GIÁO TRÌNH BƠI ẾCH XUẤT PHÁT VÀ QUAY VÒNG

73 CHƯƠNG IV XUẤT PHÁT VÀ QUAY VÒNG I. XUẤT PHÁT I.1. Khái niệm Xuất phát là thời điểm bắt đầu của thi bơi. Nó là một phần trong quá trình thi đấu. Đặc biệt trong thi đấu bơi lội hiện đại, thứ tự hơn kém nhau thường phải tính đến từng phần trăm giây, do đó kỹ thuật này càng quan trọng. Đầu thế kỷ XX, trong thi đấu bơi lội, vận động viên đều xuất phát từ bên cạnh thành hồ, sau đó mới xuất phát trên bục. Kiểu xuất phát trên bục đầu tiên là “kiểu vung tay”. Vào cuối thập kỷ 60, xuất hiện kiểu “bám bục”. Kiểu xuất phát này có nhiều ưu điểm như: bật nhảy tương đối ổn đònh, rời khỏi bục sớm, vào nước nhanh, xung lực lớn. Đến giữa và cuối thập kỷ 70, kỹ thuật xuất phát trên bục lại có sự phát triển mới. Đó là kỹ thuật xuất phát “kiểu luồn nước”. Loại kỹ thuật này đã được các vận động viên cấp cao sử dụng. Những năm gần đây, trong thi đấu quốc tế như ở Đại hội Olympic Seun, đã có vận động viên sử dụng kỹ thuật xuất phát ngồi xổm bám bục và cũng đã đạt được thành tích tương đối tốt. Kỹ thuật xuất phát 74 trên bục đang trên đà phát triển. Từ thực tiễn mà xét, bất kể loại xuất phát nào, nếu vận động viên lợi dụng được điểm tựa của bục xuất phát hoặc thành hồ (đối với kiểu bơi ngửa) đều có thể đạt được tốc độ tiến về trước rất lớn, tốc độ này còn nhanh hơn tốc độ bơi rất nhiều. Vì vậy vận động viên sau khi xuất phát và ở những đoạn bơi ban đầu, cần phải vừa rút ngắn thời gian, lại vừa phải tiết kiệm sức. Do quán tính khi xuất phát, trong khoảng thời gian 3’’ – 3,5”, vận động viên có thể lướt nước được cự ly 8 mét. Lúc này bình quân tốc độ có thể đạt được từ 2,3m/gy – 2,7m/gy. I.2. Kỹ thuật xuất phát Kỹ thuật xuất phát có hai loại: - Xuất phát trên bục (bướm tự do, ếch, bơi hỗn hợp cá nhân, bơi tiếp sức tự do). - Xuất phát dưới nước (ngửa, bơi ngửa phần đầu tiên trong bơi tiếp sức hỗn hợp). Kỹ thuật xuất phát trên bục I.2.1. Xuất phát vung tay: a. Tư thế chuẩn bò 75 Hình 40 Tốc độ xuất phát quyết đònh bởi phản ứng và độ nhạy cảm, linh hoạt của vận động viên. Khi xuất phát, hai chân đứng ở phần trước của mặt bục, điểm rơi của trọng tâm cơ thể ở sát mép trước của bục xuất phát (hình 40A). Trọng tâm càng cao thì điểm rơi của trọng tâm càng dễ chuyển dòch ra ngoài mặt bục xuất phát (hình 40B). Ở tư thế này, chỉ cần các bộ phận cơ thể hơi dòch về trước bục là có thể làm trọng tâm mất ổn đònh và thân người sẽ đổ về phía trước. Vì vậy ở tư thế chuẩn bò, vận động viên phải đặt hai bàn chân tách ra song song, khoảng cách giữa hai bàn chân rộng bằng hông. Khi đạp chân vào bục sẽ tạo ra lực tác dụng theo đường thẳng vào xương chậu. Ngón chân cái bám sát vào mép bục, gối hơi gập, khớp hông gập, làm cho thân người gần song song với mặt nước. Hai tay duỗi xuống ra phía sau, trọng tâm rơi vào điểm