh (cánh tay đòn mômen uốn đỉnh lớn nhất)  Coi có đôi ăn khớp  Tiết diện nguy hiểm chân ( hình chữ nhật b × s)  Tính sức bền phía chịu kéo (vì vết nứt mỏi uốn tượng gãy bắt đầu vị trí này)  Lực pháp tuyến hướng đường đối xứng phân tích thành hai thành phần : Pn × sinα’ : Gây nén Pn × cosα’ : Gây uốn (cánh tay đòn l) Thiết lập công thức Theo biểu đồ ứng suất ta có: : Mômen chống uốn tiết diện nguy hiểm F = b×s : Diện tích tiết diện nguy hiểm đặt Do s l tỷ lệ bậc với môđun m nên hệ số y không phụ thuộc vào môđun mà phụ thuộc vào dạng răng, hệ số y gọi hệ số dạng Hệ số dạng phụ thuộc vào Z ξ (khi cắt tiêu chuẩn) Khi bánh ăn khớp tra theo bảng đây: Số Hệ số dịch chỉnh dao ξ - 0,2 + 0,2 + 0,5 Hệ số dạng y 16 0,338 0,436 0,526 17 0,357 0,444 0,526 20 0,392 0,461 0,528 25 0,353 0,429 0,478 0,532 30 0,392 0,451 0,492 0,536 40 0,435 0,476 0,51 0,539 50 0,458 0,49 0,519 0,546 60 0,471 0,499 0,525 0,553 80 0,487 0,511 100 0,495 0,517 Lực vòng: suy công thức kiểm ngiệm: đặt: thay vào công thức kiểm nghiệm Công thức thiết kế: Trị số môđun m phải chọn theo tiêu chuẩn Trường hợp hai bánh vật liệu, tính cho bánh nhỏ Trường hợp hai bánh khác vật liệu, tính cho bánh có tích y×σu nhỏ Hợp lý chọn cho: Tài liệu tham khảo Giáo trình học kỹ thuật (Dùng cho trường đào tạo hệ trung cấp chuyên nghiệp) Nhà xuất giáo dục Nguyễn Văn Nhậm – Trần Văn Khuê Bài tập Cơ Kỹ Thuật- Nhà Xuất Bản Đại Học Và Trung Học Chuyên Giáo trình học kỹ thuật ( GS.TSKH Đỗ Sanh) Nhà Xuất Bản Giáo Dục Bài tập học ứng dụng ( PGS.TS Nguyễn Nhật Lệ-PGS.TS Nguyễn Văn Lượng) Nhà xuất khoa học kỹ thuật ... α Hệ phương cân : ΣX = RAcosα - P cos450 = (1) ΣY = RAsinα - Pcos45 + NB = (2) cos α = sinα = ; Trong : P cos 450 P = P 10 ⇒ RA = = cos α Từ (1) P 10 P P P ⇒ N B = P cos 450 − R A sinα = P −...  Độ cong quĩ đạo Đại lượng Ktb = goi độ cong trung bình quĩ đạo với cung MM1 Đại lượng k = = gọi độ cong quĩ đạo điểm M VD: Xét qũy đạo đường tròn có bán kính R: =  , = R Như bán kính cong... Các dạng chuyển động đặc biệt Chuyển động quay Tr 22 22 = = = const, = = const ư(t) = + t Chuyển động quay biến đổi = = const = = const = (t) = d = ư(t) = + dt =( t2 + + t t ).dt t + 2.1.2.6 Khảo