sát mép trước của bục và ở khoảng giữa hai bàn chân (hình 41). Tư thế chuẩn bò (hình 40) của kiểu xuất phát này sẽ tạo ra sự căng cơ tónh lực cho cơ duỗi của bộ phận đùi, mông, lưng, nhưng lại phù hợp với các yêu cầu khác. Vì vậy, phần lớn vận động viên đều sử dụng tư thế chuẩn bò này. 76 CHƯƠNG IV XUẤT PHÁT VÀ QUAY VÒNG I XUẤT PHÁT I.1 Khái niệm Xuất phát thời điểm bắt đầu thi bơi Nó phần trình thi đấu Đặc biệt thi đấu bơi lội đại, thứ tự thường phải tính đến phần trăm giây, kỹ thuật quan trọng Đầu kỷ XX, thi đấu bơi lội, vận động viên xuất phát từ bên cạnh thành hồ, sau xuất phát bục Kiểu xuất phát bục “kiểu vung tay” Vào cuối thập kỷ 60, xuất kiểu “bám bục” Kiểu xuất phát có nhiều ưu điểm như: bật nhảy tương đối ổn đònh, rời khỏi bục sớm, vào nước nhanh, xung lực lớn Đến cuối thập kỷ 70, kỹ thuật xuất phát bục lại có phát triển Đó kỹ thuật xuất phát “kiểu luồn nước” Loại kỹ thuật vận động viên cấp cao sử dụng Những năm gần đây, thi đấu quốc tế Đại hội Olympic Seun, có vận động viên sử dụng kỹ thuật xuất phát ngồi xổm bám bục đạt thành tích tương đối tốt Kỹ thuật xuất phát 73 bục đà phát triển Từ thực tiễn mà xét, loại xuất phát nào, vận động viên lợi dụng điểm tựa bục xuất phát thành hồ (đối với kiểu bơi ngửa) đạt tốc độ tiến trước lớn, tốc độ nhanh tốc độ bơi nhiều Vì vận động viên sau xuất phát đoạn bơi ban đầu, cần phải vừa rút ngắn thời gian, lại vừa phải tiết kiệm sức Do quán tính xuất phát, khoảng thời gian 3’’ – 3,5”, vận động viên lướt nước cự ly mét Lúc bình quân tốc độ đạt từ 2,3m/gy – 2,7m/gy I.2 Kỹ thuật xuất phát Kỹ thuật xuất phát có hai loại: - Xuất phát bục (bướm tự do, ếch, bơi hỗn hợp cá nhân, bơi tiếp sức tự do) - Xuất phát nước (ngửa, bơi ngửa phần bơi tiếp sức hỗn hợp) Kỹ thuật xuất phát bục I.2.1 Xuất phát vung tay: a Tư chuẩn bò 74 Hình 40 Tốc độ xuất phát đònh phản ứng độ nhạy cảm, linh hoạt vận động viên Khi xuất phát, hai chân đứng phần trước mặt bục, điểm rơi trọng tâm thể sát mép trước bục xuất phát (hình 40A) Trọng tâm cao điểm rơi trọng tâm dễ chuyển dòch mặt bục xuất phát (hình 40B) Ở tư này, cần phận thể dòch trước bục làm trọng tâm ổn đònh thân người đổ phía trước Vì tư chuẩn bò, vận động viên phải đặt hai bàn chân tách song song, khoảng cách hai bàn chân rộng hông Khi đạp chân vào bục tạo lực tác dụng theo đường thẳng vào xương chậu Ngón chân bám sát vào mép bục, gối gập, khớp hông gập, làm cho thân người gần song song với mặt nước Hai tay duỗi xuống phía sau, trọng tâm rơi vào điểm sát mép trước bục khoảng hai bàn chân (hình 41) Tư chuẩn bò (hình 40) kiểu xuất phát tạo căng tónh lực cho duỗi phận đùi, mông, lưng, lại phù hợp với yêu cầu khác Vì vậy, phần lớn vận động viên sử dụng tư chuẩn bò 75 b Bật nhảy Bắt đầu từ gập gối, bật mạnh chân, vung tay, thân người giữ tư ngang với nước Hiệu động tác phụ thuộc vào ba điểm sau: - Động tác khu chân hiệu duỗi cơ: tư chuẩn bò lợi cho động tác bật duỗi chân, trước co duỗi vào trạng thái căng tónh lực không kéo dài đầy đủ, trước đạp bục để nhảy, nên gập gối nhanh để thể thấp xuống (nhún người), làm cho mặt điểm tựa giây lát trọng lượng, đồng thời nhờ vào việc duỗi để biến đổi trạng thái tónh lực, điều 76 có lợi cho việc hoạt động mông, tứ đầu đùi, tam đầu đùi nhỏ Động tác chuẩn bò kéo dài đến lúc khớp hông, khớp gối, khớp cổ chân đạt góc độ thích hợp đột ngột dừng lại để đạp chân vào mặt bục Như lợi dụng động thể hạ thấp xuống sức mạnh đạp chân, hợp thành sức mạnh đạp vào bục lớn (hình 42) - Góc độ thích hợp đạp duỗi chân: đạp duỗi chân chính, cần kết hợp với động tác thân người để tạo thành tổng hợp lực theo cấu trúc khớp hông, gối, cổ chân mà hình thành góc liên hợp xương đến trực tiếp điều khiển phương hướng co duỗi hiệu hoạt động nhóm Cho nên tư thân người thích hợp điều quan trọng việc phát huy sức mạnh tốc độ bắp Góc độ khớp gối trực tiếp ảnh hưởng đến hiệu điều kiện làm việc tứ đầu đùi Khi gập gối sâu (nhỏ 900), góc lực kéo tứ đầu đùi giảm (khoảng 400), biên độ đạp duỗi lớn, tốn sức (hình 43a) Khi gập gối qua mông (khoảng 1500), góc lực kéo tăng (khoảng 600), biên độ đạp duỗi nhỏ, tiết kiệm sức (hình 43b) Khi gập gối góc độ trung bình (khoảng 1200) góc lực kéo khoảng 500, biên độ đạp 77 duỗi tương đối lớn mà tiết kiệm sức, đạt hiệu thích hợp (hình 43c) Cơ tứ đầu đùi có vai trò động tác duỗi gối Khi co gối đến góc 1200– 1300 sản sinh hiệu Vì vậy, bắt đầu góc gối nên từ 1200– 1300 đạt hiệu tối ưu góc khoảng 1100 – 1200 - Sự phối hợp động tác vung tay đạp chân: động tác vung tay phía trước làm tăng thêm sức mạnh cho chân đạp sau, tăng hiệu bật nhảy (hình 44) 78 Có hai cách vung tay: - Khi chuẩn bò bật nhảy, tay duỗi phía trước sau đến bật nhảy vung tay xuống dưới, trước phía trước đầu (hình 45.1) Đây cách xuất phát bình thường - Khi chuẩn bò bật nhảy, tay duỗi chếch xuống trước bật nhảy, tay vòng phía trước, lên sau thành vòng phía đầu, cánh tay dừng lại lúc đạp chân (hình 45.2) 79 Do biên độ vung tay lớn, kỹ thuật ảnh hưởng đến tốc độ bật nhảy, thường dùng xuất phát bơi tiếp sức (hình 46) Do mặt bục xuất phát cách mặt nước khoảng 0,35 – 0,78 mét, nên nói chung góc bật nhảy khoảng 150 – 200, vừa để đảm bảo cho thể có góc bay xa nhất, vừa thuận lợi vào nước (hình 47) 80 c Bay không Động tác bay không phụ thuộc vào động tác vào nước, bay không, cần có động tác chuyển thân để thân người từ tư đầu cao chân lúc bật ...[...]... 04/ 2007 Trêng §¹i häc Kinh tÕ quèc d©n 25 Giáo trình Quản trị nghiên cứu và phát triển III- Vai trò của công tác nghiên cứu- phát triển đối với các hoạt động kinh doanh và sự phát triển của doanh nghiệp 3 1- Vai trò của công tác nghiên cứu- phát triển đối với các hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp Công tác nghiên cứu- phát triển có vai trò, tác động to lớn và đa dạng, nhiều mặt đối với doanh nghiệp... đo lường và lượng hóa các kết quả nghiên cứu- phát triển về mặt kỹ thuậtcông nghệ ngày càng phát triển và hoàn thiện hơn thì các phương tiện và công cụ lượng hóa các kết quả nghiên cứu về mặt kinh tế- xã hội và ứng Trêng §¹i häc Kinh tÕ quèc d©n 35 Giáo trình Quản trị nghiên cứu và phát triển dụng chúng vào thực tiễn (hiện thường dùng các bộ chỉ số) vẫn luôn là đối tượng cần được nghiên cứu và hoàn... liên quan tới sự phát triển và các hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp; - Nghiên cứu thị trường- nhu cầu và các vấn đề liên quan nhằm phục vụ các hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp - Nghiên cứu và phát triển sản phẩm - Nghiên cứu và phát triển công nghệ, bao gồm cả nghiên cứu, thiết kế và sản xuất các sản phẩm mới lẫn nghiên cứu, cải tiến các sản phẩm đang được sản xuất - Nghiên cứu các vấn đề khác... häc Kinh tÕ quèc d©n 19 Giáo trình Quản trị nghiên cứu và phát triển Trong chu kỳ kinh doanh7 với các sản phẩm và dịch vụ cụ thể, công tác nghiên cứu- phát triển luôn nằm trong giai đoạn đầu tiên, là sự kết nối giữa nghiên cứu nhu cầu sử dụng và phát triển sản phẩm nhằm đáp ứng những nhu cầu này Khi nhu cầu này đủ lớn, doanh nghiệp sẽ tổ chức nghiên cứu- thiết kế công nghệ và kỹ thuật để đáp ứng nhu... của chúng và tiếp nhận kết quả (sản phẩm) nghiên Trêng §¹i häc Kinh tÕ quèc d©n 13 Giáo trình Quản trị nghiên cứu và phát triển cứu của họ Về cơ bản, các doanh nghiệp không tổ chức cơ sở nghiên cứu- phát triển riêng, nhưng có bộ phận quản lý kỹ thuật chịu trách nhiệm phát động cán bộ công nhân viên đề xuất các sáng kiến cải tiến kỹ thuật và công nghệ Họ cũng chịu trách nhiệm tập hợp, đánh giá và tổ chức... hệ thống nghiên cứu- phát triển quốc gia và quốc tế Trong số các tổ chức nghiên cứu- phát 186 Cuùt chổợ nhỏỷt khọng coù caùnh hổồùng doỡng f.W < 1,9 1,9 < f. W < 3,8 3,8 < f. W < 7,5 7,5 < f. W < 15 15 < f. W < 30 30 < f. W 0 1 5 8 4 3 0 1 6 11 10 10 Cuùt chổợ nhỏỷt coù caùnh hổồùng doỡng f. W < 1,9 1,9 < f. W < 3,8 3,8 < f. W < 7,5 7,5 < f. W < 15 15 < f. W 0 1 4 6 4 0 1 4 7 7 W - Caỷnh lồùn cuớa ọỳng chổợ nhỏỷt, in f - Tỏửn sọỳ ỏm tờnh bũng, kHz c. ọỹ giaớm ỏm taỷi chọự chia nhaùnh ọỹ giaớm ỏm do chia nhaùnh õổồỹc tờnh theo cọng thổùc: L WB - ọỹ giaớm nng lổồỹng ỏm do chia nhaùnh, dB A br - Dióỷn tờch nhaùnh reớ õang xeùt, ft 2 A br - Tọứng dióỷn tờch caùc nhaùnh reớ, ft 2 3. Tọứn thỏỳt ỏm do phaớn họửi cuọỳi õổồỡng ọỳng Khi soùng ỏm thoaùt ra cuọỳi õổồỡng ọỳng õóứ vaỡo phoỡng , do mồớ rọỹng õọỹt ngọỹt nón gỏy ra sổỷ phaớn họửi ỏm ngổồỹc laỷi. ióửu naỡy giaớm õaùng kóứ caùc ỏm thanh tỏửn sọỳ thỏỳp. Tọứn thỏỳt ỏm do phaớn họửi khọng cỏửn tờnh nóỳu : - Mióỷng thọứi kióứu khuyóỳch taùn gừn trổỷc tióỳp lón trỏửn - Mióỷng thọứi khuyóỳch taùn nọỳi vồùi õoaỷn õổồỡng ọỳng thúng daỡi hồn 3 lỏửn õổồỡng kờnh ọỳng - Mióỷng thọứi khuyóỳch taùn nọỳi vồùi ọỳng nọỳi móửm Tọứn thỏỳt ỏm do phaớn họửi cuọỳi õổồỡng ọỳng õổồỹc tờnh theo baớng dổồùi õỏy: Baớng 9-11 : Tọứn thỏỳt do ỏm phaớn họửi cuọỳi õổồỡng ọỳ ng, dB Tỏửn sọỳ trung bỗnh cuớa daới ọỳcta, dB Chióửu rọỹng ọỳng chờnh, in 63 125 250 500 1000 6 8 10 12 16 20 18 16 14 13 11 9 12 11 9 8 6 5 8 6 5 4 2 1 4 2 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 dB A A L br br WB ,lg.10 = (9-12) 187 24 28 32 36 48 72 8 7 6 5 4 1 4 3 2 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Chụ : Cạc säú liãûu åí bng 9-8 khäng sỉí dủng cho miãûng thäøi cọ lọt låïp hụt ám hồûc miãûng thäøi gàõn trỉûc tiãúp lãn âỉåìng äúng. Nãúu âáưu cúi cng ca âỉåìng äúng l miãûng thäøi khuúch tạn thç phi trỉì âi êt nháút 6 dB 9.1.2.4 Sỉû truưn ám kiãøu phạt xả v täøn tháút trãn âỉåìng truưn 1. Sỉû phạt xả ám Tiãúng äưn do sọng ám hồûc sỉû räúi loản ca dng khäng khê bãn trong âỉåìng äúng cọ thãø xun qua thnh äúng lm thnh äúng dao âäüng. Sỉû truưn ám theo cạch âọ gi l sỉû phạt xả ám. Tiãúng äưn ngỉåüc lải cng cọ thãø truưn vo bãn trong äúng, chảy theo hãû thäúng âỉåìng äúng v vo phng hồûc ra ngoi. 2. Täøn tháút ám phạt xả trãn âỉåìng truưn a. Khại niãûm. - Mỉïc suy gim ám thanh do truưn TL (Transmission loss) khi qua tỉåìng, vạch ngàn hồûc cạc váût cn khạc trong trỉåìng håüp täøng quạt âỉåüc tênh theo cäng thỉïc : TL = 10.lg.(W vao /W CL ), dB (9-13) TL - Täøn tháút ám trãn âỉåìng truưn, dB W vao - Nàng lỉåüng sọng ám tåïi, W W CL - Nàng lỉåüng cn lải ca sọng ám khi qua vạch, W Täøn tháút do truưn ám phủ thüc vo khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu vạch v táưn säú ám thanh. Âäúi våïi tỉåìng bã täng hồûc äúng kim loải khi tàng gáúp âäi khäúi lỉåüng vạch thç trë säú TL tàng tỉì 2 ÷ 3 dB cho tiãúng äưn dỉåïi 800 Hz v tàng tỉì 5 ÷ 6 dB cho tiãúng äưn trãn 800 Hz. Quan hãû giỉỵa TL v khäúi lỉåüng váût liãûu bë nh hỉåíng ca nhiu úu täú khạc nhỉ khe nỉït, âäü cỉïng, âäü cäüng hỉåíng, sỉû khäng âäưng nháút ca vạch ngàn vv - Täøn tháút ám do phạt xả tỉì trong äúng ra trong trỉåìng håüp täøng quạt : trong âọ: L V - Mỉïc nàng lỉåüng ám thanh âáưu vo äúng, dB L R - Mỉïc nàng lỉåüng ám phạt xả sau khi xun qua äúng, dB A N , A T - Diãûn têch phạt xả màût ngoi äúng v diãûn têch tiãút diãûn ngang bãn trong äúng, in 2 - Täøn tháút phạt xả ám vo âỉåìng äúng trong trỉåìng håüp täøng quạt : TL V = 10.lg(W V /2.W R ), dB (9-15) W V - Cỉåìng âäü ám truưn tåïi äúng, dB W R - Cỉåìng âäü ám âỉåüc truưn qua äúng, dB b. Täøn tháút ám do phạt xả qua thnh äúng chỉỵ nháût ra ngoi T N RVR A A LLTL lg.10+−= (9-14) 188 óứ tờnh tọứn thỏỳt trón õổồỡng truyóửn qua ọỳng chổợ nhỏỷt ngổồỡi ta giồùi haỷn tỏửn sọỳ ỏm thanh sau õỏy õóứ laỡm mọỳc: trong õoù: f L goỹi laỡ tỏửn sọỳ ỏm mọỳc. a, b laỡ hai caỷnh cuớa 181 HP - Cäng sút ca båm, HP Lỉu : Táút c cạc giạ trë tênh åí trãn l åí khong cạch 1m tỉì ngưn ám. 3. Tiãúng äưn ca dng khäng khê chuøn âäüng Tiãúng äưn do dng khäng khê chuøn âäüng sinh ra do täúc âäü dng quạ låïn , do qua cạc âoản chi tiãút âàûc biãût ca âỉåìng äúng v åí cạc âáưu vo ra quảt. Tiãúng äưn ca dng khäng khê chuøn âäüng l kãút qu ca hiãûu ỉïng xoạy quanh váût cn, gáy ra sỉû thay âäøi vãư váûn täúc, biãún dảng âäüt ngäüt vãư dng chy v do âọ tảo ra sỉïc ẹp âäüng lỉûc củc bäü ca khäng khê. Cọ cạc dảng gáy äưn ca dng khäng khê chuøn âäüng nhỉ sau : a. Tiãú ng äưn ca dng khäng khê thäøi thàóng Trong âoản äúng thàóng , khi täúc âäü quạ låïn thç âäü äưn s cọ giạ trë âạng kãø. Tuy nhiãn khi thiãút kãú täúc âäü giọ â âỉåüc chn v âm bo u cáưu. Thỉåìng khi täúc âäü trãn âỉåìng äúng ω < 10 m/s thç âäü äưn ny khäng âạng kãø. b. Âäü äưn tải cạc vë trê âàûc biãût ca âỉåìng äúng Tải cạc vë trê âàûc biãût nhỉ : R dng, co thàõt dng, vë trê làõp âàût van âäü äưn cọ giạ trë âạng kãø ngay c khi täúc âäü dng khäng khê khäng cao. Âọ l do hiãûn tỉåüng xoạy tảo nãn. Âäü äưn tải cạc vë trê âọ âỉåüc tênh nhỉ sau : L af = K s + 50lgV con + 10.lgS + 10.lgD + 10.lgf + K , dB (9-9) trong âọ L af - Mỉïc cỉåìng âäü ám phạt sinh ra , dB K s - Thäng säú riãng ca kãút cáúu âỉåìng äúng; - Våïi van âiãưu chènh : K s = -107 - Cụt cong cọ cạnh hỉåïng : K S = -107 + 10.lgn våïi n l säú cạnh hỉåïng dng - Chäø äúng chia nhạnh : K s = -107 + ∆ L 1 + ∆ L 2 + ∆L 1 - Hãû säú hiãûu chènh âäü cong r nhạnh, dB. Hãû säú ny phủ thüc t säú giỉỵa bạn kênh cong r ca chäø chia nhạnh våïi âỉåìng kênh äúng nhạnh d Nãúu r/d ≈ 0 láúy ∆ L 1 = 4 ÷ 6 dB Nãúu r/d ≈ 0,15 láúy ∆ L 1 = 0 + ∆L 2 - Hãû säú hiãûu chènh âäü räúi, dB . Bçnh thỉåìng láúy ∆L 2 = 0. Nãúu åí vë trê âáưu ngưn cạch vë trê âang xẹt 5 láưn âỉåìng kênh äúng cọ làõp âàût van âiãưu chènh thç ngỉåìi ta måïi xẹt tåïi âải lỉåüng ny. Trong trỉåìng håüp ny láúy ∆ L 2 = 1 ÷ 5 dB tu theo mỉïc âäü räúi loản ca dng khê âáưu ngưn V con - Täúc âäü khäng khê tải chäø thàõt , hồûc tải äúng nhạnh , FPM; V - Lỉu lỉåüng khäng khê qua äúng, cfm F TL - hãû säú cn tråí Âäúi våïi van âiãưu chènh nhiãưu cạnh : F TL = 1 nãúu hãû säú täøn hao ạp sút C pre = 1. Nãúu C pre ≠ 1 thç : 1 1 − − = PRE PRE TL C C F TL con FS V V . = 182 trong âọ : C PRE - L hãû säú täøn hao ạp sút, l âải lỉåüng khäng thỉï ngun v âỉåüc tênh theo cäng thỉïc : Âäúi våïi van âiãưu chènh chè cọ 1 cạnh : Nãúu C PRE < 4 thç FTL tênh nhỉ âäúi våïi van nhiãưu cạnh Nãúu C PRE > 4 thç F TL = 0,68.C -0,15 PRE - 0,22 S- Diãûn têch tiãút diãûn äúng nåi thàõt cọ làõp âàût van âiãưu chènh, ca cụt hồûc ca äúng nhạnh, ft 2 D - Chiãưu cao ca äúng hồûc cụt cong, ft f - Táưn säú trung bçnh ca di äúcta, Hz K - hãû säú tra theo âỉåìng tuún tênh ca kãút cáúu âỉåìng äúng, dB (hçnh 9-1) Trë säú âàûc tênh K ca kãút cáúu âỉåüc xạc âënh dỉûa vo chøn säú Strouhal : St = 60D. ω con = 60.D.f / V br V br - Täúc âäü khäng khê trong nhạnh, fpm - Âäúi våïi van âiãưu chènh : K = -36,3 - 10,7 lg.St nãúu St < 25 K = -1,1 - 35,9.lg.St nãúu St > 25 - Âäúi våïi cụt cong cọ cạnh hỉåïng dng K = -47,5 - 7,69 (lg.St) 2.5 - Âäúi våïi chäø chia nhạnh giạ trë K âỉåüc xạc âënh theo âäư thë hçnh 9-1 våïi V ma l täúc âäü dng khê tả âỉåìng äúng chênh (fpm) Hçnh 9-1 : Quan hãû giỉỵa hãû säú K våïi säú St v t säú V ma /V br tải chäø chia nhạnh c. Tiãúng äưn åí âáưu vo v âáưu ra ca quảt : Tiãúng äưn sinh ra trong quảt do nhiãưu ngun nhán . Tuy nhiãn ch úu váùn l do thay âäøi hỉåïng âäüt ngäüt v âi qua chäø thu hẻp. Tiãúng äưn do quảt gáy ra thỉåìng låïn v khọ khàõc phủc. 2 6 .10.9,15 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ∆ = S V P C t PRE 183 4. Tióỳng ọửn do khọng khờ thoaùt ra mióỷng thọứi. Tióỳng ọửn do doỡng khọng khờ ra mióỷng thọứi phuỷ thuọỹc vaỡo tọỳc õọỹ cuớa doỡng khọng khờ khi ra mióỷng thọứi vaỡ kóỳt cỏỳu cuớa noù. CHƯƠNG 5: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ L 5.1 MỞ ĐẦU Khi chuyển động → nhu cầu đổi hướng → quay vòng → biến dạng ngang lốp → quỹ đạo chuyển động xe m Quay vòng → vận tốc góc, gia tốc góc,… → lực ngang, lực, mô men quán tính L α R α1 m α2 5.1.1 Các phương pháp quay vòng a Thay đổi hướng bánh xe α2 α R c Phối hợp phương pháp Hình 5.1 α1 O O b Thay đổi mô men bánh xe chủ động trục Hình 5.2 CHƯƠNG 5: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ 5.1.2 Hệ thống lái NGƯỜI LÁI αv = iα HỆ THỐNG LÁI BÁNH XE DẪN HƯỚNG (5.1) Hình 5.4 Hệ thống lái CHƯƠNG 5: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ 5.2 ĐỘNG HỌC QUAY VÒNG L 5.2.1 Bánh xe không biến dạng Các bánh xe không cưỡng lẫn (lý tưởng) m Quay vòng Các bánh xe quay tâm (hình 5.1) α Quay vòng → lực ngang → lốp biến dạng Giả thiết lốp không biến dạng → vận tốc thấp cot α1 = α2 m m R− ;cot α = 2 L L R+ m cot α1 − cot α = L R α1 O (5.2) 5.2 sở để thiết kế dẫn động lái HT lái CHƯƠNG 5: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ 5.2.2 Bánh xe đàn hồi a Biến dạng bánh xe đàn hồi chịu lực ngang Hình 5.4 Hình 5.5 Xe du lịch: CL = 250 ÷ 750 N/độ F y = C Lδ (5.4) Xe tải: CL = 1150 ÷ 1650 N/độ CHƯƠNG 4: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ b Động học quay vòng xe có bánh xe đàn hồi Vì R>>L → coi rằng: L R ˆ ; α − δ = COB ˆ δ = AOC ABˆ O = α − δ + δ = AOˆ B = α= L + δ1 − δ R v2 Flt = mRω = m R L R (5.6) (5.7) Vì δ2, δ2 α nhỏ → b v2 b G v2 b Fy1 = Plt = m = L R L g R L (5.8) Hình 5.6 Mô hình quay vòng dãy CHƯƠNG 5: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ a v2 a G v2 a Fy = Flt = m = L R L g R L (5.9) G1 v G2 v Gb Ga Fy1 = ; Fy = = G1 ; = G2 g R g R L L Fy1 G1 v Fy G2 v δ1 = = ;δ2 = = Từ Fy = CLδ CL1 g CL1 R CL g CL R Thay 5.4 vào 5.3: L G1v G1v L  G1 G2  v α= + − = + − ÷ R gCL1 R gCL R R  CL1 C L  gR L v2 α = +K R gR (5.13) Trong đó: G1 G2 K= − C L1 C L (5.10) (5.11) (5.12) (5.14) K: hệ số quay vòng    Khi K = (khi δ1 = δ2) xe có trạng thái quay vòng đủ, Khi K > (khi δ1 > δ2) xe có trạng thái quay vòng thiếu, Khi K < (khi δ1 < δ2) xe có trạng thái quay vòng thừa, CHƯƠNG 4: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ 5.3 CÁC TRƯỜNG HỢP QUAY VÒNG 5.3.1 Quay vòng đủ K =0→ G1 G = → δ1 = δ CL1 CL (5.15) α= L R (5.16) (5.9) Hình 5.7 CHƯƠNG 4: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ K >0→ 5.3.2 Quay vòng thiếu v2 = gL K K → δ1 > δ CL1 CL G1 G < → δ1 < δ CL1 CL (5.20) (5.19) Vận tốc giới hạn CHƯƠNG 4: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ Hình 5.9 Hình 5.10 CHƯƠNG 4: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ O’ Cách giải thích định tính: Khi có lực ngang Fy → δ1; δ2 δ1 > δ2: → Quỹ đạo “phụ” tâm O’ (hình 4.8) → Lực ngang phụ Fp ngược chiều với Fy → làm giảm lực ngang v1 Fp v2 δ2 Fp v2 δ2 Fy δ1 Fy v1 Hình 5.11.a δ1 δ1 < δ2: → Quỹ đạo “phụ” tâm O’ (hình 4.9) → Lực ngang phụ F p chiều với Fy → làm tăng lực ngang O’ Hình 5.11.b 10 CHƯƠNG 4: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ 5.4 PHẢN ỨNG QUAY VÒNG CỦA XE KHI QUAY VÔ LĂNG Ô TÔ → Hệ điều khiển nhiều đầu vào đầu QUAY VÒNG ĐẦU VÀO: Góc quay bánh xe dẫn hướng α V/t góc quay thân xe ĐẦU RA Phản ứng xe (khi quay Gia tốc ngang, vòng) Cung quay vòng 5.4.1 Vận tốc góc quay thân xe ω Gọi: ω = Gω α Gω = (5.21) v R ω = v2 α L +K R gR L v2 α = +K R gR v = ωR → ω = v R hàm truyền vận tốc góc quay thân xe hay hệ số phản ứng vận tốc quay vòng Gω = v v2 L+K g (5.22) 11 CHƯƠNG 4: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ Hình 5.12 12 CHƯƠNG 4: TÍNH NĂNG DẪN HƯỚNG CỦA Ô TÔ 5.4.2 Gia tốc bên ay v2 ay = R Ga = ay / g α v2 v2 v2 g gR gR Ga = = = = L v α α gL + Kv +K R gR hàm truyền gia tốc ... thuật xuất phát Kỹ thuật xuất phát có hai loại: - Xuất phát bục (bướm tự do, ếch, bơi hỗn hợp cá nhân, bơi tiếp sức tự do) - Xuất phát nước (ngửa, bơi ngửa phần bơi tiếp sức hỗn hợp) Kỹ thuật xuất. .. động tác theo luật thi đấu kiểu bơi I.2.2 Xuất phát bám bục Căn vào cách tay nắm bục mà chia thành hai loại xuất phát bám bục xuất phát ngồi quỳ I.2.2.1 Xuất phát bám bục a Tư chuẩn bò Có ba... vỗ vào nước d Vào nước Tư thân người phụ thuộc vào độ lao sâu vào nước tư tế bay không Vào nước nông lên mặt nước sớm, quãng lướt nước ngắn, tốc độ giảm nhanh Điều thích hợp với xuất phát bơi